KR20070072205A - 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 차량 가속페달의 움직임에 대응하여 차량 가감속을 제어하기 위한 다수 가속페달 센서의 고장 유무를 진단하는 방법에 있어서,(a) 차량에 시동 전원을 인가하고, 상기 가속페달 센서들에 대한 고장진단 요건을 확인하는 단계;(b) 각 가속페달 센서의 출력전압을 여과하고, 각 여과출력 전압(k)을 토대로 가속페달 센서의 고장진단 모드를 활성화하는 단계;(c) 상기 고장진단 모드를 활성화한 전자제어 모듈이 상기 가속페달의 움직임에 상응하는 상기 가속페달 센서들의 출력전압을 토대로 차량 운행에 대한 가감속 충족조건을 판단하고, 페달 축 상에 배치된 각 가속페달 센서 간의 센서 로직값에 의한 센서 동작이상을 판별하는 단계; 및(d) 상기 단계들을 거치며 발생한 센서 동작이상에 의한 에러를 카운팅하고, 누적 에러카운트가 기 설정된 최대값 이상이면 센서고장으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 방법은상기 다수 가속페달 센서를 일정 축에 두 개로 구비하며, 페달 축 상에 배치된 가속페달 센서들 중에서 기준 위치센서로 설정된 가속페달 센서를 제 1 가속페달 센서로 하고, 상기 제 1 가속페달 센서와 상응하는 가속페달 센서를 제 2 가속 페달 센서로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서,상기 고장진단 요건은 차량이 시동 키에 의해 차량 엔진이 구동하여 '시동 온' 상태에 있고, 상기 제 1 가속페달 센서 및 상기 제 2 가속페달 센서가 상기 가속페달의 움직임에 대응하여 센서링을 실행하는 상태에 있는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,(b-1) 상기 제 1 가속페달 센서 및 상기 제 2 가속페달 센서의 출력전압을 필터링 과정을 거쳐 여과하는 단계;(b-2) 상기 제 1 가속페달 센서의 제 1 여과출력 전압(k)이 기 설정된 아이들(IDLE) 인식값보다 크거나 같은지, 소정 여과출력 전압(k)의 초기화 여부를 판별하는 단계;(b-3) 상기 제 1 여과출력 전압(k)이 상기 아이들(IDLE) 인식값 이상이거나, 소정 여과출력 전압(k)이 정상 출력될 경우, 소정시간 동안 상기 (b-2) 단계의 고장진단 모드 활성조건을 토대로 활성 카운팅하는 단계; 및(b-4) 상기 활성 카운팅에 의해 활성 카운터가 감소하여 기 설정된 값에 도달하고, 상기 제 1 가속페달 센서 및 상기 제 2 가속페달 센서의 동작에 의해 차량 가감속 제어가 가능하면 상기 고장진단 모드를 활성화하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는상기 제 1 여과출력 전압(k)이 상기 아이들(IDLE) 인식값 이상이거나, 소정 여과출력 전압(k)이 초기화되는 경우에 상기 고장진단 모드를 미활성화하고, 상기 활성카운터를 최대값으로 설정하여 센서 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,(c-1a) 상기 제 1 가속페달 센서가 차량 가속상태에서 출력하는 기준 전압으로 제 1 설정값을 기 설정하며, 상기 제 1 가속페달 센서의 제 1 여과출력 전압(k)이 상기 제 1 설정값보다 크고, 제 1 여과출력 전압(k-1)이 상기 제 1 설정값보다 작거나 같은 경우에 상기 차량 가속조건을 충족하는 것으로 판단하는 단계;(c-2a) 상기 차량 가속조건을 충족할 경우, 상기 제 1 여과출력 전압(k)과 상기 제 2 여과출력 전압(k)의 상응여부를 비교 판별하기 위한 제 2 센서 비교값을 상기 제 2 여과출력 전압(k-1)으로 설정하는 단계; 및(c-3a) 상기 제 1 설정값과 기 설정된 관련상수값인 제 1 이력값의 합보다 큰 제 1 여과출력 전압(k)과 대응하는 상기 제 2 여과출력 전압(k)이 상기 제 2 센서 비교값과 기 설정된 관련 상수값인 제 2 이력값의 합보다 작은 경우에 상기 제 2 가속페달 센서의 에러로 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 (c-1a) 단계는상기 차량 가속조건이 미충족될 경우, 조건 충족시까지 반복적으로 피드백되는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c-1b) 상기 제 2 여과출력 전압(k)이 상기 제 1 여과출력 전압(k)과 상기 제 2 여과출력 전압(k)의 대응상태를 비교 판별하기 위한 제 2 센서 비교값과 기 설정된 관련 상수값인 제 2 이력값의 합보다 작고, 상기 제 2 여과출력 전압(k-1)이 상기 제 2 센서 비교값과 상기 제 2 이력값의 합보다 큰 경우에 상기 차량 감속조건을 충족하는 것으로 판단하는 단계; 및(c-2b) 상기 제 2 센서 비교값과 상기 제 2 이력값의 합보다 작은 제 2 여과출력 전압(k)과 대응하는 상기 제 1 여과출력 전압(k)이 상기 제 1 가속페달 센서의 기준 출력값인 제 1 설정값과 기 설정된 관련 상수값인 제 1 이력값의 합보다 큰 경우 상기 제 1 가속페달 센서의 에러로 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 가속페달 센서의 고장을 진단하는 방법.
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