JPH0637862B2 - 自動車の電子制御絞り弁用監視装置 - Google Patents

自動車の電子制御絞り弁用監視装置

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JPH0637862B2
JPH0637862B2 JP60166958A JP16695885A JPH0637862B2 JP H0637862 B2 JPH0637862 B2 JP H0637862B2 JP 60166958 A JP60166958 A JP 60166958A JP 16695885 A JP16695885 A JP 16695885A JP H0637862 B2 JPH0637862 B2 JP H0637862B2
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electronically controlled
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エバーハルト・シユナイベル
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ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車の電子制御絞り弁用監視装置、さらに詳
細にはアクセルペダルと、このアクセルペダルと機械的
に結合されたアクセルペダル位置センサと、エンジンの
絞り弁を操作する操作機器と、絞り弁と機械的に結合さ
れた絞り弁位置センサと、アクセルペダル位置からの目
標値と絞り弁位置センサからの実際値の偏差に基づき操
作機器を駆動する出力段に信号を発生する制御器とを備
えた自動車の電子制御絞り弁用監視装置に関する。
［従来技術］ ドイツ特許公開公報第3109638 号には自動車に用いられ
る電子アクセルペダルに対する保護装置並びに監視装置
が開示されている。同装置ではアクセルペダルと結合さ
れポテンショメータとして構成されたアクセルペダル位
置センサにより目標値が形成され、この目標値は制御器
に入力される。制御器は絞り弁と結合されたポテンショ
メータからの実際値信号を受け、それにより制御器は制
御偏差を形成し出力段を介して絞り弁を操作する操作機
器、例えば調節モータを駆動している。このようにして
電子的に絞り弁の調整が行なわれている。このような電
子アクセルぺダルは、絞り弁の位置制御が電子的に行な
われるので、特にアクセルペダルの位置と無関係に電子
的に制御が行なわれるアイドル回転数制御や急速な加速
度変化における動的な特性の制御を行なう時に特に有利
となる。
［発明が解決しようとする問題点］ このような電子アクセルペダルの場合には特に安全性に
配慮をしなければならない。複雑な電子制御装置の場合
には必然的に素子の数の増大とともに故障や誤動作の数
も増大する。特に誤動作としてアクセルペダルや絞り弁
の位置センサの機能や、特に摩耗や汚れ等の機械的な故
障により発生する絞り弁の駆動状態を監視しなければな
らない。このために、従来ではアクセルペダル或いは絞
り弁に対しその上下端に終端スイッチを設け、そのスイ
ッチの位置から論理的に許容できる状態と許容できない
状態を導き誤動作の判別を行なっている。従って終端ス
イッチを設ける等構成が複雑になり、さらに正確な誤動
作を判別できないという問題がある。
また、従来では、絞り弁の目標値（指令値）と実際値の
制御偏差が所定値より大きくなり、この状態が所定時間
以上継続したとき異常信号を発生する装置が知られてい
る（特開昭５７−１６２３１号公報）。同装置では、制
御偏差が所定値より低い状態では、絞り弁の誤動作を検
出できないという問題がある。
従って、本発明は、このような問題点を解決するために
なされたもので、電子的に絞り弁を制御するときに発生
する誤動作を確実に検出でき安全な運転が可能になる自
動車の電子制御絞り弁用監視装置を提供することを目的
とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような問題点を解決するために、自動車
の電子制御絞り弁を監視する電子制御絞り弁用監視装置
において、アクセルペダルと、このアクセルペダルと結
合されたアクセルペダル位置センサと、エンジンの絞り
弁を操作する操作機器と、絞り弁と結合された絞り弁位
置センサと、アクセルペダル位置センサからの目標値と
絞り弁位置センサからの実際値の制御偏差に基づき操作
信号を形成しかつ操作機器を駆動して絞り弁の位置を目
標値に制御する、少なくとも積分動作を有する制御器
と、前記制御器の出力からの操作信号が入力され、その
操作信号が所定時間より長く所定限界値を越えたか否か
を調べる論理回路とを設け、前記論理回路は操作信号が
所定時間より長く所定限界値を越えた場合誤動作信号を
発生する構成を採用した。
［作用］ このような構成では、アクセルペダル位置センサからの
目標値と絞り弁位置センサからの実際値の制御偏差に基
づき操作機器を制御する少なくとも積分動作を有する制
御器からの操作信号が監視されており、操作信号が所定
時間より長く出力段に過負荷がかかるような所定限界値
を越えたとき誤動作信号を発生するようにしている。
［実施例］ 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に説明す
る。
図において符号１で示すものはアクセルペダルであり、
このアクセルペダル１はアクセルペダル位置センサ２並
びにアクセルペダルスイッチ８と堅固に機械的に結合さ
れている。アクセルペダルスイッチ８はアクセルペダル
１が作動されると閉じる（或いは開放する）。アクセル
ペダル位置センサ２はポテンショメータとして構成さ
れ、その抵抗値はアクセルペダル位置の踏み込まれた角
度に比例する。この場合アクセルペダルスイッチ８もポ
テンショメータとして構成される同様な位置センサ１８
とすることもできる。アクセルペダル位置センサ２の抵
抗値はアクセルペダル位置センサ２に接続される制御器
３の目標値となる。制御器３は出力段４に接続され、こ
の出力段４は自動車の絞り弁７を駆動する調節モータ５
として構成された操作機器を作動させる。調節モータ５
は絞り弁７並びにアクセルペダル位置センサ２と同様に
ポテンショメータとして構成される絞り弁位置センサ６
と結合されるので、絞り弁位置センサ６の抵抗値は絞り
弁７の実際の位置を示す実際値となり、それが制御器３
に入力される。これにより制御回路は閉ループを構成
し、当業者にはよく知られた閉ループ制御が行なわれ
る。
制御器３はＰＩＤ制御器（比例，積分，微分動作の制御
器）として構成され、その制御偏差に従って出力段４を
作動させる。監視装置を設けることにより制御偏差の符
号のみを考慮するオンオフ制御器のような他の制御タイ
プも可能になるので、本発明は図示した絞り弁位置制御
の実施例のみに限定されるものではない。
差形成器９によりアクセルペダル位置センサ２からの目
標値と絞り弁位置センサ６からの実際値に従って制御偏
差が形成され、これがフィルタ１０に入力される。フィ
ルタ１０はこの制御偏差から制御回路の動的な特性を取
り出し、準定状的な信号を比較器１１に発生することが
できる。制御偏差が残存している場合や制御偏差の動的
特性が誤動作により変化した場合には制御偏差が比較器
１１のしきい値を上まわるので、比較器１１は誤動作を
示す信号を発生し、自動車に設けられた誤動作表示器１
２を作動させる。
制御偏差を発生させないような他の誤動作を識別できる
ようにするために、制御回路には他の監視装置として機
能する論理回路１３が設けられる。
この論理回路１３にはアクセルペダルスイッチ１８ない
し位置センサ１８からの信号並びに自動車からの種々の
入力信号１４が入力される。さらに論理回路１３には絞
り弁位置センサ６から実際値が、アクセルペダル位置セ
ンサ２から目標値が、又制御器３の出力から操作信号が
それぞれ入力される。自動車からの入力信号１４は、ブ
レーキが作動されているか、自動車の速度が所定速度以
上にあるか、エンジン回転数が所定回転数以上にあるか
等の情報を有しており、これらの条件が満たされ、アク
セルペダルスイッチ８が開放している（閉じている）の
時、論理回路１３によって出力段４に電流が供給されな
くなるので、調節モータ５は自由に回動できるようにな
る。その後絞り弁７にかかっている付勢力により絞り弁
７は完全に閉じ、絞り弁位置センサ６の出力は最小値と
なる。論理回路１３はこの最小値と所定値（下限値）を
比較し、絞り弁７の駆動軸がねじれているか或いは絞り
弁７がつっかえて移動できなくなっているか否かを検出
する。このような故障が検出された場合には論理回路は
誤動作信号を発生し、表示器１２を作動させる。また上
述の上限値を設定し、絞り弁位置センサの出力と上限値
を比較し、それを越えたとき誤動作信号を発生させるよ
うにしてもよい。
論理回路１３はさらに、制御器３からの操作信号が所定
時間より長く例えば出力段に過負荷がかかるような所定
の限界値を越えたか否かを判断し、その場合には同様に
表示器１２を作動させ、出力段４に流れる電流を減少或
いは０にし、調節モータ５の制御を解除するか或いは所
定のデューティー比でクロック制御することにより、出
力段に過負荷がかかるのを防止すると共に絞り弁を非常
走行運転が可能になる位置に移動させる。その場合クロ
ック動作は、絞り弁がその慣性並びに絞り弁と結合され
ている調節モータ５並びにセンサ６の慣性に基づきデュ
ーティー比に対応する静かな位置をとるような周波数で
クロックされる。
さらに論理回路１３は第１のしきい値（例えば最大目標
値の１５％）を越え第２のしきい値（例えば最大目標値
の２５％）以下の目標値をアクセルペダル位置センサ２
が発生した時アクセルペダルと結合されたスイッチ８が
閉じるか（開放するか）否かを調べる（好ましくは、約
２０％で閉じるあるいは開放する）。この条件が満たさ
れている時論理回路１３は何ら誤動作信号を発生しな
い。スイッチ８がポテンショメータで構成されるセンサ
１８に置き換えられる場合には、論理回路１３はアクセ
ルペダルの各位置においてアクセルペダルセンサ２と位
置センサ１８間の信号差が所定の値となっているか否か
を判断する。この信号差が所定の最大値を越えた場合に
は、論理回路１３は誤動作信号を形成し、表示器１２を
作動させる。アクセルペダル１とアクセルペダル位置セ
ンサ２が所定の関係で結合されている場合並びにアクセ
ルペダル１とスイッチ８ないし位置センサ１８が所定の
関係で結合されている場合、アクセルペダル１とアクセ
ルペダル位置センサ２との結合関係或いはアクセルペダ
ル１とスイッチ８ないし位置センサ１８間の結合関係に
ずれが生じた場合それによって誤動作を検出することが
可能になる。
さらに論理回路１３はアクセルペダルの非動作位置に関
して妥当性のチェックを次のようにして行なう。即ちブ
レーキが作動されスイッチが開放（閉鎖）かないしは位
置センサ１８が所定のしきい値より小さな信号を発生し
た時アクセルペダル２によって得られる目標値が所定の
しきい値と比較され越えたときに誤動作信号が発生され
る。
本発明に関わる監視装置は又自己着火式の内燃機関と関
連しても用いられる。その場合は絞り弁７の代わりに燃
料噴射ポンプの調節レバーないしコントロールロッド
が、又絞り弁位置センサ６の代わりに噴射ポンプの調節
レバーないしコントロールロッドの位置を示すセンサが
用いられる。
このように本発明実施例によれば、終端スイッチ等を用
いることなく絞り弁の位置センサを調べ正常に非動作位
置になるかどうかを自動的にしかも簡単に調べることが
可能になる。
又本発明実施例では絞り弁を駆動する制御回路の特性か
ら直接誤動作特性があるかどうかを調べることができ
る。即ち本発明実施例に関わる監視装置では、論理回路
を用いて制御偏差を発生しないような誤動作もチェック
することができる。このような誤動作は、例えば機械的
な駆動に対して位置センサがずれている時や、電気配線
の汚れ等により位置センサにおいて誤った位置信号が発
生した時に起こるような誤動作である。本発明実施例に
関わる監視装置は特に速度が大きく又回転数が大きな制
動時（エンジンブレーキ等を含む）において作動するよ
うにすると特に簡単になる。というのはその時アクセル
ペダルは開放されているので監視用に対する機械的な動
作点が定まっているからであり、又自動車の運転時この
ような駆動状態が十分頻繁に発生するからである。従っ
て本発明実施例装置による監視は特に燃料カットが伴な
う減速運転（エンジンブレーキ）の間に簡単に行なうこ
とが可能になる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明では、少なくとも積分動作
する制御器の出力から得られる操作信号を監視するよう
にしているので、絞り弁が目標位置直前でつっかかって
いる場合のように、微小な制御偏差しか発生しない場合
でも、制御器の積分動作により操作信号は徐々に増大し
て所定限界値を越えるようになるので、その状態が所定
時間継続した階段で誤動作信号を発生させることがで
き、微小な制御偏差しか発生させないような誤動作でも
確実に検出することが可能になる。
また、制御器の出力信号を誤動作の監視に使用している
ので、限界値と比較される信号を形成するのに、別の増
幅系を必要とすることがなく、構成が安価で簡単にな
る。このように、本願発明では、安価な構成で絞り弁制
御時の誤動作を確実に検出でき、電子的な絞り弁の制御
が確実になり安全な自動車の運転が保証される、という
優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明に関わる監視装置の概略構成を示したブロッ
ク図である。 １……アクセルペダル ２……アクセルペダル位置センサ ３……制御器、４……出力段 ５……操作機器（調節モータ） ６……絞り弁位置センサ ７……絞り弁 ８……アクセルペダルスイッチ １０……フィルタ、１１……比較器 １２……表示器、１３……論理回路 １８……位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エバーハルト・シユナイベル ドイツ連邦共和国7251ヘミンゲン・ホツホ シユテツターシユトラーセ １／５ (72)発明者 エリツヒ・シユナイダー ドイツ連邦共和国7125キルヒハイム・モー ツアルトシユトラーセ ９／１ (56)参考文献 特開 昭57−26232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−8249（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−122549（ＪＰ，Ｕ) 特開 昭57−16231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196937（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−121328（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車の電子制御絞り弁を監視する電子制
    御絞り弁用監視装置において、 アクセルペダル（１）と、 このアクセルペダルと結合されたアクセルペダル位置セ
    ンサ（２）と、 エンジンの絞り弁（７）を操作する操作機器（５）と、 絞り弁と結合された絞り弁位置センサ（６）と、 アクセルペダル位置センサからの目標値と絞り弁位置セ
    ンサからの実際値の制御偏差に基づき操作信号を形成し
    かつ操作機器（５）を駆動して絞り弁の位置を目標値に
    制御する、少なくとも積分動作を有する制御器（３）
    と、 前記制御器（３）の出力からの操作信号が入力され、そ
    の操作信号が所定時間より長く所定限界値を越えたか否
    かを調べる論理回路（１３）とを設け、 前記論理回路は操作信号が所定時間より長く所定限界値
    を越えた場合誤動作信号を発生することを特徴とする自
    動車の電子制御絞り弁用監視装置。
  2. 【請求項２】前記制御偏差を所定のしきい値と比較する
    比較器（１１）を設け、前記制御偏差が所定のしきい値
    より大きくなったとき誤動作信号を発生することを特徴
    とする特許請求の範囲第１項に記載の自動車の電子制御
    絞り弁用監視装置。
  3. 【請求項３】前記操作信号が所定時間より長く所定限界
    値を越えたとき、非常走行運転を行なうことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の自動車の電子制御絞り
    弁用監視装置。
  4. 【請求項４】前記操作信号が所定時間より長く所定限界
    値を越えたとき、操作機器への電流供給を減少あるいは
    零にすることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の自動車の電子制御絞り弁用監視装置。
JP60166958A 1984-08-16 1985-07-30 自動車の電子制御絞り弁用監視装置 Expired - Lifetime JPH0637862B2 (ja)

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DE3430077 1984-08-16
DE3510173A DE3510173C2 (de) 1984-08-16 1985-03-21 Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug
DE3510173.3 1985-03-21

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JPS6154329A JPS6154329A (ja) 1986-03-18
JPH0637862B2 true JPH0637862B2 (ja) 1994-05-18

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FR (1) FR2569231B1 (ja)
IT (1) IT1185342B (ja)

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