DE3932636C2 - Geschwindigkeitsregler/-begrenzer - Google Patents

Geschwindigkeitsregler/-begrenzer

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Description

Stand der Technik
Es sind Geschwindigkeitsregler und -begrenzer für Kraftfahrzeuge bekannt, die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf einem vorgegebenen Sollwert regeln, bzw. das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes verhindern. Aus dem Vergleich der Istgeschwindigkeit mit der vorgegebenen Soll- bzw. Grenzgeschwindigkeit wird dabei ein Regelsignal abgeleitet, durch das das Motormoment entsprechend beein­ flußt wird.
Bei solchen Regel-/Begrenzersystemen kann es wegen Alterung und/oder Abnutzung im Regelungsfall zu dem sogenannten Ruckeln kommen, bei dem der Regler laufend um die Soll-/Grenzfrequenz herum regelt. Die Frequenz des Ruckeln liegt bei 4-6 HZ.
Aus der DE 33 43 854 A1 ist ein Stellregelkreis für die Kraftstoffzumessung eines Dieselmotors bekannt, welcher mit einem Ruckeldämpfer ausgestattet ist. Dazu wird ein das Aus­ maß des Ruckelns kennzeichnendes Signal aus dem Motordreh­ zahlsignal gebildet und dem Sollwert des Stellungsregelkrei­ ses aufgeschaltet. Dadurch wird der Regelkreis derart beein­ flußt, daß der Ruckelschwingung entgegengewirkt wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine wirksame Ruckeldämpfung im Rahmen eines Geschwindigkeitsreglers bzw. -begrenzers für Kraftfahrzeuge anzugeben.
Dies wird durch die Merkmale des unabhängi­ gen Patentanspruchs erreicht.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung bewirkt eine Verringerung oder Beseitigung des Ruckelns und er­ höht damit die Regelqualität und den Komfort des Fahrzeugs.
Figurenbeschreibung
In Fig. 1 werden einem Vergleicher und Regelverstärker 1 die Fahrzeugistge­ schwindigkeit VF zugeführt und die Fahrzeugsollgeschwindigkeit VSoll vorgegeben. Die ermittelte Abweichung beeinflußt dann entsprechend dem Reglerübertragungs­ verhalten (z. B. PID) ein Stellglied 2 zur Beeinflussung des Motormoments 2.
Einem Bandpass 3 wird das Motordrehzahlsignal zugeführt. Dieser läßt nur Signale im Bereich der Ruckelfrequenzen (4-6 Hz) zu einer Schwellwertstufe 4 durch. Sind die Amplituden des Ruckelsignals größer als der Schwellwert, so gibt die Schwellwertstufe ein Signal ab, das dem Vergleicher/Regelverstärker 1 zu dessen Beeinflussung zugeführt wird. Damit wird z. B. die Verstärkung des Reglers er­ niedrigt. Eine andere Möglichkeit der Beeinflussung wäre ein Konstanthalten des Stellgliedeingangs, bis die Ruckelschwingung abgeklungen ist.
Man kann den Bandpaß 3 der Fig. 1 durch eine Anordnung gemäß Fig. 2 ersetzen, die aus einer Bandsperre 3' und einem Addierer 3" besteht. Im Addierer 3" wird das eventuell durch das Ruckeln gestörte Motordrehzahlsignal mit dem vom Ruckeln befreiten Signal der Bandsperre 3' überlagert. Bei vorhandenem Ruckeln bleibt ein dieses Ruckeln kennzeichnendes Signal übrig, das der Schwellwertstufe 4 zu­ geführt wird.
In Fig. 3 ist ein Vergleicher/Regelverstärker, der dem der Fig. 1 entsprechen soll, mit 5 bezeichnet. Er gibt ein Regelsignal R auf eine Klemme 6 an der ein Stellglied angeschlossen wird.
Das Regelsignal R wird auch einem Block 7 zugeführt, dem auch das Motordrehzahl­ signal n zugeführt wird. Im Block 7 wird eine Kreuzkorrelation zwischen den zu­ geführten Signalen R und n durchgeführt. Sind die Signale n und R mit Ruckel­ störsignalen überlagert, so entsteht durch die Kreuzkorrelation ein entsprechend großes Ausgangssignal. Überschreitet dieses die Schwelle einer Schwellwertstufe 8, so erzeugt diese ein Ausgangssignal, das zur Beeinflussung des Vergleichers/­ Reglers 5 im oben angegebenen Sinne benutzt wird.

Claims (3)

1. Geschwindigkeitsregler/-begrenzer (1, 5) für ein Kraft­ fahrzeug, welcher abhängig von der Fahrzeugistgeschwin­ digkeit VF und einer Fahrzeugsollgeschwindigkeit VSoll einem Stellglied (2) ein Regelsignal zur Beeinflussung des Motormoments zugeführt und der eine Verstärkung auf­ weist, mit einer Einrichtung (3, 3', 3", 7), die aus ei­ nem Motordrehzahlsignal ein das Ruckeln kennzeichnendes Signal erzeugt, und einer Schwellwertstufe (4, 8), die bei Überschreiten eines Schwellenwertes durch dieses das Ruckeln kennzeichnende Signal ein Ausgangssignal abgibt, das bewirkt, daß das dem Stellglied (2) zugeführte Regel­ signal konstant gehalten wird, bis das Ruckeln abklingt, oder daß die Verstärkung des Reglers/Begrenzers ernied­ rigt wird.
2. Geschwindigkeitsregler/-begrenzer nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Einrichtung (3, 3', 3") das das Ruckeln kennzeichnende Signal durch Filtermaßnah­ men aus dem Motordrehzahlsignal gewonnen wird.
3. Geschwindigkeitsregler/-begrenzer nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Einrichtung (3, 3', 3") das das Ruckeln kennzeichnende Signal durch Kreuzkorrela­ tion von Regelsignal und Motordrehzahlsignal gewonnen wird.
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