CN211044624U - 一种vr学车的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种VR学车的系统，包括定位器、显控设备以及VR学车机；所述VR学车机包括车架本体、电源模块、传感器组件、VR头盔、驱动盒、信号转换器以及动感驱动装置；所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与信号转换器相连接，所述信号转换器与显控设备相连接；所述动感驱动装置与驱动盒相连接，所述驱动盒与显控设备相连接；所述传感器组件与显控设备相连接；所述定位器设于所述VR学车机的上方，所述定位器与所述VR头盔通信连接。本实用新型优点：通过该系统可使学员能够很好的通过VR模拟的方式来进行培训或考试，进而能够避免占用较大的土地资源。

Description

一种VR学车的系统

技术领域

本实用新型涉及VR驾考培训领域，特别涉及一种VR学车的系统。

背景技术

利用VR学车，可以有效降低土地占用(社会资源)、学员时间(时间资源)、安全隐患(政府资源)，从而规范化驾培驾考，为下一代智慧交通提供保障。现有驾培主要包括以下三种方式：一是采用实际场地的驾培，通过在场地安装相应的传感器来进行考核，这种方式需要极大的土地占用，对于土地紧缺的地区不适用；二是采用实际车辆安装相应摄像头、GPS等进行具体道路培训，但这种方式受制于需要有规范的考试场地规划，仍然需要占用较大的土地；三是采用VR方式完成虚拟化的驾培，这种模式具有占用土地最小的优势。

然而，针对VR学车大都还是停留在理论层面，目前还没有一套真正可以实现VR驾培的硬件系统。现有与VR驾培相关的技术方案包括如下：

第一、申请日为2016.10.31，申请号为201610929503.6的中国发明专利公开了一种机动车驾驶员培训VR学车系统，该系统提出了利用仿真系统和座椅下安装运动装置，可以实现将驾驶培训的一部分转移到室内，可以实现根据汽车动力学模型的输出模拟出汽车加速、减速、撞击、颠簸的效果；但是，该系统并没有给出座椅下安装运动装置的具体硬件实现方式，而且也无法实现上坡、下坡、刹车等效果的模拟。

第二、申请日为2017.08.23，申请号为201710731388的中国发明专利公开了一种基于VR技术的智能驾考系统，提出了基于VR技术的智能驾考系统，涵盖仿真车让学员进行使用；但是，该智能驾考系统并没有具体的实车反馈机制，导致与真实车差距很大，根本无法达到具体的智能驾考、驾培效果。

第三、申请日为2017.12.27，申请号为201711446361.9的中国发明专利公开了一种机动车驾驶员培训VR学车系统，该学车系统涵盖有拟真方向盘和运动底盘；但是该学车系统缺少具体的实车反馈机制，比如加速度感觉、半联动等，导致驾培效果不佳。

第四、申请日为2018.03.30，申请日为201810296888.6的中国发明专利公开的一种基于VR模拟技术的4D场景智能学车系统与装置，该专利提出了利用联动支柱模拟简易模拟驾驶车体的车身动作，用于模拟汽车启动、加速、减速、左转、右转和停车，但是，该专利并没有给出具体的硬件实现方案和车身控制方案。

基于以上分析可知，目前还未有一套较为完善的硬件系统可供学员进行 VR模拟培训或考试。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种VR学车的系统，解决以往使用真实车辆和真实场地进行驾培导致占用较大土地资源问题，使学员能够很好的通过VR模拟的方式进行培训或考试。

本实用新型是这样实现的：一种VR学车的系统，包括一定位器、至少一显控设备以及至少一VR学车机；

所述VR学车机包括一车架本体、一电源模块、一传感器组件、一VR 头盔、一驱动盒、一信号转换器以及一动感驱动装置；

所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在所述车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述显控设备相连接；

所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，并通过所述驱动盒控制所述动感驱动装置联动所述车架本体进行运动，所述驱动盒与所述显控设备相连接；所述传感器组件与所述显控设备相连接，且通过所述传感器组件采集所述车架本体上的操作信号并传送给所述显控设备；所述定位器设于所述VR 学车机的上方，所述定位器与所述VR头盔通信连接。

进一步地，所述传感器组件包括一手刹传感器、一挡位传感器、一方向盘传感器、一离合传感器、一刹车传感器、一油门传感器以及一控制板；所述手刹传感器设于所述车架本体的驻车制动器上，所述挡位传感器设于所述车架本体的挡位器上，所述方向盘传感器设于所述车架本体的方向盘上，所述离合传感器设于所述车架本体的离合器上，所述刹车传感器设于所述车架本体的制动器上，所述油门传感器设于所述车架本体的油门操纵器上；

所述手刹传感器、挡位传感器、方向盘传感器、离合传感器、刹车传感器以及油门传感器均通过所述控制板与所述显控设备相连接。

进一步地，所述显控设备至少具有一DP接口、一第一USB接口、一第二USB接口以及一第三USB接口；所述DP接口以及第一USB接口均与所述信号转换器相连接，所述第二USB接口通过一接口转换器与所述驱动盒相连接，所述第三USB接口与所述传感器组件相连接。

进一步地，所述动感驱动装置包括一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构以及一方向盘驱动机构；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均与所述驱动盒相连接。

进一步地，所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动；每所述电缸与所述驱动盒之间均设置有一第一磁环。

进一步地，所述座椅驱动机构包括一前后运动模组以及一左右运动模组；所述前后运动模组以及左右运动模组均设于所述车架本体的座椅底部；所述前后运动模组以及左右运动模组均与所述驱动盒相连接，且通过所述前后运动模组带动所述车架本体的座椅进行前后运动，通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云运动；所述前后运动模组与所述驱动盒之间以及所述左右运动模组与所述驱动盒之间均设置有一第二磁环。

进一步地，所述方向盘驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接，并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转；所述伺服电机与所述驱动盒相连接，且所述伺服电机与所述驱动盒之间设置有一第三磁环。

进一步地，所述VR头盔与所述信号转换器之间设置有一第四磁环。

本实用新型的优点在于：

1、通过显控设备、定位器以及VR学车机三者相互配合，且VR学车机上针对车架本体的驻车制动器、挡位器、方向盘、离合器、制动器以及油门操纵器部位均配设有对应的传感器，可以采集学员执行的相关操作，并通过显控设备给予对应的操作反馈，同时还配设有用于实现七轴动感模拟的动感驱动装置，因此，通过该系统可使学员能够很好的通过VR模拟的方式来进行培训或考试，进而能够避免占用较大的土地资源。

2、设计有动感驱动装置，可很好的实现对真实车辆进行七轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性，具体包括：通过在车架本体的底盘设置车架底盘驱动机构，并可以通过车架底盘驱动机构来带动车架本体的四端进行升降运动，从而实现对真实车辆的四个轮胎的体验感模拟；通过在车架本体的座椅底部设置座椅驱动机构，并可以通过座椅驱动机构来带动车架本体的座椅进行前后和左右运动，从而实现对真实车辆座椅的体验感模拟；通过在车架本体的方向盘设置方向盘驱动机构，并可以通过方向盘驱动机构来带动车架本体的方向盘进行旋转，从而实现对真实车辆方向盘的体验感模拟。

3、在电缸与驱动盒之间均设置有第一磁环，在前后运动模组与驱动盒之间以及左右运动模组与驱动盒之间均设置有第二磁环，在伺服电机与驱动盒之间设置有第三磁环，在VR头盔与信号转换器之间设置有第四磁环，可有效避免产生电磁干扰，进而可避免影响到VR头盔的数据显示。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种VR学车的系统的原理框图。

图2是本实用新型中VR学车机的结构示意图。

图3是本实用新型中座椅驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种VR学车的系统的电路原理框图。

图5是本实用新型中显控设备的接口示意图。

图6是本实用新型中第一磁环的设置位置图。

图7是本实用新型中第二磁环的设置位置图。

图8是本实用新型中第三磁环的设置位置图。

图9是本实用新型中第四磁环的设置位置图。

附图标记说明：

100-系统，1-定位器，2-显控设备，21-DP接口，22-第一USB接口， 23-第二USB接口，24-第三USB接口，25-接口转换器，26-键盘，27-第四 USB接口，3-VR学车机，31-车架本体，311-驻车制动器，312-挡位器，313- 方向盘，314-离合器，315-制动器，316-油门操纵器，317-底盘，318-座椅， 32-电源模块，33-传感器组件，331-手刹传感器，332-挡位传感器，333-方向盘传感器，334-离合传感器，335-刹车传感器，336-油门传感器，337-控制板，34-VR头盔，35-驱动盒，36-信号转换器，37-动感驱动装置，371- 车架底盘驱动机构，3711-电缸，3712-第一磁环，3713-支撑底座，372-座椅驱动机构，3721-前后运动模组，3722-左右运动模组，3723-第二磁环，373- 方向盘驱动机构，3731-伺服电机，3732-电机轴，3733-第三磁环，38-稳流滤波器，39-第四磁环。

具体实施方式

请重点参照图1至图9所示，本实用新型一种VR学车的系统100的较佳实施例，包括一定位器1、至少一显控设备2以及至少一VR学车机3；

所述VR学车机3包括一车架本体31、一电源模块32、一传感器组件33、一VR头盔34、一驱动盒35、一信号转换器36以及一动感驱动装置 37；

所述传感器组件33以及动感驱动装置37均安装在所述车架本体31上；所述电源模块32以及VR头盔34均与所述信号转换器36相连接，所述信号转换器36与所述显控设备2相连接；

所述动感驱动装置37与所述驱动盒35相连接，并通过所述驱动盒35 控制所述动感驱动装置37联动所述车架本体31进行运动，所述驱动盒35 与所述显控设备2相连接；所述传感器组件33与所述显控设备2相连接，且通过所述传感器组件33采集所述车架本体31上的操作信号并传送给所述显控设备2；所述定位器1设于所述VR学车机3的上方，所述定位器1与所述VR头盔34通信连接。

在本实用新型中，所述电源模块32为12V DC稳压电源，且所述电源模块32可以通过一稳流滤波器38(EMI FILTER)与所述信号转换器36相连接，所述稳流滤波器38(EMIFILTER)用于过滤电磁波干扰，以确保电流稳定；所述传感器组件33用于采集学员的各种操作信号，并将采集的操作信号传输给显控设备2；所述VR头盔34可以采用HTC vive VR头盔，VR头盔34是一种利用头戴式显示器将人对外界的视觉、听觉封闭，并引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，在本实用新型中，VR头盔34主要用于引导用户产生一种身在虚拟驾考场地或培训场地中的感觉；所述驱动盒35用于驱动所述动感驱动装置37进行工作；所述信号转换器36为Type-C 信号转换器，该信号转换器36用于实现信号转换功能；所述动感驱动装置 37用于联动所述车架本体31执行运动；所述显控设备2可以采用PC机，该显控设备2用于实现显示和控制功能；所述定位器1用于与VR头盔进行配套使用，以实现获取位置信息；所述车架本体31采用根据真车1:1制作而成，以确保学员学车的手感一致性。

所述传感器组件33包括一手刹传感器331、一挡位传感器332、一方向盘传感器333、一离合传感器334、一刹车传感器335、一油门传感器336 以及一控制板337；所述手刹传感器331设于所述车架本体31的驻车制动器311上，所述挡位传感器332设于所述车架本体31的挡位器312上，所述方向盘传感器333设于所述车架本体31的方向盘313上，所述离合传感器334设于所述车架本体31的离合器314上，所述刹车传感器335设于所述车架本体31的制动器315上，所述油门传感器336设于所述车架本体31 的油门操纵器316上；

所述手刹传感器331、挡位传感器332、方向盘传感器333、离合传感器 334、刹车传感器335以及油门传感器336均通过所述控制板337与所述显控设备2相连接。在具体实施时，可以通过手刹传感器331、挡位传感器332、方向盘传感器333、离合传感器334、刹车传感器335以及油门传感器336来分别采集车架本体31的驻车制动器311、挡位器312、方向盘314、离合器314、制动器315和油门操纵器316的操作信号，并将采集到的操作信号发送给显控设备2，以方便显控设备2可以对学员的相关操作进行判断和反馈；例如，在学员进行训练时，如果进行停车的话，就需要将驻车制动器311往上拉，此时就可以通过手刹传感器331来采集驻车制动器311的信号并传送给显控设备 2，以供判断学员在停车时是否有将驻车制动器311往上拉，同时显控设备2 还可以进行相关的语音提示等(如可以将显控设备2与喇叭相连接，在学员操作正确时，可以播放“操作正确！”等语音提示)；又如，在学员进行车辆启动时，就需要将挡位器312挂到空挡，还需要使制动器315处于刹车状态，此时就可以通过挡位传感器332来采集挡位器312的挡位信号并传送给显控设备2，同时通过刹车传感器335来采集制动器315的信号并传送给显控设备 2，以供显控设备2判断学员的启动操作是否正确，并可以进行相关的语音提示等。所述控制板337可以采用STM32单片机来实现，而通过控制板337来接收传感器采集的操作信号，并将操作信号传输给显控设备2，由显控设备2 对学员的相关操作进行判断和反馈的实现程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动即可获得的。

所述显控设备2至少具有一DP接口21、一第一USB接口22、一第二 USB接口23以及一第三USB接口24；所述DP接口21以及第一USB接口22均与所述信号转换器36相连接，所述第二USB接口23通过一接口转换器25与所述驱动盒35相连接，所述第三USB接口24与所述传感器组件 3相连接。在具体实施时，所述显控设备2还配设有一键盘26，所述显控设备2还具有一第四USB接口27，所述键盘26通过所述第四USB接口27 与所述显控设备2相连接，以通过所述键盘26来实现输入操作。

所述动感驱动装置37包括一车架底盘驱动机构371、一座椅驱动机构 372以及一方向盘驱动机构373；所述车架底盘驱动机构371设于所述车架本体31的底盘317上，且通过所述车架底盘驱动机构371驱动所述车架本体31进行运动，在具体实施时，可以通过所述车架底盘驱动机构371来实现对真实车辆轮胎的体验感模拟；所述座椅驱动机构372设于所述车架本体 31的座椅318上，且通过所述座椅驱动机构372驱动座椅318进行运动，在具体实施时，可以通过所述座椅驱动机构372来实现对真实车辆座椅的体验感模拟；所述方向盘驱动机构373设于所述车架本体31的方向盘313上，且通过所述方向盘驱动机构373驱动方向盘313进行运动，在具体实施时，可以通过所述方向盘驱动机构373来实现对真实车辆方向盘的体验感模拟；所述车架底盘驱动机构371、座椅驱动机构372以及方向盘驱动机构373均与所述驱动盒35相连接，以通过所述驱动盒35来驱动所述车架底盘驱动机构371、座椅驱动机构372以及方向盘驱动机构373进行运动。

所述车架底盘驱动机构371包括四个电缸3711；四个所述电缸3711分别固设于所述车架本体31的底盘317的四端，四个所述电缸3711均与所述驱动盒35相连接，且通过四个所述电缸3711带动所述车架本体31的四端进行升降运动。在具体进行模拟操作时，可以通过四个所述电缸3711来模拟真实车辆四个轮胎的升降，具体可以由显控设备2发送控制信号给所述驱动盒35，并由所述驱动盒35驱动所述电缸3711进行升降运动；例如，在上坡时，可以通过所述驱动盒35驱动所述车架本体31的底盘317的前部两个电缸3711抬高；在下坡时，可以通过所述驱动盒35驱动所述车架本体31的底盘317的后部两个电缸3711抬高；在平地行驶时，可以通过所述驱动盒35驱动所述车架本体 31的底盘317的四个电缸3711处于同一水平高度；在坑坑洼洼的不平地面行驶时，可以通过所述驱动盒35驱动所述车架本体31的底盘317的四个电缸3711处于不同高度，如当某一个方向处于低处时，就控制该方向的电缸3711 降低高度；每所述电缸3711与所述驱动盒35之间均设置有一第一磁环3712，通过在所述电缸3711与所述驱动盒35之间的连接线上均设置第一磁环3712，可有效减少电缸工作时产生的电磁干扰，进而可避免影响到所述VR头盔34 的数据显示。

本实用新型在具体实施时，每所述电缸3711的上端均与所述车架本体 31的底盘317固定连接，下端均设置有一支撑底座3713，通过设置支撑底座3713可以增加与地面的接触面积，进而使整个车架本体31更加稳定。

所述座椅驱动机构372包括一前后运动模组3721以及一左右运动模组 3722；所述前后运动模组3721以及左右运动模组3722均设于所述车架本体 31的座椅318底部；所述前后运动模组3721以及左右运动模组3722均与所述驱动盒35相连接，且通过所述前后运动模组3721带动所述车架本体 31的座椅318进行前后运动，通过所述左右运动模组带3722动所述车架本体31的座椅318进行左右云运动。在具体实施时，所述前后运动模组3721 和左右运动模组3722均可以采用直线运动气缸来实现；在具体进行模拟操作时，可以由显控设备2发送控制信号给所述驱动盒35，并由所述驱动盒 35驱动所述前后运动模组3721或者左右运动模组3722进行运动，例如，在进行左转，则可以通过所述驱动盒35驱动左右运动模组3722带动座椅 318向左运动；在进行右转，则可以通过所述驱动盒35驱动左右运动模组3722带动座椅318向右运动；在进行紧急刹车时，则可以通过所述驱动盒 35驱动前后运动模组3721在一定时间内进行先往前再往后运动。所述前后运动模组3721与所述驱动盒35之间以及所述左右运动模组3722与所述驱动盒35之间均设置有一第二磁环3723，通过在前后运动模组3721与驱动盒35之间的连接线以及左右运动模组3722与驱动盒35之间的连接线均设置第二磁环3723，可有效减少前后运动模组3721和左右运动模组3722工作时产生的电磁干扰，进而可避免影响到所述VR头盔34的数据显示。同时，在具体实施时，所述前后运动模组3721和左右运动模组3722二者可以由下至上设置在座椅318的底部，且所述前后运动模组3721和左右运动模组3722在设置时可以不分先后顺序。

所述方向盘驱动机构373包括一伺服电机3731，所述伺服电机3731的电机轴3732与所述车架本体31的方向盘313相连接，并通过所述伺服电机 3731带动所述车架本体31的方向盘313进行旋转；在具体进行模拟操作时，可以由显控设备2发送控制信号给所述驱动盒35，并由所述驱动盒35驱动所述伺服电机3731进行旋转，以实现模拟方向盘的往右打、往左打或者回正操作。所述伺服电机3731与所述驱动盒35相连接，且所述伺服电机3731 与所述驱动盒35之间设置有一第三磁环3733，通过在伺服电机3731与驱动盒35之间的连接线上设置第三磁环3733，可有效减少伺服电机3731工作时产生的电磁干扰，进而可避免影响到所述VR头盔34的数据显示。

所述VR头盔34与所述信号转换器36之间设置有一第四磁环39，通过在VR头盔34与信号转换器36之间的连接线上设置第四磁环39，可有效避免电源模块32对VR头盔34产生电磁干扰，进而可避免影响到所述 VR头盔34的数据显示。

本实用新型的工作原理如下：

在学员要进行模拟培训或者考试时，首先可以通过显控设备2显示各种培训或考试项目，以供学员进行项目选择。在学员选中好对应的项目时，学员就可以坐到车架本体31的座椅318上，并佩戴上VR头盔34进行车辆模拟训练或考试；在训练或考试的过程中，学员需要根据项目操作车架本体31上的驻车制动器311、挡位器312、方向盘314、离合器314、制动器315 或者油门操纵器316，且在学员进行操作的过程中，手刹传感器331、挡位传感器332、方向盘传感器333、离合传感器334、刹车传感器335或者油门传感器336会实时采集学员对驻车制动器311、挡位器312、方向盘314、离合器314、制动器315或者油门操纵器316的操作信号，并将采集到的操作信息传输给显控设备2；同时VR头盔34可以与定位器1进行通信，并获取位置信息传输给显控设备2，以供显控设备2可以进行位置判断。显控设备2在接收到操作信号后，可以根据操作信号得知学员执行的具体操作，并根据所训练或考试的项目判断学员执行的操作是否正确，同时显控设备2 还可以通过语音、文字等方式对学员操作情况进行提示。

在具体进行模拟培训或者考试的过程中，如果需要模拟真实车辆轮胎的体验感时，则可以通过显控设备2发送控制信号给驱动盒35，并由驱动盒 35根据控制信号驱动车架本体31的底盘317的四个电缸3711进行升降运动，以实现模拟出真实车辆在上坡、下坡、平路、不平路面等情况下车轮的状态；如果需要模拟真实车辆座椅318的体验感时，则可以通过显控设备2 发送控制信号给驱动盒35，并由驱动盒35根据控制信号驱动车架本体31的前后运动模组3721或左右运动模组3722带动座椅318进行前后或者左右运动，以实现模拟出真实车辆在左转、右转、刹车等情况下的座椅状态；如果需要模拟真实车辆方向盘的体验感时，则可以通过显控设备2发送控制信号给驱动盒35，并由驱动盒35根据控制信号驱动所述伺服电机3731进行旋转，以实现对真实车辆方向盘往右打、往左打或者回正的模拟操作。

综上所述，本实用新型具有如下优点：

1、通过显控设备、定位器以及VR学车机三者相互配合，且VR学车机上针对车架本体的驻车制动器、挡位器、方向盘、离合器、制动器以及油门操纵器部位均配设有对应的传感器，可以采集学员执行的相关操作，并通过显控设备给予对应的操作反馈，同时还配设有用于实现七轴动感模拟的动感驱动装置，因此，通过该系统可使学员能够很好的通过VR模拟的方式来进行培训或考试，进而能够避免占用较大的土地资源。

2、设计有动感驱动装置，可很好的实现对真实车辆进行七轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性，具体包括：通过在车架本体的底盘设置车架底盘驱动机构，并可以通过车架底盘驱动机构来带动车架本体的四端进行升降运动，从而实现对真实车辆的四个轮胎的体验感模拟；通过在车架本体的座椅底部设置座椅驱动机构，并可以通过座椅驱动机构来带动车架本体的座椅进行前后和左右运动，从而实现对真实车辆座椅的体验感模拟；通过在车架本体的方向盘设置方向盘驱动机构，并可以通过方向盘驱动机构来带动车架本体的方向盘进行旋转，从而实现对真实车辆方向盘的体验感模拟。

3、在电缸与驱动盒之间均设置有第一磁环，在前后运动模组与驱动盒之间以及左右运动模组与驱动盒之间均设置有第二磁环，在伺服电机与驱动盒之间设置有第三磁环，在VR头盔与信号转换器之间设置有第四磁环，可有效避免产生电磁干扰，进而可避免影响到VR头盔的数据显示。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种VR学车的系统，其特征在于：包括一定位器、至少一显控设备以及至少一VR学车机；

所述VR学车机包括一车架本体、一电源模块、一传感器组件、一VR头盔、一驱动盒、一信号转换器以及一动感驱动装置；

所述传感器组件以及动感驱动装置均安装在所述车架本体上；所述电源模块以及VR头盔均与所述信号转换器相连接，所述信号转换器与所述显控设备相连接；

所述动感驱动装置与所述驱动盒相连接，并通过所述驱动盒控制所述动感驱动装置联动所述车架本体进行运动，所述驱动盒与所述显控设备相连接；所述传感器组件与所述显控设备相连接，且通过所述传感器组件采集所述车架本体上的操作信号并传送给所述显控设备；所述定位器设于所述VR学车机的上方，所述定位器与所述VR头盔通信连接。

2.如权利要求1所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述传感器组件包括一手刹传感器、一挡位传感器、一方向盘传感器、一离合传感器、一刹车传感器、一油门传感器以及一控制板；所述手刹传感器设于所述车架本体的驻车制动器上，所述挡位传感器设于所述车架本体的挡位器上，所述方向盘传感器设于所述车架本体的方向盘上，所述离合传感器设于所述车架本体的离合器上，所述刹车传感器设于所述车架本体的制动器上，所述油门传感器设于所述车架本体的油门操纵器上；

所述手刹传感器、挡位传感器、方向盘传感器、离合传感器、刹车传感器以及油门传感器均通过所述控制板与所述显控设备相连接。

3.如权利要求1所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述显控设备至少具有一DP接口、一第一USB接口、一第二USB接口以及一第三USB接口；所述DP接口以及第一USB接口均与所述信号转换器相连接，所述第二USB接口通过一接口转换器与所述驱动盒相连接，所述第三USB接口与所述传感器组件相连接。

4.如权利要求1所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述动感驱动装置包括一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构以及一方向盘驱动机构；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均与所述驱动盒相连接。

5.如权利要求4所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动；每所述电缸与所述驱动盒之间均设置有一第一磁环。

6.如权利要求4所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述座椅驱动机构包括一前后运动模组以及一左右运动模组；所述前后运动模组以及左右运动模组均设于所述车架本体的座椅底部；所述前后运动模组以及左右运动模组均与所述驱动盒相连接，且通过所述前后运动模组带动所述车架本体的座椅进行前后运动，通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云运动；所述前后运动模组与所述驱动盒之间以及所述左右运动模组与所述驱动盒之间均设置有一第二磁环。

7.如权利要求4所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述方向盘驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接，并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转；所述伺服电机与所述驱动盒相连接，且所述伺服电机与所述驱动盒之间设置有一第三磁环。

8.如权利要求1所述的一种VR学车的系统，其特征在于：所述VR头盔与所述信号转换器之间设置有一第四磁环。

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