JP2749389B2 - 内燃機関のトルク制御装置 - Google Patents
内燃機関のトルク制御装置Info
- Publication number
- JP2749389B2 JP2749389B2 JP1227765A JP22776589A JP2749389B2 JP 2749389 B2 JP2749389 B2 JP 2749389B2 JP 1227765 A JP1227765 A JP 1227765A JP 22776589 A JP22776589 A JP 22776589A JP 2749389 B2 JP2749389 B2 JP 2749389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- torque
- state
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の運転時に生じる不整燃焼による
トルク波形の変動を低減するための内燃機関のトルク制
御装置に関する。
トルク波形の変動を低減するための内燃機関のトルク制
御装置に関する。
［従来の技術］ 最近の内燃機関においては、高出力、高回転化を図る
ためにツインカム・マルチバルブ化が行われカム形状も
高速型となってきた。このため低速域、とくにアイドリ
ング状態では、不整燃焼が頻繁に起こるようになった。
不整燃焼の一要因としては、吸気バルブと排気バルブが
同時に開いている（オーバーラップ）状態において、混
合気と排気ガスが混ざり合うことが考えられる。このよ
うな状態では、点火機構により点火しても気筒内全体に
火花が伝播せず、部分的な燃焼を起こす。これによって
ガストルク波形に乱れが生じる。このようなトルク波形
の乱れが内燃機関によって駆動される各種機器に伝達さ
れると、それらの機器にねじり振動が発生し、性能の低
下や機器の損傷等を引き起こす。さらに、このトルク波
形の乱れの反作用は、車両の場合、シリンダブロックか
らマウントやシャシーにまで伝達され、タイヤと共振し
て内燃機関や車両全体に人間が感知し易い低周波振動を
引き起こす原因となる。これを防ぐには、内燃機関の不
整燃焼時に発生するトルク波形の乱れを低減する必要が
ある。
ためにツインカム・マルチバルブ化が行われカム形状も
高速型となってきた。このため低速域、とくにアイドリ
ング状態では、不整燃焼が頻繁に起こるようになった。
不整燃焼の一要因としては、吸気バルブと排気バルブが
同時に開いている（オーバーラップ）状態において、混
合気と排気ガスが混ざり合うことが考えられる。このよ
うな状態では、点火機構により点火しても気筒内全体に
火花が伝播せず、部分的な燃焼を起こす。これによって
ガストルク波形に乱れが生じる。このようなトルク波形
の乱れが内燃機関によって駆動される各種機器に伝達さ
れると、それらの機器にねじり振動が発生し、性能の低
下や機器の損傷等を引き起こす。さらに、このトルク波
形の乱れの反作用は、車両の場合、シリンダブロックか
らマウントやシャシーにまで伝達され、タイヤと共振し
て内燃機関や車両全体に人間が感知し易い低周波振動を
引き起こす原因となる。これを防ぐには、内燃機関の不
整燃焼時に発生するトルク波形の乱れを低減する必要が
ある。
従来は、特開昭61-171812号に記載のように、内燃機
関が発生するトルク変動のトルク増大時に同期してクラ
ンク軸に逆トルクを発生させてトルクの変動成分を低減
させる技術が提案されていた。
関が発生するトルク変動のトルク増大時に同期してクラ
ンク軸に逆トルクを発生させてトルクの変動成分を低減
させる技術が提案されていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来提案の方法は、内燃機関の爆発と同期し
てクランク軸に発生する回転トルク変動のみにしか対応
しておらず、不規則に発生する不整燃焼によるトルク波
形の乱れに対しては効果がなく、さらに振動を増大させ
てしまうという問題点があった。本発明の目的は、この
ような問題点を解決し、内燃機関の不整燃焼の際に発生
するトルク波形の乱れを即座に確実に低減させることが
可能な内燃機関のトルク制御装置を提供することにあ
る。
てクランク軸に発生する回転トルク変動のみにしか対応
しておらず、不規則に発生する不整燃焼によるトルク波
形の乱れに対しては効果がなく、さらに振動を増大させ
てしまうという問題点があった。本発明の目的は、この
ような問題点を解決し、内燃機関の不整燃焼の際に発生
するトルク波形の乱れを即座に確実に低減させることが
可能な内燃機関のトルク制御装置を提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］ かかる目的達成のため、本発明は特許請求の範囲の各
請求項記載の内燃機関のトルク制御装置を提供する。
請求項記載の内燃機関のトルク制御装置を提供する。
［作用］ 上述の本発明による内燃機関のトルク制御装置によれ
ば、内燃機関が不整燃焼の際に発生するトルク波形の乱
れを内燃機関の燃焼状態を知ることにより即座に且つ精
度良く求めることができるので、これに即応して内燃機
関の不整燃焼の際に発生するトルク波形の乱れを即座に
確実に低減させることができる。
ば、内燃機関が不整燃焼の際に発生するトルク波形の乱
れを内燃機関の燃焼状態を知ることにより即座に且つ精
度良く求めることができるので、これに即応して内燃機
関の不整燃焼の際に発生するトルク波形の乱れを即座に
確実に低減させることができる。
［実施例］ 車両を駆動するために車両に搭載された内燃機関に本
発明を適用した場合の第１実施例を図面に基づき説明す
る。第１図は、本実施例の制御回路の構成を示す図であ
る。本トルク制御装置は、ディストリビュータに内蔵さ
れたクランク角センサ１と；電気機械の一例たる電動発
電機２と；内燃機関の気筒内圧力を検出する気筒内圧セ
ンサ３と；気筒内圧センサ３から出力される気筒内圧よ
り内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出部４と；
前記燃焼状態検出部４が検出した最も新しい燃焼状態を
過去数回転の正常燃焼の燃焼状態の平均と比較し、前記
燃焼状態検出部４が検出した最も新しい燃焼状態が正常
燃焼と判定した場合（正常燃焼の燃焼状態の平均値との
差が小である場合）は、正常燃焼状態の平均を更新し、
また前記燃焼状態検出部が検出した最も新しい燃焼状態
が不整燃焼状態であると判定した場合（正常燃焼の燃焼
状態の平均値との差が大である場合）は、前記燃焼状態
検出部が検出した最も新しい燃焼状態と過去数回転の正
常燃焼の燃焼状態の平均とを検出する燃焼状態判定部５
と；種々の燃焼状態において内燃機関が発生するトルク
（ガストルク）波形を記憶しているトルク波形記憶部６
と；前記燃焼状態検出部４が検出した内燃機関の最も新
しい燃焼状態に基づき当該燃焼状態において内燃機関が
発生するトルク（ガストルク）波形をトルク波形記憶部
６から読み出して、このトルク波形に基づいて前記電動
発電機２が発生および吸収するトルクを制御するトルク
制御部７とを備えている。電動発電機２は内燃機関本体
８からＶベルトにより駆動され、かつ内燃機関本体８と
一体的に取り付けられている。
発明を適用した場合の第１実施例を図面に基づき説明す
る。第１図は、本実施例の制御回路の構成を示す図であ
る。本トルク制御装置は、ディストリビュータに内蔵さ
れたクランク角センサ１と；電気機械の一例たる電動発
電機２と；内燃機関の気筒内圧力を検出する気筒内圧セ
ンサ３と；気筒内圧センサ３から出力される気筒内圧よ
り内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出部４と；
前記燃焼状態検出部４が検出した最も新しい燃焼状態を
過去数回転の正常燃焼の燃焼状態の平均と比較し、前記
燃焼状態検出部４が検出した最も新しい燃焼状態が正常
燃焼と判定した場合（正常燃焼の燃焼状態の平均値との
差が小である場合）は、正常燃焼状態の平均を更新し、
また前記燃焼状態検出部が検出した最も新しい燃焼状態
が不整燃焼状態であると判定した場合（正常燃焼の燃焼
状態の平均値との差が大である場合）は、前記燃焼状態
検出部が検出した最も新しい燃焼状態と過去数回転の正
常燃焼の燃焼状態の平均とを検出する燃焼状態判定部５
と；種々の燃焼状態において内燃機関が発生するトルク
（ガストルク）波形を記憶しているトルク波形記憶部６
と；前記燃焼状態検出部４が検出した内燃機関の最も新
しい燃焼状態に基づき当該燃焼状態において内燃機関が
発生するトルク（ガストルク）波形をトルク波形記憶部
６から読み出して、このトルク波形に基づいて前記電動
発電機２が発生および吸収するトルクを制御するトルク
制御部７とを備えている。電動発電機２は内燃機関本体
８からＶベルトにより駆動され、かつ内燃機関本体８と
一体的に取り付けられている。
クランク角センサ１からは２種類の回転パルスが出力
される。１つは、内燃機関のクランク軸が１回転するた
びに１パルスずつ出力されるものであり、もう１つは、
内燃機関のクランク軸が一定角度（通常１度あるいは２
度，以下本実施例では１度とする）回転するたびに１パ
ルスずつ出力されるものである。この２種類の回転パル
スのうち、前者をクランク軸の回転角度の基準を示す信
号として用い、後者を前者で求められた基準角度の間を
さらに細かく分割するための信号として用いれば、瞬時
のクランク軸の回転角度を細かく（本実施例では１度お
きに）かつ容易に検出することができる。
される。１つは、内燃機関のクランク軸が１回転するた
びに１パルスずつ出力されるものであり、もう１つは、
内燃機関のクランク軸が一定角度（通常１度あるいは２
度，以下本実施例では１度とする）回転するたびに１パ
ルスずつ出力されるものである。この２種類の回転パル
スのうち、前者をクランク軸の回転角度の基準を示す信
号として用い、後者を前者で求められた基準角度の間を
さらに細かく分割するための信号として用いれば、瞬時
のクランク軸の回転角度を細かく（本実施例では１度お
きに）かつ容易に検出することができる。
第２図は、内燃機関が発生するガストルクの一例とし
て、４サイクル機関の一つの気筒が正常燃焼状態で発生
するガストルクを示した図である。４サイクル機関の１
燃焼サイクルすなわち吸入−圧縮−燃焼−排気の４行程
はクランク軸の回転角度に換算して720度に相当する。
機関が４気筒機関の場合、720度/4＝180度の角度間隔で
第２図と等しいトルクを４回重ね合わせたものが、機関
が１燃焼サイクル内に発生するガストルクとなり、そし
てこのガストルクに回転慣性の変動による慣性トルクの
変動が加わったものが、正常燃焼状態で実際に機関が発
生するトルクとなる（第３図）。
て、４サイクル機関の一つの気筒が正常燃焼状態で発生
するガストルクを示した図である。４サイクル機関の１
燃焼サイクルすなわち吸入−圧縮−燃焼−排気の４行程
はクランク軸の回転角度に換算して720度に相当する。
機関が４気筒機関の場合、720度/4＝180度の角度間隔で
第２図と等しいトルクを４回重ね合わせたものが、機関
が１燃焼サイクル内に発生するガストルクとなり、そし
てこのガストルクに回転慣性の変動による慣性トルクの
変動が加わったものが、正常燃焼状態で実際に機関が発
生するトルクとなる（第３図）。
第４図は、第３図と同じ４サイクル４気筒の内燃機関
において気筒（ｃ）が不整燃焼を起こした場合の各気筒
発生ガストルク、機関発生トルクを示す。不整燃焼が発
生するとガストルクの不足により、トルクの波形に乱れ
が生じる。本発明は、このトルクの波形の乱れをトルク
制御により低減させるために、内燃機関の不整燃焼を検
出し、電動発電機２の吸収、または発生、もしくは吸
収、発生するトルクを制御するものである。
において気筒（ｃ）が不整燃焼を起こした場合の各気筒
発生ガストルク、機関発生トルクを示す。不整燃焼が発
生するとガストルクの不足により、トルクの波形に乱れ
が生じる。本発明は、このトルクの波形の乱れをトルク
制御により低減させるために、内燃機関の不整燃焼を検
出し、電動発電機２の吸収、または発生、もしくは吸
収、発生するトルクを制御するものである。
第５図に、４サイクル４気筒の内燃機関の１気筒の１
燃焼サイクルにおける気筒内圧とガストルクの変化の例
を示す。この例では、クランク角が180度の時に上死点
を迎えている。第５図のように内燃機関においては、負
荷が小さいほど、すなわち、出力トルクが小さいほど、
気筒内圧もガストルクも小さくなるという特性がある。
この特性を利用し気筒内圧からガストルクを検出するこ
とができる。また不整燃焼を起こしている際には、気筒
内圧もガストルクも無負荷時よりさらに小さな値になっ
ている。内燃機関の燃焼状態を最も容易に知る方法は、
内燃機関の圧縮行程が完了したとき、即ち上死点での気
筒内圧を知ることである。一般に点火機構を有する内燃
機関においては、通常圧縮行程の終了する時点より若干
前に点火するように点火時期制御が行なわれている（第
５図の例では、上死点よりクランク角度で15度前に点火
されている）。このため、各気筒について、圧縮行程の
終了する点（上死点）における気筒内圧（上死点気筒内
圧と略称する）を検出し、この検出した上死点気筒内圧
を過去数回転の各気筒の上死点気筒内圧の平均と比較
し、その差が大きい場合は、不整燃焼を起こしていると
見なすことにより、そのサイクルで当該気筒における燃
焼が正常であるか否かの判定が可能である。また、第５
図に示すように、１気筒当りの発生ガストルクのピーク
値は上死点から時間的に後方にずれているので、制御系
では、上死点気筒内圧の検出により不整燃焼を検出後、
実時間制御が可能である。以上の方法に基づき、本実施
例の燃焼状態検出部４は内燃機関の燃焼状態を各気筒に
おける上死点気筒内圧という量として検出する。
燃焼サイクルにおける気筒内圧とガストルクの変化の例
を示す。この例では、クランク角が180度の時に上死点
を迎えている。第５図のように内燃機関においては、負
荷が小さいほど、すなわち、出力トルクが小さいほど、
気筒内圧もガストルクも小さくなるという特性がある。
この特性を利用し気筒内圧からガストルクを検出するこ
とができる。また不整燃焼を起こしている際には、気筒
内圧もガストルクも無負荷時よりさらに小さな値になっ
ている。内燃機関の燃焼状態を最も容易に知る方法は、
内燃機関の圧縮行程が完了したとき、即ち上死点での気
筒内圧を知ることである。一般に点火機構を有する内燃
機関においては、通常圧縮行程の終了する時点より若干
前に点火するように点火時期制御が行なわれている（第
５図の例では、上死点よりクランク角度で15度前に点火
されている）。このため、各気筒について、圧縮行程の
終了する点（上死点）における気筒内圧（上死点気筒内
圧と略称する）を検出し、この検出した上死点気筒内圧
を過去数回転の各気筒の上死点気筒内圧の平均と比較
し、その差が大きい場合は、不整燃焼を起こしていると
見なすことにより、そのサイクルで当該気筒における燃
焼が正常であるか否かの判定が可能である。また、第５
図に示すように、１気筒当りの発生ガストルクのピーク
値は上死点から時間的に後方にずれているので、制御系
では、上死点気筒内圧の検出により不整燃焼を検出後、
実時間制御が可能である。以上の方法に基づき、本実施
例の燃焼状態検出部４は内燃機関の燃焼状態を各気筒に
おける上死点気筒内圧という量として検出する。
なお、以上で述べた方法はあくまでも内燃機関の燃焼
状態を最も容易に知る方法の一例に過ぎず、これに回転
速度、吸入空気両、冷却水温、油温、変速機のギアポジ
ション等の他の状態量をさらに加えて検出することによ
り、より細かく内燃機関の燃焼状態を特定して検出する
ことは容易に実現することができる。
状態を最も容易に知る方法の一例に過ぎず、これに回転
速度、吸入空気両、冷却水温、油温、変速機のギアポジ
ション等の他の状態量をさらに加えて検出することによ
り、より細かく内燃機関の燃焼状態を特定して検出する
ことは容易に実現することができる。
前記のように各気筒における上死点気筒内圧として検
出される燃焼状態検出部４の検出出力を第６図に例示す
る。クランク軸の回転につれて多気筒機関の１気筒の上
死点気筒内圧が検出され、次いで上死点を迎えた他の１
気筒の上死点気筒内圧が検出されるという具合に、各気
筒で上死点を迎える都度その気筒の上死点気筒内圧が検
出され、これら逐次の気筒から検出値が、第６図の如
く、クランク軸の回転につれて燃焼状態検出部４から逐
次出力される、第６図中、Ａは或る気筒で不整燃焼が起
きたときその気筒からの検出値を示しており、その値は
正常燃焼状態を示す他の検出値より著しく低い。
出される燃焼状態検出部４の検出出力を第６図に例示す
る。クランク軸の回転につれて多気筒機関の１気筒の上
死点気筒内圧が検出され、次いで上死点を迎えた他の１
気筒の上死点気筒内圧が検出されるという具合に、各気
筒で上死点を迎える都度その気筒の上死点気筒内圧が検
出され、これら逐次の気筒から検出値が、第６図の如
く、クランク軸の回転につれて燃焼状態検出部４から逐
次出力される、第６図中、Ａは或る気筒で不整燃焼が起
きたときその気筒からの検出値を示しており、その値は
正常燃焼状態を示す他の検出値より著しく低い。
次に本実施例の燃焼状態判定部５の動作を第７図を用
いて説明する。燃焼状態判定部５は、燃焼状態検出部４
より最も新しく入力したｎ番目の上死点気筒内圧検出値
Pnと過去数回転におけるｍ個の正常な上死点気筒内圧検
出値の平均Pmと比較する。このときPm−Pn＞Ｑ（Ｑは予
め定められた正の閾値）の関係が成立する場合は、上記
ｎ番目の上死点気筒内圧検出値Pnで示される燃焼状態は
不整燃焼状態であると判定され、燃焼状態判定部５は、
トルク波形記憶部６に、ｎ番目の上死点気筒内圧検出値
Pnと過去ｍ個の正常な上死点気筒内圧検出値の平均Pmを
出力する。また、Pnが正常燃焼状態であれば、Pmを該Pm
を含めた平均Ｐ′mに更新する。
いて説明する。燃焼状態判定部５は、燃焼状態検出部４
より最も新しく入力したｎ番目の上死点気筒内圧検出値
Pnと過去数回転におけるｍ個の正常な上死点気筒内圧検
出値の平均Pmと比較する。このときPm−Pn＞Ｑ（Ｑは予
め定められた正の閾値）の関係が成立する場合は、上記
ｎ番目の上死点気筒内圧検出値Pnで示される燃焼状態は
不整燃焼状態であると判定され、燃焼状態判定部５は、
トルク波形記憶部６に、ｎ番目の上死点気筒内圧検出値
Pnと過去ｍ個の正常な上死点気筒内圧検出値の平均Pmを
出力する。また、Pnが正常燃焼状態であれば、Pmを該Pm
を含めた平均Ｐ′mに更新する。
トルク波形記憶部６は、前記クランク角センサ１で検
出できるクランク軸の最小回転角度である１度毎の刻み
で表わした内燃機関の任意の１気筒が発生する１サイク
ル分のトルク（ガストルク）波形を種々の燃焼状態の場
合について記憶している。これを第８図に示す。第８図
において、pi（ｉ＝1,2…,N）は任意の１気筒の上死点
気筒内圧の値の変域をＮ分割したときの第ｉ分割の代表
値（例えば中央値）であり、これら各piで夫々表わされ
る燃焼状態における任意の１気筒の１サイクル分のトル
ク（ガストルク）波形がトルク波形記憶部６に図示の如
く記憶されている。
出できるクランク軸の最小回転角度である１度毎の刻み
で表わした内燃機関の任意の１気筒が発生する１サイク
ル分のトルク（ガストルク）波形を種々の燃焼状態の場
合について記憶している。これを第８図に示す。第８図
において、pi（ｉ＝1,2…,N）は任意の１気筒の上死点
気筒内圧の値の変域をＮ分割したときの第ｉ分割の代表
値（例えば中央値）であり、これら各piで夫々表わされ
る燃焼状態における任意の１気筒の１サイクル分のトル
ク（ガストルク）波形がトルク波形記憶部６に図示の如
く記憶されている。
トルク波形記憶部６においては、燃焼状態検出部４か
ら検出される前記逐次の気筒の上死点気筒内圧検出値に
ついて、その最も新しい検出値Pnが不整燃焼状態を示す
ものであると前記燃焼状態判定部５が判定した時には、
当該最も新しい検出値Pnに対応する前記分割代表値pi、
および、過去数回転におけるｍ個の正常な上死点気筒内
圧検出値の平均Pmに対応する分割代表値pjを選び出し、
トルク波形記憶部６に予め記憶されている前記トルク波
形群の中から、上記の選び出された値pjで表わされる不
整燃焼状態におけるガストルク波形、および値pjで表わ
される正常燃焼状態におけるガストルク波形をトルク制
御部７に出力する。これらガストルク波形はクランク角
センサ１から１度毎に出力される回転パルスに同期させ
て出力するので、クランク軸の各回転角度に応じて発生
するガストルク波形を忠実に再現してトルク制御部７に
出力することができる。
ら検出される前記逐次の気筒の上死点気筒内圧検出値に
ついて、その最も新しい検出値Pnが不整燃焼状態を示す
ものであると前記燃焼状態判定部５が判定した時には、
当該最も新しい検出値Pnに対応する前記分割代表値pi、
および、過去数回転におけるｍ個の正常な上死点気筒内
圧検出値の平均Pmに対応する分割代表値pjを選び出し、
トルク波形記憶部６に予め記憶されている前記トルク波
形群の中から、上記の選び出された値pjで表わされる不
整燃焼状態におけるガストルク波形、および値pjで表わ
される正常燃焼状態におけるガストルク波形をトルク制
御部７に出力する。これらガストルク波形はクランク角
センサ１から１度毎に出力される回転パルスに同期させ
て出力するので、クランク軸の各回転角度に応じて発生
するガストルク波形を忠実に再現してトルク制御部７に
出力することができる。
なお、本実施例のトルク波形記憶部６は、内燃機関の
気筒が発生するトルク波形をクランク角センサ１で検出
できるクランク軸の最小回転角度である１度刻みに記憶
しているが、クランク軸の回転角度に対する分解能をこ
れほど必要としない場合には、記憶トルク波形における
クランク軸の回転角度の間隔を大きくするとともに、こ
のトルク波形を出力するときにはクランク角センサ１か
ら１度毎に出力される回転パルスを、記憶トルク波形に
おける回転角度の間隔に合致するまで分周した上で記憶
トルク波形を出力する際の同期信号とすればよい。
気筒が発生するトルク波形をクランク角センサ１で検出
できるクランク軸の最小回転角度である１度刻みに記憶
しているが、クランク軸の回転角度に対する分解能をこ
れほど必要としない場合には、記憶トルク波形における
クランク軸の回転角度の間隔を大きくするとともに、こ
のトルク波形を出力するときにはクランク角センサ１か
ら１度毎に出力される回転パルスを、記憶トルク波形に
おける回転角度の間隔に合致するまで分周した上で記憶
トルク波形を出力する際の同期信号とすればよい。
また、上記の説明においては、トルク波形記憶部６
は、内燃機関の任意の１気筒が発生するガストルク波形
をクランク角センサ１で検出できるクランク軸の最小回
転角度である１度刻みに記憶しているが、前述した上死
点気筒内圧の各分割代表値piで示される燃焼状態での気
筒ガストルク波形が上死点気筒内圧Ｐ、クランク軸の回
転角度θおよびそれらの係数Kiの関数fi（Ki，Pi，θ）
として表すことができる場合には、トルク波形記憶部６
は、内燃機関の１気筒が発生するガストルク波形をクラ
ンク角センサ１で検出できるクランク軸の最小回転角度
である１度刻みに記憶している必要はなく、代表値piで
示される燃焼状態での気筒ガストルク波形を表す関数fi
の上死点気筒内圧Ｐとクランク軸の回転角度θにかかる
係数Kiを記憶しておくだけでよい。そして、これら係数
を用いて、クランク軸の各回転角度におけるガストルク
波形fi（Ki，Pi，θ）を求め（第９図）、これを、クラ
ンク角センサ１から１度毎に出力される回転パルスに同
期させて出力すれば、第８図に示した場合と同様に、内
燃機関の気筒がクランク軸の各回転角度に応じて発生す
るガストルク波形を忠実に再現してトルク制御部７に出
力することができる。
は、内燃機関の任意の１気筒が発生するガストルク波形
をクランク角センサ１で検出できるクランク軸の最小回
転角度である１度刻みに記憶しているが、前述した上死
点気筒内圧の各分割代表値piで示される燃焼状態での気
筒ガストルク波形が上死点気筒内圧Ｐ、クランク軸の回
転角度θおよびそれらの係数Kiの関数fi（Ki，Pi，θ）
として表すことができる場合には、トルク波形記憶部６
は、内燃機関の１気筒が発生するガストルク波形をクラ
ンク角センサ１で検出できるクランク軸の最小回転角度
である１度刻みに記憶している必要はなく、代表値piで
示される燃焼状態での気筒ガストルク波形を表す関数fi
の上死点気筒内圧Ｐとクランク軸の回転角度θにかかる
係数Kiを記憶しておくだけでよい。そして、これら係数
を用いて、クランク軸の各回転角度におけるガストルク
波形fi（Ki，Pi，θ）を求め（第９図）、これを、クラ
ンク角センサ１から１度毎に出力される回転パルスに同
期させて出力すれば、第８図に示した場合と同様に、内
燃機関の気筒がクランク軸の各回転角度に応じて発生す
るガストルク波形を忠実に再現してトルク制御部７に出
力することができる。
第８図に示した方法と第９図に示した方法の違いは、
以下に述べる通りである。すなわち、第８図の方法の場
合には、ガストルク波形が全て予め記憶されているの
で、トルク波形記憶部６は演算を何一つ行う必要が無い
反面、全てのガストルク波形を記憶しておくため記憶容
量が多く要ることになる。これに対して、第９図の方法
の場合にはガストルク波形は、係数を記憶しておくのみ
であるので、記憶容量が少なくてすむ反面、これらの係
数を用いてトルク波形を算出する必要があるため、トル
ク波形記憶部６は、若干の計算を行う必要が出てくる。
従って、第８図に示した方法と第９図に示した方法のい
ずれを用いるかは、トルク波形記憶部６の演算能力と記
憶容量の関係から決定すれば良い。
以下に述べる通りである。すなわち、第８図の方法の場
合には、ガストルク波形が全て予め記憶されているの
で、トルク波形記憶部６は演算を何一つ行う必要が無い
反面、全てのガストルク波形を記憶しておくため記憶容
量が多く要ることになる。これに対して、第９図の方法
の場合にはガストルク波形は、係数を記憶しておくのみ
であるので、記憶容量が少なくてすむ反面、これらの係
数を用いてトルク波形を算出する必要があるため、トル
ク波形記憶部６は、若干の計算を行う必要が出てくる。
従って、第８図に示した方法と第９図に示した方法のい
ずれを用いるかは、トルク波形記憶部６の演算能力と記
憶容量の関係から決定すれば良い。
第10図は正常燃焼している際の１気筒が発生するガス
トルク波形の一例を示す図、第11図は不整燃焼を起こし
ている際の１気筒が発生するガストルク波形の一例を示
す図である。第12図は１気筒が第10図に示しがガストル
クを発しているときにトルク波形記憶部６がトルク制御
部７に出力するガストルク波形を示した図である。第13
図は１気筒が第11図に示したガストルクを発生している
ときにトルク波形記憶部６がトルク制御部７に出力する
ガストルク波形を示した図である。第14図は第12図の波
形と第13図の波形との差を示したものであり、この波形
はトルク制御部７で作り出され、トルク制御部７は、こ
のトルク波形に基いて以下のトルク制御を行う。
トルク波形の一例を示す図、第11図は不整燃焼を起こし
ている際の１気筒が発生するガストルク波形の一例を示
す図である。第12図は１気筒が第10図に示しがガストル
クを発しているときにトルク波形記憶部６がトルク制御
部７に出力するガストルク波形を示した図である。第13
図は１気筒が第11図に示したガストルクを発生している
ときにトルク波形記憶部６がトルク制御部７に出力する
ガストルク波形を示した図である。第14図は第12図の波
形と第13図の波形との差を示したものであり、この波形
はトルク制御部７で作り出され、トルク制御部７は、こ
のトルク波形に基いて以下のトルク制御を行う。
トルク制御部７は、トルク波形記憶部６から読み出し
た正常燃焼状態の気筒が発生するガストルク波形（第12
図に例示したもの）と不整燃焼状態の気筒が発生するガ
ストルク波形（第13図に例示したもの）との差のトルク
波形（第14図に示したもの）に基づいて、この差のトル
ク波形が正のときには電動発電機２を電動機として動作
させて、逆に、上記差のトルク波形が負のときには、電
動発電機２を発電機として動作させる。
た正常燃焼状態の気筒が発生するガストルク波形（第12
図に例示したもの）と不整燃焼状態の気筒が発生するガ
ストルク波形（第13図に例示したもの）との差のトルク
波形（第14図に示したもの）に基づいて、この差のトル
ク波形が正のときには電動発電機２を電動機として動作
させて、逆に、上記差のトルク波形が負のときには、電
動発電機２を発電機として動作させる。
第14図は、このように動作させた電動発電機２が吸
収、発生するトルク波形を示す図である。このようなト
ルク制御を行ったときには内燃機関と電動発電機とを併
せたものが発生するトルク波形は、第11図に示したトル
ク波形と第15図に示されたトルク波形を加え合わせた第
16図に示すものになり、このトルク波形は不整燃焼がな
いときのトルク波形（第10図）と同じになる。
収、発生するトルク波形を示す図である。このようなト
ルク制御を行ったときには内燃機関と電動発電機とを併
せたものが発生するトルク波形は、第11図に示したトル
ク波形と第15図に示されたトルク波形を加え合わせた第
16図に示すものになり、このトルク波形は不整燃焼がな
いときのトルク波形（第10図）と同じになる。
以上に述べたようなトルク制御を行うことにうより、
内燃機関が不整燃焼時に発生するガストルク波形の乱れ
のみを容易かつ精度良く取り除くことができる。
内燃機関が不整燃焼時に発生するガストルク波形の乱れ
のみを容易かつ精度良く取り除くことができる。
なお、内燃機関が発生するガストルクの変動成分のう
ち内燃機関の燃焼行程に同期した周波数の変動成分が支
配的であるときには、前記トルク波形記憶部６が記憶し
ているトルク波形の山や谷の形を、内燃機関の燃焼行程
に同期した周波数の正弦波あるいは矩形波で近似しても
上述したものとほぼ同等のトルク制御の効果を挙げるこ
とができる。ここで、内燃機関の燃焼行程は、内燃機関
の１燃焼サイクル（クランク軸の回転角度に換算する
と、４サイクル内燃機関の場合720度,2サイクル内燃機
関の場合360度）の間に内燃機関の気筒数に等しい回数
だけ現れるので、内燃機関の燃焼行程に同期した周波数
の上記正弦波あるいは矩形波は、具体的には、内燃機関
の１燃焼サイクルを気筒数で除した値（クランク軸の回
転角度）を１周期とする正弦波あるいは矩形波であると
言える。
ち内燃機関の燃焼行程に同期した周波数の変動成分が支
配的であるときには、前記トルク波形記憶部６が記憶し
ているトルク波形の山や谷の形を、内燃機関の燃焼行程
に同期した周波数の正弦波あるいは矩形波で近似しても
上述したものとほぼ同等のトルク制御の効果を挙げるこ
とができる。ここで、内燃機関の燃焼行程は、内燃機関
の１燃焼サイクル（クランク軸の回転角度に換算する
と、４サイクル内燃機関の場合720度,2サイクル内燃機
関の場合360度）の間に内燃機関の気筒数に等しい回数
だけ現れるので、内燃機関の燃焼行程に同期した周波数
の上記正弦波あるいは矩形波は、具体的には、内燃機関
の１燃焼サイクルを気筒数で除した値（クランク軸の回
転角度）を１周期とする正弦波あるいは矩形波であると
言える。
第17図は電気機械２として三相電動発電機９を用い、
トルク制御部に三相インバータ10と三相コンバータ11を
用いた本発明の第２実施例を示す。三相インバータ10と
三相コンバータ11は、互いに並列に電力線を介して三相
電動発電機９と結ばれている。また三相インバータ10、
三相コンバータ11のDC側は、互いに並列にバッテリ13と
結ばれている。トルクコントローラ12は、トルク波形記
憶部６から読み出した正常燃焼状態と不整燃焼状態との
トルク波形の差のトルク波形に基づいて、このトルク波
形が正のときには、三相インバータ10に電動指令を出し
てバッテリ13の電気エネルギーを用いて三相電動発電機
９を三相電動機として動作させ、逆に上記トルク波形が
負のときには、三相コンバータ11に発電指令を出して三
相電動発電機９を三相発電機として動作させる（この時
発生する電気エネルギーはバッテリ13に蓄積される）。
本第２実施例において三相電動発電機、三相インバー
タ、三相コンバータを用いたが、これらが単相のもので
あっても多相のものであっても本発明が適用できること
は言うまでもない。
トルク制御部に三相インバータ10と三相コンバータ11を
用いた本発明の第２実施例を示す。三相インバータ10と
三相コンバータ11は、互いに並列に電力線を介して三相
電動発電機９と結ばれている。また三相インバータ10、
三相コンバータ11のDC側は、互いに並列にバッテリ13と
結ばれている。トルクコントローラ12は、トルク波形記
憶部６から読み出した正常燃焼状態と不整燃焼状態との
トルク波形の差のトルク波形に基づいて、このトルク波
形が正のときには、三相インバータ10に電動指令を出し
てバッテリ13の電気エネルギーを用いて三相電動発電機
９を三相電動機として動作させ、逆に上記トルク波形が
負のときには、三相コンバータ11に発電指令を出して三
相電動発電機９を三相発電機として動作させる（この時
発生する電気エネルギーはバッテリ13に蓄積される）。
本第２実施例において三相電動発電機、三相インバー
タ、三相コンバータを用いたが、これらが単相のもので
あっても多相のものであっても本発明が適用できること
は言うまでもない。
なお、本発明の前記第１実施例および第２実施例にお
いて、トルクの発生と吸収の両方が可能な電気機械とし
て電動発電機を用いた場合について説明を行ったが、内
燃機関にトルクを付与することと内燃機関の負荷トルク
を減少させることとは同値であり、また内燃機関からト
ルクを吸収することは、内燃機関に付与するトルクを減
少させることに他ならない。したがって電動機、発電
機、又は電動機と発電機との併用によって本発明のトル
ク制御を行うこともできることは言うまでもない。
いて、トルクの発生と吸収の両方が可能な電気機械とし
て電動発電機を用いた場合について説明を行ったが、内
燃機関にトルクを付与することと内燃機関の負荷トルク
を減少させることとは同値であり、また内燃機関からト
ルクを吸収することは、内燃機関に付与するトルクを減
少させることに他ならない。したがって電動機、発電
機、又は電動機と発電機との併用によって本発明のトル
ク制御を行うこともできることは言うまでもない。
［発明の効果］ 本発明によれば、内燃機関の逐次の気筒の燃焼状態を
検出し、この検出された燃焼状態が不整燃焼状態である
と判定された際には、これに対応したトルク波形と正常
燃焼状態に対応したトルク波形という２つのトルク波形
の比較結果に基づいて、内燃機関に一体的に取り付けら
れた電気機械が内燃機関から吸収するトルクもしくは内
燃機関に付与するトルク又は内燃機関に付与するトルク
及び内燃機関から吸収するトルクの両方の大きさが制御
されるので、内燃機関が不整燃焼の際に発生するトルク
波形の乱れを即座に確実に減少させることができる。
検出し、この検出された燃焼状態が不整燃焼状態である
と判定された際には、これに対応したトルク波形と正常
燃焼状態に対応したトルク波形という２つのトルク波形
の比較結果に基づいて、内燃機関に一体的に取り付けら
れた電気機械が内燃機関から吸収するトルクもしくは内
燃機関に付与するトルク又は内燃機関に付与するトルク
及び内燃機関から吸収するトルクの両方の大きさが制御
されるので、内燃機関が不整燃焼の際に発生するトルク
波形の乱れを即座に確実に減少させることができる。
第１図は本発明の第１実施例の制御回路の構成図、第２
図、第３図、第４図は内燃機関の発生するトルク波形の
例を示す図、第５図は内燃機関の１気筒の１燃焼サイク
ルにおける気筒内圧とガストルクの変化の一例をを示す
図、第６図は逐次の気筒の上死点気筒内圧の検出出力を
示す図、第７図は燃焼状態判定部５の動作を示す図、第
８図はトルク波形記憶部６がトルク波形そのものを記憶
している場合の動作を示す図、第９図はトルク波形記憶
部６がトルク波形を表す関数の係数を記憶している場合
の動作を示す図、第10図は内燃機関の正常燃焼している
１気筒が発生するガストルク波形の一例を示す図、第11
図は内燃機関の不整燃焼を起こしている１気筒が発生す
るトルク波形の一例を示す図、第12図は内燃機関の１気
筒が第10図に示したトルクを発生しているときにトルク
波形記憶部６が出力するトルク波形の一例を示す図、第
13図は内燃機関の１気筒が第11図に示したトルクを発生
しているときにトルク波形記憶部６が出力するトルク波
形の一例を示す図、第14図は第12図と第13図との差を示
した図、第15図は電動発電機２が吸収、発生するトルク
波形の一例を示す図、第16図はトルク制御を行ったとき
に内燃機関と電気機械とを合せたものが発生するトルク
波形の一例を示す図、第17図は電気機械として三相電動
発電機を用いトルク制御部に三相インバータと三相コン
バータを用いた本発明の第２実施例を示す図である。 １……クランク角センサ ２……電気機械の一例たる電動発電機 ３……気筒内圧センサ、４……燃焼状態検出部 ５……燃焼状態判定部、６……トルク波形記憶部 ７……トルク制御部、８……内燃機関本体 ９……三相電動発電機、10……三相インバータ 11……三相コンバータ、12……トルクコントローラ 13……バッテリ。
図、第３図、第４図は内燃機関の発生するトルク波形の
例を示す図、第５図は内燃機関の１気筒の１燃焼サイク
ルにおける気筒内圧とガストルクの変化の一例をを示す
図、第６図は逐次の気筒の上死点気筒内圧の検出出力を
示す図、第７図は燃焼状態判定部５の動作を示す図、第
８図はトルク波形記憶部６がトルク波形そのものを記憶
している場合の動作を示す図、第９図はトルク波形記憶
部６がトルク波形を表す関数の係数を記憶している場合
の動作を示す図、第10図は内燃機関の正常燃焼している
１気筒が発生するガストルク波形の一例を示す図、第11
図は内燃機関の不整燃焼を起こしている１気筒が発生す
るトルク波形の一例を示す図、第12図は内燃機関の１気
筒が第10図に示したトルクを発生しているときにトルク
波形記憶部６が出力するトルク波形の一例を示す図、第
13図は内燃機関の１気筒が第11図に示したトルクを発生
しているときにトルク波形記憶部６が出力するトルク波
形の一例を示す図、第14図は第12図と第13図との差を示
した図、第15図は電動発電機２が吸収、発生するトルク
波形の一例を示す図、第16図はトルク制御を行ったとき
に内燃機関と電気機械とを合せたものが発生するトルク
波形の一例を示す図、第17図は電気機械として三相電動
発電機を用いトルク制御部に三相インバータと三相コン
バータを用いた本発明の第２実施例を示す図である。 １……クランク角センサ ２……電気機械の一例たる電動発電機 ３……気筒内圧センサ、４……燃焼状態検出部 ５……燃焼状態判定部、６……トルク波形記憶部 ７……トルク制御部、８……内燃機関本体 ９……三相電動発電機、10……三相インバータ 11……三相コンバータ、12……トルクコントローラ 13……バッテリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 良一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 福島 正夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 村上 景 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−211542（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−55845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171612（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−289245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−19926（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−210840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−217742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−268959（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−149538（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−223648（ＪＰ，Ａ)
Claims (7)
- 【請求項１】内燃機関へのトルクの付与もしくは内燃機
関からのトルクの吸収またはトルクの付与および吸収の
両方が可能であり且つ内燃機関と一体的に取り付けられ
た電気機械と、内燃機関の燃焼状態を検出する検出手段
と、該検出手段が検出した燃焼状態が不整燃焼状態であ
るか否かを判定する判定手段と、検出した燃焼状態が不
整燃焼状態であると上記判定手段により判定された場合
に、その不整燃焼状態に対応する内燃機関の発生するト
ルク波形と正常燃焼状態に対応する内燃機関の発生する
トルク波形とを比較し、その比較結果に基づき、内燃機
関が不整燃焼の際に発性するトルク波形の乱れを小さく
するように、前記電気機械が内燃機関な付与するトルク
もしくは内燃機関から吸収するトルクまたは内燃機関に
付与するトルク及び内燃機関から吸収するトルクの両方
の大きさを制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る内燃機関のトルク制御装置。 - 【請求項２】内燃機関へのトルクの付与もしくは内燃機
関からのトルクの吸収またはトルクの付与および吸収の
両方が可能であり且つ内燃機関と一体的に取り付けられ
た電気機械と、内燃機関の燃焼状態を検出する検出手段
と、該検出手段により検出された燃焼状態が不整燃焼状
態か否かを判定する判定手段と、種々の燃焼状態ごとに
内燃機関が発生するトルク波形を予め記憶している記憶
手段と、前記検出手段が検出した最も新しい内燃機関の
燃焼状態が不整燃焼状態であると前記判定手段により判
定された際には、前記検出手段が検出した最も新しい内
燃機関の燃焼状態に対応するトルク波形を前記記憶手段
から読み出し、それと同時に正常燃焼状態に対応するト
ルク波形を前記記憶手段から読みだし、その両トルク波
形の比較結果に基づいて、内燃機関が不整燃焼の際に発
生するトルク波形の乱れを小さくするように、前記電気
機械が内燃機関に付与するトルクもしくは内燃機関から
吸収するトルクまたは内燃機関に付与するトルク及び内
燃機関から吸収するトルクの両方の大きさを制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関のトルク制
御装置。 - 【請求項３】内燃機関へのトルクの付与もしくは内燃機
関からのトルクの吸収またはトルクの付与および吸収の
両方が可能であり且つ内燃機関と一体的に取り付けられ
た電気機械と、内燃機関の燃焼状態を検出する検出手段
と、該検出手段により検出された燃焼状態が不整燃焼状
態か否かを判定する判定手段と、前記検出手段により検
出された燃焼状態からその燃焼状態に対応する内燃機関
の発生するトルク波形を求める演算手段と、前記検出手
段が検出した最も新しい内燃機関の燃焼状態が不整燃焼
状態であると前記判定手段により判定された際には、前
記検出手段が検出した最も新しい内燃機関の燃焼状態に
対応するトルク波形を前記演算手段により求め、それと
同時に正常燃焼状態に対応するトルク波形を前記演算手
段により求め、その両トルク波形の比較結果に基づい
て、内燃機関が不整燃焼の際に発生するトルク波形の乱
れを小さくするように、前記電気機械が内燃機関に付与
するトルクもしくは内燃機関から吸収するトルクまたは
内燃機関に付与するトルク及び内燃機関から吸収するト
ルクの両方の大きさを制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする内燃機関のトルク制御装置。 - 【請求項４】前記燃焼状態は、内燃機関の各気筒の上死
点における気筒内圧で表されたものであることを特徴と
する請求項1,2又は３記載の内燃機関のトルク制御装
置。 - 【請求項５】前記判定手段の不整燃焼判定条件は、内燃
機関の各気筒の上死点における気筒内圧と内燃機関の過
去数回転における正常燃焼時の各気筒の上死点における
気筒内圧の平均値との偏差が所定の範囲外であることを
特徴とする請求項1,2,3又は４記載の内燃機関のトルク
制御装置。 - 【請求項６】前記記憶手段には、内燃機関の各気筒の上
死点における気筒内圧の複数の値に夫々対応した複数の
トルク波形が予め記憶されていることを特徴とする請求
項２記載の内燃機関のトルク制御装置。 - 【請求項７】前記記憶部が予め記憶している内燃機関が
発生するトルク波形が、内燃機関の１燃焼サイクル（ク
ランク軸の回転角度に換算すると、４サイクル内燃機関
の場合720度、２サイクル内燃機関の場合360度）を内燃
機関の気筒数で除した値を１周期とする正弦波又は矩形
波の一部で近似されたものであることを特徴とする請求
項２記載の内燃機関のトルク制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1227765A JP2749389B2 (ja) | 1989-09-02 | 1989-09-02 | 内燃機関のトルク制御装置 |
| US07/575,644 US5056487A (en) | 1989-09-02 | 1990-08-31 | Torque control apparatus and method for internal combustion engines |
| DE4027664A DE4027664A1 (de) | 1989-09-02 | 1990-08-31 | Vorrichtung und verfahren zur drehmomentsteuerung fuer verbrennungsmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1227765A JP2749389B2 (ja) | 1989-09-02 | 1989-09-02 | 内燃機関のトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392563A JPH0392563A (ja) | 1991-04-17 |
| JP2749389B2 true JP2749389B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=16866030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1227765A Expired - Fee Related JP2749389B2 (ja) | 1989-09-02 | 1989-09-02 | 内燃機関のトルク制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5056487A (ja) |
| JP (1) | JP2749389B2 (ja) |
| DE (1) | DE4027664A1 (ja) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611502B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1997-05-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JPH04109062A (ja) * | 1990-08-28 | 1992-04-10 | Hitachi Ltd | 内燃機関の異常燃焼検出装置および内燃機関のトルク制御装置 |
| JP3142086B2 (ja) * | 1992-06-26 | 2001-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | マリンエンジンの燃料噴射制御装置 |
| US5553514A (en) * | 1994-06-06 | 1996-09-10 | Stahl International, Inc. | Active torsional vibration damper |
| US6032552A (en) * | 1995-08-07 | 2000-03-07 | Quality Research Development & Consulting, Inc. | Vibration control by confinement of vibration energy |
| US6116389A (en) | 1995-08-07 | 2000-09-12 | Quality Research, Development & Consulting, Inc. | Apparatus and method for confinement and damping of vibration energy |
| DE19532129A1 (de) | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Clouth Gummiwerke Ag | System zur aktiven Verringerung von Drehungleichförmigkeiten einer Welle, insbesondere der Triebwelle eines Verbrennungsmotors, und Verfahren hierzu |
| US6148784A (en) * | 1995-08-31 | 2000-11-21 | Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg | Drive systems, especially for a motor vehicle, and method of operating same |
| DE19532135A1 (de) | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Clouth Gummiwerke Ag | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben |
| DE59603636D1 (de) | 1995-08-31 | 1999-12-16 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Antriebssystem |
| DE19532136A1 (de) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Clouth Gummiwerke Ag | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben |
| DE19532164A1 (de) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Clouth Gummiwerke Ag | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben |
| US6158405A (en) * | 1995-08-31 | 2000-12-12 | Isad Electronic Systems | System for actively reducing rotational nonuniformity of a shaft, in particular, the drive shaft of an internal combustion engine, and method of operating the system |
| US6177734B1 (en) | 1998-02-27 | 2001-01-23 | Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Kg | Starter/generator for an internal combustion engine, especially an engine of a motor vehicle |
| JP2002515962A (ja) | 1995-08-31 | 2002-05-28 | イーエスアーデー・エレクトロニク・ジステームス・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー | 回転する軸の半径方向振動を積極的に減少するための機構並びにこのために適する方法 |
| JPH09195826A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 多気筒エンジンの空燃比制御方法 |
| JP3286517B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2002-05-27 | 本田技研工業株式会社 | リーンバーンエンジンを搭載した車両の制御装置 |
| US5730094A (en) * | 1996-12-10 | 1998-03-24 | General Motors Corporation | Alternator field current control for active driveline damping |
| DE19709134C2 (de) * | 1997-03-06 | 2000-07-13 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl eines Verbrennungsmotors |
| DE19725233B4 (de) * | 1997-06-14 | 2005-03-24 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine zur Laufruheregelung |
| DE19749815B4 (de) * | 1997-11-11 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der eingespritzten Kraftstoffmenge |
| US6016459A (en) * | 1998-06-23 | 2000-01-18 | Navistar International Transportation Corp | Electronic engine control system having net engine torque calculator |
| US7905813B2 (en) * | 1999-09-28 | 2011-03-15 | Borealis Technical Limited | Electronically controlled engine generator set |
| US6825575B1 (en) * | 1999-09-28 | 2004-11-30 | Borealis Technical Limited | Electronically controlled engine generator set |
| US6714852B1 (en) | 2000-02-11 | 2004-03-30 | Ford Global Technologies, Llc | Observer for engine crankshaft torque |
| US6336070B1 (en) | 2000-03-01 | 2002-01-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Apparatus and method for engine crankshaft torque ripple control in a hybrid electric vehicle |
| US6782737B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-08-31 | Cummins, Inc. | System for estimating peak cylinder pressure in an internal combustion engine |
| EP1985827B1 (en) * | 2006-02-08 | 2011-09-14 | Hitachi, Ltd. | Right-and-left-wheel differential torque generator of vehicle |
| DE102006056708B4 (de) * | 2006-11-30 | 2012-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Bestimmung zylinderindividueller Verbrennugsmerkmale einer Brennkraftmaschine |
| DE102007030993B4 (de) * | 2007-07-04 | 2017-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
| DE102009046961A1 (de) * | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von unkontrollierten Verbrennungen in einem Verbrennungsmotor |
| US10036335B2 (en) * | 2011-09-15 | 2018-07-31 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing an engine |
| KR101856243B1 (ko) * | 2012-07-03 | 2018-05-09 | 현대자동차주식회사 | 연소음이 포함된 엔진의 소음 제어 방법 |
| US9606022B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-03-28 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine |
| JP6123575B2 (ja) | 2013-08-22 | 2017-05-10 | マツダ株式会社 | 多気筒エンジンの制御装置 |
| WO2015029650A1 (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| EP2913502A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-09-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines mit einem Generator gekoppelten Verbrennungsmotors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2019002307A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置 |
| GB2576025A (en) * | 2018-08-01 | 2020-02-05 | Comb Order Ltd | Synchronous real time dynamometer |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3230607A1 (de) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Volkswagenwerk Ag | Antriebsanordnung mit einer brennkraftmaschine, die ein einen ungleichfoermigkeitsgrad aufweisendes drehmoment abgibt |
| JPS5985443A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Toyota Motor Corp | 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置 |
| US4543934A (en) * | 1982-12-21 | 1985-10-01 | Nissan Motor Company, Limited | Air/fuel ratio control system for internal combustion engine and method therefor |
| JPS59196950A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-08 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンのトルク調整装置 |
| JPH0676014B2 (ja) * | 1985-01-28 | 1994-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン動力伝達系の回転変動低減装置 |
| JPS639641A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-16 | Hitachi Ltd | 内燃機関の負荷トルク制御装置 |
| US4693077A (en) * | 1986-07-18 | 1987-09-15 | General Motors Corporation | Closed-loop engine control with feedback torque error compensation |
| US4736724A (en) * | 1986-12-01 | 1988-04-12 | Ford Motor Company | Adaptive lean limit air fuel control using combustion pressure sensor feedback |
| US4928652A (en) * | 1987-09-17 | 1990-05-29 | Mazda Motor Corporation | Engine control system for suppressing car body vibration |
| EP0338485B1 (en) * | 1988-04-18 | 1994-09-21 | Hitachi, Ltd. | Torque controlling apparatus for internal combustion engine |
| US4930478A (en) * | 1988-05-13 | 1990-06-05 | Barrack Technology Limited | Method of operating an engine |
| JPH0286940A (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2996468B2 (ja) * | 1989-02-27 | 1999-12-27 | 日産自動車株式会社 | 車両振動制御装置 |
-
1989
- 1989-09-02 JP JP1227765A patent/JP2749389B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-31 US US07/575,644 patent/US5056487A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-31 DE DE4027664A patent/DE4027664A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4027664C2 (ja) | 1992-12-17 |
| JPH0392563A (ja) | 1991-04-17 |
| US5056487A (en) | 1991-10-15 |
| DE4027664A1 (de) | 1991-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2749389B2 (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
| JP7431512B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPH04109062A (ja) | 内燃機関の異常燃焼検出装置および内燃機関のトルク制御装置 | |
| EP0297747B1 (en) | Adaptive control system for an internal combustion engine | |
| US4982707A (en) | Automotive vehicle vibration control arrangement | |
| BRPI0620180A2 (pt) | dispositivo de identificação de falha de ignição de motor de combustão interna, veìculo e método de identificação de falha de ignição de motor | |
| JP7327358B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン失火検出装置 | |
| US6739299B2 (en) | Cranking-caused vibration suppressing apparatus and method for internal combustion engine | |
| JP3983473B2 (ja) | 車輌駆動系振動の制振装置 | |
| US4987770A (en) | Combustioning condition monitoring system for internal combustion engine | |
| JP3226290B2 (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
| JP4894935B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 | |
| JP2008180174A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2791786B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| US12025065B2 (en) | Internal combustion engine control unit | |
| WO2022153598A1 (ja) | クランク角センサ制御装置及び内燃機関制御装置 | |
| JPH08121299A (ja) | 独立点火方法 | |
| JP4605124B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
| JPH0255845A (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
| JP2749138B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出装置 | |
| JPH066214Y2 (ja) | 内燃機関の燃焼変動制御装置 | |
| JPH0335882Y2 (ja) | ||
| JP2002213333A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH03507B2 (ja) | ||
| KR20000057916A (ko) | 내부 연소 엔진용 점화타이밍 제어방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |