CN117445822B - 一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统，属于智能交通技术设备领域；包括压力感应模块、音响系统模块、车辆行驶参数模块；该方法可以在驾驶人踩加速踏板时，确定加速踏板上压力传感器的压力数值、车辆的运行参数以及音响系统模块的播放参数，预判性提前播放相应加速度下模拟燃油车加速过程中的发动机声音。运行参数包括车辆电机转速和车辆速度，播放参数包括音频数据及声音强度。该方法的自主发声模式能够在车辆将要加速前实现自主播放模拟声音，并根据车辆运行参数自动调节声音强度，使驾驶人及乘员预知车辆将要加速并在思想上做好准备，可以很大程度上的减弱加速眩晕的产生。本发明装置体积小，对提升驾驶体验感和行车安全有着重要作用。

Description

一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统

技术领域

本发明属于智能交通技术设备领域，尤其涉及一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，电动汽车的市场保有量在快速升高，越来越多的人乘坐电动汽车出行，根据社会问卷调查统计，有六成以上在乘坐电动汽车急加速过程中会产生眩晕的现象。

晕车会导致驾驶人及乘员呕吐、头晕、注意力无法集中等影响身体健康的症状，过于严重的晕车会导致丧失认知能力，极大的影响了驾驶安全性及乘车舒适性。由于电动汽车的普及，由晕车导致事故的概率更大，会造成巨大的人员伤亡和经济损失。

目前尚无一种方法简单高效、对身体健康无影响的方法能够完全解决乘坐电动汽车急加速过程中眩晕的问题。

导致眩晕产生的原因主要是人体感受器与前庭感受器通过人体中枢神经传递给大脑的信号不一致。

中国专利CN 202222612273.4提出了“一种防晕车眼镜”通过驾驶时佩戴该眼镜，减轻眩晕症状。进一步地，中国专利CN 201810109052.0提出了“一种防晕车的VR设备”通过虛拟相机采集图像，结合陀螺仪显示出与人眼感受到的运动状况相符的画面解决晕车。还有一些专利，通过重新设计座椅的方式，例如中国专利CN 202121199403.5“防晕车的座椅姿态调整系统”当车辆本体发生震动时，座椅可以做出相应的调节，维持姿态稳定避免乘客由于振动产生晕车的现象。但是上述专利有三点没有考虑到：第一，佩戴眼镜驾车时，当车辆发生事故后，眼镜会对身体造成二次伤害，并且佩戴不便影响驾驶体验。第二，对于类似的VR设备，安装过于复杂繁琐，并不适合大规模车型安装。第三，防晕车装置存在占用空间较大，维护成本过高。

发明内容

本发明目的在于提供一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统，以缓解驾乘电动汽车时产生眩晕，提升乘车体验和驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明的一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统的具体技术方案如下：

一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕的方法，包括以下步骤：

通过获取加速踏板上的压力传感器运行参数、车辆基本参数及运行参数，确定驾驶特征值，再由驾驶特征值确定音响系统模块的播放参数；所述加速踏板上的压力传感器运行参数为驾驶人对加速踏板所施加的压力值；所述车辆运行参数包括车速和电机转速；所述驾驶特征值是指车辆在加速时的加速度变化率以及加速度的大小；通过判断所述驾驶特征值并结合模拟声音的匹配策略来确定音响系统模块的播放参数；所述音响系统模块的播放参数包括声音强度和音频数据；

所述模拟声音匹配策略是结合加速踏板力学模型和车辆动力学模型进行修正；

当选择大排量燃油车的模拟声音时，在同样踏板开度和压力值下，播放出的燃油车模拟声音强度要比小排量燃油车的模拟声音强度更大；

在检测出压力值增大时，提高音响的声音强度；反之，在检测出压力值减小时，减弱音响的声音强度。

在测出压力值不变，但电机转速和车辆速度仍提高时，提高音响的声音强度。

进一步，所述模拟声音的匹配策略为：

将加速的声音样本每隔ΔF_p匹配一个声音样本，加速踏板开度为零时踏板上所受的力F_min，加速踏板开度为最大时踏板上所受的力F_max，F_min到F_max的区间上匹配有N个声音样本，所以加速踏板上压力匹配的间隔值ΔF_p为：

ΔF_p＝(ΔF_max-ΔF_min)/N (1)

式中，ΔF_p为加速踏板上压力匹配的间隔值；F_max为加速踏板开度最大时踏板上所受的力；F_min为加速踏板开度为零时踏板上所受的力；N为声音样本个数；

所述声音样本为采集的燃油车加速过程模拟声音，采集在加速踏板压力值F_min到F_max范围内的燃油车模拟加速声音，将该声音样本分成N段，每段对应每个间隔值ΔF_p；

根据不同车辆加速踏板弹簧刚度k_s、摩擦系数k_c、k_n、转动惯量I_p、踏板开度θ_p来重新调整ΔF_p与声音样本的对应关系来完成其匹配策略，如式(2)：

式中，k_n为粘性摩擦系数；k_c为库伦摩擦系数；k_s为弹簧的扭转刚度；I_p为连杆绕O转动时的转动惯量；θ_s为扭转弹簧初始开口角度，设定未踩踏板时踏板转角为θ_p1，扭转弹簧初始开口角度等于踏板转角所以θ_s＝θ_p1，令θ_q＝θ_p-θ_p1，θ_a为压力方向与踏板的夹角；F_n为踏板压力值大小；

为了更好的完善加速声音与车辆行驶状态的匹配，利用车辆动力学模型计算发动机排量与车辆加速度的关系，如式(3)和式(4)，汽车行驶所需驱动功率如式(3)所示：

P＝ΣFv_a＝mg(fcosα+sinα)v_a+δm dv/dt v_a+C_D Aρ(v_a+v_f)²/2 (3)

式中，P_e为发动机有效功率；i为气缸数；V_s为每缸的工作容积；ρ_air为进气密度；φ_c为充量系数；H_u为所用燃料的低热值；η_e为有效热效率；l₀为化学计量空燃比；φ_a为过量空气系数；n为转速；τ为发动机冲程；V_L为发动机排量；v_a为车速；v_f为风速；C_D为无因次的空气阻力系数；ρ＝1.2258Ns²m^-4；m为汽车质量；g为重力加速度；α为坡度角；

通过以上对应关系，利用车辆动力学模型计算出发动机排量与车辆加速度之间的关系，根据不同品牌燃油车的排量来计算该车辆的加速度，以及达到目标加速度所用的时间。车辆内置加速度传感器测量车辆当前加速度，当选择大排量燃油车的模拟声音时，在同样踏板开度和压力值下，达到目标加速度的时间越短，并且播放出的燃油车模拟声音强度要比小排量燃油车的模拟声音强度更大。

当驾驶者突然重踩加速踏板时，主机结合压力传感器数值判定处于何间隔值ΔF_p及踏板开度确定现在的驾驶特征值，并通过该驾驶特征值找到对应的该ΔF_p和踏板开度值下电动汽车的目标加速度，并通过车辆内置的三轴加速度传感器检测车辆加速度，在车辆加速度未达到目标加速度前，结合不同ΔF_p下与不同加速声音的匹配策略，提前播放出对应该段的燃油车加速时模拟声音样本，以此来达到预警驾乘人员车辆将要加速从而起到防眩晕的目的。

本发明还提供了一种针对电动汽车急加速过程防止眩晕的系统，包括压力感应模块，音响系统模块和车辆行驶参数模块：车辆行驶参数模块包括主机、三轴加速度传感器、电机转速传感器和第一备用电源；

主机与压力感应模块、三轴加速度传感器、电机转速传感器、第一备用电源、音响系统模块电性连接；

三轴加速度传感器和电机转速传感器数量均为一个，设置在电动汽车电机舱内；

压力感应模块包括压力传感器和加速踏板；加速踏板包括连杆、底座、踏板盖板，连杆靠近操作者脚部的位置固定连接底座，底座朝向操作者的一面安装有踏板盖板，底座和踏板盖板之间排布设置多个压力传感器。

进一步，所述音响系统模块包括主机、音频解码元件、信号处理元件、音频调节元件、车内音响和第二备用电源；

音频解码元件与音频储存卡相连；音频解码元件与信号处理元件相连；音频解码元件与主机数据连接；信号处理元件与音频调节元件连接；音频调节元件与车内音响相连；

音频解码元件对音频储存卡内的音频数据进行解码，并将数据传送到信号处理元件；

信号处理元件将经过解码后的音频信号转化成数字信号传递给音频调节元件。

进一步，还包括防晕车模式键启动键、防晕车模式强度键和自定义音频键；所述防晕车模式键启动键、防晕车模式强度键和自定义音频键的按键输出端均与音频调节元件相连。

本发明的一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统具有以下优点：

本发明设计了一种针对电动汽车急加速过程防止眩晕的方法，考虑到传统乘车防止眩晕方法的限制性，例如：占用空间过大、安装过于复杂、影响驾驶体验及身体健康等缺点。该方法的自主发声模式能够在车辆将要加速前实现自主播放模拟声音，并根据车辆运行参数自动调节声音强度，使人员预知车辆将要加速并做好准备，因为预先准备可以很大程度上的减弱眩晕的产生，解决了现有技术的缺点。

本发明利用三轴加速度传感器和电机转速传感器收集车辆运行参数，传感器输出端与主机输入端数据连接；同时音频解码单元对音频储存卡中的音频数据进行解码将信号传递至信号处理单元，信号处理单元将信号转换成数字信息传递至音频调节元件，最后通过车内音响播放出燃油车加速时的模拟声音。

本发明同时又能适应各种环境、路况、车型条件、且能根据用户喜好自由定义调节音量强度或不同品牌燃油车的驾驶声音来提升驾驶乐趣，适应更多人群便于更好的推广该发明，同时缓解驾乘人员晕车症状，对提升驾驶体验感和行车安全有着重要作用。

附图说明

图1为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统结构框图。

图2为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统的加速踏板的整体结构示意图。

图3为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统的加速踏板的展开式结构示意图。

图4为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统的电动汽车急加速过程防止眩晕方法的流程图。

图5为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统的电动汽车急加速过程防止眩晕方法的控制界面示意图。

图6为本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕系统的加速踏板结构图与受力图。

图中标记说明：8、压力传感器；9、加速踏板；101、连杆；102、底座；103、踏板盖板。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕方法及系统做进一步详细的描述。

本发明提供了如图1-3所示的一种面向电动汽车急加速过程防止眩晕的方法及系统。

通过获取加速踏板上的压力传感器运行参数和车辆运行参数，确定驾驶特征值，通过确定驾驶特征值来确定音响系统模块的播放参数；所述加速踏板上的压力传感器运行参数为驾驶人对加速踏板所施加的压力值；所述车辆运行参数包括车速和电机转速；所述驾驶特征值是指车辆在加速时的加速度变化率以及加速度的大小。这个特征值能够反映出一个驾驶人对于车辆加速过程的控制水平。通过判断该驾驶特征值并结合模拟声音的匹配策略来确定音响系统模块的播放参数；所述音响系统模块的播放参数包括声音强度和音频数据；

模拟声音的匹配策略通过车辆动力学模型进行优化，具体实施方法如下：

燃油车在平直干燥路面行驶时所受到的加速行驶阻力为：

ΣF＝F_f+F_w+F_i+F_j

其中，F_f为车轮滚动阻力，f＝F_f/W，一般情况下f可以取常数，W是轮胎载荷。

运动物体的空气阻力表达式为：

其中，C_D为无因次的空气阻力系数，ρ＝1.2258Ns²m^-4，v_r＝v_a±v_f，其中v_a为车速，v_f为风速。

总加速阻力的表达式为：

F_j＝F_jt+F_jr

＝δm dv/dt

其中，F_jt为平移质量的加速惯性阻力，F_jr为车辆旋转形成的加速阻力，δ为汽车旋转质量换算系数。

汽车行驶坡度阻力表达式为：

F_i＝mgsinα

其中m为汽车质量，g为重力加速度，α为坡度角，在平直路面条件α下为零。

综上可得在干燥平直路面上汽车行驶阻力为：

ΣF＝G_f+G_i+δm d_v/d_t+C_DA_ρ(v_a+v_f)²/2

汽车行驶所需驱动功率为：

P＝ΣFv_a＝mg(fcosα+sinα)v_a+δm dv/dt v_a+C_D Aρ(v_a+v_f)²/2

由此可以看出在其他车辆参数条件相同时，加速度和驱动功率成正比，驱动功率也决定了发动机的有效功率，发动机的有效功率关系式为：

发动机所有气缸工作容积的总和称为发动机排量：

V_L＝iV_s

所以发动机有效功率关系式也可为：

其中P_e为发动机有效功率、i气缸数、V_s为每缸的工作容积、ρ_air为进气密度、为充量系数、H_u为所用燃料的低热值、η_e为有效热效率、l₀为化学计量空燃比、/>为过量空气系数、n为转速、τ为发动机冲程、V_L为发动机排量，由此可知当其他参数一定时，发动机的排量和功率成正比。

同时结合车辆动力学模型，根据不同燃油车来设定发动机排量与车辆加速度的匹配策略。当选择大排量燃油车的模拟声音时，在同样踏板开度和压力值下，播放出的燃油车模拟声音强度要比小排量燃油车的模拟声音强度更大。优化了防眩晕主动发声的声音匹配策略。

所述方法还包括：当驾驶者突然重踩加速踏板时，主机结合压力传感器数值和踏板开度确定现在的驾驶特征值，并通过该驾驶特征值找到对应的该压力值和踏板开度值下电动汽车的目标加速度，并通过车辆内置的三轴加速度传感器检测车辆加速度，在车辆加速度未达到目标加速度前，结合不同压力值下与不同加速声音的匹配策略，提前播放出对应的燃油车加速时模拟声音，以此来达到预警防眩晕的目的。

所述不同压力值下与不同加速声音的匹配策略根据加速踏板力学模型进行优化，具体方法如下：

结合加速踏板的结构特点，踏板的结构图与受力如图6所示：

其中F_n为踏板上所受的压力，l_p为踏板盖板质心P到连杆转轴O之间的距离，I_p为连杆绕O转动时的转动惯量，T_f为转动时的摩擦力矩T_s为扭转弹簧的阻力矩，摩擦力矩和扭转弹簧的阻力矩共同作用在旋转副O上，得到该式：

扭转弹簧的阻力矩在弹簧出场时为定值，θs为扭转弹簧初始开口角度，k_s为弹簧的扭转刚度，由此可得阻力矩表达式：

T_s＝k_s(θ_p-θ_s)

连杆在绕旋转副O转动时，会产生库伦摩擦力矩、粘性摩擦力矩；k_n为粘性摩擦系数、k_c为库伦摩擦系数，由此可得摩擦力矩表达式：

结合上述三式，得到踩踏加速踏板的力学模型为：

设定未踩踏板时踏板转角为θ_p1，扭转弹簧初始开口角度等于踏板转角所以

θ_s＝θ_p1

令θ_q＝θ_p-θ_p1，进一步表示出踏板的力学模型：

经化简

通过以上对应关系利用加速踏板力学模型修正不同车辆加速踏板压力匹配的间隔值ΔF_p，进一步完善加速踏板在不同压力值F_n下与不同加速声音样本的匹配。

为了准确将加速踏板上所受压力值和该压力值下燃油车加速时的模拟声音匹配，现将加速的声音样本每隔ΔF_p匹配一个声音样本，加速踏板开度为零时踏板上所受的力F_min，加速踏板开度为最大时踏板上所受的力F_max，该力的区间上匹配有N个声音样本，所以加速踏板上压力匹配的间隔值ΔF_p为：

ΔF_p＝(ΔF_max-ΔF_min)/N

通过该方法，可以根据不同车辆加速踏板弹簧刚度k_s、摩擦系数k_c、k_n、转动惯量I_p、踏板开度θ_p来设置该车加速踏板在不同压力值下与不同加速声音的匹配策略。

所述播放参数包括声音强度与音频数据。

在所述压力传感器检测出压力值增大时，提高音响的声音强度；反之，在所述压力传器检测出压力值减小时，减弱音响的声音强度。

在所述压力传感器检测出压力值不变，但电机转速和车辆速度仍提高时，提高音响的声音强度。

所述方法还包括：根据用户在车机系统中控屏幕的控制指令，是否开启防晕车模式；所述控制指令为用户预先设置的防晕车模式参数，包括是否开启防晕车模式、防晕车模式强度、防晕车模式自定义音频列表。

所述装置及系统包括：压力感应模块，音响系统模块、车辆行驶参数模块。

所述车辆行驶参数模块包括主机、三轴加速度传感器、电机转速传感器、备用电源。

所述主机与压力传感器、三轴加速度传感器、电机转速传感器、第一备用电源、音响系统模块连接。

所述三轴加速度传感器和电机转速传感器数量均为一个，设置在电动汽车电机舱内。

所述三轴加速度传感器和电机转速传感器的信号输出端与主机信号输入端数据连接。

所述压力感应模块信号输出端与主机信号输入端数据连接。

所述压力感应模块包括压力传感器8和加速踏板9。

所述加速踏板9包括连杆101、底座102、踏板盖板103，连杆101靠近操作者脚部的位置固定连接底座102，底座102朝向操作者的一面安装有踏板盖板103，底座102和踏板盖板103之间排布设置多个压力传感器8。

所述压力传感器的数量为四个，设置在踏板盖板103上。

所述音响系统模块包括主机、音频解码元件、信号处理元件、音频调节元件、车内音响和第二备用电源。

所述音频解码元件与音频储存卡相连。

所述音频解码元件与信号处理元件相连

所述音频解码元件与主机数据连接。

所述音频解码元件对音频储存卡内的音频数据进行解码，并将数据传送到信号处理元件。

所述信号处理元件与音频调节元件连接。

所述信号处理元件将经过解码后的音频信号转化成数字信号传递给音频调节元件。

所述音频调节元件与车内音响相连。

本发明提供了如图5的电动汽车急加速过程防止眩晕方法的控制界面示意图，包括防晕车模式键启动键、防晕车模式强度键和自定义音频键。

所述按键输出端均与音频调节元件相连。

其中，在上述技术方案中，将电动汽车急加速过程防止眩晕方法的控制界面添加至车机系统内，便于驾乘人员根据个人喜好自定义修改。

所述第一/二备用电源为12V电源，且所述备用电源通过继电器与主机连接。当关键电路受到损坏时，系统由备用电源供电并提出故障提示。

其中，在上述技术方案中，所述压力传感器采用CPS18D型号，该压力传感器的优点是具有耐腐蚀、抗磨损、高稳定性、体积小、抗冲压震动能力强、适用温度范围广等优良特性，适合在汽车领域应用。

其中，在上述技术方案中，用户通过车机系统的中控屏开启了防晕车模式，当驾驶人员踩踏电动汽车加速踏板想要加速时，处在踏板内的压力传感器将信号传递至主机，同时三轴加速度传感器和电机转数传感器将测得的数据信号也传递至主机，主机通过预设的行驶特征值判断车辆运行参数，结合该车辆运行参数，音频解码元件将音频储存卡内的音频数据进行解码并将数据传递至信号处理元件，信号处理元件转化数据并控制信号的输出，最后通过音频调节元件对信号的处理，控制车内音响播放出燃油车加速时的模拟声音。从而实现在驾驶电动汽车加速时使人员预知车辆将要加速并做好准备，通过该方式减弱眩晕的发生。

其中，在上述技术方案，根据图5提供的电动汽车急加速过程防止眩晕方法的控制界面示意图，所述的自定义按键是指：当用户选择该模式时，可以通过插入外置的SD卡，通过驾乘人员的自定义设置，播放不同品牌燃油车的引擎声音，充分的提升了驾驶乐趣。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种针对电动汽车急加速过程的防眩晕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过获取加速踏板上的压力传感器运行参数、车辆基本参数及运行参数，确定驾驶特征值，再由驾驶特征值确定音响系统模块的播放参数；所述加速踏板上的压力传感器运行参数为驾驶人对加速踏板所施加的压力值；所述车辆运行参数包括车速和电机转速；所述驾驶特征值是指车辆在加速时的加速度变化率以及加速度的大小；通过判断所述驾驶特征值并结合模拟声音的匹配策略来确定音响系统模块的播放参数；所述音响系统模块的播放参数包括声音强度和音频数据；

所述模拟声音匹配策略是结合加速踏板力学模型和车辆动力学模型进行修正；

当选择大排量燃油发动机的模拟声音时，在同样踏板开度和压力值下，播放出的燃油车模拟声音强度要比小排量燃油车的模拟声音强度更大；

在检测出压力值增大时，提高音响的声音强度；反之，在检测出压力值减小时，减弱音响的声音强度；

在测出压力值不变，但电机转速和车辆速度仍提高时，提高音响的声音强度；

所述模拟声音的匹配策略为：

将加速的声音样本每隔ΔF_p匹配一个声音样本，加速踏板开度为零时踏板上所受的力F_min，加速踏板开度为最大时踏板上所受的力F_max，F_min到F_max的区间上匹配有N个声音样本，所以加速踏板上压力匹配的间隔值ΔF_p为：

ΔF_p＝(ΔF_max-ΔF_min)/N (1)

式中，ΔF_p为加速踏板上压力匹配的间隔值；F_max为加速踏板开度最大时踏板上所受的力；F_min为加速踏板开度为零时踏板上所受的力；N为声音样本个数；

所述声音样本为采集的燃油车加速过程模拟声音，采集在加速踏板压力值F_min到F_max范围内的燃油车模拟加速声音，将该声音样本分成N段，每段对应每个间隔值ΔF_p；

根据不同车辆加速踏板弹簧刚度k_s、摩擦系数k_c、k_n、转动惯量I_p、踏板开度θ_p来重新调整ΔF_p与声音样本的对应关系来完成其匹配策略，如式(2)：

式中，k_n为粘性摩擦系数；k_c为库伦摩擦系数；k_s为弹簧的扭转刚度；I_p为连杆绕O转动时的转动惯量；θ_s为扭转弹簧初始开口角度，设定未踩踏板时踏板转角为θ_p1，扭转弹簧初始开口角度等于踏板转角所以θ_s＝θ_p1，令θ_q＝θ_p-θ_p1，θ_a为压力方向与踏板的夹角；F_n为踏板压力值大小；

利用车辆动力学模型计算发动机排量与车辆加速度的关系，如式(3)和式(4)，汽车行驶所需驱动功率如式(3)所示：

P＝ΣFv_a＝mg(fcosα+sinα)v_a+δm dv/dt v_a+C_D Aρ(v_a+v_f)²/2 (3)

式中，P_e为发动机有效功率；i为气缸数；V_s为每缸的工作容积；ρ_air为进气密度；φ_c为充量系数；H_u为所用燃料的低热值；η_e为有效热效率；l₀为化学计量空燃比；φ_a为过量空气系数；n为转速；τ为发动机冲程；V_L为发动机排量；v_a为车速；v_f为风速；C_D为无因次的空气阻力系数；ρ＝1.2258Ns²m^-4；m为汽车质量；g为重力加速度；α为坡度角；

利用式(3)和式(4)计算出发动机排量与车辆加速度之间的关系，根据不同品牌燃油车的排量来计算该车辆的加速度，以及达到目标加速度所用的时间；车辆内置加速度传感器测量车辆当前加速度，当选择大排量燃油车的模拟声音时，在同样踏板开度和压力值下，达到目标加速度的时间越短，并且播放出的燃油车模拟声音强度要比小排量燃油车的模拟声音强度更大；

当驾驶者突然重踩加速踏板时，主机结合压力传感器数值判定处于何间隔值ΔF_p及踏板开度确定现在的驾驶特征值，并通过该驾驶特征值找到对应的该ΔF_p和踏板开度值下电动汽车的目标加速度，并通过车辆内置的三轴加速度传感器检测车辆加速度，在车辆加速度未达到目标加速度前，结合不同ΔF_p下与不同加速声音的匹配策略，提前播放出对应的燃油车加速时模拟声音样本。

2.一种实施权利要求1的方法的系统，其特征在于，包括压力感应模块，音响系统模块和车辆行驶参数模块：车辆行驶参数模块包括主机、三轴加速度传感器、电机转速传感器和第一备用电源；

主机与压力感应模块、三轴加速度传感器、电机转速传感器、第一备用电源、音响系统模块电性连接；

三轴加速度传感器和电机转速传感器数量均为一个，设置在电动汽车电机舱内；

压力感应模块包括压力传感器(8)和加速踏板(9)；加速踏板(9)包括连杆(101)、底座(102)、踏板盖板(103)，连杆(101)靠近操作者脚部的位置固定连接底座(102)，底座(102)朝向操作者的一面安装有踏板盖板(103)，底座(102)和踏板盖板(103)之间排布设置多个压力传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的针对电动汽车急加速过程的防眩晕的系统，其特征在于，所述音响系统模块包括主机、音频解码元件、信号处理元件、音频调节元件、车内音响和第二备用电源；

音频解码元件与音频储存卡相连；音频解码元件与信号处理元件相连；音频解码元件与主机数据连接；信号处理元件与音频调节元件连接；音频调节元件与车内音响相连；

音频解码元件对音频储存卡内的音频数据进行解码，并将数据传送到信号处理元件；

信号处理元件将经过解码后的音频信号转化成数字信号传递给音频调节元件。

4.根据权利要求2所述的针对电动汽车急加速过程的防眩晕的系统，其特征在于，还包括防晕车模式键启动键、防晕车模式强度键和自定义音频键；所述防晕车模式键启动键、防晕车模式强度键和自定义音频键的按键输出端均与音频调节元件相连。