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Mittelbar wirkende Regeleinrichtung Die Erfindung betrifft .eine mittelbar
wizkelnde Regeleinxriehtung; ,die aus. mehreren Einzelaggregaten besteht, deren
jedes eilneu durch ein Druclumittel angetriebenen S:erVomotor und einen das Druckmittel
in Abhängigkeit von . einem Impuls steuernden Kraftschalter aufweist.
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Bei solchen Einrichtungen besteht vielfach die 'Aufgabe, alle I4,raftschalter
der Einzelaggregate gleichzeitig in. Abhängigkeit von ein untl demselben Primärimpuls
zu steuern. Dabei: sind selbstverständlich nach Möglich-` keitdiejenigen Vorteile
auszuwerten, welche die' bekannte isodroirne Rückführung gegenüber einer starren
Rüeldührung hat.
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Es wäre nun -das einfachste , jedes der Einzelaggregate außer mit
einem Kraftschalter und einem Servomotor auch mit einem besonderen Isodromglied
an sich bekannter Art `und in an sich bekannter Weise auszurüsten. -Ein' Vereinfachung
einer solchen- Regeleinrichtung ergibt sich dann; wenn nur ein allen Einzelaggregaten
gemeinsames Isoidroanglied vorgesehen ist. Bei einer bekannten Anlage dieser Art
ist :ein Isodro@mzylinder einem vom Primärimpuls gesteuerten Strahlrohr unmittelbar
nachgeschältet, während die Sekundärimpu%gelSer der Einzelaggregate ;an den Iso-'dro,mzyliuder
angeschlossen sind, so daB sich der Sekundärimpuls in Abhängigkeit vom; dem vom
Is.o@dromkolben verdrängten Volumen ändert. Es. besteht infolgedessen eine zwangsläufige
Abhängigkeit zwischen der Sekundärimpulsgröße und :der Bewegung des hs,o,drom-_
kolbens, d. h. der Rückführung des primären Kraftschalters. Diese Abhängigkeüt wIrkt-sich
störend aus; vornehmlich deshalb, weil zur
Vermeidung einer zeitlichen
Verzögerung -bei der Nachsteuerung der Einzelaggregate der Hiub,@der Sekundär@mpulsgeber
möglichstklein .zu halten ist.
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Weiber ist bei dieser bekannten Anlage die Abhängigkeit des Is,o,dro@mkolbenhwb,es,
d. h. der: Rückführung von der Zahl der nachgeschalteten Einzelaggregate; störend,
und schließlich läßt die bekannte Schaltung auch insofern zu wünschen übrig, als.
die Rückführung nur von oder Stellung des Sekundärirnpulsgebers; nicht aber, wie
es erwünscht ist, von -der Stellung -des ®letzten Endes zu steuernden Organs abhängt.
Hieraus, erklärt sich, daß vielfach de ,Rückführung zu: früh beendet wird.
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Der Erfindung ,gemäß wird in Abweichung vom adererwähnten bekannten
Schaltung' das den Prvmärkraftschalter rückführende Is,odrorrvglied dem Primärkraftschalter
nicht unmittelbar inachges.chaltet, sondern: in der vom Sekundärkraftschalter zum
zugehörigen Servomotor führenden Druckmittelleitung eines der Einzelaggregate ;angeordnet.
Dadurch entfällt die störende Abhängigkeit zwischen der Rückführung und dem Hub
der S@ekundärirnpulsgeber sowie auch die gleichfalls störende Abhängigkeit ider
Rückführung von der Zähl der nachgeschalteten Einzelaggregate. Es wird infolgedessen
-bei der neuen Anordnung gemäß der Erfindung durch den Ausfall oder das Absßhalten
eines tder Einzelaggregate der Steuervomgagg der verbleibenden Aggregate nicht beeinträchtigt:
Bemerkenswert isst weiter; @daß nach der neuen Schaltung gemäß der Erfindung <die
Rückführung :nur von der Stellung des Servomotors, nicht aber von der Stellung .des
.diesem zugehörigen Sekundärkraftschaltems abhängt. Es wird infolgedessen, gleichgültig,.
welche Stellung ider -Sekundärkraftschalter innehat, die Rückführung udes Primärkraftschälters
erst ida:rm beendet, wenn das zu ,steuernde Organ, z. B. Ventil, Drosselklappe u.ÜgI.;
seine neue; dem Primärimpuls entsprechende Stellung,erreicht hat.
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Die Zeichnung veranschaulich schematisch ein Ausführungsbeispiel &r
neuen Regelvorrichtung. , Nach dieser sind vier verschiedene Einzelaggr#-,gate
A, B, C und D vorgesehen. Jedes ,der Einzelaggregate besteht grundsätzlich
aus ,einem Servomotor- i, mit ,dem irgendein zu steuerndes Regelorgan verbunden
wird, und; einem Kraftschalter (Steuerschieber z), der in bekannter Weise .den Zutritt
.eines durch eine Leitung 3 zugeführten Druckmittels, zu dem Servomotor t steuert.
Der Steuerschieber 2 ist mit einer starren Rückführung versehen. Bei .den Einzelaggregaten
A und Berhält zu diesein: Zweck der Servomotor z eine Steuerkurve d., die bei der
Bewegung des Kolbens über eine Feder 5 rückführend aulf den Steuersclüeber 2 in
berannter Weise -einwirkt. Beim Aggregat C @emtfällt die Kurve q., weil die Kolbenstange
des Servomotors unmittelbar an der Feder 5 angreift, während beim Aggregat D zwischen
die Kolbenstange und die Feder ein Hebel 6 :geschaltet ist.
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Jeder der Steuerschieber a ist mit einer Membran@7 verbünden, die
in der noch zu beschreibenden -Weise mit dem Primärimpuls beaufschlagt wird und
damit in Abhängigkeit von diesem den Steuerschieber 2 verstellt. Den: Primärimpuls
erzeugt z. B. ein Differenzdrucksystem 8, das aufelnen bekannten Strählrohrkräftschalter
9 wirkt. Je nach dem Ausschlag des Strahlrohres wird :eine Leitung i ö mehr oder
weniger mit dem aus denn Strahlrohr 9 austretenden Druckmittel beaüfs:chlagt, und
#es entsteht in der Leitung i o ein dem Primärimpuls verllältnisgleicher Druck.
Dieser wird einer Leitung i i zugeführt, an welche die durch die Membran 7 abgeschlossenen
Kammern ,der einzelnen, Aggregate A, B, C
und D angeschloa-sen sind, so daß
also der vom Strahlrohr g in ,der Leitung io erzeugte Druck sich gleichzeitig auf
alle Aggregate auswirkt und, deren Steuerschieber ä sowie ' auch deren Servomotoren
i gleichlaufend verstellt.
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Zur Vermeidung der durch die starre Rückführung verursachten Ungleichförmigkeit
der Regelung könnte die starre Rückführungjedes Einzelaggregats ,durch ,eine isodrome
Rückführüng,ersetzt werden. Wesentlich neinfacher ist @es,@ nur den Impulswan.dIer
g isoidröim zurückzuführen, @d.-h. .also- den in den Druckmittelleitungen: i o und
i i herrschendem Steuerdruck durch die nachgiebige Rückführung zu beeinflussen.
Auf -das Strahlrohr wirkt deshalb in bekannter Weise über 'einen Hebel 12 :ein Rückf
ührkolben 13, der durch Federn i¢ an seine Mittellage gefesselt und, wie
bekannt, mit einem Umlauf 15 versehen ist. In den Umlauf 15 ist eine einstellbare
Drossel 16 eingesetzt; durch die der Grad der Nachgiebigkeit verändert werden kann.
Die Umlaufleitung 15 ist in den Druckmittelkrei@slauf ,des Aggregats A eingeschaltet.
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Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß -die Steuerschieber
2 oder AggreKateA; B, C und D in ihrer Mittelstellung stehen, und dementsprechend
die Servokolben i 'zn.Ruhe sind. übt das Differenzdrucksystem 8 auf das Strahlrohr
9 einen Impuls aus, durch den das Strahlrohr verschwenkt wird, so ändert -sich mit
dieser Bewegwng @de-s Strahlrohres der Druck in, der Leitung i o: Wenn z. B.- ,der
Druck steigt, so pflanzt siadiese Drucksteigerung: durch die Leitungen i i bis zu
den einzeInen Membraneu 7 fort, so daß diese ihren Steuerschieber
a
nach rechts zieh en'und denn durch die Leitung 3 kommenden Druckmittel - den Zutritt
zum Servomotor .i freigeben. Dieser wird verstellt und nimmt dabei, das, von ihm
zu regelnde Organ reit. Außerdem wirkt er gledchzeiti,g rückführend auf .den Steuers.chieber'a.
Zu dieser ,starren Rückführung gesellt sich noch eine nachgiebige Rückführwimkung,
die der isodrome Kolben, 13 in an- sich bekannter Weise auf den Impulswandler 9
ausübt. Dieser steuert also nicht nnxr.gleichzeitig alle Einzelaggregate A, B,
C und D, sondern gestaltet auch die Rückführung der einzelnen Steuerschpeb-er
z nachgiebig, trotzdem die einzelnen Steuerschieber .eine starre Rückführung haben.
Der Impulswandler 9 steuert alsio. alle an die Sekundärdruckmittelimpulsleitung
i i apgeschlos-senen Einzelregler und führt sie außerdem isodrom zurück. -