JPH09195812A - リーンバーンエンジン車両の制御装置 - Google Patents

リーンバーンエンジン車両の制御装置

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JPH09195812A
JPH09195812A JP416496A JP416496A JPH09195812A JP H09195812 A JPH09195812 A JP H09195812A JP 416496 A JP416496 A JP 416496A JP 416496 A JP416496 A JP 416496A JP H09195812 A JPH09195812 A JP H09195812A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】リーンバーンエンジンに電動機を接続した車両
でリーンバーンエンジンのトルク変動を生じるのを抑制
しつつ可能な限り該リーンバンエンジンを燃費性能の良
好なリーン領域で作動させることができるリーンバーン
エンジン車両の制御装置を提供する。 【解決手段】リーンバーンエンジン１をその空燃比のリ
ーン領域で作動させるように制御するエンジン制御装置
３と、エンジン１に接続された発電電動機２を制御する
発電電動機制御装置４とを具備し、発電電動機制御装置
４は、エンジン１の気筒内圧の圧力センサ８を介して検
出されるエンジン１の燃焼圧変動量、あるいは、クラン
ク角センサ９を介して検出されるエンジン１のクランク
角速度の変動量が所定量を越えると、燃焼圧変動に起因
したエンジン１のトルク変動を抑制するように発電電動
機２を制御する。この制御に際しては、エンジン制御装
置３は、エンジン１のリーン領域への制御を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リーンバーンエン
ジンとこれに接続された電動機とを搭載した車両の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばハイブリッド車両にあっては、エ
ンジンのクランク軸（出力軸）に電動機を接続して、該
電動機によりエンジンを始動すると共に、エンジンの作
動状態では、該電動機をエンジンにより発電機として作
動させ、その発電電力を車載バッテリに充電したり、各
種電子機器に給電するようにしたものが知られている。
【０００３】また、自動車にあっては、資源保護等の観
点から燃費性能の良好なリーンバーンエンジン（希薄燃
焼型エンジン）を搭載することが行われるようになって
きており、このようなリーンバーンエンジンを搭載する
ことは前記ハイブリッド車両においても望まれている。
【０００４】一方、リーンバーンエンジンを搭載した自
動車にあっては、従来、基本的には、該リーンバーンエ
ンジンをリーン領域（空燃比が比較的高く、エアリッチ
寄りの領域）で作動させるように制御するのであるが、
エンジンの負荷状態等、種々の要因に起因して、該エン
ジンを安定に作動させ得るリーン領域の限界を越えて、
実際の空燃比が過剰にエアリッチ側の状態となってしま
う事態が生じることが多々ある。そして、このような状
態では、エンジンの燃焼圧の変動量が増大して、エンジ
ンのトルク変動を生じやすくなる。
【０００５】このため、従来は、例えばリーンバーンエ
ンジンの空燃比がリーン限界を越えて、エンジンの燃焼
圧変動量が所定量を越えると、一旦、強制的に該エンジ
ンの空燃比を本来のリーン領域よりも下げるように制御
し（燃料が濃くなるように制御する）、これによって、
エンジンのトルク変動を生じる事態を回避するようにし
ていた。そして、その後にエンジンの空燃比を徐々に上
昇させて本来のリーン領域に戻すようにしていた。
【０００６】しかしながら、このようなものでは、本
来、エアリッチ側のリーン領域で作動させることで良好
な燃費性能を発揮するリーンバーンエンジンが、一時的
にせよ空燃比の低い側（燃料の濃い側）に制御されるた
め、リーンバーンエンジンの本来の性能を十分に発揮す
ることができないという不都合があった。
【０００７】そこで、このような背景に鑑み、本願発明
者等が種々の検討を行ったところ、前記ハイブリッド車
両のようにエンジンに電動機を接続したものにあって
は、上記の不都合を解消することが可能であると知見し
た。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、リーンバーンエンジンに電動機を接続した車両で
リーンバーンエンジンのトルク変動を生じるのを抑制し
つつ可能な限り該リーンバンエンジンを燃費性能の良好
なリーン領域で作動させることができるリーンバーンエ
ンジン車両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、リーンバーンエンジンと、該リーンバー
ンエンジンの出力軸に接続された電動機とを備えたリー
ンバーンエンジン搭載車両の制御装置であって、該リー
ンバーンエンジンを空燃比のリーン領域で作動させるよ
うに該エンジンを制御するエンジン制御手段と、前記エ
ンジン制御手段により制御された前記リーンバーンエン
ジンの燃焼圧変動量を検出する燃焼圧変動検出手段と、
該燃焼圧変動検出手段により検出された燃焼圧変動量が
所定量を越えたとき、該燃焼圧変動に基づく前記リーン
バーンエンジンのトルク変動を抑制する力を該エンジン
の出力軸に付与するように前記電動機を制御する電動機
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】かかる本発明によれば、前記燃焼圧変動検
出手段により検出される前記リーンバーンエンジンの燃
焼圧変動量が前記所定量を越えると、該エンジンのトル
ク変動が生じる状態となると、前記電動機制御手段によ
る前記電動機の制御により、該トルク変動を抑制する力
が該電動機からリーンバーンエンジンの出力軸に付与さ
れるため、該トルク変動が抑制される。このため、前記
エンジン制御手段は、常に該リーンバーンエンジンを前
記リーン領域で作動させるように制御すればよい。
【００１１】従って、本発明によれば、リーンバーンエ
ンジンのトルク変動を生じるのを抑制しつつ可能な限り
該リーンバンエンジンを燃費性能の良好なリーン領域で
作動させることができる。
【００１２】かかる本発明において、前記燃焼圧変動検
出手段は、例えば前記リーンバーンエンジンの気筒内圧
を検出する圧力センサを具備し、該圧力センサの検出出
力に基づき該リーンバーンエンジンの燃焼圧変動量を検
出する。あるいは、前記燃焼圧変動検出手段は、前記リ
ーンバーンエンジンのクランク角速度を検出するクラン
ク角速度検出手段を具備し、該クランク角速度検出手段
により検出されるクランク角速度の変動量を前記リーン
バーンエンジンの燃焼圧変動量を示す量として検出す
る。
【００１３】これによれば、リーンバーンエンジンのト
ルク変動を生ぜしめる要因となる燃焼圧変動を精度よく
的確に検出することができ、それに応じた前記電動機の
制御を行うことで、リーンバーンエンジンのトルク変動
を迅速に抑制することができる。
【００１４】また、本発明では、前記電動機制御手段
は、前記燃焼圧変動検出手段により検出された燃焼圧変
動量が該燃焼圧の増加側であるときと減少側であるとき
とで、ぞれぞれ前記リーンバーンエンジンのトルクを減
少及び増加させる互いに逆向きの力を該燃焼圧変動量に
応じた大きさで生ぜしめるように前記電動機を制御す
る。
【００１５】これによれば、前記燃焼圧変動量が該燃焼
圧の増加側であって、前記リーンバーンエンジンのトル
クが増加側に変動を生じるような場合には、その燃焼圧
変動量に応じた大きさで前記電動機からリーンバーンエ
ンジンに負荷（エンジンのトルクが増加側に変動するの
を抑制する力）が与えられ、また、前記燃焼圧変動量が
該燃焼圧の減少側であって、前記リーンバーンエンジン
のトルクが減少側に変動を生じるような場合には、その
燃焼圧変動量に応じた大きさで前記電動機からリーンバ
ーンエンジンに補助力（エンジンのトルクが減少側に変
動するのを抑制する力）が付加される。従って、リーン
バーンエンジンには、そのトルク変動を相殺するような
力が電動機から与えられ、これにより、リーンバーンエ
ンジンのトルク変動を抑制して、そのトルクを平滑的な
ものとすることができる。
【００１６】あるいは、本発明では、前記電動機制御手
段は、前記燃焼圧変動検出手段により検出された燃焼圧
変動量が該燃焼圧の増加側であるときと減少側であると
きとで、それぞれ前記リーンバーンエンジンのトルクを
減少及び増加させる互いに逆向きの所定量の力を生ぜし
めるように前記電動機を制御する。
【００１７】これによれば、前記燃焼圧変動量が該燃焼
圧の増加側であって、前記リーンバーンエンジンのトル
クが増加側に変動を生じるような場合には、前記電動機
からリーンバーンエンジンに所定量の負荷（エンジンの
トルクが増加側に変動するのを抑制する力）が与えら
れ、また、前記燃焼圧変動量が該燃焼圧の減少側であっ
て、前記リーンバーンエンジンのトルクが減少側に変動
を生じるような場合には、前記電動機からリーンバーン
エンジンに所定量の補助力（エンジンのトルクが減少側
に変動するのを抑制する力）が付加され、これにより、
リーンバーンエンジンのトルク変動を抑制することがで
きる。そして、この場合、前記電動機からリーンバーン
エンジンに付与する力は所定量であるので、電動機制御
手段による電動機の制御を容易に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４を参照して説明する。図１は本実施形態の制御装置を
備えたリーンバーンエンジン車両のシステム構成図、図
２は図１の車両の制御装置の作動を説明するためのフロ
ーチャート、図３及び図４は図１の車両の制御装置の作
動を説明するための説明図である。
【００１９】図１を参照して、本実施形態のリーンバー
ンエンジン車両は、例えばハイブリッド車両であり、リ
ーンバーンエンジン１と、その図示しないクランク軸
（出力軸）に接続された発電電動機２と、エンジン制御
装置３（エンジン制御手段）と、発電電動機制御装置４
（電動機制御手段）と、各種電子機器（図示しない）の
電源であるメインバッテリ５とを搭載している。エンジ
ン制御装置３及び発電電動機制御装置４は、マイクロコ
ンピュータ等を用いて構成されたものである。
【００２０】リーンバーンエンジン１は、そのクランク
軸が変速機６を介して車両の駆動輪７に接続され、該変
速機６を介して駆動輪７を駆動する。また、リーンバー
ンエンジン１には、その気筒内圧を検出するための圧力
センサ８と、クランク角センサ９とが備えられ、これら
のセンサ８，９の検出信号がエンジン制御装置３に付与
される。
【００２１】また、リーンバーンエンジン１には、上記
センサ８，９の他に、図示しない水温センサやオイル温
センサ、回転数センサ、空燃比センサ等、該エンジン１
の各種状態を検出するためのセンサを具備しており、そ
れらの検出信号がエンジン制御装置３にエンジン情報と
してエンジン制御装置３に付与されるようになってい
る。
【００２２】尚、１０はエンジン１の吸排気バルブのタ
イミングを変更するためのスプールバルブである。
【００２３】発電電動機２は、発電機及び電動機のいず
れでも動作可能なものであり、発電電動機制御装置４に
より制御されるモータ駆動回路１１を介してメインバッ
テリ５に接続されている。そして、発電電動機２は、電
動機として動作する際には、メインバッテリ５からモー
タ駆動回路１１を介して給電を受け、発電機として動作
する際（回生制動時を含む）には、その発電電力をモー
タ駆動回路１１を介してメインバッテリ５に給電する。
【００２４】エンジン制御装置３はマイクロコンピュー
タ等により構成されたものであり、リーンバーンエンジ
ン１の作動状態においては、該エンジン１をその空燃比
のリーン領域（エアリッチ寄りの希薄燃焼領域）で作動
させるように、該エンジン１から与えられる前記エンジ
ン情報等に基づき該エンジン１の燃料供給量や吸排気バ
ルブタイミング等を制御するようにしている。
【００２５】また、該エンジン制御装置３は、その機能
的構成として、前記クランク角センサ９により得られる
クランク角の検出信号に基づきリーンバーンエンジン１
のクランク角速度を把握するクランク角速度検出部１２
を備えている。
【００２６】尚、エンジン制御装置３は、圧力センサ８
により得られるリーンバーンエンジン１の気筒内圧の検
出データや、クランク角速度検出部１２により把握され
たクランク角速度のデータをエンジン情報として発電電
動機制御装置４に出力するようにしている。
【００２７】発電電動機制御装置４は、エンジン制御装
置３と同様にマイクロコンピュータ等により構成された
ものであり、基本的には、エンジン１の始動時には、発
電電動機２をエンジン始動用の電動機として動作させる
ようにモータ駆動回路１１を介して発電電動機２を制御
し、エンジン１の作動時には、発電電動機２を発電機と
して動作させるようにモータ駆動回路１１を介して発電
電動機２を制御するようにしている。
【００２８】また、発電電動機制御装置４は、その機能
的構成として、前記圧力センサ８により得られるリーン
バーンエンジン１の気筒内圧の検出データに基づきリー
ンバーンエンジン１の燃焼圧変動量（エンジン１の回転
数に対応した基準燃焼圧に対する変動量）を把握する第
１燃焼圧変動検出部１３と、前記クランク角速度検出部
１２により把握されたクランク角速度のデータに基づ
き、該クランク角速度の変動量（エンジン１の回転数に
対応した基準クランク角速度に対する変動量）をリーン
バーンエンジン１の燃焼圧変動量を示す量として把握す
る第２燃焼圧変動検出部１４とを具備している。そし
て、発電電動機制御装置４は、第１燃焼圧変動検出部１
３及び第２燃焼圧変動検出部１４によりそれぞれ把握さ
れる燃焼圧変動量及びクランク角速度変動量のいずれか
の変動率（基準燃焼圧あるいは基準クランク角速度に対
する変動量の割合）が所定値を越えたときには、後述す
るように発電電動機２を制御して、リーンバーンエンジ
ン１のトルク変動を抑制するようにしている。
【００２９】尚、発電電動機制御装置４は、それが制御
する発電電動機２の作動状態を示す電動機情報をエンジ
ン制御装置３に出力するようにしている。
【００３０】また、本発明の構成に対応して、クランク
角センサ９及びクランク角速度検出部１２は、クランク
角速度検出手段１５を構成し、前記圧力センサ８及び第
１燃焼圧変動量検出部１３と、前記クランク角センサ
９、クランク角速度検出部１２及び第２燃焼圧変動検出
部１４とは、それぞれ燃焼圧変動検出手段１６，１７を
構成するものである。
【００３１】次に、本実施形態の車両の作動を説明す
る。
【００３２】本実施形態の車両では、走行する際には、
発電電動機制御装置４の制御により、発電電動機２がメ
インバッテリ５を電源として始動用電動機として作動さ
れて、リーンバーンエンジン１のクランク軸が回転駆動
され、この状態で、エンジン制御装置３の制御によりリ
ーンバーンエンジン１に燃料が供給されて該エンジン１
が始動される。そして、このようにエンジン１が始動さ
れた後、エンジン制御装置３及び発電電動機制御装置４
により、図２のフローチャートに示すような制御が行わ
れる。
【００３３】すなわち、エンジン制御装置３は、前述の
如くリーンバーンエンジン１をその空燃比のリーン領域
で作動させるように該エンジン１を制御する（ＳＴＥＰ
１）。一方、発電電動機制御装置４は、前記第１及び第
２燃焼圧変動量検出部１３，１４によりそれぞれ圧力セ
ンサ８の検出データ及びクランク角速度検出部１２によ
るクランク角速度のデータに基づき、燃焼圧変動量及び
クランク角速度変動量を把握し（ＳＴＥＰ２）、それら
の変動率をそれぞれあらかじめ定めた所定値と比較する
（ＳＴＥＰ３）。
【００３４】この場合、リーンバーンエンジン１は、エ
ンジン制御装置３により、リーン領域で作動するように
制御されるため、基本的には図３に例えば点Ｐで示すよ
うにリーン領域の空燃比で作動する。このような状態で
は、リーンバーンエンジン１の燃焼圧あるいはクランク
角速度の変動率は、同図実線ａで示されるようにほぼ一
定の十分小さなものとなっており、前記所定値よりも小
さくなっている。そして、この場合には（ＳＴＥＰ３で
ＮＯ）、ＳＴＥＰ１に戻る。尚、このような状態では、
発電電動機制御装置４は、適宜、リーンバーンエンジン
１の出力に適合した発電出力で発電電動機２を発電させ
るように該発電電動機２をモータ駆動回路１１を介して
発電機として作動させ、その発電出力をメインバッテリ
５に充電させる。
【００３５】一方、車両の走行状態等によっては、エン
ジン制御装置４によるリーンバーンエンジン１の制御に
かかわらず、一時的にエンジン１の空燃比が、適正なリ
ーン領域の上限（リーン限界）を越えて、例えば図３に
点Ｑで示すような過剰にエアリッチの状態となることが
ある。このような状態では、同図実線ａで示すようにリ
ーンバーンエンジン１の燃焼圧あるいはクランク角速度
の変動率は、前記所定値を越えて大きくなる。そして、
この場合には、燃焼圧の変動に起因して、リーンバーン
エンジン１のトルク変動を生じ易くなる状態となる。
【００３６】そして、この場合には（ＳＴＥＰ３でＹＥ
Ｓ）、発電電動機制御装置４は、リーンバーンエンジン
１のクランク軸に接続されている発電電動機２にリーン
バーンエンジン１の燃焼圧変動に起因したトルク変動を
抑制するような力を生ぜしめるように該発電電動機２を
燃焼圧変動量あるいはこれに対応したクランク角速度変
動量に応じて制御する（ＳＴＥＰ４）。
【００３７】具体的には、本実施形態では、リーンバー
ンエンジン１の燃焼圧あるいはクランク角速度が、該エ
ンジン１の回転数に対応した基準燃焼圧あるいは基準ク
ランク角速度に対して増加側に変動を生じている場合に
は、リーンバーンエンジン１のトルクを減少させる側で
該燃焼圧の変動量あるいはこれに対応するクランク角速
度の変動量に応じた力を発電電動機２に生ぜしめるよう
に、換言すれば、エンジン１に燃焼圧の変動量あるいは
クランク角速度の変動量に応じた負荷を発電電動機２か
ら付与するように該発電電動機２を制御する。この場
合、このような発電電動機２の制御は、例えば該発電電
動機２をエンジン１の回転方向と逆転側で電動機として
作動させつつ、その駆動力を燃焼圧の変動量あるいはク
ランク角速度の変動量に応じたものに制御することで行
われる。尚、発電電動機２を発電機として作動させてい
る場合には、その発電出力を燃焼圧の変動量等に応じて
増加させるように制御して、エンジン１の負荷を増加さ
せるようにしてもよい。
【００３８】また、リーンバーンエンジン１の燃焼圧あ
るいはクランク角速度が、該エンジン１の回転数に対応
した基準燃焼圧あるいは基準クランク角速度に対して減
少側に変動を生じている場合には、リーンバーンエンジ
ン１のトルクを増加させる側で該燃焼圧の変動量あるい
はこれに対応するクランク角速度の変動量に応じた力を
発電電動機２に生ぜしめるように、換言すれば、エンジ
ン１に燃焼圧の変動量あるいはクランク角速度の変動量
に応じた補助力を発電電動機２から付与するように該発
電電動機２を制御する。この場合、このような発電電動
機２の制御は、該発電電動機２をエンジン１の回転方向
と同方向で電動機として作動させつつ、その駆動力を燃
焼圧の変動量あるいはクランク角速度の変動量に応じた
ものに制御することで行われる。尚、発電電動機２を発
電機として作動させている場合には、その発電出力を燃
焼圧の変動量等に応じて減少させるように制御して、エ
ンジン１の負荷を減少させるようにしてもよい。
【００３９】尚、このような発電電動機２の制御は、リ
ーンバーンエンジン１の空燃比が本来のリーン領域に復
帰して、燃焼圧の変動率あるいはクランク角速度の変動
率が、前記所定値を下回るようになれば、行われなくな
る。
【００４０】上記のような発電電動機２の制御を行うこ
とで、例えば図４の上段に示すように、燃焼圧あるいは
クランク角速度が基準燃焼圧あるいは基準クランク角速
度に対して変動すると、リーンバーンエンジン１のトル
クはこれに追従した形のトルク変動を生じようとする
が、同図の下段に示すように、燃焼圧あるいはクランク
角速度の変動と逆位相のトルクが発電電動機２により該
エンジン１のクランク軸に付与されることとなる。従っ
て、リーンバーンエンジン１の燃焼圧の変動に起因した
トルク変動が発電電動機２の駆動力によって相殺され、
該エンジン１のトルク変動が抑制される。
【００４１】このため、前述のようにリーンバーンエン
ジン１の空燃比がリーン限界を越えて過剰なエアリッチ
状態となっても、エンジン制御装置３は、該空燃比を強
制的に燃料リッチ側に制御することなく、常にリーンバ
ーンエンジン１をその空燃比がリーン領域に存するよう
に制御する。これにより、リーンバーンエンジン１は、
車両の走行状態等による一時的な過剰エアリッチ状態を
除き、常に適正なリーン領域で作動することとなって、
良好な燃費性能で作動する。従って、リーンバーンエン
ジン１の本来の燃費性能を十分に引き出すことができ
る。
【００４２】このように本実施形態の車両においては、
リーンバーンエンジン１のトルク変動を抑制しつつ、可
能な限り該リーンバンエンジン１を燃費性能の良好なリ
ーン領域で作動させることができる。
【００４３】尚、本実施形態では、前述のように燃焼圧
の変動あるいはこれに対応したクランク角速度の変動に
対して、それと逆位相で燃焼圧変動量あるいはクランク
角速度変動量に応じた力を発電電動機２に生ぜしめて、
リーンバーンエンジン１のトルク変動を抑制するように
したが、例えば図５の下段に示すように、燃焼圧あるい
はクランク角速度の変動が、基準燃焼圧あるいは基準ク
ランク角速度に対して増加側で変動を生じている場合に
は、エンジン１のトルクを減少させる側で、あらかじめ
定めた所定量のトルク（負荷）を発電電動機２に生ぜし
めると共に、燃焼圧あるいはクランク角速度の変動が、
基準燃焼圧あるいは基準クランク角速度に対して減少側
で変動を生じている場合には、エンジン１のトルクを増
加させる側で、あらかじめ定めた所定量のトルク（補助
力）を発電電動機２に生ぜしめるようにしてもよい。こ
のようにしても、リーンバーンエンジン１をエンジン制
御装置３によりリーン領域に制御したままで、該エンジ
ン１の燃焼圧の変動に追従したトルク変動を抑制するこ
とができ、前述の実施形態の場合と同様の効果を奏する
ことができる。
【００４４】また、本実施形態では、リーンバーンエン
ジン１の燃焼圧の変動量とクランク角速度の変動量との
両者を検出して、いずれかの変動率が前記所定値を越え
たときに、該エンジン１のトルク変動を抑制すべく前述
のように発電電動機２を制御するようにしたが、リーン
バーンエンジン１の燃焼圧の変動量とクランク角速度の
変動量とのいずれか一方のみを検出して、その変動率が
前記所定値を越えたときに、該エンジン１のトルク変動
を抑制すべく前述のように発電電動機２を制御するよう
にしてもよい。
【００４５】また、本実施形態では、ハイブリッド車両
について説明したが、前述のような制御が可能な電動機
をエンジンの始動用として搭載した車両においても本発
明を適用することができることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の制御装置を備えたリーン
バーンエンジン車両のシステム構成図。
【図２】図１の車両の制御装置の作動を説明するための
フローチャート。
【図３】図１の車両の制御装置の作動を説明するための
説明図。
【図４】図１の車両の制御装置の作動を説明するための
説明図。
【図５】本発明の他の実施形態を説明するための説明
図。
【符号の説明】
１…リーンバーンエンジン、２…発電電動機（電動
機）、３…エンジン制御装置（エンジン制御手段）、４
…発電電動機制御装置（電動機制御手段）、８…圧力セ
ンサ、１５…クランク角速度検出手段、１６，１７…燃
焼圧変動検出手段。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】リーンバーンエンジンと、該リーンバーン
    エンジンの出力軸に接続された電動機とを備えたリーン
    バーンエンジン搭載車両の制御装置であって、該リーン
    バーンエンジンを空燃比のリーン領域で作動させるよう
    に該エンジンを制御するエンジン制御手段と、前記エン
    ジン制御手段により制御された前記リーンバーンエンジ
    ンの燃焼圧変動量を検出する燃焼圧変動検出手段と、該
    燃焼圧変動検出手段により検出された燃焼圧変動量が所
    定量を越えたとき、該燃焼圧変動に基づく前記リーンバ
    ーンエンジンのトルク変動を抑制する力を該エンジンの
    出力軸に付与するように前記電動機を制御する電動機制
    御手段とを備えたことを特徴とするリーンバーンエンジ
    ン車両の制御装置。
  2. 【請求項２】前記燃焼圧変動検出手段は、前記リーンバ
    ーンエンジンの気筒内圧を検出する圧力センサを具備
    し、該圧力センサの検出出力に基づき該リーンバーンエ
    ンジンの燃焼圧変動量を検出することを特徴とする請求
    項１記載のリーンバーンエンジン車両の制御装置。
  3. 【請求項３】前記燃焼圧変動検出手段は、前記リーンバ
    ーンエンジンのクランク角速度を検出するクランク角速
    度検出手段を具備し、該クランク角速度検出手段により
    検出されるクランク角速度の変動量を前記リーンバーン
    エンジンの燃焼圧変動量を示す量として検出することを
    特徴とする請求項１記載のリーンバーンエンジン車両の
    制御装置。
  4. 【請求項４】前記電動機制御手段は、前記燃焼圧変動検
    出手段により検出された燃焼圧変動量が該燃焼圧の増加
    側であるときと減少側であるときとで、ぞれぞれ前記リ
    ーンバーンエンジンのトルクを減少及び増加させる互い
    に逆向きの力を該燃焼圧変動量に応じた大きさで生ぜし
    めるように前記電動機を制御することを特徴とする請求
    項１乃至３のいずれかに記載のリーンバーンエンジン車
    両の制御装置。
  5. 【請求項５】前記電動機制御手段は、前記燃焼圧変動検
    出手段により検出された燃焼圧変動量が該燃焼圧の増加
    側であるときと減少側であるときとで、それぞれ前記リ
    ーンバーンエンジンのトルクを減少及び増加させる互い
    に逆向きの所定量の力を生ぜしめるように前記電動機を
    制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
    記載のリーンバーンエンジン車両の制御装置。
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