JP6969451B2 - 車載制御装置、制御プログラム及び機器制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動運転機能を有する車両に搭載された機器を制御する車載制御装置、制御プログラム及び機器制御方法に関する。

特許文献１においては、エンジンの駆動中に所定の停止条件が成立した後から所定の再始動条件が成立するまでの間にエンジンを停止するアイドルストップ車において、方向指示器の作動中にアイドルストップが行われた場合に方向指示器の動作音を抑制し、その後にアイドルストップから復帰した場合に駆動音の抑制を解除する制御装置が提案されている。

特開２０１３−１３３０６３号公報

近年、自動車の制御技術は飛躍的に進歩し、上記のようなアイドルストップの制御のみでなく、自動車の自動運転の実現が現実視されている。自動運転が実現した場合、乗員は運転操作から解放されることとなるため、自動車の走行中における車室内の快適性がより求められる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自動運転中の車室内の快適性を向上することが期待できる車載制御装置、制御プログラム及び機器制御方法を提供することにある。

本態様に係る車載制御装置は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載され、前記運転席の向きを判定する向き判定部と、前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する制御部とを備え、前記機器は、方向指示器であり、前記制御部は、前記向き判定部が判定した前記運転席の向きが後向きである場合に、前記方向指示器の動作音を低減する制御を行う。

本態様に係る車載制御装置は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載され、前記運転席の向きを判定する向き判定部と、前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する制御部とを備え、前記機器は、表示装置であり、前記制御部は、前記向き判定部が判定した前記運転席の向きが後向きである場合に、前記表示装置の画面表示の輝度を低減する制御を行う。

本態様に係る制御プログラムは、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載された車載制御装置に、前記運転席の向きを判定し、前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された方向指示器の動作音を低減する処理を行わせる。

本態様に係る制御プログラムは、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載された車載制御装置に、前記運転席の向きを判定し、前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された表示装置の画面表示の輝度を低減する処理を行わせる。

本態様に係る機器制御方法は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両にて、前記運転席の向きを判定し、記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された方向指示器の動作音を低減する。

本態様に係る機器制御方法は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両にて、前記運転席の向きを判定し、記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された表示装置の画面表示の輝度を低減する。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする機器制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるための制御プログラムとして実現したりすることができる。また、車載制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載制御装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、自動運転中の車室内の快適性を向上することが期待できる。

本実施の形態に係る車載制御装置が搭載される車両の概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る車載制限装置の構成を示すブロック図である。 機能制限処理の一例を示す模式図である。 本実施の形態に係る車載制御装置が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る車載制御装置が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る車載制御装置が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る車載制御装置は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載され、前記運転席の向きを判定する向き判定部と、前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する制御部とを備える。

本態様にあっては、車両は自動運転機能を備える。車両の運転席は、乗員がその向きを少なくとも後方へ向けることが可能な構成である。運転席が後ろ向きである場合、運転者は運転を行う事ができないため、車両は自動運転中であることが推定できる。そこで車載制御装置は、運転席の向きを判定し、判定した向きに応じて車両に搭載された機器の動作を制御する。これにより、運転席の向きから車両が自動運転中であるか否かを推定し、自動運転中には車室内の快適性向上を優先した機器の動作を行うことが可能となる。

（２）前記車両が自動運転中であるか否かを判定する自動運転判定部を備え、前記制御部は、前記自動運転判定部の判定結果、及び、前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記機器の動作を制御することが好ましい。

本態様にあっては、車載制御装置は車両が自動運転中であるか否かを更に判定する。車載制御装置は、自動運転中であるか否か、及び、運転席の向きに応じて、機器の動作を制御する。これにより車載制御装置は、車両が自動運転中であるか否かを確実に判定して機器を制御することができ、更には運転席の向きに応じて自動運転中の車室内の状況に適した機器の制御を行うことが可能となる。

（３）前記制御部は、前記自動運転判定部が自動運転中であると判定し、且つ、前記向き判定部が判定した向きが前方である場合に、前記機器を第１の動作状態で動作させ、前記自動運転判定部が自動運転中であると判定し、且つ、前記向き判定部が判定した向きが後方である場合に、前記機器を第２の動作状態で動作させることが好ましい。

本態様にあっては、車両が自動運転中であり且つ運転席が前向きである場合に機器を第１の動作状態で動作させ、車両が自動運転中であり且つ運転席が後向きである場合に機器を第２の動作状態で動作させる。これにより車載制御装置は、同じく車両の自動運転中であっても、運転席の向きから推定される車室内の状況に適した機器の制御を行うことが可能となる。

（４）前記制御部は、前記向き判定部が判定した前記運転席の向きが後向きである場合に、前記機器の動作を制限することが好ましい。

本態様にあっては、運転席の向きが後向きである場合に、車載制御装置が機器の動作を制限する。これにより、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。また機器の動作を制限することで、この機器による電力消費量を低減することができる。

（５）本態様に係る車載制御装置は、自動運転機能を有する車両に搭載され、前記車両が自動運転中であるか否かを判定する自動運転判定部と、前記自動運転判定部の判定結果に応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制限する制御を行う制御部とを備える。

本態様にあっては、車両は自動運転機能を備える。車載制御装置は、車両が自動運転中であるか否かを判定し、判定結果に応じて車両に搭載された機器の動作を制限する。これにより、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。

（６）前記機器は、方向指示器であり、前記制御部は、前記方向指示器の動作音を低減する制御を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載制御装置が車両の方向指示器の動作を制御し、方向指示器の動作音を低減する。これにより、自動運転中には不要な方向指示器の動作音を低減し、方向指示器の動作音が車室内の乗員に不快感を与える又は乗員同士の会話を妨げる等の要因となることを防止でき、車室内の快適性を向上することができる。

（７）前記機器は、ワイパーであり、前記制御部は、降雨に応じた自動的な前記ワイパーの作動を停止する制御を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載制御装置が車両のワイパーの動作を制御し、降雨に応じた自動的なワイパーの作動、いわゆるオートワイパーを停止する。これにより、自動運転中には不要なワイパーの動作を停止し、ワイパーの動作が乗員の視界に入ること又はワイパーの動作音が乗員に不快感を与えること等を防止でき、車室内の快適性を向上することができる。

（８）前記機器は、表示装置であり、前記制御部は、前記表示装置の画面表示の輝度を低減する制御を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載制御装置が車両の表示装置の動作を制御し、表示装置の画面表示の輝度を低減する（画面表示をオフする制御を含む）。運転に必要な情報を表示する表示装置の画面表示については、自動運転中に乗員は必要とせず、画面表示が乗員に煩わしく感じられる可能性がある。そこで車載制御装置が表示装置の画面表示の輝度を低減することによって、自動運転中の車室内の快適性を向上することができる。

（９）前記機器は、カーナビゲーション装置であり、前記制御部は、前記カーナビゲーション装置の案内音声の音量を低減する制御を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載制御装置が車両のカーナビゲーション装置の動作を制御し、カーナビゲーション装置の案内音声の音量を低減する（案内音声をオフする制御を含む）。自動運転中にはカーナビゲーション装置による案内は不要であり、案内音声が乗員に煩わしく感じられる可能性がある。そこで車載制御装置がカーナビゲーション装置の案内音声の音量を低減することによって、自動運転中の車室内の快適性を向上することができる。

（１０）本態様に係る制御プログラムは、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載された車載制御装置に、前記運転席の向きを判定し、判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する処理を行わせる。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両の自動運転中に車室内の快適性向上を優先した機器の動作を行うことが可能となる。

（１１）本態様に係る制御プログラムは、自動運転機能を有する車両に搭載された車載制御装置に、前記車両が自動運転中であるか否かを判定し、判定結果に応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制限する処理を行わせる。

本態様にあっては、態様（５）と同様に、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。

（１２）本態様に係る機器制御方法は、自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両にて、前記運転席の向きを判定し、判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両の自動運転中に車室内の快適性向上を優先した機器の動作を行うことが可能となる。

（１３）本態様に係る機器制御方法は、自動運転機能を有する車両にて、前記車両が自動運転中であるか否かを判定し、判定結果に応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制限する。

本態様にあっては、態様（５）と同様に、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜装置構成＞
図１は、本実施の形態に係る車載制御装置が搭載される車両の概要を説明するための模式図である。本実施の形態において車両１００は、自動運転機能を備えている。車両１００が備える自動運転機能は、例えば運転者が目的地を設定することによって、その後は運転者がハンドル（ステアリングホイール）、アクセル及びブレーキ等の操作を行うことなく、目的地まで車両１００が自動的に走行する機能を想定している。

図示の車両１００は、車室内の右前側に設けられた運転席１０１、左前側に設けられた助手席１０２、及び、後側に設けられた後部座席１０３を備えている。本実施の形態に係る車両１００では、運転席１０１及び助手席１０２の向きを変更することできる。運転席１０１及び助手席１０２の向きの変更は、例えば座席を１８０°又は３６０°に亘って回動させることにより行われる構成であってよく、また例えば座席の背もたれ部分を前後に移動させることにより前向き又は後向きのいずれかとすることが可能な構成であってよく、これら以外の方法で向きが変化する構成であってよい。本実施の形態においては、運転席１０１及び助手席１０２の向きの変更方法はどのようなものであってもよいが、運転席１０１及び助手席１０２は少なくとも前向き及び後向きの２パターンに変更することが可能であるものとする。

車両１００の運転者は、車両１００の自動運転機能を動作させることにより、車両１００の走行中であっても運転席１０１の向きを後向きに変更し、後部座席１０３に座る乗員と対面して会話などを楽しむことができる。運転者が車両１００を手動で運転する場合に車両１００が運転者に対してフィードバックする各種の情報は、車両１００の自動運転中には運転者に必要とされない可能性がある。そこで本実施の形態においては、車両１００に搭載された車載制御装置が、車両１００の自動運転中に、車両１００の運転席１０１に座る乗員に対して影響を与える車載機器の動作を制限する制御を行う。

図２は、本実施の形態に係る車載制限装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載制御装置１は、自動運転機能及び向きを変更可能な運転席１０１を備える上述の車両１００に搭載されている。車載制御装置１は、例えば車両１００に単独のＥＣＵ（Electronic Control Unit）として搭載されてもよく、また例えば車両１００に搭載された何らかのＥＣＵ又はゲートウェイ等の装置の一機能として実現されてもよい。

車載制御装置１は、処理部（プロセッサ）１０、記憶部（ストレージ）１１、車内通信部（トランシーバ）１２及び入出力部（インタフェース）１３等を備えて構成されている。処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部１１に記憶された制御プログラム１１ａを実行することによって種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部１０は、記憶部１１に記憶された制御プログラム１１ａを読み出して実行することにより、車両１００の自動運転の状態及び運転席１０１の向き等に応じて、車両１００に搭載された各種の車載機器の動作を制御する処理を行う。

記憶部１１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１１は、処理部１０が実行する各種のプログラム、及び、処理部１０の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部１１は、処理部１０が実行する制御プログラム１１ａを記憶している。なお制御プログラム１１ａは、例えば車載制御装置１の製造段階において記憶部１１に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを車載制御装置１が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体に記録されたものを車載制御装置１が読み出して記憶部１１に記憶してもよく、また例えば記録媒体に記録されたものを書込装置が読み出して車載制御装置１の記憶部１１に書き込んでもよい。制御プログラム１１ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体に記録された態様で提供されてもよい。

車内通信部１２は、車両１００内に設けられた車内ネットワーク５０を介して、車両１００に搭載された各種の車載機器との間でメッセージの送受信を行う。なお図示の例では、車内ネットワーク５０をバス構成のネットワークとしているが、これに限るものではなく、スター型又はリング型等の種々のネットワーク構成が採用されてよい。車内通信部１２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はイーサネット（登録商標）等の通信プロトコルに従ってメッセージの送受信を行う。車内通信部１２は、処理部１０から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを電気信号として車内ネットワーク５０を構成する通信線へ出力することによりメッセージを送信することができる。また車内通信部１２は、車内ネットワーク５０を構成する通信線の電位をサンプリングして取得し、サンプリングの結果として得られたデジタルデータを受信メッセージとして処理部１０へ与える。車内通信部１２は、ＣＡＮ又はイーサネット等の通信プロトコルに従って通信を行うＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。

図示の例では、車載制御装置１は、車内ネットワーク５０を介して、自動運転システム５１、ウィンカー制御装置５３、ワイパー制御装置５５、カーナビゲーション装置５６及びディスプレイ装置５７に接続されており、これらの車載機器との間でメッセージを送受信することができる。ただし車載制御装置１が車内ネットワーク５０を介して通信する車載機器は、図示のものに限らない。自動運転システム５１は、車両１００の自動運転機能を実現するためのシステムである。図２においては自動運転システム５１を１つの機能ブロックとして示しているが、実際には複数の装置の協働により実現されてもよい。本実施の形態においては、車両１００の自動運転システム５１の詳細は説明を省略する。

ウィンカー制御装置５３は、車両１００に搭載されたウィンカー（方向指示器）５２の動作を制御する。ウィンカー５２は、車両１００が左折又は右折することを周囲の車両へ報せるためのランプである。ウィンカー制御装置５３は、ウィンカー５２の点灯及び消灯を制御すると共に、ウィンカー５２の動作音の出力及びその音量調節等を行う。ウィンカー５２の動作音は、車両１００の運転者に対して、ウィンカー５２が動作していることを報せるために出力される。

ワイパー制御装置５５は、車両１００の少なくともフロントガラスに設けられたワイパー５４の動作を制御する。ワイパー５４は、降雨時にフロントガラスに付着した雨滴を除去するための装置であり、雨滴を除去することによって車両１００の運転者の視界を確保する。ワイパー制御装置５５は、ユーザの操作に応じてワイパー５４を動作させると共に、図示しない雨滴センサなどからの情報に基づいて降雨時にワイパー５４を自動的に動作させる、いわゆるオートワイパーの制御を行う。

カーナビゲーション装置５６は、車両１００のダッシュボード又はインストルメントパネル等に設けられ、車両１００の運転者による目的地の設定入力を受け付け、現在地から目的地までの経路を算出し、目的地までの経路の表示及び案内音声の出力等を行う。なおカーナビゲーション装置５６は、自動運転システム５１に含まれ得るが、本例では別の装置として図示している。ディスプレイ装置５７は、車両１００の運転席近傍に設けられ、車両１００の運転に必要な情報を表示する装置である。ディスプレイ装置５７が表示する情報は、例えば車両１００の速度、走行距離、燃料の残量、時刻又は温度等の情報が含まれ得る。なおディスプレイ装置５７は、カーナビゲーション装置５６のディスプレイと共用であってもよい。

車載制御装置１の入出力部１３は、車両１００に搭載された種々の機器が信号線又は通信線等を介して接続される。入出力部１３は、接続されたこれらの機器から入力される信号を取得し、デジタルの入力データとして処理部１０へ与える。また入出力部１３は、処理部１０から与えられた出力データを、出力先の機器に適した信号に適宜に変換して、出力先の機器へ出力する。入出力部１３は、例えば入力されたアナログ信号をサンプリングして取得することによりデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換回路若しくはドライバ回路、又は、デジタルデータを送受信する通信回路等を用いて構成され得る。

本実施の形態において入出力部１３には、信号線６０を介してシートセンサ６１が接続されている。シートセンサ６１は、車両１００の運転席１０１の向きを検出するセンサであり、検出した運転席１０１の向きを示す信号を車載制御装置１へ入力する。シートセンサ６１は、例えば機械式のスイッチにより運転席１０１の向きを検出する構成であってよく、また例えば光学的なセンサであってよく、これら以外の構成で運転席１０１の向きを検出する構成であってよい。本実施の形態においてシートセンサ６１による運転席１０１の向きの検出方法はどのようなものであってもよいが、少なくとも運転席１０１が後向きであるか否かを検出し得るものとする。

また本実施の形態に係る車載制御装置１は、記憶部１１に記憶された制御プログラム１１ａを処理部１０が読み出して実行することにより、シート情報取得部２１、自動運転状態取得部２２、機器動作状態取得部２３及び機器動作制御部２４等が処理部１０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。シート情報取得部２１は、シートセンサ６１から入出力部１３へ入力される信号を取得する事によって、車両１００の運転席１０１の向きの情報を取得する処理を行う。シート情報取得部２１は、取得した情報に基づいて、運転席１０１が後向きであるか否かを判定する。

自動運転状態取得部２２は、車内通信部１２にて自動運転システム５１との通信を行うことにより、車両１００の自動運転が行われているか否かの状態情報を取得する処理を行う。自動運転状態取得部２２は、例えば車両１００の自動運転の状態を問い合せるメッセージを生成し、生成した問い合わせメッセージを車内通信部１２から自動運転システム５１へ送信する。自動運転状態取得部２２は、この問合わせメッセージに対して自動運転システム５１から送信される応答メッセージを車内通信部１２にて受信し、受信した応答メッセージに含まれる情報に基づいて自動運転が行われているか否かを判定する。

機器動作状態取得部２３は、車両１００に搭載された各種の車載機器の動作状態を取得する処理を行う。本実施の形態において機器動作状態取得部２３は、車内通信部１２にてウィンカー制御装置５３、ワイパー制御装置５５、カーナビゲーション装置５６又はディスプレイ装置５７との通信を行うことにより、車両１００のウィンカー５２、ワイパー５４、カーナビゲーション装置５６又はディスプレイ装置５７の動作状態を取得する。機器動作状態取得部２３は、例えば車両１００に搭載されたこれらの機器に対して動作状態を問い合せるメッセージを生成し、生成した問い合わせメッセージを車内通信部１２から対象の機器へ送信する。機器動作状態取得部２３は、問い合わせメッセージに対する応答メッセージを車内通信部１２にて受信し、受信した応答メッセージに含まれる情報に基づいて各機器の動作状態を判断することができる。

機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の車載機器の動作を制御する処理を行う。本実施の形態において機器動作制御部２４は、車内通信部１２にてウィンカー制御装置５３、ワイパー制御装置５５、カーナビゲーション装置５６又はディスプレイ装置５７との通信を行って動作命令を含むメッセージを送信することにより、車両１００のウィンカー５２、ワイパー５４、カーナビゲーション装置５６又はディスプレイ装置５７の動作を制御する。特に、本実施の形態に係る機器動作制御部２４は、シート情報取得部２１が取得する運転席１０１の向き、及び、自動運転状態取得部２２が取得する自動運転の状態に応じて、車両１００に搭載された各種の車載機器の動作を制限する処理を行う。

＜動作制限処理＞
以下、本実施の形態に係る車載制御装置１が行う車載機器の動作制限処理の詳細を説明する。図３は、機能制限処理の一例を示す模式図である。図３には、制限対象となる機能（機器）と、車両１００の自動運転が行われている場合の制限と、自動運転中で且つ運転席１０１が後向きである場合の制限との対応関係の一例が表として示されている。また図３には、図２にて示したウィンカー５２、ワイパー５４、カーナビゲーション装置５６及びディスプレイ装置５７以外の車載機器についても、機能制限の例をいくつか挙げて記載している。

本実施の形態に係る車載制御装置１は、車両１００に搭載された各種の車載機器を機能制限せずに動作させる非制限モードと、車両１００の自動運転が行われ且つ運転席１０１が前向きの場合に車載機器の動作を制限する第１制限モードと、車両１００の自動運転が行われ且つ運転席１０１が後向きの場合に車載機器の動作を制限する第２制限モードとの３種類のモードで車載機器の動作を切り替える。図３には、第１制限モード及び第２制限モードでの車載機器の動作を記載し、非制限モードでの車載機器の動作は記載を省略している。

本実施の形態に係る車両１００では、ウィンカー５２の動作に伴う音、即ちウィンカー５２の点滅に同期してカチカチとなるウィンカー音を、ウィンカー制御装置５３が生成して車室内のスピーカなどから出力している。車載制御装置１は、第１制限モード及び第２制限モードにおいて、ウィンカー制御装置５３が出力するウィンカー音の出力を制限する。ウィンカー制御装置５３は、車載制御装置１による制限がなされた場合、ウィンカー音の出力を停止する。ただしウィンカー制御装置５３は、ウィンカー５２のランプの点滅は停止しない。なお図３においては、第１制限モード及び第２制限モードのいずれの場合にもウィンカー音を停止する例が記載されているが、これに限るものではなく、例えば第１制限モードにおいてウィンカー音の音量を低減し、第２制限モードにおいてウィンカー音の出力を停止する構成としてもよい。

また車載制御装置１は、第２制限モードにおいて、車両１００のワイパー５４のオートワイパー機能を制限する。ただし、ワイパー５４については、第１制限モードにおいて車載制御装置１はオートワイパー機能を制限せず、雨滴の検知に応じてワイパー５４を自動的に動作させるオートワイパー機能の通常動作を行わせる。ワイパー制御装置５５は、車載制御装置１による制限がなされた場合、オートワイパー機能を停止し、雨滴を検知した場合であってもワイパー５４を自動的に動作させることはない。

また車載制御装置１は、第１制限モードにおいてカーナビゲーション装置５６の案内画面表示（ナビ表示）における輝度を低減する制限を行い、第２制限モードにおいて案内画面表示を停止する制限を行う。カーナビゲーション装置５６は、車載制御装置１による制限がなされた場合、案内画面表示の輝度を低減し、案内画面表示を停止する（画面表示を行わない）。

同様に車載制御装置１は、第１制限モードにおいてカーナビゲーション装置５６の案内音声（ナビ案内音声）の出力音量を低減する制限を行い、第２制限モードにおいて案内音声の出力を停止する制御を行う。カーナビゲーション装置５６は、車載制御装置１による制限がなされた場合、案内音声の出力音量を低減し、案内音声の出力を停止する（案内音声を出力しない）。

また車載制御装置１は、第２制限モードにおいて、車両１００の運転席近傍に配されたディスプレイ装置５７の表示を制限する。ただし車載制御装置１は、第１制限モードにおいて、ディスプレイ装置５７の表示を制限せず、通常動作の画面表示を行わせる。ディスプレイ装置５７は、車載制御装置１による制限がなされた場合、画面表示を停止する（画面表示を行わない）。

車両１００のルームミラー又はサイドミラーが、車外を撮影するカメラ及びこのカメラの映像を表示するディスプレイを利用した電子ミラーである場合、車載制御装置１は、電子ミラーの表示を制限してもよい。例えば車載制御装置１は、第２制限モードにおいて電子ミラーの表示を制限し、第１制限モードにおいては制限を行わずに電子ミラーの通常動作の表示を行わせる。電子ミラーは、車載制御装置１による制限がなされた場合、表示を停止する（表示を行わない）。

車両１００にＨＵＤ（Head Up Display）が搭載されている場合、車載制御装置１は、ＨＵＤの表示を制限してもよい。ＨＵＤは、例えば車両１００のフロントガラスに情報を表示する構成とすることができる。例えば車載制御装置１は、第２制限モードにおいてＨＵＤの表示を制限し、第１制限モードにおいては制限を行わずにＨＵＤの通常動作の表示を行わせる。ＨＵＤは、車載制御装置１による制限がなされた場合、表示を停止する（表示を行わない）。

車両１００の車室内にイルミネーション用のランプが搭載されている場合、車載制御装置１は、車両１００の運転席近傍に設けられたイルミネーション用ランプの点灯を制限してもよい。例えば車載制御装置１は、第１制限モードにおいてイルミネーション用ランプの輝度を低減する制限を行い、第２制限モードにおいてイルミネーション用ランプの点灯を停止する。イルミネーション用ランプは、車載制御装置１による制限がなされた場合、ランプの点灯の輝度を低減し、ランプの点灯を停止する（点灯しない）。

また車載制御装置１は、車両１００のエアコン（エアーコンディショナー）の動作を制限してもよい。例えば車載制御装置１は、第２制限モードにおいて、車両１００の車室の前側から運転席への送風を停止し、車室の他の箇所から運転席への送風を行う風向調整を行う構成とすることができる。

また車載制御装置１は、車両１００の運転席の前方に設けられた各種のメータについて、このメータがディスプレイに表示されるタイプのものであればその表示を制限してもよく、メータが機械式のものであればそのバックライトの点灯を制限してもよい。例えば車載制御装置１は、第１制限モードにおいてメータの表示又はバックライトの輝度を低減する制限を行い、第２制限モードにおいてメータの表示又はバックライトを停止する制限を行う。

このように、本実施の形態に係る車載制御装置１は、車両１００の自動運転が行われ且つ運転席１０１が前向きである場合、第１制限モードとして定められた車載機器の動作制限を行う。第１制限モードは、車両１００の運転席１０１が前向きであり、運転者が前方を向いている状況での制限であるため、本実施の形態に係る車載制御装置１は、車両１００に搭載された種々の機器の動作を完全に制限するのではなく、例えば輝度の低減及び音量の低減等のように機能の一部を制限している。また第１制限モードにおいては機能が制限されず、通常動作を維持する機器も存在する。

また車載制御装置１は、車両１００の自動運転が行われ且つ運転席１０１が後向きである場合、第２制限モードとして定められた車載機器の動作制限を行う。車両１００の運転席１０１が後向きであり、運転者が後方を向いている状況においては、運転者は車両１００の運転を行うことはなく、運転に関する情報は不用であると考えられる。そこで第２制限モードにおいて車載制御装置１は、車両１００に搭載された種々の機器のうち、運転者に必要な情報を提供する機器について動作を制限（動作を停止）している。

＜フローチャート＞
図４は、本実施の形態に係る車載制御装置１が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載制御装置１の処理部１０の自動運転状態取得部２２は、車内通信部１２にて車内ネットワーク５０を介した自動運転システム５１との通信を行うことにより、車両１００の自動運転の状態に関する情報を取得する（ステップＳ１）。自動運転状態取得部２２は、取得した自動運転状態に基づいて、車両１００は自動運転が行われている状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。自動運転が行われていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部１０の機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、非制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ３）、ステップＳ８へ処理を進める。

自動運転が行われている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部１０のシート情報取得部２１は、入出力部１３にてシートセンサ６１から入力される情報を取得する事により、車両１００の運転席１０１の向きを取得する（ステップＳ４）。シート情報取得部２１は、取得した情報に基づいて、運転席１０１が後向きであるか否かを判定する（ステップＳ５）。運転席１０１が後向きではない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理部１０の機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、第１制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ６）、ステップＳ８へ処理を進める。運転席１０１が後向きである場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、第２制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ７）、ステップＳ８へ処理を進める。

機器の制御に関するモードを決定した機器動作制御部２４は、今回に決定したモードが以前のモードと異なるか否かに応じて、モードの切り替えが必要であるか否かを判定する（ステップＳ８）。モードの切り替えが必要でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理部１０は、ステップＳ１へ処理を戻す。モードの切り替えが必要である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理部１０の機器動作状態取得部２３は、制御対象となる機器との通信を車内通信部１２にて行い、各機器の動作状態を取得する（ステップＳ９）。機器動作制御部２４は、取得した動作状態に基づいて、各機器の動作を決定したモードに適した動作に変更すべく、各機器へ動作命令を送信し（ステップＳ１０）、ステップＳ１へ処理を戻す。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載制御装置１は、自動運転機能を実現する自動運転システム５１及び後方へ向けることが可能な運転席１０１を備える車両１００に搭載される。車載制御装置１は、車両１００が自動運転中であるか否か、及び、運転席１０１の向きに応じて、車両１００に搭載された機器の動作を制御する。これにより車載制御装置１は、自動運転中の車両１００の車室内の状況に適した機器の制御を行うことが可能となる。

また車載制御装置１は、車両１００が自動運転中であり且つ運転席１０１が前向きである場合に機器を第１制限モードで動作させ、車両１００が自動運転中であり且つ運転席１０１が後向きである場合に機器を第２制限モードで動作させる。これにより車載制御装置１は、同じく車両１００の自動運転中であっても、運転席１０１の向きから推定される車室内の状況に適した機器の制御を行うことが可能となる。

また車載制御装置１は、車両１００に搭載された機器の動作を制限する制御を行う。これにより、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。また機器の動作を制限することによって、この機器による電力消費量を低減することができる。

また車載制御装置１は、車両１００のウィンカー５２の動作を制御し、ウィンカー５２の動作音を低減する。これにより、自動運転中には不要なウィンカー５２の動作音を低減し、ウィンカー５２の動作音が車室内の乗員に不快感を与える又は乗員同士の会話を妨げる等の要因となることを防止でき、車室内の快適性を向上することができる。

また車載制御装置１は、車両１００のワイパー５４の動作を制御し、降雨に応じた自動的なワイパー５４の作動、いわゆるオートワイパー機能を停止する。これにより、自動運転中には不要なワイパー５４の動作を停止し、ワイパー５４の動作が乗員の視界にはいること又はワイパー５４の動作音が乗員に不快感を与えること等を防止でき、車室内の快適性を向上することができる。

また車載制御装置１は、車両１００のディスプレイ装置５７の動作を制御し、ディスプレイ装置５７の画面表示の輝度を低減する（画面表示をオフする制御を含む）。運転に必要な情報を表示するディスプレイ装置５７の画面表示については、自動運転中に乗員は必要とせず、画面表示が乗員に煩わしく感じられる可能性がある。そこで車載制御装置１が表示装置の画面表示の輝度を低減することによって、自動運転中の車室内の快適性を向上することができる。

また車載制御装置１は、車両１００のカーナビゲーション装置５６の動作を制御し、カーナビゲーション装置５６の案内音声の音量を低減する（案内音声をオフする制御を含む）。自動運転中にはカーナビゲーション装置５６による案内は不要であり、案内音声が乗員に煩わしく感じられる可能性がある。そこで車載制御装置１がカーナビゲーション装置５６の案内音声の音量を低減することによって、自動運転中の車室内の快適性を向上することができる。

なお本実施の形態においては、車載制御装置１の制御対象及び制御内容を図３に示したが、これは一例であって、車載制御装置１の制御対象は図３に示したものに限らず、制御内容も図３に示したものに限らない。車載制御装置１が制御する車両１００の機器はどのようなものであってもよい。車載制御装置１の制御対象は、車両１００を運転者が手動で運転する際に必要となり、且つ、車両１００の自動運転時には不要となる機器が好適である。また車載制御装置１による機器の制御内容もどのようなものであってもよい。車載制御装置１による機器の制御内容は、車両１００の自動運転が開始された場合に機器の機能の一部を停止し、運転席１０１が後向きとされた場合に機器を停止する制御が好適である。

また、車載制御装置１は、自動運転が開始された場合又は運転席１０１が後向きとされた場合に、機器の機能を制限する構成としたが、これに限るものではない。車載制御装置１は、自動運転が開始された場合又は運転席１０１が後向きとされた場合に機器の機能を開放する、即ち手動運転時には動作しない機器の機能を自動運転時に動作させてもよい。また車載制御装置１が各機器に対する制限を行うか否かを、機器毎にユーザが設定可能な構成としてもよい。

また本実施の形態においては、運転席１０１が前向き又は後向きの二方向に変化するものとしたが、これに限るものではない。例えば運転席１０１が３６０°に亘って回転して向きを変更することが可能な構成であってもよい。車載制御装置１は、運転席１０１が前方を向いている状態を基準の０°とし、時計回りに運転席１０１の回転角度を０°〜３６０°で表現した場合、運転席１０１の角度が例えば９０°〜２７０°の状態を上述の実施形態の「後向き」とみなして制御を行うことができる。「後向き」は、９０°〜２７０°に限らず、例えば１００°〜２６０°を「後向き」としてもよく、また例えば１６０°〜２００°を「後向き」としてもよく、また例えば１８０°のみを「後向き」としてもよい。

また本実施の形態において車載制御装置１は、車両１００が自動運転中であるか否か、及び、運転席１０１が後向きであるか否かの２つの条件に基づいて機器の制御を行う構成であるが、これに限るものではない。車載制御装置１は、車両１００が自動運転中であるか否か、又は、運転席１０１が後向きであるか否かのいずれか１つの条件に基づいて機器の制御を行う構成であってよい。このような車載制御装置１の構成を、以下の変形例１及び変形例２に示す。

（変形例１）
変形例１に係る車載制御装置１は、車両１００の運転席１０１の向きに応じて機器の制御を行う構成である。変形例１に係る車載制御装置１は、運転席１０１が前向きである場合には、車両１００が自動運転中であっても、車両１００の機器を非制限モードで動作させる。車載制御装置１は、運転席１０１が後向きである場合には、車両１００の機器を制限モードで動作させる。なお変形例１に係る制限モードは、図３に示した第２制限モードと同じ制御内容とすることができる。

図５は、変形例１に係る車載制御装置１が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。変形例１に係る車載制御装置１の処理部１０のシート情報取得部２１は、入出力部１３にてシートセンサ６１から入力される情報を取得する事により、車両１００の運転席１０１の向きを取得する（ステップＳ２１）。シート情報取得部２１は、取得した情報に基づいて、運転席１０１が後向きであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。運転席１０１が後向きではない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理部１０の機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、非制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ２３）、ステップＳ２５へ処理を進める。運転席１０１が後向きである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５へ処理を進める。

機器の制御に関するモードを決定した機器動作制御部２４は、今回に決定したモードが以前のモードと異なるか否かに応じて、モードの切り替えが必要であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。モードの切り替えが必要でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理部１０は、ステップＳ２１へ処理を戻す。モードの切り替えが必要である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理部１０の機器動作状態取得部２３は、制御対象となる機器との通信を車内通信部１２にて行い、各機器の動作状態を取得する（ステップＳ２６）。機器動作制御部２４は、取得した動作状態に基づいて、各機器の動作を決定したモードに適した動作に変更すべく、各機器へ動作命令を送信し（ステップＳ２７）、ステップＳ２１へ処理を戻す。

以上の構成の変形例１に係る車載制御装置１は、車両１００の運転席１０１の向きを取得し、運転席１０１の向きに応じて車両１００に搭載された機器の動作を制御する。車両１００の運転席１０１が後向きである場合、運転者は運転を行うことができないため、車両１００は自動運転中であることが推定できる。変形例１に係る車載制御装置１は、運転席１０１の向きから車両１００が自動運転中であるか否かを推定することができ、自動運転中には車室内の快適性向上を優先した機器の動作を行うことが可能となる。

（変形例２）
変形例２に係る車載制御装置１は、車両１００が自動運転中であるか否かに応じて機器の制御を行う構成である。変形例２に係る車載制御装置１は、車両１００が自動運転中である場合には、運転席１０１の向きに関わらず、車両１００の機器を制限モードで動作させる。車載制御装置１は、車両１００が自動運転中ではない場合、車両１００の機器を非制限モードで動作させる。なお変形例２に係る制限モードは、図３に示した第２制限モードと同じ制御内容とすることができる。

図６は、変形例２に係る車載制御装置１が行う動作制限処理の手順を示すフローチャートである。変形例２に係る車載制御装置１の処理部１０の自動運転状態取得部２２は、車内通信部１２にて車内ネットワーク５０を介した自動運転システム５１との通信を行うことにより、車両１００の自動運転の状態に関する情報を取得する（ステップＳ３１）。自動運転状態取得部２２は、取得した自動運転状態に基づいて、車両１００は自動運転が行われている状態であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。自動運転が行われていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理部１０の機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、非制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ３３）、ステップＳ３５へ処理を進める。自動運転が行われている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、機器動作制御部２４は、車両１００に搭載された各種の機器を、制限モードで動作させることを決定し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５へ処理を進める。

機器の制御に関するモードを決定した機器動作制御部２４は、今回に決定したモードが以前のモードと異なるか否かに応じて、モードの切り替えが必要であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。モードの切り替えが必要でない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理部１０は、ステップＳ３１へ処理を戻す。モードの切り替えが必要である場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理部１０の機器動作状態取得部２３は、制御対象となる機器との通信を車内通信部１２にて行い、各機器の動作状態を取得する（ステップＳ３６）。機器動作制御部２４は、取得した動作状態に基づいて、各機器の動作を決定したモードに適した動作に変更すべく、各機器へ動作命令を送信し（ステップＳ３７）、ステップＳ３１へ処理を戻す。

以上の構成の変形例２に係る車載制御装置１は、車両１００が自動運転状態を取得して自動運転中であるか否かを判定し、判定結果に応じて車両１００に搭載された機器の動作を制御する。これにより車載制御装置１は、自動運転中には運転者が必要としない機器の動作を制限し、車室内の快適性を向上することができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車載制御装置
１０ 処理部
１１ 記憶部
１１ａ 制御プログラム
１２ 車内通信部
１３ 入出力部
２１ シート情報取得部（向き判定部）
２２ 自動運転状態取得部（自動運転判定部）
２３ 機器動作状態取得部
２４ 機器動作制御部（制御部）
５０ 車内ネットワーク
５１ 自動運転システム
５２ ウィンカー（方向指示器）
５３ ウィンカー制御装置
５４ ワイパー
５５ ワイパー制御装置
５６ カーナビゲーション装置
５７ ディスプレイ装置（表示装置）
６０ 信号線
６１ シートセンサ
１００ 車両
１０１ 運転席
１０２ 助手席
１０３ 後部座席

Claims (10)

1. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載され、
   前記運転席の向きを判定する向き判定部と、
   前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記機器は、方向指示器であり、
   前記制御部は、前記向き判定部が判定した前記運転席の向きが後向きである場合に、前記方向指示器の動作音を低減する制御を行う、
   車載制御装置。
2. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載され、
   前記運転席の向きを判定する向き判定部と、
   前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記車両に搭載された機器の動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記機器は、表示装置であり、
   前記制御部は、前記向き判定部が判定した前記運転席の向きが後向きである場合に、前記表示装置の画面表示の輝度を低減する制御を行う、
   車載制御装置。
3. 前記車両が自動運転中であるか否かを判定する自動運転判定部を備え、
   前記制御部は、前記自動運転判定部の判定結果、及び、前記向き判定部が判定した向きに応じて、前記機器の動作を制御する、
   請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記自動運転判定部が自動運転中であると判定し、且つ、前記向き判定部が判定した向きが前方である場合に、前記機器を第１の動作状態で動作させ、
   前記自動運転判定部が自動運転中であると判定し、且つ、前記向き判定部が判定した向きが後方である場合に、前記機器を第２の動作状態で動作させる、
   請求項３に記載の車載制御装置。
5. 前記機器には、ワイパーを含み、
   前記制御部は、降雨に応じた自動的な前記ワイパーの作動を停止する制御を行う、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載制御装置。
6. 前記機器には、カーナビゲーション装置を含み、
   前記制御部は、前記カーナビゲーション装置の案内音声の音量を低減する制御を行う、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載制御装置。
7. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載された車載制御装置に、
   前記運転席の向きを判定し、
   前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された方向指示器の動作音を低減する
   処理を行わせる制御プログラム。
8. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両に搭載された車載制御装置に、
   前記運転席の向きを判定し、
   前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された表示装置の画面表示の輝度を低減する
   処理を行わせる制御プログラム。
9. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両にて、
   前記運転席の向きを判定し、
   前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された方向指示器の動作音を低減する
   機器制御方法。
10. 自動運転機能、及び、後方へ向けることが可能な運転席を有する車両にて、
    前記運転席の向きを判定し、
    前記運転席の向きが後向きである場合に、前記車両に搭載された表示装置の画面表示の輝度を低減する
    機器制御方法。

Images