WO2006008994A1

WO2006008994A1 - 報知装置および報知装置を備えた乗物

Info

Publication number: WO2006008994A1
Application number: PCT/JP2005/012743
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Hamada; Susumu Ibaraki; Akihiro Morimoto; Masakazu Otsuka; Takashi Kuwabara; Seiichi Nakagawa; Kazumasa Nagashima
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2006-01-26
Also published as: EP1769972A1; CN1972820A; JPWO2006008994A1; US20070236363A1

Abstract

　ここに開示された報知装置１０は、車両の挙動を検出する挙動検出手段４と、映像を表示する映像表示手段８と、車両の進行方向前方の映像を取得する撮像手段３と、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、取得された映像を映像表示手段８に表示するときの表示形態を制御する制御手段６とを備え、テレビ映像を表示している最中に、撮像手段３によって撮像された映像を映像表示手段８の表示画面の全体に割込んで表示したり、映像表示手段８の表示画面の一部に子画面として表示するようになっている。このように構成された報知装置１０は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

Description

明細書

報知装置および報知装置を備えた乗物

技術分野

[0001] 本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置および報知装置を備えた乗物に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速および停止の操作を表示する表示装置を備えることによつて乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば、特許文献 1参照。 ) o 特許文献 1 :特開 2002— 154350号公報 (第 2頁、第 1図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速および停止の操作を表示する専用の報知用表示装置を乗員が注意して見ていなければ、乗員の乗物酔いを防止することができないので、報知用表示装置とは別個のテレビ等を視聴している最中には報知用表示装置を注意して見ることができな、ために乗員の乗物酔!、を防止することができな、と、う問題があった。

[0004] 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が車内に取り付けられたテレビ映像等を視聴して、る場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づ!/、て前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えた構成を有している。

[0006] この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段に表示される乗物の進行方向前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

[0007] また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0008] この構成により、本発明の報知装置は、乗物に加わる加速度を挙動として確実に検出することができる。

[0009] また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0010] この構成により、本発明の報知装置は、ハンドル操作やブレーキ操作等のように運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて挙動を検出するので、右左折や加減速等のように乗物に加わる挙動を確実に検出することができる。

[0011] また、本発明の報知装置は、前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーシヨン手段を備え、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーシヨン手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0012] この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。

[0013] また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0014] この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。

[0015] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させる構成を有しても良い。

[0016] この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。

[0017] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に子画面として表示させる構成を有しても良い。

[0018] この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示して、るときに、乗物に加わる挙動に基づ!/、て前方映像をテレビ映像が写って、る映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴して、る最中に乗員は乗物の挙動が変化することを把握することができる。

[0019] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記映像表示手段に表示される前記子画面を移動させる構成を有しても良い。

[0020] この構成により、本発明の報知装置は、挙動に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその挙動の状態を予知して対応することができる。

[0021] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向および移動速度を選択的に決定する構成を有しても良い。

[0022] この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の移動方向または移動速度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。

[0023] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された車両の走行路の起伏に応じて、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向を選択的に決定する構成を有しても良、。

[0024] この構成により、本発明の報知装置は、走行路の起伏に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその走行路の起伏を予知して対応することができる。

[0025] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記乗物の座席に着座して、る乗員の位置に応じて前記子画面の移動方向を変更する構成を有しても良い。 [0026] この構成により、本発明の報知装置は、乗員が後向きに着座し、映像表示手段の表示画面が乗物の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段の表示画面が乗物の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、乗物が右折、または左折する場合に、乗物に前向きに着座して V、る乗員と同方向に進路変更をして、ることを把握することができる。

[0027] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される子画面の大きさを変更する構成を有しても良い。

[0028] この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の大きさを制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。

[0029] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の透明度を変更する構成を有しても良い。

[0030] この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。

[0031] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に割込み画面として表示させる構成を有しても良、。

[0032] この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示して、るときに、乗物に加わる挙動に基づ!/、て前方映像をテレビ映像が写って、る映像表示手段に割込んで表示することにより、テレビ等を視聴して!/、る最中に乗員は乗物の挙動が変化することを把握することができる。

[0033] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記割込み画面の透明度を変更する構成を有しても良い。

[0034] この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される割込み画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。

[0035] また、本発明の報知装置は、前記映像表示手段に表示される前記映像の表示形態を設定する設定手段を備えた構成を有しても良い。

[0036] この構成により、本発明の報知装置は、乗員に、制御手段による映像表示手段の表示形態を設定させることができる。

[0037] 本発明の報知装置を備えた乗物は上述の何れかの報知装置を備えた構成を有している。

[0038] この構成により、本発明の報知装置を備えた乗物は、映像表示手段に表示される乗物前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる発明の効果

[0039] 本発明は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することがでさる。

図面の簡単な説明

[0040] [図 1]本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図

[図 2A]—実施の形態の映像表示手段に表示されたテレビ映像を示す図

[図 2B]映像表示手段に表示される子画面を示す図

[図 3A]—実施の形態の映像表示手段に表示される子画面を示す図

[図 3B]図 3Aに示された子画面よりも大きい子画面を示す図

[図 4A]—実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第 1の図

[図 4B]—実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第 2の図

[図 4C]一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第 3の図

[図 4D]—実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第 4の図

[図 4E]—実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第 5の図

[図 5]—実施の形態の乗物の挙動の変化に応じた子画面の移動量と移動時間の関係を示す図

[図 6A]—実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第 1の図 [図 6B]—実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第 2の図 [図 6C]—実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第 3の図 [図 7]—実施の形態の映像表示手段に表示されるテレビ映像と車両前方映像を示す図

[図 8]—実施の形態の乗物酔い防止装置の動作のフローチャート

符号の説明

[0041] 10 乗物酔い防止装置 (報知装置）

1 加速度検出手段

2 ナビゲーシヨン手段

3 撮像手段 (映像取得手段）

4 挙動検出手段

6 制御手段

7 設定手段

8 映像表示手段

発明を実施するための最良の形態

[0042] 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

[0043] 図 1乃至図 8は本発明に係る報知装置および報知装置を備えた乗物の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、報知装置を乗物酔い防止装置に適用した例を示している。

[0044] まず、乗物酔い防止装置としての一実施の形態の報知装置 10の構成を説明する。本実施の形態の報知装置 10は乗物としての車両に搭載されており、図 1に示すように本実施の形態の報知装置 10は、加速度検出手段 1、ナビゲーシヨン手段 2、撮像手段 3、挙動検出手段 4、映像生成手段 5、制御手段 6、設定手段 7および映像表示手段 8を備えている。

[0045] 加速度検出手段 1は、車両の加減速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の角速度を検出する角速度センサ、車両の揺れ (ピッチング、ローリング)周波数を検出する揺れセンサの少なくとも 1つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも 1つによって車両の左右、上下、前後のうち少なくとも 1つの加速度を検出するようになっている。

[0046] 挙動検出手段 4は、加速度検出手段 1の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになって!/、る。

[0047] また、ナビゲーシヨン手段 2は、一般的なナビゲーシヨン装置、すなわち、現在位置を取得する GPS受信機、地図情報を記憶するメモリ、目的地を設定する操作入力部、 GPS受信機で受信した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を算出する経路探索部、その推奨経路を道路情報と共に表示する表示部とを備えて!/ヽる。

[0048] そして、挙動検出手段 4は、ナビゲーシヨン手段 2の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行している力、下り坂を走行しているかのうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段 4は、ナビゲーシヨン手段 2が車両を、算出した経路に沿って誘導しているときは、ナビゲーシヨン手段 2が誘導している経路についての道路情報をナビゲーシヨン手段 2から取得するようになつており、また、ナビゲーシヨン手段 2が車両を、算出した経路に沿って誘導して!、な、ときは、車両の前方の道路情報をナビゲーシヨン手段 2から取得するようになっている。

[0049] ここで、挙動検出手段 4がナビゲーシヨン手段 2から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、上り坂を走行している力下り坂を走行しているか、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。

[0050] また、撮像手段（映像取得手段） 3は、カメラによって構成されており、車両の進行方向前方の映像を撮影するようになっている。そして、挙動検出手段 4は、撮像手段 3の撮影した映像に対して画像処理を行って車両の前方の道路情報を取得し、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行している力、下り坂を走行しているかのうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段 4が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段 4がナビゲーシヨン手段 2から取得する道路情報と同様に、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行している力、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。

[0051] また、挙動検出手段 4は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read O nly Memory)および RAM (Random Access Memory)等からなるコンピュータによって構成されており、車両の運転者による車両に対する操作に基づいて挙動を検出するようになっている。すなわち、挙動検出手段 4は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウィン力操作、ハザード操作の少なくとも 1つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。

[0052] また、挙動検出手段 4は、車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出するようになっており、例えば、車両の加速度を複数のレベルに区分して検出する場合には、加速度検出手段 1が検出した車両の加速度を複数の閾値と比較して、該当するレベルを決定するようになっている。

[0053] 映像生成手段 5は、テレビ受信機や DVD (Digital Versatile Disc)プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置、ゲーム機等によって構成されて、る。

[0054] また、映像表示手段 8は、液晶表示ディスプレイやプロジェクタから映像が投影されるスクリーン等の表示装置等から構成されており、テレビ映像や映画、ゲーム等の映像を表示するようになっている。また、映像表示手段 8が設けられる位置は、は車両の後部座席や天井等、運転手以外の乗員が見ることができる位置であれば良い。勿論、運転手も見ることができる位置に設けても良いが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ま、。

[0055] 制御手段 6は、上述したコンピュータによって構成されており、挙動検出手段 4によつて検出された挙動に基づき、必要に応じて映像表示手段 8を制御して、例えば、撮像手段 3が撮像した映像を映像表示手段 8に表示するようになっている。

[0056] 制御手段 6は映像表示手段 8に、撮像手段 3が撮像した映像を複数の表示形態から選択的に表示することができる。代表的な表示形態としては、図 2 (a)に示すように、テレビ映像等を表示している最中に、撮像手段 3によって撮像された映像を映像表示手段 8の表示画面の全体に割込んで割込み画面として表示する表示形態（図 2 (a )ではテレビ映像のみを表示している）と、図 2 (b)に示すように、映像表示手段 8の表示画面の一部に子画面 21として表示する表示形態があげられる。

[0057] また、挙動検出手段 4は、検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出しており、制御手段 6はその挙動の大きさが所定のレベルを超えた場合に、映像表示手段 8の画面全体に車両の前方の映像を所定の時間だけ表示したり、子画面 21を一定時間だけ表示するようになっている。所定の時間が経過すると、再び乗員が視聴して、たテレビ等の映像のみを表示するようになって!/、る

[0058] また、制御手段 6は、挙動検出手段 4によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段 8に表示される子画面の大きさを変更するようになっており、例えば、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより小さい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより小さい、あるいはカーブが所定のレベルより小さいときには、図 3 (a)に示すように小さい子画面 22を表示し、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより大きい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより大きい、あるいはカーブが所定のレベルより大きいときには、図 3 (b)に示すように大きい子画面 22を表示するというように、その大きさを車両の加速、減速、右折、左折の大きさに応じて複数の段階に分けて表示するようになって!/、る。

[0059] また、制御手段 6は、挙動検出手段 4によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段 8の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるようになって、る。 [0060] 例えば、図 4 (a)に示すように、車両が左折するときに、子画面 24を映像表示手段 8 の画面内で左方向に一定時間だけ移動させたり、図 4 (b)に示すように、車両が右折するときに、映像表示手段 8の画面内で子画面 25を右方向に一定時間だけ移動させる。

[0061] また、車両の走行路の起伏、車両の加減速等に応じて映像表示手段 8の画面内で子画面 26を移動させても良い。例えば図 4 (c)に示すように、車両が上り坂を走行するとき、あるいは加速するとき等に映像表示手段 8の画面内で子画面 26を上方向に一定時間だけ移動させたり、図 4 (d)に示すように、車両が下り坂を走行するとき、あるいは減速するとき等に映像表示手段 8の画面内で子画面 27を下方向に一定時間だけ移動させても良い。

[0062] また、車両が加速するときは、図 4 (d)に示すように子画面 27を下方に一定時間だけ移動させ、減速するときは図 4 (c)に示すように子画面 26を上方に一定時間だけ移動させても良い。また、図 4 (e)に示すように、車両が加速しながら左折するときに、映像表示手段 8の画面内で子画面 28を上右方向に一定時間だけ移動させたりする。

[0063] また、制御手段 6は、挙動検出手段 4によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段 8の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるときの移動速度を制御する。

[0064] 例えば、図 4 (e)に示すように、車両が加速度を増しながら左折するときには、図 5 に示すように、その加速度の増大に応じて子画面 28を一定時間だけ移動させるようにしても良い。表示する子画面 28の移動速度としては、加速度が小さいときには子画面 28の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を小さくし、加速度が大きくなると、子画面 28の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を大きくして、車両が急激に加速したことを乗員に知らせるようにしても良ヽ。

[0065] なお、乗員が後向きに着座した場合には、映像表示手段 8の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段 8の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を一定時間だけ移動させるようにしても良い。

[0066] すなわち、図 4 (a) (b)で示す移動方向と反対方向に子画面 24または子画面 25を移動させることにより、実際の車両の右左折方向と同方向に右左折したことを乗員が視認できる。また、加速、減速も体の向きが逆のため、反対方向に移動させても良い

[0067] また、制御手段 6は、挙動検出手段 4によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段 8に表示される子画面の透明度を変更するようにしている。

[0068] 例えば、図 6 (a)に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合には映像表示手段 8の画面内に透明度の低い（くっきりとした)子画面 29を一定時間だけ表示し、車両の加速、減速、右折、左折が小さくなるにつれて図 6 (b) (c)に示すように、映像表示手段 8の画面内に透明度の高い (透けて見える）子画面 30、 31を一定時間だけ表示する。

[0069] また、例えば、車両が加速度を増しながら左折するときには、図 5に示すものと同様に、その加速度の増大に応じて子画面の透明度を高い状態力低い状態に、またその逆の状態になるように一定時間だけ変化させるようにしても良、。

[0070] また、設定手段 7は、例えば、キーボードゃタツチパネル等の操作入力部力も構成されており、映像表示手段 8に表示される映像の表示形態を設定するようになっている。

[0071] 具体的には、本実施の形態の報知装置を作動するか否かの設定、映像表示手段 8 に割込み画面を表示するか子画面を表示するかの設定、割込み画面または子画面を表示する時間、子画面を表示する場合は子画面の大きさ等の設定を行うようになつている。

[0072] また、設定手段 7は、制御手段 6に映像表示手段 8に表示する子画面を移動させる制御を行わせる力否力、子画面の移動する速度を制御する制御を行わせる否か、子画面の大きさの変更を行わせる否か、子画面を半透明にする制御を行わせる否か、子画面の半透明の度合いを変更する制御を行わせる否か等の種々の設定を行うようになっている。

[0073] また、図 7に示すように、制御手段 6は、映像表示手段 8の中央部にテレビ映像を出力し、その周囲に撮像手段 3によって撮像された車両の前方映像を表示するようにしても良い。 [0074] 次に、本実施の形態の報知装置 10の動作を図 8のフローチャートに基づいて説明する。なお、図 8のフローチャートは制御手段 6の ROMに格納された乗物酔い防止プログラムであり、このプログラムは制御手段 6の CPUによって実行される。さらに、運転手が設定手段 7を操作することにより子画面を表示するように予め設定されているものとする。

[0075] 図 8において、まず、挙動検出手段 4によって車両の現在の挙動を検出する（ステツプ Sl)。例えば、挙動検出手段 4は、加速度検出手段 1が出力する車両の左右方向の加速度や、車両のハンドルの舵角や、ナビゲーシヨン手段 2が出力する車両の前方の道路の形状等に基づいて車両の右左折の大きさを検出する。

[0076] また、挙動検出手段 4は、撮像手段 3が出力する車両の前方の画像に基づいて車両の前方の道路の形状を算出し、算出した車両の前方の道路の形状に基づいて右左折の大きさを検出しても良い。

[0077] また、挙動検出手段 4は、加速度検出手段 1が出力する車両の前後方向の加速度や、車両のスロットルバルブ（アクセル）の開度およびブレーキや、ナビゲーシヨン手段 2や車両から出力される車速情報等に基づいて車両の加減速の大きさを検出する

[0078] また、挙動検出手段 4は、撮像手段 3が現在出力する車両の前方の画像と、撮像手段 3が過去に出力した車両の前方の画像とに基づいて車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加減速の大きさを検出しても良い。

[0079] 次いで、ステップ S1で検出した車両の現在の挙動に応じて子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを決定し (ステップ S2 )、撮像手段 3が撮像した車両の前方画像を、子画面に合成し、ステップ S2で決定させた表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いに従い、映像表示手段 8に表示されるテレビ映像中に子画面を表示する (ステップ S3)

[0080] なお、子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合、等の何れの表示形態で表示するのかは、運転手が設定手段 7を操作することにより予め設定されて、るものとする。 [0081] ステップ S3の処理が終了すると、一定時間経過したかを判別し (ステップ S4)、一定時間経過したときに、一定時間経過したときに子画面を消して (ステップ S5)、テレビ映像を表示する。ここでは、運転手が設定手段 7を操作することにより子画面を表示するように予め設定されて、るものとして説明した力割込み画面を表示するように設定している場合については、ステップ 2で行われる子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさを決定する動作が省略される点以外は略同様であるため、省略する。

[0082] このように本実施の報知装置 10は、車両の挙動を検出する挙動検出手段 4と、映像を表示する映像表示手段 8と、車両の進行方向前方の映像を取得する撮像手段 3 と、挙動検出手段 4によって検出された挙動に基づき、取得された映像を映像表示手段 8に表示するときの表示形態を制御する制御手段 6とを備えたので、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は車両の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、車両に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

[0083] また、本発明の報知装置 10は、車両の加速度を検出する加速度検出手段 1を備え、挙動検出手段 4が、加速度検出手段 1の出力に基づいて挙動を検出するようにしたので、加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。

[0084] また、本発明の報知装置 10は、挙動検出手段 4が、運転者によるハンドル操作、ァクセル操作、ブレーキ操作、シフトチェンジ操作、エンジンブレーキ操作、ウィン力操作、ハザード操作の少なくとも 1つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようにしたので、右左折や加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。

[0085] また、本発明の報知装置 10において、報知装置 10は車両を経路に沿って誘導するナビゲーシヨン手段 2を備え、挙動検出手段 4がナビゲーシヨン手段 2の出力に基づいて挙動を検出するので、報知装置 10は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。

[0086] また、本発明の報知装置 10において、挙動検出手段 4が撮像手段 3の出力に基づ V、て挙動を検出するので、報知装置 10は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。なお、挙動検出手段 4はナビゲーシヨン手段 2と撮像手段 3の何れか一方の情報に基づいて挙動を検出するようにしても良、。

[0087] また、本発明の報知装置 10は、映像表示手段 8によってテレビ映像等を視聴しているときであっても、制御手段 6が、車両に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段に割込んで表示したり、テレビ映像が写っている映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴して、る最中に乗員は車両の挙動が変化することを把握することができる。

[0088] また、本発明の報知装置 10は、制御手段 6が、挙動検出手段 4によって検出された挙動の大きさに応じ、映像表示手段 8に表示される子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを制御するので、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。

[0089] また、本発明の報知装置 10は、制御手段 4が、子画面の移動方向を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更しているので、乗員が後向きに着座し、映像表示手段 8の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段 8 の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、車両が右折、または左折する場合に、車両に前向きに着座して、る乗員と同方向に進路変更をして、ることを把握することができる。

[0090] また、本発明の報知装置 10には、映像表示手段に表示される映像の表示形態を設定する設定手段 7を設けられて、るので、子画面の表示 Z非表示や子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを設定手段 7によって乗員が任意に設定することで、制御手段 6による映像表示手段 8の表示形態を設定させることができる。

[0091] なお、以上において、報知装置 10は、車両の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段 14によって複数のレベルに区分して検出するようになっている力車両の加速、減速、右折、左折の程度を複数のレベルに区分して検出せずに、車両が加速している力否力、車両が減速している力否力車両が右折しているか否か、車両が左折して!/ヽるカゝ否かと!/ヽうことのみを検出するようになって!/ヽても良!ヽ。産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができるという効果を有し、乗員の乗物酔!、を防止する乗物酔!、防止装置等として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。

[2] 前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、

前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づ

Vヽて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[3] 前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[4] 前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーシヨン手段を備え、

前記挙動検出手段は、前記ナビゲーシヨン手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[5] 前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[6] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[7] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に子画面として表示させることを特徴とする請求項 6 に記載の報知装置。

[8] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記映像表示手段に表示される前記子画面を移動させることを特徴とする請求項 7に記載の報知装置。

[9] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向および移動速度を選択的に決定することを特徴とする請求項 8に記載の報知装置。

[10] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された車両の走行路の起伏に応じて、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向を選択的に決定することを特徴とする請求項 8に記載の報知装置。

[11] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記乗物の座席に着座している乗員の位置に応じて前記子画面の移動方向を変更することを特徴とする請求項 8に記載の報知装置。

[12] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される子画面の大きさを変更することを特徴とする請求項 7に記載の報知装置。

[13] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の透明度を変更することを特徴とする請求項 7に記載の報知装置。

[14] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に割込み画面として表示させることを特徴とする請求項 6に記載の報知装置。

[15] 前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記割込み画面の透明度を変更することを特徴とする請求項 14に記載の報知装置。

[16] 前記映像表示手段に表示される前記映像の表示形態を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[17] 請求項 1乃至請求項 16の何れかに記載の報知装置を備えた乗物。