CN110689779A - 一种vr学车抗眩晕的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种VR学车抗眩晕的方法，包括在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。本发明还提供一种方法所对应的系统。本发明优点：能够使学员在进行VR驾培的过程中，可以真实的体会到车辆运行的各种动态回馈力，进而可以有效避免学员出现眩晕反应。

Description

一种VR学车抗眩晕的方法及系统

技术领域

本发明涉及VR驾考培训领域，特别涉及一种VR学车抗眩晕的方法及系统。

背景技术

利用VR学车，可以有效降低土地占用(社会资源)、学员时间(时间资源)、安全隐患(政府资源)，从而规范化驾培驾考，为下一代智慧交通提供保障。

VR技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它能够利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。VR学车是近几年才发展起来的一种新技术，目前还处于研发探索阶段，由于通过VR学车可极大的减少对土地资源的占用，因此，利用VR学车是未来驾培发展的一种必然趋势。但是，目前VR学车主要存在有如下缺陷：在VR移动场景下学员很容易出现眩晕反应。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种VR学车抗眩晕的方法及系统，解决现有在VR移动场景下学员很容易出现眩晕反应的问题。

本发明是这样实现的：一种VR学车抗眩晕的方法，所述方法包括：

在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。

进一步地，所述方法还包括：

车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机，并控制VR学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

进一步地，所述方法还包括：

结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

进一步地，所述方法还包括：

VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

进一步地，所述方法还包括：

利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

本发明是这样实现的：一种VR学车抗眩晕的系统，所述系统包括半联动模块；

所述半联动模块，用于在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。

进一步地，所述系统还包括行驶控制模块；

所述行驶控制模块，用于车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机，并控制VR学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

进一步地，所述系统还包括发动机速度控制模块；

所述发动机速度控制模块，用于结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

进一步地，所述系统还包括车辆速度控制模块；

所述车辆速度控制模块，用于VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

进一步地，所述系统还包括拐弯半径生成模块；

所述拐弯半径生成模块，用于利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

本发明具有如下优点：通过采用VR学车机来模拟出实际驾培车的各种操作反馈、物理引擎、视觉表现等，使得学员在进行VR驾培的过程中，可以真实的体会到车辆运行的各种动态回馈力，进而可以有效避免学员出现眩晕反应。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中需要使用到的VR学车机的结构示意图。

图2为本发明中VR学车机的座椅的侧视图。

图3为本发明中涉及的电路原理框图。

图4为本发明一种VR学车抗眩晕的方法的执行流程图。

附图标记说明：

1-VR学车机，11-电缸，12-座椅，13-座椅左右移动机构，14-座椅前后移动机构，15-离合器踏板，16-离合器传感器，2-VR头盔，3-PC机。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本发明一种VR学车抗眩晕的方法的较佳实施例，所述方法需使用到VR学车机1、VR头盔2以及PC机3；所述VR学车机1的底部四个边角处各设置有一个电缸11，在工作时，可以通过电缸11来带动整个VR学车机1进行升降运动；所述VR学车机1的座椅12底部分别设置有一个座椅左右移动机构13和一个座椅前后移动机构14，在工作时，可以通过座椅左右移动机构13来带动VR学车机1的座椅12进行左右运动，可以通过座椅前后移动机构14来带动VR学车机1的座椅12进行前后运动；所述VR学车机1的离合器踏板15上设置有离合器传感器16，在工作时，可以通过离合器传感器16来采集离合器踏板15的操作信号；所述电缸11、座椅左右移动机构13、座椅前后移动机构14以及离合器传感器16均与PC机3相连接，所述VR头盔2与所述PC机3相连接。其中，所述座椅左右移动机构13和座椅前后移动机构14均可以采用直线运动气缸来实现；所述VR头盔2主要用于引导用户产生一种身在虚拟驾考场地或培训场地中的感觉；所述PC机3上安装有VR仿真系统，并可通过PC机3发送信号来实现对电缸11、座椅左右移动机构13、座椅前后移动机构14等进行控制。

所述方法包括：在踩踏VR学车机1的离合器踏板15进行半联动时，通过离合器传感器16实时采集离合器踏板15的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并通过电缸11联动VR学车机1进行抖动；当然，如果还没有达到预设的第一阈值，则继续采集离合器踏板15的数值，并判断采集的数值是否达到预设的第一阈值。

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机1底部前端的电缸11，并使前端的电缸11上升起一预设高度；当然，如果采集的数值还没有达到预设的第二阈值，则继续采集离合器踏板15的数值，并判断采集的数值是否达到预设的第二阈值；其中，预设的第二阈值为半联动接力点，预设的第一阈值为靠近并低于半联动接力点的一个值。

在具体实施时，学员需要在VR学车机1上用左脚的前脚掌将离合器踏板15一踏到底，并挂入一档，然后左脚再缓慢抬起离合器踏板15；在离合器踏板15缓慢抬起的过程中，当离合器传感器16采集到的离合器踏板15的数值到达预设的阈值A(该阈值A为靠近并低于半联动接力点的一个值)时，VR仿真系统就触发开启发动机声音音频，并通过电缸11联动VR学车机1进行抖动，以使学员可以切实的感受到发动机的启动声音以及车辆在半坡起步时的抖动状态；当离合器传感器16采集到的离合器踏板15的数值到达预设的阈值B(该阈值B为半联动接力点)时，设置车辆具有向前的速度，并使VR学车机1底部前端的两个电缸在Y轴上升起一预设高度(具体高度可以根据实际需要进行设置)，以使学员可以感受到座椅12的靠背的挤压感觉。

本发明采用在半联动的过程中，当采集到的离合器踏板15的数值到达靠近并低于半联动接力点时，触发开启发动机声音音频(视觉表现)，并通过电缸11联动VR学车机1进行抖动；当采集到的离合器踏板15的数值到达半联动接力点时，设置车辆具有向前的速度，并使VR学车机1底部前端的两个电缸11在Y轴上升起一预设高度，从而可极大的提升学员对车辆启动时的真实性体验，而通过这种半联动真实性的操作反馈，有助于提升学员与VR学车机1的互动性，并进而降低学员出现眩晕的反应。

在本发明中，所述方法还包括：

车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机1，并控制VR学车机1执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机1底部前端的电缸11，并使前端的电缸11往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机1底部后端的电缸11，并使后端的电缸11往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并使各个电缸11根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；例如，前端左侧处于一个较高的位置，那么，VR仿真系统就传输信号给前端左侧的电缸11，并使前端左侧的电缸11往上抬高；又如，后端右侧处于一个较低的位置，那么，VR仿真系统就传输信号给后端右侧的电缸11，并使后端右侧的电缸11往下降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并使各个电缸11恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机1的座椅前后移动机构14，并通过座椅前后移动机构14带动座椅12在预设的时间段(如5秒)内进行先往前再往后运动，以供学员可以体验真实刹车急停情况下时的座椅感觉。

本发明采用车辆行驶控制过程中，在车辆位置产生变化时，就传输对应的信号给VR学车机1，并控制VR学车机1执行对应的动作，可进一步提高学员对车辆真实性的体验，具体可以实现包括左转、右转、刹车急停、上坡、下坡等真实性的体验，而通过这种车辆行驶控制过程中真实性的操作反馈，可进一步提升学员与VR学车机1的互动性，并进一步降低学员出现眩晕的反应。

在本发明中，所述方法还包括：

结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制，以实现学员对不同档位下的发动机加速度和发动机速度的真实性体验。

在本发明中，所述方法还包括：

VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化，以实现学员对不同马路摩擦系数下车辆加速度和速度的真实性体验；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离，以实现学员对不同方向盘弧度和不同马路摩擦系数下的转向距离的真实性体验。

在本发明中，所述方法还包括：

利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值，通过这种方式，可提升学员对不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下转向的真实性体验。

综上所述，本发明的技术方案通过采用VR学车机来模拟出实际驾培车的各种操作反馈、物理引擎、视觉表现等，使得学员在进行VR驾培的过程中，可以真实的体会到车辆运行的各种动态回馈力，进而可以有效避免学员出现眩晕反应。

本发明还提供一种方法所对应的系统，所述系统包括半联动模块；

所述半联动模块，用于在踩踏VR学车机1的离合器踏板15进行半联动时，通过离合器传感器16实时采集离合器踏板15的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并通过电缸联动VR学车机1进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机1底部前端的电缸11，并使前端的电缸11上升起一预设高度。

在本发明中，所述系统还包括行驶控制模块；

所述行驶控制模块，用于车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机1，并控制VR学车机1执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机1的座椅左右移动机构13，并通过座椅左右移动机构13带动座椅12回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机1底部前端的电缸11，并使前端的电缸11往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机1底部后端的电缸11，并使后端的电缸11往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并使各个电缸11根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机1底部的各个电缸11，并使各个电缸11恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机1的座椅前后移动机构14，并通过座椅前后移动机构14带动座椅12在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

在本发明中，所述系统还包括发动机速度控制模块；

所述发动机速度控制模块，用于结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

在本发明中，所述系统还包括车辆速度控制模块；

所述车辆速度控制模块，用于VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

在本发明中，所述系统还包括拐弯半径生成模块；

所述拐弯半径生成模块，用于利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法包括：

在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机，并控制VR学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

3.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

5.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

6.一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统包括半联动模块；

所述半联动模块，用于在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。

7.根据权利要求6所述的一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统还包括行驶控制模块；

所述行驶控制模块，用于车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机，并控制VR学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

8.根据权利要求6所述的一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统还包括发动机速度控制模块；

所述发动机速度控制模块，用于结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

9.根据权利要求6所述的一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统还包括车辆速度控制模块；

所述车辆速度控制模块，用于VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

10.根据权利要求6所述的一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统还包括拐弯半径生成模块；

所述拐弯半径生成模块，用于利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

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