CN1984799A - 报知装置 - Google Patents

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CN1984799A CN 200580023201 CN200580023201A CN1984799A CN 1984799 A CN1984799 A CN 1984799A CN 200580023201 CN200580023201 CN 200580023201 CN 200580023201 A CN200580023201 A CN 200580023201A CN 1984799 A CN1984799 A CN 1984799A
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滨田浩行
茨木晋
森本明宏
大塚雅和
桑原崇
中川诚一
长嶋一将
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

在此公开的防晕车装置(10)具有：检测作为交通工具的车辆加速度的加速度检测单元(11)、进行车辆路线引导的导航单元(12)、拍摄车辆外部环境的拍摄单元(13)、检测车辆动向的动向检测单元(14)、生成影像信号及声音信号的影像声音生成单元(15)、显示与由影像声音生成单元(15)生成的影像信号对应的影像的影像显示单元(16)、输出与由影像声音生成单元(15)生成的声音信号对应的声音的声音输出单元(17)、根据由动向检测单元(14)检测出的车辆的动向控制影像显示单元(16)的影像输出及声音输出单元(17)的声音输出的控制单元(18)。这样构成的防晕车装置(10)，无需乘客费心观察，也能够提高乘客对于交通工具的乘坐舒适感。

Description

报知装置
技术领域
本发明涉及提高乘客对于交通工具的乘坐舒适感的报知装置。
背景技术
以往，公知的作为提高乘客对于交通工具的乘坐舒适感的报知装置，是通过具有显示驾驶员对于交通工具进行的左右转、减速及停止的操作的显示装置，来防止乘客晕车(例如参见特许文献1)。
特许文献1：特开2002-154350号公报(第2页、图1)
然而，现有的报知装置存在如下问题，即，如果乘客没有注意看显示驾驶员对于交通工具进行的左右转、加速、减速及停止的操作的显示装置，则不能防止乘客晕车。
发明内容
本发明是为了解决现有问题而形成的，其目的是提供一种报知装置，该报知装置无需乘客特别费心观察，也能够提高乘客对于交通工具的乘坐舒适感。
本发明的报知装置具有如下结构，具有：检测交通工具动向的动向检测单元、输出声音的输出单元、以及根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音的输出的控制单元。
根据该结构，本发明的报知装置能够通过声音通知乘客交通工具的动向。因而，乘客无需费心观察，也能够把握交通工具动向的变化，应对动向的变化。即，本发明的报知装置，无需乘客费心观察，也能够提高对于交通工具的乘客的乘坐舒适感。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述输出单元将影像与所述声音一起输出。
根据这种结构，本发明的报知装置能够一边让乘客观看包含声音及影像的内容，一边通过声音通知乘客交通工具的动向。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元，在根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音输出时，使由所述输出单元输出的所述影像与由所述输出单元输出的所述声音协调。
根据该结构，本发明的报知装置在通过声音通知乘客交通工具的动向时，能够防止内容的声音与影像的偏差。
另外，本发明的报知装置具有如下结构，具有检测所述交通工具加速度的加速度检测单元，所述动向检测单元根据所述加速度检测单元的输出来检测所述动向。
根据该结构，能够与加在交通工具上的加速度相对应将动向通知给乘客。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述动向检测单元根据所述交通工具的驾驶员进行的对所述交通工具的操作状态来检测所述动向。
根据该结构，能在交通工具的动向之前将动向通知给乘客。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，具有进行所述交通工具的路线引导的导航单元，所述动向检测单元根据所述导航单元的输出来检测所述动向。
根据该结构，能取得详细的道路信息，能预先检测出准确的动向，并通知给乘客。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，具有拍摄所述交通工具的外部环境的拍摄单元，所述动向检测单元根据所述拍摄单元的输出来检测所述动向。
根据该结构，由于能够以实际拍摄的影像为基础检测及预测发生在交通工具上的动向，所以能够不受地图数据错误等的影响而更准确地检测动向。
此外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据所述动向变更相对所述交通工具的乘客的所述声音的声像位置。
根据该结构，本发明的报知装置能够根据相对乘客的声音的声像位置让乘客知道交通工具的动向。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据所述动向变更所述声音的输出间隔。
根据该结构，本发明的报知装置能够通过声音的输出间隔让乘客知道交通工具的动向。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据所述动向变更所述声音的频率。
根据该结构，本发明的报知装置能够通过声音的频率让乘客知道交通工具的动向。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据所述动向变更所述声音的音量。
根据该结构，本发明的报知装置能够通过声音的音量让乘客知道交通工具的动向。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，具有设定对所述输出单元的所述输出的所述控制单元的控制内容的设定单元。
根据该结构，本发明的报知装置能够让乘客设定控制单元的控制内容。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的声音。
根据该结构，本发明的报知装置由于能够通过声音明确且迅速地通知乘客交通工具动向的变化，所以即使在例如驾驶员紧急制动操作的情况等，乘客也能通过声音快速知道交通工具的突然的动向变化。
另外，本发明的报知装置也可以具有如下结构，所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的影像。
根据该结构，本发明的报知装置由于能够与声音一起在视觉上让乘客明确且迅速地知道交通工具动向的变化，所以即使在例如驾驶员紧急制动操作的情况等，乘客也能快速知道交通工具的突然的动向变化。
本发明能够提供无需乘客特别费心观察也能够提高乘客对于交通工具的乘坐舒适感的报知装置。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的防晕车装置的方框图；
图2是装载图1所示的防晕车装置的车辆的概略上面图；
图3(a)是变更声像位置时的图2所示的车辆的概略上面图，图3(b)是以与图3(a)所示的例子不同的变更状态来变更声像位置时的图2所示的车辆的概略上面图，图3(c)是以与图3(a)及图3(b)所示的例子不同的变更状态来变更声像位置时的图2所示的车辆的概略的上面图；
图4(a)是表示由图1所示的防晕车装置输出的声音的通常的输出间隔的图，图4(b)是表示由图1所示的防晕车装置输出的声音的比通常短的输出间隔的图，图4(c)是表示由图1所示的防晕车装置输出的声音的比通常长的输出间隔的图；
图5(a)是变更音量时的图2所示的车辆的概略上面图，图5(b)是以与图5(a)所示的例子不同的变更状态来变更音量时的图2所示的车辆的概略上面图；
图6是图1所示的防晕车装置的动作的流程图。
标记说明
10防晕车装置(报知装置)；
11加速度检测单元；
12导航单元；
13拍摄单元；
14动向检测单元；
15影像声音生成单元；
16影像显示单元(输出单元)；
17声音输出单元(输出单元)；
18控制单元；
19设定单元；
20车辆(交通工具)。
具体实施方式
以下对本发明的一个实施例使用附图进行说明。
首先，对本实施例的报知装置的结构进行说明。
如图1所示，作为本实施例的报知装置的防晕车装置10具有：检测作为交通工具的车辆20(参照图2)加速度的加速度检测单元11、进行车辆20的路线引导的导航单元12、拍摄车辆20外部环境的拍摄单元13、检测车辆20动向的动向检测单元14、生成影像信号及声音信号的影像声音生成单元15、显示与由影像声音生成单元15生成的影像信号相应的影像的影像显示单元16、输出与由影像声音生成单元15生成的声音信号相应的声音的声音输出单元17、根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向控制影像显示单元16的影像输出及声音输出单元17的声音输出的控制单元18、设定影像显示单元16的影像输出和声音输出单元17的声音输出的由控制单元18进行的控制内容的设定单元19。另外，影像显示单元16及声音输出单元17构成输出影像及声音的输出单元。
其中，加速度检测单元11由例如检测车辆20的加减速的速度传感器、检测车辆20的加速度的加速度传感器、检测车辆20的角速度的角速度传感器、以及检测车辆20的摇摆频率的摇摆传感器中的至少一种构成，其根据由速度传感器检测出的加减速、由加速度传感器检测出的加速度、由角速度传感器检测出的角速度、以及由摇摆传感器检测出的摇摆频率中的至少一个，来检测车辆20的左右、上下、前后中的至少一个的加速度。并且，动向检测单元14根据加速度检测单元11的输出，来检测车辆20的左右转、加速、减速中的至少一个动向。
此外，导航单元12由通常的导航装置构成。并且，动向检测单元14根据导航单元12的输出，来检测车辆20的左右转、加速、减速中的至少一个动向。另外，动向检测单元14，在导航单元12进行车辆20的路线引导时，从导航单元12取得针对导航单元12引导的路线的道路信息，此外，在导航单元12没有进行车辆20的路线引导时，从导航单元12取得车辆20的前方的道路信息。其中，作为动向检测单元14从导航单元12取得的道路信息，例如有左右转的角度、道路的曲率、道路的倾斜角度、坡的角度、路面状态、道路宽度、有无交通信号机、在右转车道还是在左转车道行驶等。
此外，拍摄单元13由摄像机构成。并且，动向检测单元14根据拍摄单元13的输出来进行图像处理，取得车辆20的前方的道路信息，并检测车辆20的左右转、加速、减速中的至少一个动向。这里，动向检测单元14通过图像处理取得的道路信息与动向检测单元14从导航单元12取得的道路信息相同。
此外，动向检测单元14由例如CPU(Central Processing Unit)、ROM(ReadOnly Memory)及RAM(Random Access Memory)构成，其根据车辆20的驾驶员进行的对车辆20的操作状态来检测动向。即，动向检测单元14检测例如由驾驶员进行的方向盘操作、加速踏板操作、制动器操作、发动机制动器操作、换档操作、转向指示灯操作、危险操作中的至少一种而使车辆20左右转、加速、减速中的至少一个动向。
此外，影像声音生成单元15由TV(Television)接收机或DVD(DigitalVersatile Disc)播放器等的音视频再生装置构成。
此外，影像显示单元16由通常的显像装置构成。
此外，如图2所示，声音输出单元17包括：设置在车辆20的前方左侧的扬声器17a、设置在前方右侧的扬声器17b、设置在后方左侧的扬声器17c、设置在后方右侧的扬声器17d。当然，声音输出单元17的构成不限于此。即，声音输出单元17只要由一个以上的扬声器构成即可。
此外，图1所示的控制单元18由例如CPU、ROM及RAM构成。
此外，控制单元18根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向，变更声音输出单元17输出的声音的声像相对乘客的位置。例如，控制单元18，在车辆20加速时，如图3(a)所示，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的近处有声源17e的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的远处有声源的方式将声像定位，在车辆20向左方向行进时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向左侧有声源的方式将声像定位，在车辆向右方向行进时，如图3(b)所示，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向右侧有声源17e的方式将声像定位。当然，车辆20的动向与声音的声像位置的关系不限于此。例如，控制单元18也可以在车辆20加速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的远处有声源的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的近处有声源的方式将声像定位。此外，控制单元18也可以在车辆20加速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在上侧有声源的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在下侧有声源的方式将声像定位。反过来，控制单元18也可以在车辆20加速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在下侧有声源的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在上侧有声源的方式将声像定位。此外，控制单元18也可以在车辆20加速时，如图3(c)所示，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的窄的范围内有声源17e的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的宽的范围内有声源的方式将声像定位。反过来，控制单元18也可以在车辆20加速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的宽的范围内有声源的方式将声像定位，在车辆20减速时，使声音输出单元17按照相对乘客象是在行进方向前侧的窄的范围内有声源的方式将声像定位。此外，虽然叙述了针对声源17a、17b的声像定位，当然也可以进行针对声源17c、17d的声像的定位。
此外，由于使用扬声器17a、扬声器17b、扬声器17c及扬声器17d来定位声像的方法是使用通常的方法，所以省略详细的说明。
此外，控制单元18根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向，来变更声音输出单元17输出的声音的输出间隔。例如，通常的声音的输出间隔是图4(a)所示的间隔，而控制单元18是当车辆20的加减速或左右转的程度越急时，如图4(b)所示，使声音的输出间隔越短。当然，车辆20的动向与声音的输出间隔的关系不限于此。例如，控制单元18也可以是当车辆20的加减速或左右转的程度越急，如图4(c)所示，使声音的输出间隔越长。
此外，控制单元18根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向，来变更声音输出单元17输出的声音的频率。例如，控制单元18当车辆20的加减速或左右转的程度越急时，则提高声音的频率。当然，车辆20的动向与声音频率的关系不限于此。例如，控制单元18也可以当车辆20的加减速或左右转的程度越急时，则降低声音的频率。
此外，控制单元18根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向，来变更声音输出单元17输出的声音的音量。例如，控制单元18在车辆20加速时，如图5(a)所示，提高行进方向前侧的扬声器17a、17b的输出音量，在车辆20减速时，提高行进方向后侧的扬声器17c、17d的输出音量，在车辆20向左方向行进时，提高行进方向的左侧的扬声器17a的输出音量，在车辆20向右方向行进时，如图5(b)所示，提高行进方向的右侧的扬声器17b的输出音量。当然，车辆20的动向与声音的音量的关系不限于此。例如，控制单元18，也可以在车辆20向左方向行进时，降低行进方向右侧的扬声器17b的输出音量，在车辆20向右方向行进时，降低行进方向左侧的扬声器17a的输出音量。此外，控制单元18，也可以在车辆20加速时，提高行进方向后侧的扬声器17 c、17d的输出音量，在车辆20减速时，提高行进方向前侧的扬声器17a、17b的输出音量。此外，控制单元18，也可以在车辆20加速时，降低行进方向前侧的扬声器17a、17b的输出音量，在车辆20减速时，降低行进方向后侧的扬声器17c、17d的输出音量。反过来，控制单元18，也可以在车辆20加速时，降低行进方向后侧的扬声器17c、17d的输出音量，在车辆20减速时，降低行进方向前侧的扬声器17a、17b的输出音量。
此外，控制单元18在根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向来控制声音输出单元17的声音的输出时，将由影像显示单元16输出的影像与由声音输出单元17输出的声音协调。
此外，设定单元19由例如CPU、ROM及RAM构成。
下面对防晕车装置10的动作进行说明。
如图6所示，防晕车装置10通过动向检测单元14检测车辆20当前的动向(S31)。
例如，动向检测单元14根据加速度检测单元11输出的车辆20的左右方向的加速度、车辆20的方向盘的舵角、导航单元12输出的车辆20的前方道路的形状等，检测车辆20的左右转的程度。此外，动向检测单元14也可以根据拍摄单元13输出的车辆20的前方图像计算车辆20的前方道路的形状，并根据计算出的车辆20的前方道路的形状检测此后的左右转的程度。
此外，动向检测单元14根据加速度检测单元11输出的车辆20的前后方向的加速度、车辆20的加速踏板的开度及制动、从导航单元12或车辆20输出的车速信息等，来检测车辆20的加减速的程度。此外，动向检测单元14也可以根据拍摄单元13当前输出的车辆20的前方的图像和拍摄单元13过去输出的车辆20的前方的图像，计算出车辆20当前的速度，并根据计算出的车辆20的当前速度检测车辆20的加减速的程度。
防晕车装置10，在S31处理后，根据在S31中检测出的车辆20的当前的动向，通过控制单元18确定声音的声像位置、输出间隔、频率、音量(S32)，并通过声音输出单元17输出依照确定的声像位置、输出间隔、频率、音量的声音，并且通过影像显示单元16与声音协调地输出影像(S33)。
然后，防晕车装置10，在从根据车辆20的动向变更声音的声像位置、输出间隔、频率、音量后经过了规定时间时，将变更的声音的声像位置、输出间隔、频率、音量恢复到原状(S34)。
此外，防晕车装置10能让乘客通过设定单元19详细地设定控制单元18的如下控制内容：例如是否使声像位置变更本身有效；是否相对于车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的任何方向使声像位置的变更有效；是否使针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的声像位置的变更量、针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的声像位置的变更时间、针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的声像位置的变更速度、声音的输出间隔的变更本身有效；是否使声音的输出间隔的变更量、声音的输出间隔的变更时间、声音的输出间隔的变更速度、声音的频率的变更本身有效；是否使声音的频率的变更量、声音的频率的变更时间、声音的频率的变更速度、音量的变更本身有效；是否相对于车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的任何方向使音量的变更有效；针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的音量的变更量；针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的音量的变更时间；以及针对车辆20的行进方向的前后、左右、倾斜、上下的各方向的音量的变更速度等。
如以上说明，防晕车装置10能够利用声音将车辆20的动向通知给乘客。因此，无需乘客特别费心观察，也能够把握车辆20动向的变化，并应对动向的变化。即，无需乘客特别费心观察，防晕车装置10也能够提高乘客对于车辆20的乘坐舒适感。
此外，无需乘客特别费心观察，防晕车装置10也能够提高乘客对于车辆20的乘坐舒适感，所以能够一边让乘客观看TV或DVD等的内容，一边通过声音将车辆20的动向通知给乘客。
此外，由于防晕车装置10在根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向控制声音输出单元17的声音输出时，使由影像显示单元16输出的影像与由声音输出单元17输出的声音协调，所以能够在通过声音通知乘客车辆20的动向时防止内容的声音与图像的偏差。此外，防晕车装置10也可以在通过声音通知乘客车辆20的动向时不使由影像显示单元16输出的影像与由声音输出单元17输出的声音协调，而是始终以一定的再生速度再生由影像显示单元16输出的影像。此外，在防晕车装置10在以只再生音乐的方式等不输出图像的方式被使用时，也可以不具有影像显示单元16。
此外，防晕车装置10能够通过声音的声像位置、输出间隔、频率、音量让乘客知晓车辆20的动向。另外，防晕车装置10控制声音的声像位置、输出间隔、频率、音量的全部，但也可以只控制声音的声像位置、输出间隔、频率、音量中的一部分。
另外，防晕车装置10根据加速度检测单元11的输出、导航单元12的输出等多种类的信息检测车辆20的动向，但只要能够检测车辆20的动向，也可以只根据任何一种信息检测车辆20的动向。
此外，防晕车装置10也可以做成为，不是任何时候都根据车辆20的动向变更声音的声像位置、输出间隔、频率、音量，而是只在车辆20加减速或左右转的程度达到规定程度以上时来变更声音的声像位置、输出间隔、频率、音量。
此外，防晕车装置10在变更声音的声像位置、输出间隔、频率、音量时，也可以一边加速度性地增加变更速度一边进行变更。
此外，防晕车装置10在变更声音的声像位置、输出间隔、频率、音量时，也可以用与车辆20的加减速或左右转的程度相对应的变更速度进行变更。
此外，防晕车装置10能够一边让乘客观看TV或DVD等的内容，一边通知乘客车辆20的动向，但本发明不限定于此，也可以将与由动向检测单元14检测出的车辆20的动向对应的“右转”、“左传”、“加速”、“减速”等对应的影像事先录像，并在根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向控制影像显示单元16的影像输出时，输出与录像对应的影像。当然，也可以将表明与由动向检测单元14检测出的车辆20的动向对应的“右转”、“左传”、“加速”、“减速”等的声音事先录音，并在根据由动向检测单元14检测出的车辆20的动向控制声音输出单元17的声音输出时，输出与录音对应的声音。由此，由于能够明确且迅速地通知乘客交通工具动向的变化，所以乘客能够快速地知道例如驾驶员紧急制动操作时等产生的交通工具的突然的动向变化。由于输出录像的影像的方法及输出录音的声音的方法可以使用通常的方法，所以省略详细的说明。
另外，在以上的说明中，防晕车装置10通过动向检测单元14多阶段地检测车辆20的加速、减速、右转、左转的程度，但也可以不必多阶段地检测车辆20的加速、减速、右转、左转的程度，而只检测车辆20是否加速、车辆20是否减速、车辆20是否右转、车辆20是否左转。
产业上利用的可能性
如上所述，本发明的报知装置具有如下的效果，即，无需乘客特别费心观察，也能够提高对于交通工具的乘客的乘坐舒适感，其作为防止乘客晕车的防晕车装置是有用的。
 权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1、一种报知装置，其特征在于，
具有：检测交通工具动向的动向检测单元、输出声音的输出单元、以及根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音的输出的控制单元。
2、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述输出单元将影像与所述声音一起输出。
3、如权利要求2所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元，在根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音输出时，使由所述输出单元输出的所述影像与由所述输出单元输出的所述声音协调。
4、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有检测所述交通工具的加速度的加速度检测单元，
所述动向检测单元根据所述加速度检测单元的输出来检测所述动向。
5、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述动向检测单元根据所述交通工具的驾驶员对于所述交通工具的操作状态来检测所述动向。
6、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有进行所述交通工具的路线引导的导航单元，
所述动向检测单元根据所述导航单元的输出来检测所述动向。
7、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有拍摄所述交通工具的外部环境的拍摄单元，
所述动向检测单元根据所述拍摄单元的输出来检测所述动向。
8、如权利要求3所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的影像。
1、一种报知装置，其特征在于，
具有：检测交通工具动向的动向检测单元、输出声音的输出单元、以及根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音的输出的控制单元。
2、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述输出单元将影像与所述声音一起输出。
3、如权利要求2所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元，在根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音输出时，使由所述输出单元输出的所述影像与由所述输出单元输出的所述声音协调。
4、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有检测所述交通工具的加速度的加速度检测单元，
所述动向检测单元根据所述加速度检测单元的输出来检测所述动向。
5、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述动向检测单元根据所述交通工具的驾驶员对于所述交通工具的操作状态来检测所述动向。
6、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有进行所述交通工具的路线引导的导航单元，
所述动向检测单元根据所述导航单元的输出来检测所述动向。
7、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有拍摄所述交通工具的外部环境的拍摄单元，
所述动向检测单元根据所述拍摄单元的输出来检测所述动向。
8、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更相对所述交通工具乘客的所述声音的声像位置。
9、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的输出间隔。
10、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的频率。
11、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的音量。
12、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有设定单元，该设定单元设定对所述输出单元的所述输出的所述控制单元的控制内容。
13从如权利要求8到权利要求12的任何一项所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的声音。
14、如权利要求3所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的影像。

Claims (14)

1、一种报知装置，其特征在于，
具有：检测交通工具动向的动向检测单元、输出声音的输出单元、以及根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音的输出的控制单元。
2、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述输出单元将影像与所述声音一起输出。
3、如权利要求2所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元，在根据由所述动向检测单元检测出的所述动向控制所述输出单元的所述声音输出时，使由所述输出单元输出的所述影像与由所述输出单元输出的所述声音协调。
4、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有检测所述交通工具的加速度的加速度检测单元，
所述动向检测单元根据所述加速度检测单元的输出来检测所述动向。
5、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述动向检测单元根据所述交通工具的驾驶员对于所述交通工具的操作状态来检测所述动向。
6、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有进行所述交通工具的路线引导的导航单元，
所述动向检测单元根据所述导航单元的输出来检测所述动向。
7、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有拍摄所述交通工具的外部环境的拍摄单元，
所述动向检测单元根据所述拍摄单元的输出来检测所述动向。
8、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更相对所述交通工具乘客的所述声音的声像位置。
9、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的输出间隔。
10、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的频率。
11、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据所述动向来变更所述声音的音量。
12、如权利要求1所述的报知装置，其特征在于：
具有设定单元，该设定单元设定对所述输出单元的所述输出的所述控制单元的控制内容。
13、从如权利要求8到权利要求12的任何一项所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的声音。
14、如权利要求3所述的报知装置，其特征在于：
所述控制单元根据由所述动向检测单元检测出的所述动向，控制所述输出单元而使所述输出单元输出规定的影像。
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