JP7475388B2 - 生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラム - Google Patents

生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラムに関する。
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。このような背景の元、例えば特許文献１には、車両乗員の脳の活性化度合を検出し活性化度合が適正状態でないと判定されると、活性化状態を適正化するために、音や振動によって現状の心拍数を目標とする心拍数に誘導する技術が開示されている。
特開２０１９－２１４３３４号公報
ところで、予防安全技術に関して、従来技術では、乗員の現在の活性状態に応じた心拍誘導刺激を与えることで活性状態を適正化することができる。しかしながら、状況によっては乗員によって最適な生体状態が異なる場合もある。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、乗員の生体状態を様々な状況に適した生体状態へと誘導する生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
この発明に係る生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る生体状態誘導装置は、車両の乗員の生体状態を推定する生体状態推定部と、乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を決定する目標値決定部と、推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御する刺激発生部と、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、を備え、前記目標値決定部は、前記目標値を前記位置情報に基づき決定する生体状態誘導装置である。
（２）：上記（１）の態様において、前記車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得部をさらに備え、前記目標値決定部は、前記目的地情報と前記位置情報とに基づく距離に応じて前記目標値を変更する。
（３）：上記（２）の態様において、前記目的地情報は、目的地に応じた属性を含み、前記目標値決定部は、前記属性に応じて前記目標値を変更する。
（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記目標値決定部は、時刻情報に基づいて前記目標値を変更する。
（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記乗員のうち運転者の運転に対する習熟度を決定する習熟度決定部をさらに備え、前記目標値決定部は、前記習熟度に基づいて前記目標値を変更する。
（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、一定期間の走行状態を記憶する走行状態記憶部をさらに備え、前記目標値決定部は、前記走行状態に基づいて前記目標値を変更する。
（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、日付または曜日情報を取得する日付情報取得部をさらに備え、前記目標値決定部は、前記日付または曜日情報に基づいて前記目標値を変更する。
（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、乗員の疲労度を推定する疲労度推定部をさらに備え、前記目標値決定部は、前記疲労度に基づいて前記目標値を変更する。
（９）：この発明の一態様に係る生体状態誘導方法は、車載コンピュータが、車両の位置情報を検出し、前記車両の乗員の生体状態を推定し、乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を前記位置情報に基づき決定し、推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御する生体状態誘導方法である。
（１０）：この発明の一態様に係るプログラムは、車載コンピュータに、車両の位置情報を検出させ、前記車両の乗員の生体状態を推定させ、乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を前記位置情報に基づき決定させ、推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御させるプログラムである。
上述した（１）、（９）及び（１０）の態様によれば、自車位置に応じて適切な生体状態は異なる場合があるため、自車位置に適した生体状態に誘導することができる。
上述した（２）の態様によれば、目的地と自車位置との距離によって生体状態を変化させられるため、目的地に到着するまでに生体状態をスムーズに誘導することができる。
上述した（３）の態様によれば、目的地によっては到着時の理想とする生体状態は異なる場合があるため、属性によって目的地ごとに適切な生体状態へ誘導することができる。
上述した（４）の態様によれば、現在時刻や目的地に到着する到着予想時刻によっては到着時の理想とする生体状態は異なる場合があるため、各時刻での適切な生体状態へ誘導することができる。
上述した（５）の態様によれば、運転者が初心者の場合通常の運転者と比べて緊張する場面が多くなることがあるため、運転者が初心者の場合でも適切な生体状態に誘導することができる。
上述した（６）の態様によれば、過去の走行状態から現在の生体状態をより詳しく推定できる場合があり、より効果的に生体状態を誘導することができる。
上述した（７）の態様によれば、同じ位置情報でも日付や曜日によっては理想とする生体状態が異なる場合もあるため、より適切な生体状態に誘導することができる。
上述した（８）の態様によれば、疲労状態にあると漫然運転に陥りやすい場合があるため、疲労度を加味して適切な生体状態に誘導することができる。
生体状態誘導装置を搭載した車両システムのシステム構成を示す概略ブロック図である。 目的地情報の具体例を示す図である。 覚醒度の具体例を示す図である。 生体状態誘導装置のバイオフィードバックの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 生体状態誘導装置の位置情報に基づいて覚醒度を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 生体状態誘導装置の目的地や時間に基づいて覚醒度を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 生体状態誘導装置の状況に基づいて覚醒度を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 生体状態誘導装置の状況に基づいて覚醒度を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 生体状態誘導装置の状況に基づいて覚醒度を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照し、本発明の生体状態誘導装置、生体状態誘導方法、及びプログラムの実施形態について説明する。
［第１実施形態］
＜車両システム＞
図１は、実施形態に係る生体状態誘導装置１０を搭載した車両システム１の構成図である。車両システム１が搭載される車両（以下、自車両Ｍともいう。）は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機を備える場合、電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。車両システム１が搭載される車両は、通常の車両が備えるアクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール等の運転操作子ユニットと、走行駆動力出力装置と、ブレーキ装置と、ステアリング装置と、制御ユニットとを備える（図示しない）。
車両システム１は、例えば、生体状態誘導装置１０と、車両センサ２０と、車室内カメラ２２と、心拍センサ２４と、発汗センサ２６と、体温センサ２８と、シート振動子３０と、音響装置３２と、ナビゲーション装置３４とを備える。また、車両システム１が搭載される車両の乗員は、例えば、携帯端末（スマートフォン）３８と、ウェアラブル端末４０とを保持する。これらの装置や機器は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等（以下、単に車載ネットワーク３６という。）によって互いに接続される。なお、図１に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
車両センサ２０は、例えば、自車両Ｍの速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、自車両Ｍの向きを検出する方位センサ等を含む。車両センサ２０は、走行している自車両Ｍが路面から受ける振動の大きさを検出してもよい（図示しない）。
また、車両センサ２０は、運転操作子ユニットが備えるアクセル開度センサ、ブレーキセンサ、ステアリングセンサ、把持センサ等の操作子センサを含んでもよい（図示しない）。アクセル開度センサは、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出する。ブレーキセンサは、ブレーキペダルの操作量を検出する。ブレーキセンサは、例えば、ブレーキペダルの変化、またはブレーキ装置のマスターシリンダの液圧に基づいて、ブレーキペダルの踏込量を検出する。ステアリングセンサは、ステアリングホイールの操作量を検出する。ステアリングセンサは、例えば、ステアリングシャフトに設けられ、ステアリングシャフトの回転角に基づいてステアリングホイールの操作量を検出する。また、ステアリングセンサは、操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに基づいて、ステアリングホイールの操作量を検出してもよい。把持センサは、例えば、ステアリングホイールの周方向に沿うように設けられた静電容量センサである。把持センサは、検出対象の領域に物体（乗員の手）が接触したことを、静電容量の変化として検出する。これらの車両センサ２０は、取得したセンサ情報を、車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０へ送信する。
車室内カメラ２２は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。車室内カメラ２２は、自車両Ｍの乗員（例えば運転席に着座した乗員であり、以下、運転者と記す。また、例えば助手席や後部座席に着座した乗員であり、以下、同乗者と記す。）を撮像可能な位置に取り付けられる。車室内カメラ２２は、例えば、所定の周期的で撮像対象の領域を撮像し、撮像した画像を車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０に送信する。車室内カメラ２２は、ステレオカメラであってもよい。
心拍センサ２４は、生体の状態として、乗員の心拍数を検出する。心拍センサ２４は、例えば、ステアリングホイールに設けられた心拍センサでもよいし、車室内に設けられたミリ波レーダでもよいし、シートベルトに設けられた圧力センサでもよいし、チャイルドシートに設けられた心拍センサや超音波センサなどでもよい。心拍センサ２４は、検出した乗員の心拍数に応じた電気信号を、車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０に送信する。
発汗センサ２６は、生体の状態として、乗員の発汗量を検出する。発汗センサ２６は、例えば、ステアリングホイールに設けられ、運転者が運転中にステアリングホイールを把持することにより、発汗量を検出する。発汗センサ２６は、検出した乗員の発汗量に応じた電気信号を、車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０に送信する。
体温センサ２８は、生体の状態として、乗員の体温を検出する。体温センサ２８は、例えば車室内の設けられたサーマルカメラなどでよい。体温センサ２８は、検出した乗員の体温に応じた電気信号を、車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０に送信する。
シート振動子３０は、自車両Ｍのシート（座席）の一部（乗員の臀部や腿部を支持するシートクッションや、乗員の腰部や背部を支持するシートバックや、乗員の頭部や首部を支持するヘッドレスト等）に備えられる。シート振動子３０は、車載ネットワーク３６を介して受信する電気信号に応じた振動を発生させることにより、シートを振動させる。
音響装置（カーステレオ）３２は、例えば、操作部と媒体保持部と再生部と変調部とを備え、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に音楽情報を記憶している。また、音響装置３２は、外部スピーカに接続されている（図示しない）。音響装置３２は、乗員からの操作部からの操作、または、車載ネットワーク３６を介した生体状態誘導装置１０からの制御信号により、記憶装置に記憶されている音楽情報や、媒体保持部に保持されている媒体の音楽情報を再生して外部スピーカに出力する。また、音響装置は、変調部により音楽情報のＢＰＭ（Beats Per Minute）やピッチを変更して再生することができる。なお、音響装置３２は、車両に搭載された通信装置を介して、外部サーバから音楽情報を取得してもよい。
ナビゲーション装置３４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機と、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）と、経路決定部とを備え、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に地図情報を保持している（図示しない）。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、自車両Ｍの位置を特定する。自車両Ｍの位置は、車両センサ２０の出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって特定または補完されてもよい。ナビＨＭＩは、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。経路決定部は、例えば、ＧＮＳＳ受信機により特定された自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩを用いて乗員により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、地図情報を参照して決定する。地図情報は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。また、ナビゲーション装置３４は、経路決定部により決定された地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩを用いた経路案内を行ってもよい。ＧＮＳＳ受信機が特定した自車両Ｍの位置情報や、乗員が入力した目的地に関する情報、経路決定部により決定された地図上経路の情報は、車載ネットワーク３６を介して生体状態誘導装置１０等に出力される。
なお、ナビゲーション装置３４は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。また、ナビゲーション装置３４は、車両に搭載された通信装置を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから返信された地図上経路を取得してもよい。
また、車両システム１は、ナビゲーション装置３４とは別に、ＧＮＳＳ受信機（ＧＰＳ受信機）を備え、自車両Ｍの位置情報を取得してもよい。
携帯端末（スマートフォン）３８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリで構成される補助記憶部、通信部、表示部、入力部、及び各種センサを備える。携帯端末３８は、ＣＰＵが補助記憶部等に記憶されている各種プログラムをＲＡＭに読み出して実行し、プログラムが意図した機能を果たす。携帯端末３８は、無線通信を介して生体状態誘導装置１０と通信を行い、例えば、携帯端末３８の所有者である乗員の各種情報や、各種センサから取得した情報を送信する。携帯端末３８は、車両システム１の各種車両センサ２０や、音響装置３２、ナビゲーション装置３４の役割を果たしてもよい。
ウェアラブル端末４０は、例えば、腕時計型の携帯端末であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリで構成される補助記憶部、通信部、表示部、入力部、及び各種センサを備える。ウェアラブル端末４０は、ＣＰＵが補助記憶部等に記憶されている各種プログラムをＲＡＭに読み出して実行し、プログラムが意図した機能を果たす。ウェアラブル端末４０は、無線通信を介して生体状態誘導装置１０と通信を行い、例えば、ウェアラブル端末４０の所有者である乗員の各種情報、各種センサから取得した情報を送信する。ウェアラブル端末４０は、車両システム１の各種車両センサ２０や、心拍センサ２４、発汗センサ２６、体温センサ２８、音響装置３２、ナビゲーション装置３４の役割を果たしてもよい。
＜＜生体状態誘導装置＞＞
次に、生体状態誘導装置１０について詳細に説明する。生体状態誘導装置１０は、通信可能な情報処理装置であり、例えば車載コンピュータである。生体状態誘導装置１０は、通信部１１、入力部１３、出力部１５、位置情報検出部１６、記憶部１７、及び制御部１９を備える。
通信部１１は、通信装置である。通信部１１は、車載ネットワーク３６を介して他の機器や装置と通信する。また通信部１１は、無線通信を介して携帯端末３８やウェアラブル端末４０と通信をする。
入力部１３は、ボタン、タッチパネル等の入力装置である。入力部１３は、乗員の指示を生体状態誘導装置１０に入力する際に乗員によって操作される。入力部１３は、入力装置を生体状態誘導装置１０に接続するためのインターフェースであっても良い。この場合、入力部１３は、入力装置において乗員の入力に応じ生成された入力信号を生体状態誘導装置１０に入力する。また、生体状態誘導装置１０は、入力装置として、携帯端末３８やウェアラブル端末４０を用いてもよい。この場合、通信部１１（又は入力部１３）は、これらの端末において乗員の入力に応じ生成された入力信号を生体状態誘導装置１０に入力する。
出力部１５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等の画像表示装置であってもよい。また、出力部１５は、音響装置３２に接続された外部スピーカに出力してもよく、この場合は、通信部１１（又は出力部１５）を介して出力信号を音響装置３２に出力する。出力部１５は、乗員に対して情報を出力する。
なお、入力部１３及び出力部１５は、一体型のタッチパネルディスプレイとして構成されてもよい。
位置情報検出部１６は、生体状態誘導装置１０（自車両Ｍ）の現在の位置を示す位置情報を検出（取得）する。位置情報検出部１６は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を用いて構成されてもよい。位置情報検出部１６は、例えば移動体通信の複数の基地局から受信される信号の受信強度等に基づいて位置情報を検出するように構成されてもよい。この場合、位置情報検出部１６の機能の一部は制御部１９に実装されてもよい。また、生体状態誘導装置１０は、現在の位置を示す位置情報を、ナビゲーション装置３４や、車両システム１が備えるＧＮＳＳ受信機（ＧＰＳ受信機）、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０から取得してもよい。
記憶部１７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置である。記憶部１７は、制御部１９の処理に必要となる情報を記憶する。記憶部１７は、少なくとも目的地情報記憶部１７１、運転者情報記憶部１７２、走行状態記憶部１７３を含む。
目的地情報記憶部１７１は、目的地に関する情報を記憶する。図２に示すように、目的地情報記憶部１７１は、目的地情報２０１として、例えば、「目的地」と、「覚醒フラグ」と、「到着予定時刻」とを記憶する。「目的地」は、自車両Ｍの向かう先を表す。なお、「目的地」とは、目的地の名称及びその位置情報を含んだものを表す。「覚醒フラグ」は、目的地に到着した際に活動するか（覚醒していたいか）否かを表すフラグであり、例えばＯＮ／ＯＦＦの値を有する。「到着予定時刻」は、目的地に到着する予定の時刻である。これらの情報は、入力部１３から乗員が入力してもよい。「目的地」や「到着予定時刻」の情報は、生体状態誘導装置１０がナビゲーション装置３４から取得してもよい。「覚醒フラグ」は、生体状態誘導装置１０が目的地から自動で設定してもよい。
運転者情報記憶部１７２は、運転者に関する情報を記憶する。運転者情報記憶部１７２は、例えば、運転者が運転初心者であるか否かの情報や、運転者の自宅の位置情報や、運転者の勤務先の位置情報などを記憶する。また、運転者情報記憶部１７２は、生体状態誘導装置１０が携帯端末３８やウェアラブル端末４０から取得した情報を記憶してもよい。このような情報は、例えば、出勤日や休日等の運転者のカレンダーに関する情報や、運転者の最近の睡眠データの情報である。また、運転者情報記憶部１７２は、生体状態誘導装置１０からナビゲーション装置３４等から取得した運転者の運転時間の情報を記憶してもよい。
走行状態記憶部１７３は、走行状態に関する情報を記憶する。走行状態記憶部１７３は、例えば、所定時間の車両センサ２０の情報や移動軌跡の情報を記憶する。車両センサ２０の情報は、生体状態誘導装置１０が車両センサ２０から取得した、速度や加速度、ヨーレート、アクセル開度、ブレーキ操作量、ステアリングホイールの操作量、修正舵角、舵角速度等の情報である。移動軌跡の情報は、生体状態誘導装置１０が位置情報検出部１６やナビゲーション装置３４等から取得した自車両Ｍの位置の時間変化を表す情報である。
制御部１９は、ＣＰＵ等のプロセッサとメモリである。制御部１９は、プロセッサがプログラムを実行することによって、目標値決定部１９１、生体状態推定部１９２、刺激発生部１９３、覚醒度判定部１９４、目的地情報取得部１９５、習熟度決定部１９６、走行状態記録部１９７、日付情報取得部１９８、及び、疲労度推定部１９９として機能する。なお、制御部１９の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えばＳＳＤ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されても良い。
目標値決定部１９１は、運転者の生体状態に関する覚醒度の目標値を決定する。図３は、覚醒度３０１の例を示す図である。「覚醒度」は、例えば、「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の６段階に分類され、それぞれが「生体状態」の「漫然」、「リラックス」、「ニュートラル」、「集中」、「覚醒」、「緊張」に対応している。覚醒度３０１の例では、「覚醒度」が低いほど「生体状態」は「漫然」に近づき、「覚醒度」が高いほど「生体状態」は「緊張」に近づく。目標値決定部１９１は、生体状態推定部１９２が取得する目的地までの距離の情報や、目的地情報２０１（図２）や、運転者に関する情報や、走行状態に関する情報や、運転者のカレンダーに関する情報や、運転者の疲労に関する情報（最近の睡眠データや運転時間の情報）等の様々な状況に応じて、運転者の生体状態に関する覚醒度の目標値を決定する。また、目標値決定部１９１は、例えば、覚醒度の目標値を「２」の「ニュートラル」に設定してもよい。具体的には、図４～図９で後述する。
生体状態推定部１９２は、各種センサ（２０、２４、２６、２８）や車室内カメラ２２から取得した情報に基づき、運転者の生体状態に関する覚醒度（以下、運転者の覚醒度ともいう。）を推定する。推定する覚醒度は、図３に示す覚醒度３０１と同じ指標を用いる。例えば、生体状態推定部１９２は、心拍センサ２４から運転者の心拍数を取得して、心拍数を６段階に区分して、それに応じた覚醒度を推定する。また例えば、生体状態推定部１９２は、発汗センサ２６から運転者の発汗量を取得して、発汗量を６段階に区分して、それに応じた覚醒度を推定する。また例えば、生体状態推定部１９２は、体温センサ２８から運転者の体温を取得して、体温を６段階に区分して、それに応じた覚醒度を推定する。また例えば、生体状態推定部１９２は、車室内カメラ２２から取得した運転者の画像から目の動きの情報を得て、目の動きの量を６段階に区分して、それに応じた覚醒度を推定する。
また例えば、生体状態推定部１９２は、車両センサ２０から自車両Ｍの速度や加速度、ヨーレート、アクセル開度、ブレーキ操作量、ステアリングホイールの操作量、修正舵角、舵角速度等の情報を取得して、これらの情報を６段階に区分して、それに応じた覚醒度を推定する。車両センサ２０からの情報は、運転者の生体状態に関する情報ではないが、運転者の生体状態に関係するとみなせる情報である。
また、生体状態推定部１９２は、推定した複数の覚醒度に基づいて、運転者の覚醒度を推定してもよい。例えば、生体状態推定部１９２は、複数の覚醒度の平均値を取ったり、重みづけをしたりして、運転者の覚醒度を推定してもよい。なお、生体状態推定部１９２は、心拍数や発汗量、体温の情報を、ウェアラブル端末４０から取得してもよい。
刺激発生部１９３は、生体状態推定部１９２が推定した運転者の覚醒度が、目標値決定部１９１が決定した覚醒度の目標値に近づくように誘導する刺激（以下、誘導刺激ともいう。）を発生させる。具体的には、刺激発生部１９３は、運転者の覚醒度が目標値よりも低い場合には、運転者を覚醒させるための刺激（以下、覚醒用刺激ともいう。）を発生させる。刺激発生部１９３は、運転者の覚醒度が目標値よりも高い場合には、運転者をリラックスさせるための刺激（以下、リラックス用刺激ともいう。）を発生させる。刺激発生部１９３は、運転者の覚醒度が目標値と同じ場合には、何もしない。
刺激として、刺激発生部１９３は、例えば、音響装置３２に信号を送信して、効果的なＢＰＭ（Beats Per Minute）の音楽を再生させたり、現在再生している音楽を変調して（再生ピッチを変更して）再生させたりしてよい。刺激発生部１９３は、覚醒用刺激として、例えば、音響装置３２に、高いＢＰＭの音楽を再生させたり、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけＢＰＭやピッチを増加させて、音楽を再生させたりする。刺激発生部１９３は、リラックス用刺激として、例えば、音響装置３２に、低いＢＰＭの音楽を再生させたり、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけＢＰＭやピッチを低下させて、音楽を再生させたりする。なお、例えば覚醒度として心拍数を用いている場合は、刺激発生部１９３は、平時や現在の心拍数を基準として、覚醒用刺激では、所定パーセントだけＢＰＭやピッチを増加させ、リラックス用刺激では、所定パーセントだけＢＰＭやピッチを低下させて、音響装置３２に音楽を再生させてもよい。なお、刺激発生部１９３は、音響装置３２ではなく、携帯端末３８やウェアラブル端末４０に制御信号を送信して、同様に音楽を再生させてもよい。
また、刺激として、刺激発生部１９３は、例えば、シート振動子３０を効果的な周期で振動させることにより、シートを振動させたりしてよい。刺激発生部１９３は、覚醒用刺激として、例えば、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけ周期を増加させて、シート振動子３０に振動させたりする。刺激発生部１９３は、リラックス用刺激として、例えば、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけ周期を低下させて、シート振動子３０に振動させたりする。
覚醒度判定部１９４は、刺激発生部１９３が誘導刺激を発生したことにより、運転者の覚醒度が、目標値決定部１９１が決定した覚醒度の目標値となったか否かを判定する。
目的地情報取得部１９５は、目的地情報記憶部１７１から、又は車載ネットワーク３６を介してナビゲーション装置３４から、目的地情報（目的地の名称及びその位置情報を含んだ情報）を取得する。
習熟度決定部１９６は、運転者情報記憶部１７２から運転者が運転初心者であるか否かの情報を取得し、運転者が運転初心者であるか否か決定する。また、例えば、習熟度決定部１９６は、走行状態記憶部１７３に記憶されている運転者の直前の所定時間の走行状態や移動軌跡の情報から、運転者が運転初心者であるか否か決定してもよい。
走行状態記録部１９７は、走行状態に関する情報を、走行状態記憶部１７３に記憶させる。走行状態に関する情報とは、例えば、所定時間の車両センサ２０の情報や移動軌跡の情報である。走行状態記録部１９７は、車載ネットワーク３６を介して車両センサ２０から、速度や加速度、ヨーレート、アクセル開度、ブレーキ操作量、ステアリングホイールの操作量、修正舵角、舵角速度等の情報を取得して、走行状態記憶部１７３に記憶させる。また、走行状態記録部１９７は、位置情報検出部１６やナビゲーション装置３４等から自車両Ｍの位置の時間変化を表す情報を取得して、移動軌跡の情報として、走行状態記憶部１７３に記憶させる。
日付情報取得部１９８は、生体状態誘導装置１０の制御部１９から日付や曜日に関する情報を取得する。また、日付情報取得部１９８は、運転者情報記憶部１７２から、又は、携帯端末３８やウェアラブル端末４０から、出勤日や休日等の運転者のカレンダーに関する情報を取得する。
疲労度推定部１９９は、運転手の疲労度を推定する。具体的には、疲労度推定部１９９は、例えば、運転者情報記憶部１７２から、出勤日や休日等の運転者のカレンダーに関する情報を取得し、出勤日が連続している場合には、運転手が疲労状態にあると推定する。また、疲労度推定部１９９は、例えば、運転者情報記憶部１７２から、運転者の最近の睡眠データの情報を取得し、睡眠時間が少ない場合は（所定値以下の場合は）、運転手が疲労状態にあると推定する。また、疲労度推定部１９９は、例えば、運転者情報記憶部１７２から、運転者の運転時間の情報を取得し、運転時間が長い場合は（所定値以上の場合は）、運転手が疲労状態にあると推定する。なお、疲労度推定部１９９は、これらの情報を携帯端末３８やウェアラブル端末４０、ナビゲーション装置３４から取得してもよい。
＜処理の流れ＞
図４は、生体状態誘導装置１０の「バイオフィードバック」の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の処理は、所定周期で繰り返し実行される。第１実施形態では、目標値決定部１９１は、運転者の生体状態に関する覚醒度の目標値を「２」の「ニュートラル」に設定する。
まず、目標値決定部１９１は、運転者の生体状態に関する覚醒度の目標値を「２」の「ニュートラル」に設定する（ステップＳ１０１）。
次に、生体状態推定部１９２は、心拍センサ２４や、発汗センサ２６や、体温センサ２８や、車室内カメラ２２や、各種の車両センサ２０や、ウェアラブル端末４０から、生体状態に関する情報、又は、生体状態に関係するとみなせる情報を取得する（ステップＳ１０２）。
次に、生体状態推定部１９２は、取得した生体状態に関係する情報等から運転者の生体状態に関する覚醒度を推定する（ステップＳ１０３）。覚醒度は、図３に示したように、例えば６段階で推定する。
次に、疲労度推定部１９９は、運転者の出勤日や休日に関する情報、運転者の最近の睡眠データの情報、運転者の運転時間の情報など疲労に関係する情報を取得する（ステップＳ１０４）。
次に、疲労度推定部１９９は、取得した運転者の疲労に関する情報に基づいて、運転者が疲労状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、疲労度推定部１９９は、運転者が疲労状態にあると判定した場合は（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、運転者の覚醒度を、例えば＋１する（ステップＳ１０６）。一方、疲労度推定部１９９は、運転者が疲労状態にないと判定した場合は、何もしない。
次に、刺激発生部１９３は、運転者の覚醒度が、目標値より低いか否か判定する（ステップＳ１０７）。目標値より低い場合は（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、刺激発生部１９３は、覚醒用刺激を選択する（ステップＳ１０８）。一方、目標値より低くない場合は、刺激発生部１９３は、運転者の覚醒度が、目標値より高いか否か判定する（ステップＳ１０９）。目標値より高い場合は（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、刺激発生部１９３は、リラックス用刺激を選択する（ステップＳ１１０）。一方、運転者の覚醒度が目標値と同じ場合は、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、処理を終了する。
次に、刺激発生部１９３は、誘導刺激を発生させて運転者を刺激する（ステップＳ１１１）。刺激として音響装置３２の音楽を用いる場合には、覚醒用刺激は、高いＢＰＭの音楽を再生することであったり、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけＢＰＭやピッチを増加させて、音楽を再生することである。リラックス用刺激は、低いＢＰＭの音楽を再生することであったり、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけＢＰＭやピッチを低下させて、音楽を再生することである。刺激としてシート振動子３０によるシートの振動を用いる場合には、覚醒用刺激は、例えば、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけ周期を増加させて、シート振動子３０に振動させることである。リラックス用刺激は、例えば、目標値と現状の覚醒度との差に応じて所定パーセントだけ周期を低下させて、シート振動子３０に振動させることである。
次に、生体状態推定部１９２は、再度、心拍センサ２４や、発汗センサ２６や、体温センサ２８や、車室内カメラ２２や、各種の車両センサ２０や、ウェアラブル端末４０から、生体状態に関する情報、又は、生体状態に関係するとみなせる情報を取得する（ステップＳ１１２）。
次に、生体状態推定部１９２は、再度、取得した生体状態に関係する情報等から運転者の覚醒度を推定する（ステップＳ１１３）。覚醒度は、図３に示したように、例えば６段階で推定する。この再度推定した運転者の覚醒度は、誘導刺激によって、覚醒度の目標値に近づいていると期待されるものである。
次に、覚醒度判定部１９４は、運転者の覚醒度が、覚醒度の目標値と等しくなったか否か判定する（ステップＳ１１４）。等しくない場合は、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御をＳ１１１に移す。等しい場合は、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、処理を終了する。以上で、図４の「バイオフィードバック」の処理の流れは終了である。
なお、上述の処理において、疲労度推定部１９９は、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を行わなくてもよい。また、目標値決定部１９１は、ステップＳ１０１において覚醒度の目標値を「２」以外の値に設定してもよい。また、刺激発生部１９３は、ステップＳ１１１において、運転者だけでなく、全て又は一部の乗員にも誘導刺激を与えてもよい。
以上、第１実施形態によれば、目標値決定部１９１が覚醒度の目標値を設定し、生体状態推定部１９２が生体状態に関する情報から運転者の覚醒度を推定し、疲労度推定部１９９が疲労に関する情報から覚醒度の調整を行い、刺激発生部１９３が、運転者の覚醒度と目標値とに基づいて誘導刺激を選択し、運転者に対して誘導刺激を発生させ、再度、生体状態推定部１９２が生体状態に関する情報から運転者の覚醒度を推定し、覚醒度判定部１９４が、運転者の覚醒度が目標値になったか否か判定する。
これによって、運転者（乗員）の生体状態（覚醒度）を目標とする生体状態に誘導することができる。また、疲労状態にあると漫然運転に陥りやすい場合があるため、運転者の疲労状態を加味して、運転者（乗員）の生体状態を目標とする生体状態に誘導することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態と比較して、生体状態誘導装置１０の目標値決定部１９１が行う覚醒度の目標値を決定する処理（図４のステップＳ１０１）が異なる。図５は、第２実施形態に係る生体状態誘導装置１０の位置情報に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、位置情報検出部１６は、ＧＰＳ受信機や、ナビゲーション装置３４、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０等から、自車両Ｍ（又は乗員）の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。
次に、目的地情報取得部１９５は、目的地情報記憶部１７１から、又は車載ネットワーク３６を介してナビゲーション装置３４から、目的地の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。
目標値決定部１９１は、目的地の位置情報と自車両Ｍ等の位置情報とから目的地までの距離（又は経路の距離）を算出し、距離が目的地の２ｋｍ以内か否か判定する（ステップＳ２０２）。目的地の２ｋｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「１」に決定する（ステップＳ２０３）。
一方、目的地の２ｋｍ以内の場合は（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、さらに距離が目的地の１ｋｍ以内か否か判定する（ステップＳ２０４）。目的地の１ｋｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「２」に決定する（ステップＳ２０５）。
一方、目的地の１ｋｍ以内の場合は（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、さらに距離が目的地の５００ｍ以内か否か判定する（ステップＳ２０６）。目的地の５００ｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「３」に決定する（ステップＳ２０７）。
一方、目的地の５００ｍ以内の場合は（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「４」に決定する（ステップＳ２０８）。
その後、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御を図４の「バイオフィードバック」（ステップＳ１０２以降）に移す。以上で、図５の位置情報に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れは終了である。なお、上述の処理において、距離の具体的な値はこれらに限られるものではない。
第２実施形態によれば、位置情報検出部１６が自車両Ｍ等の位置情報を取得し、目的地情報取得部１９５が目的地の位置情報を取得し、目標値決定部１９１が目的地の位置情報と自車両Ｍ等の位置情報とから目的地までの距離（又は経路の距離）を算出し、算出した距離に応じて、覚醒度の目標値を決定する。
これによって、自車両Ｍの位置に応じて適切な生体状態は異なる場合があるため、自車両Ｍの位置に適した生体状態に運転者（乗員）を誘導することができる。また、目的地と自車両Ｍの位置との距離によって生体状態を変化させられるため、目的地に到着するまでに運転者（乗員）の生体状態をスムーズに誘導することができる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、第１実施形態と比較して、生体状態誘導装置１０の目標値決定部１９１が行う覚醒度の目標値を決定する処理（図４のステップＳ１０１）が異なる。図６は、第３実施形態に係る生体状態誘導装置１０の目的地や時間に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、位置情報検出部１６は、ＧＰＳ受信機や、ナビゲーション装置３４、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０等から、自車両Ｍ（又は乗員）の位置情報を取得する（ステップＳ３０１）。
次に、目的地情報取得部１９５は、目的地情報記憶部１７１から、又は車載ネットワーク３６を介してナビゲーション装置３４から、目的地情報２０１（目的地、覚醒フラグ、到着予定時刻）を取得する（ステップＳ３０２）。
目標値決定部１９１は、目的地の覚醒フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ３０２）。覚醒フラグがＯＦＦの場合は、目標値決定部１９１は以後の処理をしない。
一方、覚醒フラグがＯＮの場合は（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、目的地の到着予定時刻が夜（例えば１９時～３時）か否かを判定する（ステップＳ３０３）。夜の場合は（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は以後の処理をしない。
一方、夜でない場合は、目標値決定部１９１は、目的地の位置情報と自車両Ｍ等の位置情報とから目的地までの距離（又は経路の距離）を算出し、距離が目的地の２ｋｍ以内か否か判定する（ステップＳ３０４）。目的地の２ｋｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「１」に決定する（ステップＳ３０５）。
一方、目的地の２ｋｍ以内の場合は（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、さらに距離が目的地の１ｋｍ以内か否か判定する（ステップＳ３０６）。目的地の１ｋｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「２」に決定する（ステップＳ３０７）。
一方、目的地の１ｋｍ以内の場合は（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、さらに距離が目的地の５００ｍ以内か否か判定する（ステップＳ３０８）。目的地の５００ｍ以内でない場合は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「３」に決定する（ステップＳ３０９）。
一方、目的地の５００ｍ以内の場合は（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を「４」に決定する（ステップＳ３１０）。
その後、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御を図４の「バイオフィードバック」（ステップＳ１０２以降）に移す。以上で、図６の目的地や時間に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れは終了である。なお、上述の処理において、距離の具体的な値はこれらに限られるものではない。
第３実施形態によれば、位置情報検出部１６が自車両Ｍ等の位置情報を取得し、目的地情報取得部１９５が目的地情報を取得し、目標値決定部１９１が目的地の覚醒フラグがＯＮであり、到着予定時刻が夜でない場合に限って、目的地の位置情報と自車両Ｍ等の位置情報とから目的地までの距離（又は経路の距離）を算出し、算出した距離に応じて、覚醒度の目標値を決定する。
これによって、第２実施形態と同様の効果の効果の他、目的地によっては到着時の理想とする生体状態は異なる場合がある。属性（目的地の覚醒フラグ）によって目的地ごとに適切な生体状態へ誘導することができる。さらに、現在時刻や目的地に到着する到着予定時刻によっては到着時の理想とする生体状態は異なる場合がある。各時刻での適切な生体状態へ誘導することができる。
例えば、図２の目的地情報２０１において、１つ目の具体例では、「目的地」が「勤務先」であり、「覚醒フラグ」が「ＯＮ」に設定され、「到着予定時刻」が「９：００」となっている。この場合、図６の処理では、目的地と現在地との距離に応じて、覚醒度の目標値が決定される。また、２つ目の具体例では、「目的地」が「自宅」であり、「覚醒フラグ」が「ＯＦＦ」に設定され、「到着予定時刻」が「２０：００」となっている。この場合、図６の処理では、目的地の覚醒フラグがＯＦＦとなっているので、覚醒度の目標値は設定されない。また、３つ目の具体例では、「目的地」が「遊園地」であり、「覚醒フラグ」が「ＯＮ」に設定され、「到着予定時刻」が「２２：００」となっている。この場合、図６の処理では、目的地の覚醒フラグがＯＮとなっているが、到着予定時刻が夜であるので、覚醒度の目標値は設定されない。
［第4実施形態］
第4実施形態は、第１実施形態と比較して、生体状態誘導装置１０の目標値決定部１９１が行う覚醒度の目標値を決定する処理（図４のステップＳ１０１）が異なる。図7は、第4実施形態に係る生体状態誘導装置１０の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、位置情報検出部１６は、ＧＰＳ受信機や、ナビゲーション装置３４、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０等から、自車両Ｍ（又は乗員）の位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。
次に、習熟度決定部１９６は、運転者情報記憶部１７２から運転者が運転初心者であるか否かの情報を取得し、運転者が運転初心者であるか否か決定する（ステップＳ４０２）。また、習熟度決定部１９６は、走行状態記憶部１７３に記憶されている運転者の直前の所定時間の走行状態や移動軌跡の情報から、運転者が運転初心者であるか否か決定してもよい。
運転者が運転初心者でない場合は、目標値決定部１９１は、以後の処理をしない。一方、運転者が運転初心者である場合は（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、ナビゲーション装置３４や、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０から走行予定ルートを取得し、走行予定ルートに初心者が緊張する要因となるものがあるか否か判定する（ステップＳ４０３）。初心者が緊張する要因となるものとは、例えば、高速道路、細街路、ワインディング（カーブが連続する道）、見通しの悪い交差点などである。
緊張する要因となるものがない場合は、目標値決定部１９１は、以後の処理をしない。一方、緊張する要因となるものがある場合は（ステップＳ４０３でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、取得した位置情報と、走行予定ルートの情報とから、要因となるものが接近している（例えば３００ｍなど所定距離まで迫っている）か否か判定する（ステップＳ４０４）。
要因となるものが接近していない場合は、位置情報検出部１６は、例えば所定時間経過後、再度位置情報を取得して（ステップＳ４０５）、目標値決定部１９１は、再度要因となるものが接近しているか否か判定する（ステップＳ４０４）。一方、要因となるものが接近した場合は（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を例えば「１」に設定する（ステップＳ４０６）。
その後、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御を図４の「バイオフィードバック」（ステップＳ１０２以降）に移す。以上で、図７の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れは終了である。
第４実施形態によれば、位置情報検出部１６が自車両Ｍ等の位置情報を取得し、習熟度決定部１９６が運転者が運転初心者であるか否か決定し、運転初心者であれば、目標値決定部１９１が、走行予定ルートに初心者が緊張する要因となるものがあるか否かを判定し、要因となるものがある場合は、それに接近した場合に、覚醒度の目標値を例えば「１」に設定する。これによって、運転者が初心者の場合、通常の運転者と比べて緊張する場面が多くなることがあるが、運転者が初心者でも適切な生体状態に誘導することができる。
［第５実施形態］
第５実施形態は、第１実施形態と比較して、生体状態誘導装置１０の目標値決定部１９１が行う覚醒度の目標値を決定する処理（図４のステップＳ１０１）が異なる。図８は、第５実施形態に係る生体状態誘導装置１０の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、走行状態記録部１９７は、自車両Ｍが走行している際に、走行状態に関する情報（車両センサ２０の情報や移動軌跡の情報）を走行状態記憶部１７３に記憶させている（ステップＳ５０１）。次に、走行状態記録部１９７は、直前の所定時間の走行状態に関する情報を走行状態記憶部１７３から取得する（ステップＳ５０２）。
次に、目標値決定部１９１は、走行状態に関する情報から、運転者が漫然運転をしていることが予想されるか否か判定する（ステップＳ５０３）。漫然運転をしていることが予想される状況とは、例えば、直進道路による直進運転が継続していたり、渋滞中であったり、蛇行運転をしている場合等である。このような状況は、車両センサ２０からの情報や移動軌跡の情報によって判定できる。
漫然運転をしていないと判定される場合は、目標値決定部１９１は、以後の処理をしない。一方、漫然運転をしていると判定される場合（ステップＳ５０３でＹｅｓ）は、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を例えば「３」に設定する（ステップＳ５０４）。
その後、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御を図４の「バイオフィードバック」（ステップＳ１０２以降）に移す。以上で、図８の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れは終了である。
なお、上述の処理において、ステップＳ５０１、S５０２では、位置情報検出部１６が位置情報を取得して、位置情報に基づいて移動軌跡を算出してもよい。
第５実施形態によれば、走行状態記録部１９７が走行状態に関する情報を走行状態記憶部１７３に記録するとともに、直前の所定時間の走行状態に関する情報を取得し、目標値決定部１９１が運転者が漫然運転をしているか否かを判定し、漫然運転をしていると判定される場合に、目標値決定部１９１は覚醒度の目標値を例えば「３」に設定する。これによって、直前の所定期間の漫然運転等の走行状態から現在の生体状態をより詳しく推定できる場合があり、より効果的に生体状態を誘導することができる。
［第６実施形態］
第６実施形態は、第１実施形態と比較して、生体状態誘導装置１０の目標値決定部１９１が行う覚醒度の目標値を決定する処理（図４のステップＳ１０１）が異なる。図９は、第６実施形態に係る生体状態誘導装置１０の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、日付情報取得部１９８は、生体状態誘導装置１０の制御部１９等から日付や曜日に関する情報を取得する。また、日付情報取得部１９８は、運転者情報記憶部１７２から、又は、携帯端末３８やウェアラブル端末４０から、出勤日や休日等の運転者のカレンダーに関する情報を取得する（ステップＳ６０１）。
次に、目標値決定部１９１は、本日が出勤日か否か判定する（ステップＳ６０２）。本日が出勤日でない場合は、目標値決定部１９１は、以後の処理をしない。
本日が出勤日の場合は（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、位置情報検出部１６は、ＧＰＳ受信機や、ナビゲーション装置３４、携帯端末３８、ウェアラブル端末４０等から、自車両Ｍ（又は乗員）の位置情報を取得する（ステップＳ６０３）。
次に、目的地情報取得部１９５が勤務先の目的地情報を取得して、目標値決定部１９１は、勤務先の位置情報と現在位置の位置情報とに基づいて、勤務先までの距離（又は経路の距離）が所定値以内か（例えば５００ｍ以内か）判定する（ステップＳ６０４）。
勤務先までの距離が所定値以内でない場合は、制御部１９は、制御をステップＳ６０３へ移す。勤務先までの距離が所定値以内である場合は（ステップＳ６０４でＹｅｓ）、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を例えば「４」に設定する（ステップＳ６０５）。
その後、生体状態誘導装置１０の制御部１９は、制御を図４の「バイオフィードバック」（ステップＳ１０２以降）に移す。以上で、図９の状況に基づいて覚醒度の目標値を決定する処理の流れは終了である。
なお、上述の処理において、「出勤日」や「勤務先」は、これに限定されるものではなく、カレンダーの日付とそれに対応する目的地の関係にあるものであればどのようなものでもよい。
第６実施形態によれば、日付情報取得部１９８がカレンダーに関する情報を取得し、目標値決定部１９１が本日が出勤日か否かを判定し、位置情報検出部１６が位置情報を取得し、目標値決定部１９１が勤務先までの距離が所定値以内か判定し、所定値以内と判定される場合に、目標値決定部１９１は覚醒度の目標値を例えば「４」に設定する。これによって、同じ位置情報でも日付や曜日によっては理想とする生体状態が異なる場合もあるため、より適切な生体状態に誘導することができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、目標値決定部１９１は、覚醒度の目標値を決定する処理（図を、適宜組み合わせて実行してもよい。その場合は、例えば、覚醒度の目標値は、決定された最大の値にしてもよいし、決定された最小の値にしてもよい。
１ 車両システム
１０ 生体状態誘導装置
１１ 通信部
１３ 入力部
１５ 出力部
１６ 位置情報検出部
１７ 記憶部
１７１ 目的地情報記憶部
１７２ 運転者情報記憶部
１７３ 走行状態記憶部
１９ 制御部
１９１ 目標値決定部
１９２ 生体状態推定部
１９３ 刺激発生部
１９４ 覚醒度判定部
１９５ 目的地情報取得部
１９６ 習熟度決定部
１９７ 走行状態記録部
１９８ 日付情報取得部
１９９ 疲労度推定部
２０ 車両センサ
２２ 車室内カメラ
２４ 心拍センサ
２６ 発汗センサ
２８ 体温センサ
３０ シート振動子
３２ 音響装置
３４ ナビゲーション装置
３６ 車載ネットワーク
３８ 携帯端末
４０ ウェアラブル端末

Claims (10)

  1. 車両の乗員の生体状態を推定する生体状態推定部と、
    乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を決定する目標値決定部と、
    推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御する刺激発生部と、
    前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、
    前記車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
    を備え、
    前記目標値決定部は、前記目的地情報と前記位置情報とに基づく距離が小さくなることに応じて前記生体状態の前記目標値をより覚醒度の高い方へ変更する、
    生体状態誘導装置。
  2. 前記目的地情報は、目的地に応じた属性を含み、
    前記目標値決定部は、前記属性に応じて前記目標値を変更する
    請求項１に記載の生体状態誘導装置。
  3. 前記目標値決定部は、時刻情報に基づいて前記目標値を変更する
    請求項１または２に記載の生体状態誘導装置。
  4. 前記乗員のうち運転者の運転に対する習熟度を決定する習熟度決定部をさらに備え、
    前記目標値決定部は、前記習熟度に基づいて前記目標値を変更する
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の生体状態誘導装置。
  5. 一定期間の走行状態を記憶する走行状態記憶部をさらに備え、
    前記目標値決定部は、前記走行状態に基づいて前記目標値を変更する
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の生体状態誘導装置。
  6. 日付または曜日情報を取得する日付情報取得部をさらに備え、
    前記目標値決定部は、前記日付または曜日情報に基づいて前記目標値を変更する
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の生体状態誘導装置。
  7. 乗員の疲労度を推定する疲労度推定部をさらに備え、
    前記目標値決定部は、前記疲労度に基づいて前記目標値を変更する
    請求項１乃至６のいずれか１項に記載の生体状態誘導装置。
  8. 車載コンピュータが、
    車両の位置情報を検出し、
    前記車両の乗員の生体状態を推定し、
    前記車両の目的地に関する目的地情報を取得し、
    乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を前記位置情報に基づき決定し、
    前記目的地情報と前記位置情報とに基づく距離が小さくなることに応じて前記生体状態の前記目標値をより覚醒度の高い方へ変更し、
    推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御する
    生体状態誘導方法。
  9. 車載コンピュータに、
    車両の位置情報を検出させ、
    前記車両の乗員の生体状態を推定させ、
    前記車両の目的地に関する目的地情報を取得させ、
    乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を前記位置情報に基づき決定させ、
    前記目的地情報と前記位置情報とに基づく距離が小さくなることに応じて前記生体状態の前記目標値をより覚醒度の高い方へ変更させ、
    推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御させる
    プログラム。
  10. 車両の乗員の生体状態を推定する生体状態推定部と、
    乗員の生体状態を目標の状態とするための指標である目標値を決定する目標値決定部と、
    推定した前記生体状態及び前記目標値に基づき、前記乗員の生体状態が目標値に近づくよう誘導する刺激を発生させる刺激発生装置を制御する刺激発生部と、
    前記車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、
    を備え、
    前記目標値決定部は、前記車両の目的地に対して、前記車両が前記目的地に到着した際に前記乗員が活動するか否かを表す覚醒フラグが、活動することを示すＯＮ状態に設定され、かつ前記目的地への到着予定時刻が夜ではない場合に、前記目標値を前記位置情報に基づき決定する、
    生体状態誘導装置。
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