JPS6154329A - 自動車の電子制御絞り弁用監視装置 - Google Patents
自動車の電子制御絞り弁用監視装置Info
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- JPS6154329A JPS6154329A JP60166958A JP16695885A JPS6154329A JP S6154329 A JPS6154329 A JP S6154329A JP 60166958 A JP60166958 A JP 60166958A JP 16695885 A JP16695885 A JP 16695885A JP S6154329 A JPS6154329 A JP S6154329A
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は自動車の電子制御絞り弁用監視装置、さらに詳
細にはアクセルペダルと、このアクセルペダルと4j9
.械的に結合されたアクセルペダル位置センサと、エン
ジンの絞り弁を操作する操作機器と、絞り弁と機械的に
結合された絞り弁位置センサと、アクセルペダル位置か
らの目標値と絞り弁位jと:センサからの実際値の偏差
に基、づき操作機器を駆動する出力段に信号を発生する
制御器とを(Iiiえた自動車の電子制御絞り弁用監視
装置に関する。
細にはアクセルペダルと、このアクセルペダルと4j9
.械的に結合されたアクセルペダル位置センサと、エン
ジンの絞り弁を操作する操作機器と、絞り弁と機械的に
結合された絞り弁位置センサと、アクセルペダル位置か
らの目標値と絞り弁位jと:センサからの実際値の偏差
に基、づき操作機器を駆動する出力段に信号を発生する
制御器とを(Iiiえた自動車の電子制御絞り弁用監視
装置に関する。
″[従来技術]
ドイツ特許公開公報第3109838号には自動車に用
いられる電子アクセルペダルに対する保護装置並びに監
視装置が開示されている。同装置ではアクセルペダルと
結合されポテンショメータとして構成されたアクセルペ
ダル位0首センサにより目標値が形成され、この目標値
は制御器に入力される。制御器は絞り弁と結合されたポ
テンショメータからの実際値信号を受け、それにより制
御器は制jJ11偏差を形成し出力段を介して絞り弁を
操作する操作機器、例えば調節モータを駆動している。
いられる電子アクセルペダルに対する保護装置並びに監
視装置が開示されている。同装置ではアクセルペダルと
結合されポテンショメータとして構成されたアクセルペ
ダル位0首センサにより目標値が形成され、この目標値
は制御器に入力される。制御器は絞り弁と結合されたポ
テンショメータからの実際値信号を受け、それにより制
御器は制jJ11偏差を形成し出力段を介して絞り弁を
操作する操作機器、例えば調節モータを駆動している。
このようにして電子的に絞り升の調整が行なわれている
。このような電子アクセルペダルは、絞り弁の位置制御
が電子的に行なわれるので、特にアクセルペダルの位置
と無関係に電子的に制fJ’Dが行なわれるアイドル回
転数制御や急速な加速度変化における動的な特性の制(
卸を行なう時に特に有利となる。
。このような電子アクセルペダルは、絞り弁の位置制御
が電子的に行なわれるので、特にアクセルペダルの位置
と無関係に電子的に制fJ’Dが行なわれるアイドル回
転数制御や急速な加速度変化における動的な特性の制(
卸を行なう時に特に有利となる。
[発明が解決しようとする問題点]
このような電子アクセルペダルの場合には特に安全性に
配慮をしなければならない。複雑な電子制御装置の場合
には必然的に素子の数の増大とともに故障や誤動作の数
も増大する。特に誤動作としてアクセルペダルや絞り弁
の位置センサの機能や、特に摩耗や汚れ等の機械的な故
障により発生する絞り弁の駆動状y魚を監視しなければ
ならない。このために、従来ではアクセルペダル或いは
絞り弁に対しその上下端に終端スイッチを設け、そのス
イッチの位置から論理的に許容できる状態と許容できな
い状態を導き誤動作の判別を行なっている。従って終端
スイ・ンチを設ける等構成が複雑になり、さらに正確な
誤動作を判別できないという問題がある。
配慮をしなければならない。複雑な電子制御装置の場合
には必然的に素子の数の増大とともに故障や誤動作の数
も増大する。特に誤動作としてアクセルペダルや絞り弁
の位置センサの機能や、特に摩耗や汚れ等の機械的な故
障により発生する絞り弁の駆動状y魚を監視しなければ
ならない。このために、従来ではアクセルペダル或いは
絞り弁に対しその上下端に終端スイッチを設け、そのス
イッチの位置から論理的に許容できる状態と許容できな
い状態を導き誤動作の判別を行なっている。従って終端
スイ・ンチを設ける等構成が複雑になり、さらに正確な
誤動作を判別できないという問題がある。
従って本発明はこのような問題点を解決するため成され
たもので、終端スイッチ等を設けることなく、制御回路
における他の誤動作も検出することが可能な自動車の電
子制御絞り弁用監視装置を提供することを目的とする。
たもので、終端スイッチ等を設けることなく、制御回路
における他の誤動作も検出することが可能な自動車の電
子制御絞り弁用監視装置を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明はこのような問題点を解決するために、論理回路
を設け、絞り弁が所定の位置にある時操作機器の制御を
解除することにより論理回路を介して絞り弁の実際値と
その上下限値を調べ、実際値が上限値を上まわるか下限
値を下まわった時に誤動作信号を形成する構成を採用し
た。
を設け、絞り弁が所定の位置にある時操作機器の制御を
解除することにより論理回路を介して絞り弁の実際値と
その上下限値を調べ、実際値が上限値を上まわるか下限
値を下まわった時に誤動作信号を形成する構成を採用し
た。
又本発明では制御器に入力される実際値と目標値の制御
偏差から制御回路の動的特性信号を取り出すフィルタを
設け、そのフィルタ信号が所定のしきい値より大きくな
った時誤動作信号を発生する構成を採用している。
偏差から制御回路の動的特性信号を取り出すフィルタを
設け、そのフィルタ信号が所定のしきい値より大きくな
った時誤動作信号を発生する構成を採用している。
[作 用]
本発明ではフィルタにかけられた制御偏差を比較装置に
より所定のしきい位置と比較しそれが許容できる偏差量
でない場合には誤動作であると識別し、又許容できる制
御偏差の場合で発生する他の誤動作を走行データに従っ
て論理回路を介して識別するようにしている。
より所定のしきい位置と比較しそれが許容できる偏差量
でない場合には誤動作であると識別し、又許容できる制
御偏差の場合で発生する他の誤動作を走行データに従っ
て論理回路を介して識別するようにしている。
[実施例コ
以下、図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する
。
。
図において符号1で示すものはアクセルペダルであり、
°このアクセルペダル1はアクセルペダル位置センサ2
並びにアクセルペダルスイッチ8と堅固に機械的に結合
されている。アクセルペダルスイッチ8はアクセルペダ
ル1が作動されると閉じる(或いは開放する)。アクセ
ルペダル位置センサ2はポテンショメータとして構成さ
れ、その抵抗値はアクセルペダル位置の踏み込まれた角
度に比例する。この場合アクセルペダルスイッチ8もポ
テンショメータとして構成される同様な位置センサ18
とすることもできる。アクセルペダル位置センサ2の抵
抗値はアクセルペダル位置センサ2に接h′dされる制
御器3の目標値となる。制御器3は出力段4に接続され
、この出力段4は自動車の絞り弁7を駆動する調節モー
タ5として構成された操作機器を作動させる。調節モー
タ5は絞り弁7並びにアクセルペダル位置センサ2と同
様にポテンショメータとして構成される絞り弁位置セン
サ6と結合されるので、絞り弁位置センサ6の抵抗値は
絞り弁7の実際の位置を示す実際値となり、それが制御
器3に入力される。これにより制御回路は閉ループを構
成し、当業者にはよく知られた閉ループ制御が行なわれ
る。
°このアクセルペダル1はアクセルペダル位置センサ2
並びにアクセルペダルスイッチ8と堅固に機械的に結合
されている。アクセルペダルスイッチ8はアクセルペダ
ル1が作動されると閉じる(或いは開放する)。アクセ
ルペダル位置センサ2はポテンショメータとして構成さ
れ、その抵抗値はアクセルペダル位置の踏み込まれた角
度に比例する。この場合アクセルペダルスイッチ8もポ
テンショメータとして構成される同様な位置センサ18
とすることもできる。アクセルペダル位置センサ2の抵
抗値はアクセルペダル位置センサ2に接h′dされる制
御器3の目標値となる。制御器3は出力段4に接続され
、この出力段4は自動車の絞り弁7を駆動する調節モー
タ5として構成された操作機器を作動させる。調節モー
タ5は絞り弁7並びにアクセルペダル位置センサ2と同
様にポテンショメータとして構成される絞り弁位置セン
サ6と結合されるので、絞り弁位置センサ6の抵抗値は
絞り弁7の実際の位置を示す実際値となり、それが制御
器3に入力される。これにより制御回路は閉ループを構
成し、当業者にはよく知られた閉ループ制御が行なわれ
る。
制御器3はPID制御器(比例、昂分、微分動作の制御
器)として構成され、その制御偏差に従って出力段4を
作動させる。監視装置を設けることにより制御偏差の符
号のみを考r、Gするオンオフ制御器のような他の制御
タイプも可能になるので、本発明は図示した絞り弁位置
制御の実施例のみに限定されるものではない。
器)として構成され、その制御偏差に従って出力段4を
作動させる。監視装置を設けることにより制御偏差の符
号のみを考r、Gするオンオフ制御器のような他の制御
タイプも可能になるので、本発明は図示した絞り弁位置
制御の実施例のみに限定されるものではない。
差形成器9によりアクセルペダル位置センサ2からの目
標値と絞り弁位置センサ6がらの¥際値に従って制御偏
差が形成され、これがフィルタ10に入力される。フィ
ルタ10はこの制御偏差から制御回路の動的な特性を取
り出し、準定状的な信号を比較器11に発生することが
できる。制御偏差が残存している場合や制御偏差の動的
特性が誤動作により変化した場合には制御偏差か比)咬
器11のしきい値を上まわるので、比較器11は誤動作
を示す信号を発生し、自動車に設けられた誤動作表示器
12を作動させる。
標値と絞り弁位置センサ6がらの¥際値に従って制御偏
差が形成され、これがフィルタ10に入力される。フィ
ルタ10はこの制御偏差から制御回路の動的な特性を取
り出し、準定状的な信号を比較器11に発生することが
できる。制御偏差が残存している場合や制御偏差の動的
特性が誤動作により変化した場合には制御偏差か比)咬
器11のしきい値を上まわるので、比較器11は誤動作
を示す信号を発生し、自動車に設けられた誤動作表示器
12を作動させる。
制御偏差を発生させないような他の誤動作を識別できる
ようにするために、制御回路には他の監視装置として機
能する論理回路13が設けられる。
ようにするために、制御回路には他の監視装置として機
能する論理回路13が設けられる。
この論理回路13にはアクセルペダルスイッチ18ない
し位16センサ18からの信号並びに自動車からの種々
の入力信号14が入力される。さらに論理回路13には
絞り弁位置センサ6から実際値が、アクセルペダル位置
センサ2から目標値が、又制御器3の出力から操作信号
がそれぞれ入力される。自動車からの入力信号14は、
ブレーキが作動されているか、自動車の速度が所定速度
以上にあるか エンジン回転数が所定回転数以上にある
か等の情報を有しており、これらの条件が満たされ、ア
クセルペダルスイッチ8が開放している(閉じている)
の時、論理回路13によって出力段4に電流が供給され
なくなるので、調節モータ5は自由に回動できるように
なる。その後絞り弁7にかかつている付勢力により絞り
弁7は完全に閉じ、絞り弁位置センサ6の出力は最小イ
:liiとなる。論理回路13はこの最小仙と所定値(
下限値)を比較し、絞り弁7の駆動軸がねじれてしする
か或いは絞り弁7がつつかえて移動できなくなっている
か否かを検出する。このような故障が検出された場合に
は論理回路は誤動作信号を発生し、表示器12を作動さ
せる。また上述の上限値を設定し、絞り弁位置センサの
出力と上限値を比較し、それを越えたとき誤動作信号を
発生させるようにしてもよい。
し位16センサ18からの信号並びに自動車からの種々
の入力信号14が入力される。さらに論理回路13には
絞り弁位置センサ6から実際値が、アクセルペダル位置
センサ2から目標値が、又制御器3の出力から操作信号
がそれぞれ入力される。自動車からの入力信号14は、
ブレーキが作動されているか、自動車の速度が所定速度
以上にあるか エンジン回転数が所定回転数以上にある
か等の情報を有しており、これらの条件が満たされ、ア
クセルペダルスイッチ8が開放している(閉じている)
の時、論理回路13によって出力段4に電流が供給され
なくなるので、調節モータ5は自由に回動できるように
なる。その後絞り弁7にかかつている付勢力により絞り
弁7は完全に閉じ、絞り弁位置センサ6の出力は最小イ
:liiとなる。論理回路13はこの最小仙と所定値(
下限値)を比較し、絞り弁7の駆動軸がねじれてしする
か或いは絞り弁7がつつかえて移動できなくなっている
か否かを検出する。このような故障が検出された場合に
は論理回路は誤動作信号を発生し、表示器12を作動さ
せる。また上述の上限値を設定し、絞り弁位置センサの
出力と上限値を比較し、それを越えたとき誤動作信号を
発生させるようにしてもよい。
論理回路13はさらに、制御器3からの操作信号が所定
時間より長く所定値を越えたか否かを判断し、その場合
には同様に表示器12を作動させ、出力段4に流れる電
流を減少或いは0にし、調節モータ5の制御を解除する
か或いは所定のデユーティ−比でクロック制御すること
により、出力段に過負荷がかかるのを防しヒすると共に
絞り弁を非常走行運転が可能になる位置に移動させる6
その場合クロック制御は、絞りJ「がその慣性並びに絞
り弁と結合されている調節モータ5並びにセンサ6の慣
性1こ基づきデユーティ−比に対応する静かな位置をと
るような周波数でグロ、2りされる。
時間より長く所定値を越えたか否かを判断し、その場合
には同様に表示器12を作動させ、出力段4に流れる電
流を減少或いは0にし、調節モータ5の制御を解除する
か或いは所定のデユーティ−比でクロック制御すること
により、出力段に過負荷がかかるのを防しヒすると共に
絞り弁を非常走行運転が可能になる位置に移動させる6
その場合クロック制御は、絞りJ「がその慣性並びに絞
り弁と結合されている調節モータ5並びにセンサ6の慣
性1こ基づきデユーティ−比に対応する静かな位置をと
るような周波数でグロ、2りされる。
さらに論理回路13は、31のしきい値(例えば最大目
標値の15%)を越え第2のしきい値(例えば最大目標
値の25%)以下の目標値をアクセルペダル位置センサ
2が発生した時アクセルペダルと結合されたスイッチ8
が閉じるか(開放するか)否かを調べる(好ましくは、
約20%で閉じるあるいは開放する)。この条件が満た
されている時論理回路13は何ら誤動作信号を発生しな
い。スイッチ8がポテンショメータで構成されるセンサ
18に置き換えられる場合には、論理回路13はアクセ
ルペダルの各位置においてアクセルペダルセンサ2と位
置センサ18間の信号差が所定の値となっているか否か
を判断する。この信号差が所定の最大値を越えた場合に
は、論理回路13は誤動作信号を形成し、表示器12を
作動させる。アクセルペダル1とアクセルペダル位1δ
センサ2が所定の関係で結合されている場合並びにアク
セルペダル1とスイッチ8ないし位置センサ18が所定
の関係で結合されている場合、アクセルペダル1とアク
セルペダル位置センサ2との結合関係或いはアクセルペ
ダル1とスイッチ8ないし位置センサ18間の結合関係
にずれが生じた場合それによって誤動作を検出すること
が可能になる。
標値の15%)を越え第2のしきい値(例えば最大目標
値の25%)以下の目標値をアクセルペダル位置センサ
2が発生した時アクセルペダルと結合されたスイッチ8
が閉じるか(開放するか)否かを調べる(好ましくは、
約20%で閉じるあるいは開放する)。この条件が満た
されている時論理回路13は何ら誤動作信号を発生しな
い。スイッチ8がポテンショメータで構成されるセンサ
18に置き換えられる場合には、論理回路13はアクセ
ルペダルの各位置においてアクセルペダルセンサ2と位
置センサ18間の信号差が所定の値となっているか否か
を判断する。この信号差が所定の最大値を越えた場合に
は、論理回路13は誤動作信号を形成し、表示器12を
作動させる。アクセルペダル1とアクセルペダル位1δ
センサ2が所定の関係で結合されている場合並びにアク
セルペダル1とスイッチ8ないし位置センサ18が所定
の関係で結合されている場合、アクセルペダル1とアク
セルペダル位置センサ2との結合関係或いはアクセルペ
ダル1とスイッチ8ないし位置センサ18間の結合関係
にずれが生じた場合それによって誤動作を検出すること
が可能になる。
さらに論理回路13はアクセルペダルの非動作位置に関
して妥当性のチェフクを次のようにして行なう。即ちブ
レーキが作動゛されスイッチが開放(閉鎖)かないしは
位置センサ18が所定のしきい値より小さな信号を発生
した時アクセルペダル2によって得られる目標値が所定
のしきい値と比較され越えたときに誤動作信号が発生さ
れる。
して妥当性のチェフクを次のようにして行なう。即ちブ
レーキが作動゛されスイッチが開放(閉鎖)かないしは
位置センサ18が所定のしきい値より小さな信号を発生
した時アクセルペダル2によって得られる目標値が所定
のしきい値と比較され越えたときに誤動作信号が発生さ
れる。
本発明に関わる監視装置は又自己着火式の内燃機関と関
連しても用いられる。その場合は絞すゴ1゛7の代わり
に燃料噴射ポンプの調節レバーないしコントロールロッ
ドが、又絞り弁位置センサ6の代わりに噴射ポンプの:
A節レバーないしコントロールロッドの位置を示すセン
サか用いられる。
連しても用いられる。その場合は絞すゴ1゛7の代わり
に燃料噴射ポンプの調節レバーないしコントロールロッ
ドが、又絞り弁位置センサ6の代わりに噴射ポンプの:
A節レバーないしコントロールロッドの位置を示すセン
サか用いられる。
[発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、終端スイッチ等を
用いることなく絞り弁の位置センサを調べ正常に非動作
位1δになるかどうかを自動的にしかも簡単に調べるこ
とが可能になる。
用いることなく絞り弁の位置センサを調べ正常に非動作
位1δになるかどうかを自動的にしかも簡単に調べるこ
とが可能になる。
又本発明では絞り弁を駆動する制御回路の特性から直接
誤動作特性があるかどうかを調べることができる。即ち
本発明に関わる監視装置では、論理回路を用いて制御偏
差を発生しないような誤動作もチ土ンクすることができ
る。このような誤動作は、例えば機械的な駆動に対して
位置センサがずれている時や、電気配線の汚れ等により
位置センサにおいて誤った位置信号が発生した時に起こ
るような誤動作である。本発明に関わる監視装置は特に
速度が太きく又回転数が大きな制動時(エンジンブレー
キ等を含む)において作動するようにすると特に簡単に
なる。というのはその時アクセルペダルは開放されてい
るので監視用に対する機械的な動作点が定まっているか
らであり、又自動車の正転時このような駆動状yEが十
分頻繁に発生するからである。従って本発明装置による
監視は特に燃料カットが伴なう減速正転(エンジンブレ
ーキ)の間に簡単に行なうことが可能になる。
誤動作特性があるかどうかを調べることができる。即ち
本発明に関わる監視装置では、論理回路を用いて制御偏
差を発生しないような誤動作もチ土ンクすることができ
る。このような誤動作は、例えば機械的な駆動に対して
位置センサがずれている時や、電気配線の汚れ等により
位置センサにおいて誤った位置信号が発生した時に起こ
るような誤動作である。本発明に関わる監視装置は特に
速度が太きく又回転数が大きな制動時(エンジンブレー
キ等を含む)において作動するようにすると特に簡単に
なる。というのはその時アクセルペダルは開放されてい
るので監視用に対する機械的な動作点が定まっているか
らであり、又自動車の正転時このような駆動状yEが十
分頻繁に発生するからである。従って本発明装置による
監視は特に燃料カットが伴なう減速正転(エンジンブレ
ーキ)の間に簡単に行なうことが可能になる。
図は本発明に関わる監視装置の概略構成を示したブロッ
ク図である。 1・・・アクセルペダル 2・・・アクセルペダル位置センサ 3・・・制御器 4・・・出力段5・・・操作
機器(調節モータ) 6・・・絞り弁位跨センサ 7・・・絞り弁 8・・・アクセルペダルスイッチ 10・・・フィルタ 11・・・比較器12・・・
表示器 13・・・論理回路18・・・位置セン
サ
ク図である。 1・・・アクセルペダル 2・・・アクセルペダル位置センサ 3・・・制御器 4・・・出力段5・・・操作
機器(調節モータ) 6・・・絞り弁位跨センサ 7・・・絞り弁 8・・・アクセルペダルスイッチ 10・・・フィルタ 11・・・比較器12・・・
表示器 13・・・論理回路18・・・位置セン
サ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1) アクセルペダル(1)と、このアクセルペダルと
結合されたアクセルペダル位置センサ(2)と、エンジ
ンの絞り弁(7)を操作する操作機器(5)と、絞り弁
と結合された絞り弁位置センサ(6)と、アクセルペダ
ル位置センサからの目標値と絞り弁位置センサからの実
際値の制御偏差に基ずき操作機器(5)を駆動する出力
段(4)に信号を発生する制御器(3)とを備えた自動
車の電子制御絞り弁用監視装置において、論理回路(1
3)を設け、絞り弁が所定の位置にあるとき操作機器の
制御を解除することにより前記論理回路を介して実際値
と上下限値を比較し、実際値が上限値を上回るか下限値
を下回ったとき誤動作信号を発生させるようにしたこと
を特徴とする自動車の電子制御絞り弁用監視装置。 2) フィルタ(10)により制御偏差から制御回路の
動的特性から得られる信号を形成し、このフィルタから
の信号を所定のしきい値と比較し、それより大きくなっ
たとき誤動作信号を形成するようにした特許請求の範囲
第1項に記載の自動車の電子制御絞り弁用監視装置。 3) 制御器の出力に現われる操作信号が所定時間以上
所定値より大きくなったか否かを調べ、所定時間を越え
たとき誤動作信号を発生し操作機器に流れる電流を減少
ないし零にし、操作機器の制御を解除するようにした特
許請求の範囲第1項又は第2項に記載の自動車の電子制
御絞り弁用監視装置。 4) ブレーキが作動され、車速が所定値以上でしかも
回転数が所定値以上のときに監視を行なうようにした特
許請求の範囲第1項、第2項又は第3項に記載の自動車
の電子制御絞り弁用監視装置。 5) アクセルペダル位置センサが第1のしきい値以上
で第2のしきい値以下の目標値を発生したときアクセル
ペダルと結合されたスイッチが閉鎖(開放)するか否か
を調べ、この条件が満たされないとき誤信号を発生さえ
るようにした特許請求の範囲第1項から第4項までのい
ずれか1項に記載の自動車の電子制御絞り弁用監視装置
。 6) 第1のしきい値が最大目標値の約15%であり第
2のしきい値が約25%であって、アクセルと結合され
たスイッチが最大アクセルペダル位置の約20%で閉鎖
(開放)する特許請求の範囲第5項に記載の自動車の電
子制御絞り弁用監視装置。 7) アクセルペダルと結合された位置センサからの信
号をアクセルペダル位置センサからの目標値と比較し、
両信号間の差が所定値以上になったとき誤動作信号を発
生させるようにした特許請求の範囲第1項から第4項ま
でのいずれか1項に記載の自動車の電子制御絞り弁用監
視装置。 8) アクセルペダルの非動作位置でスイッチが開放(
閉鎖)しブレーキが作動されたとき、アクセルペダル位
置センサからの目標値が所定値と比較され、それ以上に
なったとき誤動作信号を発生するようにした特許請求の
範囲第1項から第4項までのいずれか1項に記載の自動
車の電子制御絞り弁用監視装置。 9) 誤動作信号により表示器を作動させるようにした
特許請求の範囲第1項から第8項までのいずれか1項に
記載の自動車の電子制御絞り弁用監視装置。 10) 誤動作時出力段に非常走行信号を入力するよう
にした特許請求の範囲第3項に記載の自動車の電子制御
絞り弁用監視装置。 11) 自己着火式内燃機関に用い、絞り弁の代りに燃
料噴射ポンプの調節レバーないしコントロールロッドを
、また絞り弁位置センサの代りに調節レバーないしコン
トロールロッドの位置センサを用いるようにした特許請
求の範囲第1項から第10項までのいずれか1項に記載
の自動車の電子制御絞り弁用監視装置。 12) アクセルペダル(1)と、このアクセルペダル
と結合されたアクセルペダル位置センサ(2)と、エン
ジンの絞り弁(7)を操作す操作機器(5)と、絞り弁
と結合された絞り弁位置センサ(6)と、アクセルペダ
ル位置センサからの目標値と絞り弁位置センサからの実
際値の制御偏差に基ずき操作機器(5)を駆動する出力
段(4)に信号を発生する制御器(3)とを備えた自動
車の電子制御絞り弁用監視装置において、フィルタ(1
0)により制御偏差に基づく信号を形成し、このフィル
タからの信号を所定のしきい値と比較し、それより大き
くなったとき誤動作信号を形成するようにした自動車の
電子制御絞り弁用監視装置。
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