DE212872C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

KLASSE 60. GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. Oktober 1908 ab.

Bei Geschwindigkeitsreglern mit Servomotoren" und Rückführung des Steuerorganes wird der Rückführungsmechanismus behufs Erreichung schwingungsfreier Regulierung oft so ausgeführt, daß die Rückführungsbewegung zunächst während des eigentlichen Reguliervorganges eine verhältnismäßig große ist, nach beendetem Reguliervorgange aber bis auf einen bestimmten, für· den stationären Zustand erwünschten Betrag wieder langsam rückgängig gemacht wird.

Zweck vorliegender Erfindung ist, Übersichtlichkeit und leichte Einstellbarkeit unter Wahrung einfacher Konstruktion dadurch zu erzielen, daß eine zweite Rückführung an einem zwischen Vor- und Hauptsteuerung eingeschalteten Hebel angebracht wird.

Die sog. Vorsteuerung ist beim Erfindungsgegenstand nicht, wie üblich, mit dem Haupt- Steuerungsorgan zu einem sog. Schwebesteuerkolben kombiniert, sondern sie ist getrennt angeordnet, derart, daß für die Bewegungsübertragung vom Fliehkraftregler zum Hauptsteuerorgan zwei Hebel verwendet werden, deren Drehpunkte durch zwei voneinander ganz unabhängige Rückführungsmechanismen gleichzeitig bewegt werden. Die eine dieser Rückführungen ist dabei feine starre oder vorübergehende, d. h. sie verschwindet langsam, aber vollständig nach erfolgter Regulierung. In beiliegender Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform schematisch dargestellt.

Der Fliehkraftregler 1 überträgt seine Bewegung auf den um den Zapfen 3 drehbaren Hebel 2, welcher den Steuerstift 4 der hydraulischen Vorsteuerung trägt. Die Vorsteuerung, welche den Zweck hat, die Reglerbewegung mit gewissermaßen vergrößerter Energie auf das Hauptsteuerorgan zu übertragen, besteht aus dem Differentialzylinder 5 und darin befindlichem Kolben 6, welcher die Bohrungen 7 und 8 besitzt. Der Raum 12 zwischen der ' großen und kleinen Kolbenfläche ist mit der Durchleitung, der Raum 9 unterhalb der kleinen Kolbenfläche der Ablaufleitung der Steuerflüssigkeit verbunden. Bei einer Bewegung des Stiftes 4 nach oben oder unten wird die kleine öffnung 11 im Kolben mehr oder weniger freigegeben, so daß sich im Raum 10 oberhalb des großen Kolbens durch die Bohrungen 7 und 8 sofort ein größerer bzw. kleinerer Druck ansammelt, welcher eine Bewegung des Kolbens 6 und damit der Kolbenstange 13 im Sinne der Bewegungsrichtung. des Stiftes 4 bewirkt. An Stelle dieses Schwebekolbens kann natürlich auch eine der anderen bekannten Bauarten eines Servomotors verwendet werden. Die Stange 13 überträgt also die Bewegung des Stiftes 4 auf den um den Zapfen 15 drehbaren Hebel 14 und auf die Spindel 16 des Hauptsteuerorganes 17, welch letzteres den Servomotor 18 in bekannter Weise durch Verteilung der Druckflüssigkeit vor oder hinter den Servomotorkolben steuert. Die beiden Drehpunkte 3 und 15 der Regulierhebel 2 und 14 werden nun vom Kolben des Servomotors 18 durch zwei gesonderte Rückführungsmechanismen bewegt. Für den Hebel 2 erfolgt sie durch den Hebel 19 mit durch Schraube 20 einstellbarer Übersetzung mittels Lasche 21,

Winkelhebel 22, Kolben 23 und des ölkataraktes 24. Am ölkatarakt sind die Lager für den Drehpunkt 3 des Hebels 2 vorgesehen, ferner weist derselbe ein Federgehäuse auf, in welchem zwischen Federn 25 ein Teller 26 angeordnet ist, dessen Spindel an einem festen Gestell 27 angelenkt ist. Die Anordnung ist derart getroffen, daß der öltopf 24 mit dem Zapfen 3 nach einer Verschiebung in der einen oder anderen Richtung stets wieder in die ursprüngliche Mittelstellung zurückfedert mit einer Geschwindigkeit, welche mittels der an einer Umleitung des öltopfes 24 angebrachten Drosselschraube 28 regulierbar ist.

Die'Rückführung des Hebels 14 erfolgt durch Hebel 29 mit durch Schraube 35 einstellbarer Stellmutter, Lasche 30, Winkelhebel 31, Spindel 32, Handrad 33, Spindel 34, welche endlich den Hebel 14 trägt. Das Handrad 33 mit rechtem und linkem Gewinde dient in bekannter ■ Weise zur Verkürzung und Verlängerung des Rückführungsgestänges behufs Tourenverstellung. Diese Rückführung ist also eine starre, daher bleibende, und die mit der Schraube 35 eingestellte Größe und Richtung der Bewegung ist maßgebend für den bleibenden Ungleichförmigkeitsgrad, d. h. die Tourendifferenz zwischen voll- und leerlaufender Antriebsmaschine, welcher somit auch gleich Null oder negativ gemacht werden kann, während die nachgiebige Rückführung des Hebels 2 mittels der Stellschraube 20 beliebige Ungleichförmigkeitsgrade des Fliehkraftreglers, welcher beliebig stark statisch ausgeführt werden kann, vorübergehend für die Dauer der Regulierung heranzuziehen gestattet. Es ist natürlich gleichgültig, an welche der beiden Hebel 2 und 14 die starre oder die nachgiebige Rückführung angebracht wird, ebenso kann das Handrad 33 für die Tourenverstellung an einer anderen passenden Stelle einer der beiden Rückführungen sitzen.

Die mit dieser Anordnung erzielten Vorteile sind völlige Unabhängigkeit der beiden Rückführungen voneinander, Übersichtlichkeit und Einstellbarkeit, ferner die Möglichkeit, mit der doppelten Hebelübersetzung relativ großp Eröffnungsquerschnitte des Steuerorganes und damit kleine Schlußzeiten zu erzielen, wobei infolge der Trennung der Vorsteuerung vom Hauptsteuerorgane die Empfindlichkeit der Regulierung erhalten bleibt, indem der Regler nur einen Hebel zu betätigen hat.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   Döppelrückführung für hintereinander geschaltete hydraulische Servomotoren, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegungsübertragung vom Fliehkraftregler zum ersten Servomotor (Vorsteuerung) einerseits und von letzterem zum Steuerorgan des zweiten (Hauptservomotors) anderseits zweiarmige Hebel verwendet werden, an deren Drehpunkte ' vom Hauptservomotor gleichzeitig angetriebene getrennte Rückführungsmechanismen angreifen, von denen der eine elastisch, also vorübergehend, der andere fest, also bleibend ist.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.