DE2554059C3 - Steuerschaltung zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles o.dgl - Google Patents

Steuerschaltung zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles o.dgl

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DE2554059C3 DE19752554059 DE2554059A DE2554059C3 DE 2554059 C3 DE2554059 C3 DE 2554059C3 DE 19752554059 DE19752554059 DE 19752554059 DE 2554059 A DE2554059 A DE 2554059A DE 2554059 C3 DE2554059 C3 DE 2554059C3
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device

Description

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60 Schaltstufe (717) angeschlossen ist welche in der Schaltverbindung zwischen dem Stelleingang (S) des Zählers (710,712) bzw. des Schieberegisters und dem Vergleicher (8) liegt
11. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem Widerstandsnetzwerk (700, 702, 704) und dem Vergleicher (8) wenigstens ein Umschalter (10) vorgesehen ist dessen zweiter Umschaltkontakt an einen weiteren Sollwertsparinungsgeber (11) angeschlossen ist
12. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet daß das Widerstandsnetzwerk (700,702,704) über ein Auswahlgatter (722) an wenigstens zwei Zähler (710, 712) bzw. an zwei Schieberegister oder dergl. anschließbar ist
13. Steuerschaltung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß das Auswahlgatter (712) sowie Auswahleingänge (A) der Zähler (710, 712) bzw. der Schieberegister mit wenigstens einem Auswahlschalter (719) in Schaltverbindung stehen.
14. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet daß der Vergleicher (8) mit Gegenkopplung (8a^ zum Festlegen seines Verstärkungsfaktors und damit seiner Steilheit arbeitet
15. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem Vergleicher (8) und dem Stellglied (1) ein Spannungspegelselektor (12) liegt, durch den auf der Ausgangskennlinie (80) des Vergleichers (8) ein unterer Schaltbereich (81) und ein oberer Schaltbereich (82) für die Stellantriebe (3, 4) des Stellgliedes (1) festlegbar sind.
16. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet daß in den Signalleitungen (14, 15) zwischen dem Ausgang (9) des Vergleichers (8) bzw. den Ausgängen des Spannungspegelselektors (12) und den Stellantrieben (3, 4) Schaltelemente (21, 22) vorgesehen sind, die mit einer Starttaste (18) in Schaltverbindung stehen, welche nur im oberen bzw. unteren Schaitbereich (81,82) auf der Ausgangskennlinie (80) des Vergleichers (8) wirksam ist.
17. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet daß der schaltungsfreie Bereich (83) zwischen den unteren und oberen Schaltbereichen (81, 82) auf der Ausgangskennlinie (80) des Vergleichers (8) nach Maßgabe des mechanischen Nachlaufes der Stellantriebe (3, 4) bzw. des Stellgliedes (1) einstellbar ist.
18. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet daß die Stellantriebe (3, 4) des Stellgliedes (1) mit der Automatik gegenüber bevorrechtigten Schaltern (5,5a, 6,6a^ in Schaltverbindung stehen.
19. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellantriebe (3, 4) Magnetventile und das Stellglied (1) eine Kolben-Zylinder-Einheit ist.
Bei einer bekannten Steuerschaltung zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles wird das Einstellen bzw. Verstellen des Sollwertgebers auf einen der neuen Istlage des Behandlungsstuhles entsprechen-
den Sollwert selbsttätig durch ein von der Regelabweichung abhängiges Signal über einen Stellmotor bewirkt (DE-AS 22 34 173).
Motorbetriebene Potentiometer haben Wachteile. Sie sind schwer und nehmen relativ viel Platz in Anspruch. Außerdem sind sie auf das einwandfreie Funktionieren beweglicher Teile angewiesen. So müssen unter anderem mechanische Nachlaufeigenschaften des Stellmotors sowie seine relativ langsame Anlauf- und Stopphase in Kauf genommen werden. Diese Eigen- ι ο schäften wirken sich insbesondere dann nachteilig aus, wenn alle anderen Teile einer Steuereinrichtung elektronisch mit der diesen Schaltelementen anhaftenden Geschwindigkeit arbeiten.
Demgegenüber liegt der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Steuerschaltung der in Rede stehenden Art zu schaffen, die vor allem einen schnellen, genauen Sollwertspannungsgeber einschließt, der ohne moto. betriebenes Potentiometer auskommt, und der hinsichtlich seiner Einstellgeschwindigkeit den anderen elektronischen Schaltelementen der Steuerschaltung entspricht.
Es ist nun möglich, die Ein- bzw. Verstellung des Sollwertgebers vollkommen elektronisch bei geringstem Platz- und Gewichtsbedarf und mit einer außerordentlichen Geschwindigkeit durchzuführen. Von Vorteil dabei ist, daß sich zum Aufbau des Widerstandsnetzwerkes handelsübliche Widerstände einsetzen lassen. Es ist weiterhin möglich, einen Sollwert so schnell an einen neuen Istwert anzupassen und diesen Sollwert zu speichern, daß andere, etwa irrtümlich ausgelöste Eingriffe in die Steuerschaltung die Speicherung des neuen Sollwertes nicht stören können.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Eine Ausgestaltung nach den Ansprüchen 4 und 5 läßt vielerlei Kombinationen von Widerständen innerhalb des Widerstandsnetzwerkes zu. Die Anzahl der Widerstände richtet sich zunächst danach, wie feinstufig der Spannungsanstieg bzw. der Spannungsabfall sein sollen. Sind beispielsweise nur Einzelwiderstände an die Ausgänge eines Zählers bzw. eines Schieberegisters angeschlossen, so können diese in bezug auf die Laufrichtung des Zählers den Werten der dazu umgekehrten Dualreihe entsprechen. Dieses in Verbindung mit einem Binärzähler ergibt eine gleichmäßige Abstufung der Ausgangsspannung.
Wird hingegen bevorzugt, innerhalb eines Widerstandsnetzwerkes nur gleiche oder nur zwei Arten unterschiedlicher Einzelwiderstände zu verwenden, so kann in der Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang des Widerstandsnetzwerkes und den Einzelwiderständen noch eine Reihenschaltung weiterer Widerstände vorgesehen sein, wobei beispielsweise die direkt an die Ausgänge des Zählers bzw. des Schieberegisters angeschlossenen Widerstände die Größe 2R und die in der Verbindungsleitung liegenden Widerstände die Größe R aufweisen.
Von der gewünschten Feinstufigkeit des Spannungsanstieges bzw. des Spannungsabfalls am Ausgang des t>o Widerstandsnetzwerkes hängt auch die Anzahl der Stufen des Zählers bzw. des Schieberegisters ab.
Welche der Ausführungsformen nach den Ansprüchen 6, 7 bzw. 8 zum Einsatz kommt, hängt von den Umständen des Einzelfalles ab. tn
Mit der Schaltmaßnahme nach Ansprch 9 wird erreicht, daß der Sollwertspannungsgeber immer dann abgeschaltet wird, wenn die vom Widerstandsnetzwerk erzeugte Spannung der vom Istwertspannungsgeber vorgegebenen Spannung entspricht. Wenn dadurch der Zähler oder das Schieberegister abgestellt sind, wird der SollwerEspannungsbetrag in der jeweiligen Ausgangsstufe des Zählers bzw. des Schieberegisters gespeichert. Andererseits ist es auch möglich, eine Verstellung des Stellgliedes selbsttätig immer dann zu stoppen, wenn der vom Stellglied eingestellte Istwertspannungsgeber eine Spannung abgibt, die dem gespeicherten Sollwert entspricht.
Mit einer Taste nach Anspruch 10 kann sowohl der Sollwertspannungsgeber eingeschaltet als zuvor auch der jeweils eingeschaltete Zähler bzw. das entsprechende Schieberegister auf Null zurückgestellt werden.
Nach Anspruch 11 ist es auf einfache Weise möglich, die Steuerschaltung für das Stellglied durch Betätigung jeweils eines Schalters mit einem beliebigen Sollwertspannungsgeber zu verbinden.
Mit den Schaltungsmaßnahmen nach den Ansprüchen 12 und 13 wird erreicht, daß durch Betätigung nur eines Auswahlschalters der gewünschte Zähler bzw. das gewünschte Schieberegister zum Einstellen und Speichern eines Sollwertes auf das Widerstandsnetzwerk geschaltet werden kann.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird gemäß Anspruch 14 der Verstärkungsfaktor und damit die Steilheit des Vergleichers festgelegt.
Von Vorteil ist ferner, wenn in der nach Anspruch 15 ausgebildeten Schaltung im Spannungspegelselektor ein Spannungsteiler vorgesehen ist, durch dessen Widerstände auf der Ausgangskennlinie des Vergleichers derjenige Bereich eingegrenzt werden kann, innerhalb dessen keine Schaltung der Stellantriebe ausgelöst werden soll. Dieses ist in der Regel dann der Fall, wenn die Regelabweichung zwischen Sollwert und !stwert zu gering ist, d. h., wenn sich das Stellglied bereits in oder aber nur geringfügig außerhalb der gewünschten Position befindet. Die genannten Widerstände des Spannungsteilers können fest eingestellte Widerstände, aber auch einstellbare Widerstände sein.
Um diesem schaltungsfreien Bereich Rechnung zu tragen, werden die Maßnahmen nach Anspruch 16 eingesetzt. Die Starttaste kann also immer nur dann die Steuerschaltung einschalten, wenn sich das Stellglied weit genug außerhalb seiner Soll-Position befindet. Befindet es sich innerhalb oder nur geringfügig außerhalb der Soll-Position, so liegt die Steuerschaltung potentialmäßig im schaltungsfreien Bereich, der gemäß Anspruch 17 einstellbar ist.
Mit einer Schaltungsanordnung nach Anspruch 18 ist beispielsweise die Einstellung eines neuen Istwertes am Stellglied durchführbar.
Die Steuerschaltung kann auch in Verbindung mit Röntgentischen, Operationstischen oder anderen Geräten eingesetzt werden, die, beispielsweise vor einer ärztlichen Behandlung, in eine günstige Behandlungsposition gebracht werden müssen, die während der Behandlung gegebenenfalls mehrmals verlassen und auf Tastendruck automatisch wieder aufgesucht werden soll.
In der nachfolgenden Beschreibung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigt
F1 g. 1 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung,
F i g. 2a eine Schaltungseinzelheit,
F i g. 2b eine weitere Schaltungseinzelheit und
F i g. 3 eine Ausgangskennlinie.
Im BIockschalthilH narh F i a 1 ict 711Γ Frläiilprnncr Hör
Erfindung als Stellglied 1 eine Kolben-Zylinder-Einheit, und zwar zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles, dargestellt. Das Stellglied 1 ist an sog. Stellantriebe 3 bzw. 4, im vorliegenden Fall Magnetventile, angeschlossen, durch deren Betätigung ein Aufoder Abfahren bzw. ein Hin- und Herfahren des Stellgliedes 1 auslösbar ist. Die Stellantriebe 3 und 4 lassen sich auch durch Schalter 5 bzw. 6 bzw. durch lediglich strichpunktiert angedeutete Schalter Sa bzw. 6a in Betrieb setzen. Es können auch andere, nicht dargestellte Schalter zur Anwendung kommen.
Mit dem Stellglied 1 ist ein normalerweise als Potentiometer ausgebildeter Istwertspannungsgeber 2 verbunden, der seine Spannungen an den einen Eingang eines Vergleichers 8 anlegt, an dessen zweitem Eingang ein Sollwertspannungsgeber 7 angeschlossen ist, der weiter unten beschrieben wird.
in der Verbindungsieitung zwischen dem Sollwertspannungsgeber 7 und dem Vergleicher 8 kann ein Umschalter 10 vorgesehen werden, an dessen zweiten Umschalteingang ein weiterer Sollwertspannungsgeber 11 angeschlossen ist.
Von Vorteil ist, wenn der Vergleicher 8 mit einer Rückkopplung 8a arbeitet, um seinen Verstärkungsfaktor bzw. die Steilheit seiner Ausgangskennlinie einstellen zu können. Bei Anlagen mit bekannten Werten ist die Rückkopplung 8a fest eingestellt. Manche Ausführungsbeispiele arbeiten aber auch mit einstellbaren Rückkopplungen Sa.
Der Ausgang 9 des Vergleichers 8 kann im einfachsten Fall direkt über Signalleitungen 14, 15 an NAND-Schaltungen 22 bzw. 23 geführt sein, vermittels der über Transistoren 24 und 25 die Stellantriebe 3 und 4 ansteuerbar sind. Die Verstellung des Stellgliedes 1 würde dann nach Maßgabe der am Ausgang 9 des Vergleichers abgreifbaren Spannungswerte erfolgen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegt jedoch zwischen dem Ausgang 9 und den Stellantrieben 3 und 4 ein Spannungspegelselektor 12, dessen Wirkungsweise später erläutert wird.
In den Signalleitungen 14 und 15 sind zudem NAND-Schaltungen 20 bzw. 21 vorgesehen, deren Ausgänge an die NAND-Schaltungen 22 bzw. 23 geführt sind, an deren zweiten Eingängen Schalter 5 bzw. 6 anliegen.
Die NAND-Schaltungen 20 bzw. 21 sind über ein bistabiles Schaltglied 19 an eine Starttaste 18 angeschlossen. Ein weiterer Eingang des bistabilen Schaltgliedes 19 steht über eine NOR-Schaltung 17 mit den Signalleitungen 14 bzw. 15 in Schaltverbindung. In der einen Signalleitung, beispielsweise 14, ist noch ein Inverter 16 vorgesehen. In an sich bekannter Weise können die NAND- bzw. NOR-Schaltungen auch durch UND- bzw. ODER-Schaltungen ersetzt werden.
Die Wirkungsweise der Steuerschaltung ist wie folgt:
Es sei angenommen, daß durch Betätigung des Schalters 5, der gegenüber der automatischen Steuerung eine nicht dargestellte Vorrangschaltung besitzt, der Stellantrieb 3 für das Stellglied 1 eingeschaltet wird, woraufhin durch das Stellglied 1 ein neuer Istwert am Istwertspannungsgeber 2 eingestellt wird, der am Eingang des Vergleichers 8 anliegt
Ebenso kann durch Betätigung des Schalters 6 der Stellantrieb 4 eingeschaltet werden, woraufhin das Stellglied 1 einen anderen Istwert am Istwertspannungsgeber 2 vorgibt, der ebenfalls am Eingang des Vergleichers 8 anliegt
Durch Betätigung einer Taste 716: »Sollwert speichern« wird auf eine später erläuterte Weise dei Sollwertspannungsgeber 7 eingeschaltet, wodurch arr zweiten Eingang des Vergleichers 8 nach Maßgab« einer ansteigenden bzw. absteigenden Treppenkurve sich verändernde Spannungswerte erscheinen. Wenr die Abgabespannung des Sollwertspannungsgebers / der jeweiligen Eingangsspannung vom Istwertspan nungsgeber 2 entspricht, stellt der Vergleicher 8 übei seinen Ausgang 9 den Sollwertspannungsgeber 7 ab, dei
ίο nun seinen am Sollwerteingang des Vergleichers ί liegenden Sollwert speichert.
Wie die Fig. 1 erkennen läßt, braucht der Sollweri nicht aus dem Sollwertspannungsgeber 7 entnommen zu werden. Durch Umschalten des Umschalters 10 kann ei auch aus einem weiteren Sollwertspannungsgeber 11 abgeleitet werden. Hinsichtlich der Funktion des Vergleichers hat dieses die gleiche Folge, wie der Einlauf eines Sollspannungswertes vom Soliwertspannungsgeber 7.
Wenn der dem neuen Istwert entsprechende Sollwert im Sollwertspannungsgeber 7 gespeichert ist, kann das Stellglied 1 beliebig verstellt werden. Durch Betätigung der Starttaste 18 wird dann immer, wenn die Auslenkung des Stellgliedes 1 aus seiner Sollwertlage weit genug war, einer der Stellantriebe 3 bzw. 4 eingeschaltet. Hieraufhin erfolgt eine Verstellung des Stellgliedes 1 in der einen oder anderen Richtung so lange, bis der am Istwertspannungsgeber 2 eingestellte Istspannungswert dem gespeicherten SoIIspannungswert am Eingang des Vergleichers 8 entspricht. Ist das der Fall, wird der Antrieb für das Stellglied 1 abgestellt.
Ist beispielsweise das Stellglied 1 in eine durch den Sollwertspannungsgeber 7 vorgegebene Lage eingestellt worden, kann durch den Umschalter 10 ein neuer Sollwert eingestellt werden, auf den, nach einem erneuten Drücken der Starttaste 8, das Stellglied 1 zurückläuft. Nach nochmaligem Umschalten des Umschalters 10 und nach erneuter Betätigung der Starttaste 18 fährt das Stellglied 1 wieder in die Lage zurück, die durch den Sollwert vom Sollwertspannungsgeber 7 vorgegeben wird.
Es können noch weitere Schalter 10 vor dem Vergleicher 8 vorgesehen werden. Der Sollwertspannungsgeber 7 schließt gemäß F i g. 1 ein Widerstandsnetzwerk 700 mit Einzelwiderständen
701 ein, dessen Ausgang 709 an den Umschalter 10 angeschlossen ist.
Die Einzelwiderstände 701 sind im einfachsten Fall direkt an Ausgänge 710a — 710Λ eines Zählers 710 angeschlossen. In der praktischen Ausführung kann jeder beliebige Zähler, vorzugsweise aber ein Binärzähler bzw. ein BCD-Zähler, verwendet werden.
In Fig.2a ist schematisch ein Widerstandsnetzwerk
702 mit Einzelwiderständen 703 dargestellt Die Einzelwidersiände 703 sind an die Ausgänge 710a bis 710Λ eines Binärzählers angeschlossen, dessen Ausgangsstufen 711a — 711A schematisch angedeutet sind. Durch sie sind die Ausgänge 710a — 710A wahlweise an Spannungspegel 707 bzw. 708 anschaltbar. Wird im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2a die Reihenfolge der Stufen des Binärzählers von links nach rechts angenommen, und liegt am Spannungspegel 707 beispielsweise Null-Potential und am Spannungspegel 708 L-Potential an, würde der Zähler die Ausgangsstel-
6<i lung: OLOOLLLL haben. Wenn dabei die Einzelwiderstände 703 von rechts nach links Werte haben, die der Dualreihe 2°, 2', 22, 23, 2*, 25, 2s, 27 entsprechen, würde sich in der in Fig.2a gezeigten Zählerstellung am
Ausgang 709a des Widerstandsnetzwerkes 702 eine bestimmte Spannung einstellen. Es ist verständlich, daß bei einem Durchlauf des Binärzählers die Ausgangsspannungen am Ausgang 709a nach einer Treppenkurve ansteigen bzw. abfallen würden, je nachdem, ob der s Zähler vor- bzw. rücklaufend arbeitet.
Mit anderen Widerstandsnetzwerken und anders bewerteten Einzelwiderständen kann anstelle eines Zählers beispielsweise auch ein Schieberegister zum Einsatz kommen.
Die Zähler bzw. Schieberegister können auch mehr oder weniger Stufen aufweisen. Die Anzahl der Stufen hängt davon ab, wie feinstufig die Ausgangskennlinie sein muß bzw. sein darf.
In Fig.2b ist ein weiteres Widerstandsnetzwerk 704 angedeutet, welches an die Ausgänge 710a — 710Λ des Schieberegisters 710 angeschlossen ist. Die an die Ausgänge 710a — 710Λ angeschlossenen Widerstände haben alle gleiche Werte, die mit 2/? bezeichnet sind. In der Verbindungsleitung dieser Widerstände zum Ausgang 709b des Widerstandsnetzwerkes 704 sind weitere Widerstände vorgesehen, die einen Wert R aufweisen. Dieses hat den Vorteil, daß mit zwei verschiedenen Arten Einzelwiderständen 705 bzw. 706 ein Widerstandsnetzwerk 704 aufgebaut werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform erscheinen am Ausgang 7096 Spannungen, die einer ansteigenden bzw. abfallenden Treppenkurve entsprechen.
Der Zähler bzw. das Verschieberegister kann durch einen Oszillator 714 angetrieben weiden. Ohne am Kern der Erfindung etwas zu ändern, können die Steuerimpulse jedoch, wie dieses in F i g. 1 gestrichelt angedeutet ist, auch der Netzfrequenz 715 entnommen werden.
Fig. 1 zeigt ferner, daß beispielsweise zwei Zähler 710 und 712 über ein Auswahlgatter 722 miteinander js verbunden sein können, um einzeln wahlweise auf ein Widerstandsnetzwerk, beispielsweise 700, zu arbeiten. Selbstverständlich können auch zwei bzw. mehrere Verschieberegister durch ein Auswahlgatter 722 miteinander kombiniert werden. In jedem Zähler bzw. Verschieberegister kann ein Sollwert gespeichert werden.
Um ein ordnungsgemäßes Arbeiten eines bzw. mehrerer Zähler zu ermöglichen, ist die Taste 716: »Sollwert speichern« über mehrere Schaltelemente an die Zähler 710 und 712 angeschlossen. Fig. 1 läßt erkennen, daß die Taste 716 über zwei UND-Schaltungen 720 und 721 mit den Rückstelleingängen R der Zähler 710 bzw. 712 verbunden ist. Hierdurch wird ermöglicht, daß bei Betätigen der Taste 716 die Zähler zunächst in ihren Nullzustand zurückversetzt werden. Das Zurücksetzen kann über die UND Schaltungen 720 bzw. 721 auch durch einen Auswahlschalter 719 ausgelöst werden, dessen Umschaltkontakte an die Auswahleingänge A der Zähler 710 bzw. 712 angeschlossen sind. In der in F i g. 1 dargestellten Stellung des Auswahlschalters 719 ist der Zähler 710 eingeschaltet und in seinen Nullzustand zurückgesetzt worden.
F i g. 1 läßt weiter erkennen, daß die Umschaltkontakte des Auswahlschalters 719 auch mit dem Auswahlgatter 712 verbunden sind. Zugleich mit der Auswahl eines Zählers erfolgt sonach ein entsprechendes Umschalten des Auswahlgatters 722.
Die Taste 716: »Sollwert speichern« steht weiter mit einer bistabilen Schaltstufe 717 in Verbindung, deren andere Stufe an den Ausgang 9 des Vergleichers 8 angeschlossen ist. Von dem Ausgang der bistabilen Schaltstufe 717 werden über die NAND-Schaltung 718 die Stelleingänge der Zähler 710 bzw. 712 eingeschaltet. Bevor die Taste 716 betätigt wird, muß zuvor durch den Auswahlschalter 719 der gewünschte Zähler bzw. das gewünschte Verschieberegister vorgewählt sein.
Der in F i g. 1 dargestellte Spannungspegelselektor 12 besteht im wesentlichen aus zwei Transistoren, die in Reihe an einem Spannungsteiler aus den Widerständen 123,124 und 125 anliegen. Der Transistor 120 arbeitet in PNP-Schaltung, der Transistor 121 hingegen in NPN-Schaltung.
Die Basen der Kollektoren 120 und 121 sind über Eingangswiderstände 122 mit dem Ausgang 9 des Vergleichers 8 verbunden. Durch Verstellung der Widerstände 123 und 124 können gemäß F i g. 3 auf der Ausgangskennlinie 80 des Vergleichers 8 der untere Schaltbereich 81 und der obere Schaltbereich 82 vorgegeben werden, innerhalb derer ein Schalten der Stellantriebe 3 bzw. 4 möglich ist. Wäre die Regelabweichung zwischen Ist- und Sollwertspannung so gering, daß keine Neueinstellung des Stellgliedes 1 zu erfolgen brauchte, sorgt der Spannungspegelselektor 12 dafür, daß die Stellantriebe 3 und 4 nicht geschaltet werden und daß sich die Steuerschaltung potentialmäßig im schaltungsfreien Bereich 83 auf der Ausgangskennlinie 80 befindet.
Die Steilheit der Ausgangskennlinie 80 kann durch die Rückkopplung 8a vorgegeben werden. Im schaltungsfreien Bereich 83 kann auch eine Betätigung der Starttaste 18 eine Verstellung des Stellgliedes 1 nicht bewirken, weil ein Schließen der Taste 18 infolge der an den Signalleitungen 14 und 15 anliegenden NOR-Schaltung wirkungslos bleibt. Durch die Widerstände 123 und 124 können die Bereiche 81 und 82, in denen eine Einschaltung bzw. ein Ausschalten der Stellantriebe 3 bzw. 4 möglich ist, ständig variiert, oder aber auf Dauer festgelegt werden. Der schaltungsfreie Bereich 83 berücksichtigt auch mechanische Eigenschaften, beispielsweise die Nachlaufeigenschaften des Stellgliedes 1 und der Stellantriebe 3 und 4.
Die im Sollwertspannungsgeber 7 eingesetzten Zähler 710 bzw. 712 können durch eine nicht dargestellte besondere Spannungsquelle in Verbindung mit einer Diode bei Netzspannungsausfall vor einem Löschen der gespeicherten Sollwertspanniing geschützt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 809631/463

Claims (10)

Patentansprüche: 10 IS 20 25
1. Steuerschaltung zur Lageeinstellung eines ärztlichen Behandlungsstuhles oder Behandlungstisches, mit einem an ein Stellglied angeschlossenen Istwertspannungsgeber, einem einstellbaren Sollwertspannungsgeber, einem Vergleicher für die Istspannungswerte und die zu speichernden Sollspannungswerte, sowie Schaltelementen, durch die die Übernahme einer neuen, einem neuen Istwert entsprechenden Sollwertspannung auslösbar und weiteren Schaltelementen, vermittels der das Stellglied vom Vergleicher oder von Schaltern ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertspannungsgeber (7) ein Widerstandsnetzwerk (700, 702, 704) mit Einzelwiderständen (701, 703, 705, 706) einschließt, die einerseits durch die Ausgänge (710a-710A, 7i2a-7\2h) eines Zählers oder Schieberegisters (710, 712) nach einem Programm an zwei Spannungspegel (707, 708) anschließbar sind, und die andererseits über den Ausgang (709,709a, 7096; des Widerstandsnetzwerkes am Soll-Istwertvergleicher anliegen, der über einen Spannungsselektor (12) und Signalleitungen (14,15) mit den Stellantrieben (3,4) des Stellgliedes (1) in Schaltverbindung steht.
2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (710, 712) ein Binärzähler ist
3. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (710, 712) ein BCD-Zähler ist
4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte der Einzelwiderstände (701, 703, 705, 706) so aufeinander abgestimmt sind, daß bei einem Durchlauf des Zählers (710, 712) bzw. des Schieberegisters ein treppenförmiger Spannungsanstieg am Ausgang (709, 709a, 709b) des Widerstandsnetzwerkes (700, 702,704) entsteht
5. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Werte der Einzelwiderstände (701, 703, 705, 706) so aufeinander abgestimmt sind, daß bei einem Durchlauf des Zählers (710, 712) bzw. des Schieberegisters ein treppenförmiger Spannungsabfall am Ausgang des Widerstandsnetzwerkes entsteht
6. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Zählers (710, 712) bzw. des Schieberegisters ein Oszillator (714) vorgesehen ist.
7. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerimpulse für den Zähler (710, 712) bzw. das Schieberegister aus der Netzfrequenz (715) abgeleitet sind.
8. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet daß Zähler (710, 712) bzw. Schieberegister beider Laufrichtungen verwendbar sind.
9. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet daß jeder Zähler (710, 712) bzw. jedes Schieberegister mit dem Ausgang (9) des Vergleichers (8) in Schaltverbindung steht.
10. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche ! bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstelleingang (R)des Zählers (710,712) bzw. des Schieberegisters mit einer Taste (716) »Sollwert speichern« in Schaltverbindung steht, die zugleich an eine bistabile
J5
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