JPS5985443A - 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置 - Google Patents

二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置

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JPS5985443A
JPS5985443A JP19459682A JP19459682A JPS5985443A JP S5985443 A JPS5985443 A JP S5985443A JP 19459682 A JP19459682 A JP 19459682A JP 19459682 A JP19459682 A JP 19459682A JP S5985443 A JPS5985443 A JP S5985443A
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    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車エンジン用のフライホイールのトルク
変動低減装置に関するものであり、とくに二つのフライ
ホイールを弾性材料または低ねじり剛性のばねを介して
回転方向に互いに連結した二分割構造のフライホイール
のトルク変動低減装置に関するものである。
二つのフライホイールが弾性部材を介して回転方向に互
いに連結された二分割フライホイールは、エンジンのト
ルク変動の伝達を抑制、し得ることはよく知られている
。しかし、二分割フライホイールは、通常、第1図に示
すように、エンジンの正規のアイドル回転数N1より若
干低速側に、共振が発生する回転数NOをもっている。
エンジンをアイドリンク状態でしばらく放置しておくと
回転数がNOに下がることがあるが、上記の如きの二分
割フライホイールを装着したエンジンにおいては、回転
数がNoに低下すると、両フライホイール間で共振が生
じ、エンジンおよびトランスミッションに大きなトルク
変動が生じ、強度、振動、騒音上問題となる。
また、両々ライホイールを連結している弾性部材が何ら
かの原因で破損した場合には、クランクシャフト側とク
ラッチ側との連結が切れるためエンジンの負荷が急激に
小になり、エンジンの回転数が不必要に高くなるおそれ
がある。
本発明は、上記の問題を解消するために、二分割フライ
ホイールが共振状態に近づくことを精度良く検知し、エ
ンジンの回転数を高めて事前にフライホイールの共振を
回避させエンジンの過大なトルク変動を防止するととも
に、共振が回避できなくなった場合および弾性部材が破
損した場合には、それを判断してエンジンを停止させエ
ンジンおよびエンジンまわりを適切【こ保護することを
目的とする。
この目的に沿う本発明の二分割フライホイールのトルク
変動低減装置は、両フライホイールのそれぞれの回転数
を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段に接続さ
れ両フライホイールの回転数の差を削算する計算手段と
、燃料供給量調節手段に連結されたアクチュエータと、
計算手段とアクチュエータとに接続されたコントローラ
とから成り、該コントローラ1ま、計算手段から送られ
てくる回転数の差が予め定められた一定の値以上か否か
を判断し一定の値以上の場合にアクチュエータに対し燃
料を増量する指令を発する機能とともに、回転数の差が
前記一定の値よりも大きい一定の値になった場合にはア
クチュエータに対し燃料の供給を停止する指令を発する
機能を備えている。ここで回転数の差の小さい方の一定
値とは、共振状態における回転数の差よりも小で燃料を
増量することにより容易にエンジンの回転数が上昇して
元に戻る状態における回転数の差の値であり、大きい方
の一定値とはζ共振状態における回転数の差またはそれ
に近い値である。
このような装置においては、弾性部材で連結された両フ
ライホイール間の相対ねじれ角が両フライボイールの回
転数の差として検出され、回転数の差の検出により両フ
ライホイールの相対振動の振幅が取り出される。単に個
々のフライホイールの回転数の変動を検出する場合に比
べて、相対振動の振幅のみが取り出されるので、振動状
態がより精度良く検知される。アイドリンク時にエンジ
ンの回転数が低下しフライホイールの振動が大きくなっ
てきて一定レベルに達すると、その振幅が回転数の差と
して精度良く検知され、コシトローラの指令によりアク
チュエータが作動されて燃料が増量される。燃料が増量
されるとエンジンの回転数が上昇し、正規のアイドリン
グ回転数に□回復される。また、燃料を増量してもエン
ジンの回転数が回復せずにそのまま低下してフライ11
\イールの共振回転数に近づく場合、あるいは何らかの
原因で弾性部材が破損して両フライホイール間の連結が
切れた場合には、両フライホイール間の相対ねじれ角す
なわち回転数の差は前記一定のレベルよりもさらに大き
なレベルに達する。回転数の差がこのような大きなレベ
ルに達すると、もはや正常の運転は回動と判断され、コ
ントローラの指令によりアクチュエータが作動されて燃
料の供給が停止されエンジンが停止される。
このように通常のアイドリンク時には、エンジンの回転
数が共振回転数にまで低下Jる前に正規のアイドル回転
数に回復され、フライホイールの共振が回避されて、エ
ンジンの過大な1〜ルク変動が防止され、エンジンを正
常なアイドリング状態に回復することができないと判断
された場合には、エンジンが停止されてエンジンの過大
なトルク変動やエンジンの暴走が防止される。
以下に本発明の二分割フライホイールのトルク変動低減
装置の望ましい実施例を図面を参照して説明する。
第2図は、本発明の一実施例に係る二分割フライホイー
ルのトルク変動低減装置をディーゼルエンジンに適用し
たものを示している。図中1はディーゼルエンジンであ
り、クランクシャフト2には第一のフライホイール3が
連結されている。第一のフライホイール3のクラッチ6
側には、弾性材料または低ねじり剛性のばねから成る弾
性部材4を介して、円周方向に弾性をもって第二のフラ
イホイール5が連結されている。第一のフライホイール
3と第二のフライホイール5には、それぞれ外周全周に
わたってリングギヤ7.8が形成されており、リングギ
ヤ7.8と若干間隔をもたせて、リングギヤ7.8の歯
の通過を検出する電磁ピックアップ9.10が設けられ
ている。
電磁ピックアップ9.10は、減算器11に接続されて
いる。減算器11では、電磁ピックアップ9.10から
送られてくる第一のフライホイール3の回転数NAと第
二のフライホイール50回転数NBの差NA−NBが計
算される。
減算器11はコントローラ12に接続されており、減算
器11で計算された回転数の差NA〜NBの信号はコン
トローラ12の入力部に送られる。コントローラ12は
、入力部と、条件設定部と、条件設定部で予め定められ
た値と入力部に入力された回転数の差NA−NBとの大
小を判断する判断部と、判断された結果に基づいて指令
を発する出力部とから成っている。コントローラ12の
出力部にはアクチュエータ13が接続されており、アク
チュエータ13はコントローラ12からの指令信号14
に基づぎ作動される。
アクチュエータ13は、エンジン1に燃料を供給する@
躬ポンプ15の燃料供給量調節手段どしてのアクセルレ
バ−16に連結されている噴射ポンプ15は噴射ノズル
17に接続されており、噴射ノズル17から燃料がエン
ジン1の燃焼室に直接または副室(図示略)を介して噴
射される。噴射ポンプ15には、電磁弁18が設けられ
ており、電磁弁18は図示を省略した噴射ポンプ15内
の適当なアクチュエータに連結されている。そして電磁
弁18のオンオフによって、そのアクチュエータを作動
させ、噴射ノズル17への燃料の供給のオンオフが可能
となっている。電磁弁18は、コントローラ12の出力
部に接続されており、コン1ルローラ12の指令によっ
てオンオフ作動する。
コントローラ12の入力部には、前記減算器11からの
信号NA−NB以外に、電磁ピックアップ9からの信号
NAとエンジン1の負荷信号19が入力されている。エ
ンジン1の負荷20は、適当な装置たとえばトルクメー
タ等によって検出され、その信号19がコントローラ1
2に送られる。
なお、本実施例においては、減算器11とコントローラ
12とを別装置としたが、同様の機能を有するものを一
つのコントローラとして構成してもよい。
つぎに上記のように構成された本発明の二分割フライホ
イールのトルク変動低減装置の作用について以下に述べ
る。
二つのフライホイール3.5ばnいに弾性をもって回転
方向に拘束されており、その回転数NA1NBは電磁ピ
ックアップ9.10ににり検出される。一般にフライホ
イール3.5の回転数NA、NBは、第3図に示すよう
に、エンジン1の平均回転数Navに対してN A =
 N av+ANA、N8=Nav+ΔNBと絶えず変
動しており、両フライホイール間には相対ねじれ角が生
ずる。検出されたフライホイール3.5の回転数NA、
NBは、減算器11に入力され、減算器11でNAとN
Bとの差N△〜NBが計鋒される。NA〜NB−△NA
〜△NBとなるので、エンジン1の平均回転数Navの
成分が消去され、両フライホイール3.5の回転変動の
差分、すなわち両フライホイール3.5の相対ねじれ角
の変動成分のみが第4図のように取り出される。相対ね
じれ角は、両フライホイール、3.5間の相対振動の振
幅に相当するので、回転数の差NA−NBの計算によっ
て相対振動の振幅の変動がNA、NBの絶対値とは独立
に取り出される。したがって、いわゆるS/N比(シグ
ナル/ノイズ比)が大きくなり、計測精度が高くなって
、両フライホイール3.5間の振動のレベルが精度よく
検知さ終る。両フライホイール3.5間の振幅は、共振
状態に近づくとNAとNBが逆位相の関係になるので、
とくに大きくなる。
両フライホイール3.5の回転数の差NA〜NBは、フ
ライホイール3.5の振動状態のレベルを表わす信号と
してコントローラ12に入力され、コントローラ12で
予め設定された値とNA〜NBのピーク値すなわち第4
図におけるHの値とが比較される。NA〜NBは、第5
図に示すように、エンジン1が正規のアイドル回転数N
1のときには小さな値(NA−NB>1であるが、フラ
イホイール3.5の共振回転数NOでは大きな値(NA
−NB)Oになる。
コントローラ12には、NOとN1との間にある回転数
で共振の前兆となる回転数N2に対応するフライホイー
ル3.5の撮動のレベルが、フライホイール3.5の回
転数の差(NA−NB)2として予め設定されている。
この回転数N2は、燃料を増量することによって容易に
元のアイドル回転数N1に回復できる回転数である。ま
た、コントローラ12には、共振回転数Noあるいはそ
れに近い回転数に対応ダるフライホイール3.5の振動
のレベルとして、回転数の差(NA−NB)Oが設定さ
れている。
コントローラ12に減算器11から入力された回転数の
差NA−NBのレベルHが、エンジン回転数がN2に低
下して(NΔ〜NB)2よりも大になったとき、それが
比較判断され、コントローラ12からの出力14(こよ
ってアクチュエータ13が作動され、噴訃1ポンプ1,
5のアクセルレバ−16が燃料増量側に作動される。
アクセルレバ−16の作動により、噴射ノズル17から
エンジン1の燃焼室への燃料供給量カー増大され、エン
ジン1の回転数【ま元のアイドル回転数N1に回復され
る。エンジン1の回転数がN1に達すると、アクチュエ
ータ13の作動が解除され、再び正規の燃料供給量力へ
維持される。このように、フライホイール3.5の振動
が一定のレベルに達すると、それが検知されエンジン回
転数が回復されるので、エンジン1の回転数が共振回転
数Noにまで低下することiま防止されフライホイール
3.5の共振tよ事前に回避される。
一方、エンジン回転数がN2に達し燃料力(増量されて
も、何らかの原因でエンジン回転数が回復せず共振回転
数NOまで下がり相対ねじれ角が(NA−NB)oの状
態になったときに(よ、コントローラ12でフライホイ
ール−3,5の共振の回避は不可能と判断され、コント
ローラ12からの指令によって噴射ポンプ15の電磁弁
18が作動され、燃料供給が停止されてエンジン1が停
止される。また、アイドリング状態【こイ可らかの原因
で弾性部材4が破損した場合、両フライホイール3.5
間の連結力\切れるため、両フライホイール3.5間の
相対ねじれ角h((NA−NB)0以上になる。弾性部
材4h11員すると、エンジン1の負荷は急激に軽くな
り、エンジン1の回転数が不必要に高くなって暴走1−
るおそれがある。この場合も運転継続(ま不百fOシと
判断されエンジン1は停止される。エンジン1の停止に
J:って、エンジン1の暴走やフライホイール3.5の
共振の持続が防1トされ、エンジン1やエンジンまわり
は適切(こ保護される。
なお、エンジン1がアイドリング状態であるか否かは、
エンジン1の負荷検出装置207]Xらの信号19およ
びフライホイール3の回転数Nへの大きさでコントロー
ラ12(こて判断される。
以上の通りであるから、本発明の二分υ1フライホイー
ルのトルク変動低減装置によるときは、両フライホイー
ルの回転数の差の検知によってフライホイール振動のレ
ベルを判断し、エンジン回転数F低下して振動が一定の
レベル以上になったときは、それを検知して燃料の増量
によりエンジン回転数を高めて事前にフライホイールの
共振を回避するようにしたので、フライホイールの共振
によるエンジンの過大な振動やトルク変動を防止するこ
とができる。また、何らかの原因でエンジン回転数を回
復することができない場合あるいは両フライホイール間
の弾性部材が破損したような場合には、エンジンを停止
してエンジンの過大なトルク変動あるいはエンジンが不
必要に高回転になることを防止することができる。すな
わち、振動やトルク変動の小ざい良好なアイドリング状
態を維持することができるとともに、その維持が何らか
の原因で困難な場合にはエンジンを停止してエンジンを
適切に保護することができるという効果が得られる。
なお、本発明の実施例はディーゼルエンジンについて述
べたが、ガソリンエンジンについても同様に本発明を適
用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は二分割フライホイールにおけるエンジン回転数
とエンジンの回転変動との関係図、第2図は本発明の一
実施例に係る二分割フライホイールのトルク変動低減装
置の全体構成図、第3図は二分割フライホイールの各フ
ライホイールの回転数の変動状態を示す特性図、第4図
はフライホイールの回転数差の変動状態を示す特性図、 第5図はエンジン回転数とフライホイールの回転数差と
の関係図、 である。 1・・・・・・・・・ディーゼルエンジン2・・・・・
・・・・クランクシャフト3.5・・・・・・・・・フ
ライホイール4・・・・・・・・・弾性部材 7.8・・・・・・・・・リングギAア9.10・・・
・・・・・・電磁ピックアップ11・・・・・・・・・
減算器 12・・・・・・・・・コントローラ 13・・・・・・・・・アクチュエータ15・・・・・
・・・・噴射ポンプ 16・・・・・・・・・アクセルレバ−17・・・・・
・・・・噴射ノズル 18・・・・・・・・・電磁弁 NΔ、NB・・・・・・・・・各フライホイールの回転
数NA−NB・・・・・・・・・各フライホイールの回
転数の差 第31図 時間 第4図 (NA−Ns) 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 弾性部材で連結された二分割フライホイールを
    有するエンジンに、該二分割フライホイールの両フライ
    ホイールのそれぞれの回転数を検出する回転数検出手段
    と、該回転数検出手段に接続され回転数検出手段から送
    られてくる両フライホイールの回転数の差を計算する計
    算手段と、燃料供給量を調節する手段に連結されたアク
    チュエータと、該アクチュエータと前記計算手段とに接
    続され計算手段から送られてくる回転数の差に基づいて
    前記アクチュエータに対して作動指令を発するコントロ
    ーラとを設けたことを特徴とする二分割フライホイール
    の1−ルク変動低減装置。
  2. (2) 前記コントローラが前記アクチュエータに対し
    、前記計算手段から送られてくる回転数の差が一定の値
    以上か否かを判断し一定の値以上の場合に燃料を増量す
    る指令を発するとともに、回転数の差が前記一定の値よ
    りも大ぎい一定の値以上になった場合には供給を停止す
    る指令を発するようにした特許請求の範囲第1項に記載
    の二分割フライホイールのトルク変動低減装置。
  3. (3) 前記コントローラに、前記フライホイールの回
    転数検出手段のクラ、ンクシャフト側のフライホイール
    の回転数検出信号を送るとともに、エンジンの負荷を検
    出する手段からの信号を入力した特許請求の範囲第1項
    に記載の二分割フライホイールのトルク変動低減装置。
JP19459682A 1982-11-08 1982-11-08 二分割フライホイ−ルのトルク変動低減装置 Granted JPS5985443A (ja)

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