JPH0998509A - 電気自動車用回生制動制御装置 - Google Patents
電気自動車用回生制動制御装置Info
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- JPH0998509A JPH0998509A JP25665095A JP25665095A JPH0998509A JP H0998509 A JPH0998509 A JP H0998509A JP 25665095 A JP25665095 A JP 25665095A JP 25665095 A JP25665095 A JP 25665095A JP H0998509 A JPH0998509 A JP H0998509A
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- braking force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、電動機による回生制動を制御す
る、電気自動車用回生制動制御装置に関し、煩雑な操作
を要することなく回生制動力を変更できるようにする。 【解決手段】 電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセル開度検出手段２２と、電動機２を制御する
制御手段６とが設けられ、制御手段６が、第１所定値を
記憶した記憶手段８と、アクセルペダルの開度状態を判
定する判定手段９と、判定手段９で判定されたアクセル
ペダル開度が第１所定値以下の領域において電動機２の
回生制動力をアクセルペダル開度の増加に応じて減少さ
せる回生制動力設定手段１０とをそなえるように構成す
る。
る、電気自動車用回生制動制御装置に関し、煩雑な操作
を要することなく回生制動力を変更できるようにする。 【解決手段】 電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセル開度検出手段２２と、電動機２を制御する
制御手段６とが設けられ、制御手段６が、第１所定値を
記憶した記憶手段８と、アクセルペダルの開度状態を判
定する判定手段９と、判定手段９で判定されたアクセル
ペダル開度が第１所定値以下の領域において電動機２の
回生制動力をアクセルペダル開度の増加に応じて減少さ
せる回生制動力設定手段１０とをそなえるように構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって車
輪を駆動して走行する電気自動車に関し、特に、電動機
による回生制動を制御するための、電気自動車用回生制
動制御装置に関する。
輪を駆動して走行する電気自動車に関し、特に、電動機
による回生制動を制御するための、電気自動車用回生制
動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大気汚染の防止や車両による騒音
低減の観点から、電気自動車が注目されつつあるが、こ
のような電気自動車では、いわゆる回生制動を容易に行
なうことができる。この回生制動は、走行用電動機（以
下、モータという）への電力供給を規制してこのモータ
を発電状態に切り換えることで行なうことができ、回生
制動時には、駆動輪に負荷を与えてこれを制動しつつこ
の駆動輪の回転エネルギを電気エネルギとして回収する
ことができる。
低減の観点から、電気自動車が注目されつつあるが、こ
のような電気自動車では、いわゆる回生制動を容易に行
なうことができる。この回生制動は、走行用電動機（以
下、モータという）への電力供給を規制してこのモータ
を発電状態に切り換えることで行なうことができ、回生
制動時には、駆動輪に負荷を与えてこれを制動しつつこ
の駆動輪の回転エネルギを電気エネルギとして回収する
ことができる。
【０００３】このような回生制動は、一般には、ブレー
キペダルを踏み込んだ時やアクセルペダルの踏み込みを
解除した時にこれに連動して制動力が発生するように制
御される。ところで、アクセルペダルの踏み込みを解除
してブレーキペダルを踏み込んでいない場合には、内燃
機関の自動車の場合のエンジンブレーキに相当するよう
に、ブレーキペダルの踏み込み時よりも弱めの回生制動
を行なう（この回生を弱回生という）が、この時に一定
の回生制動力が生じるとドライバの要求以上に車速が落
ちてしまうことがある。
キペダルを踏み込んだ時やアクセルペダルの踏み込みを
解除した時にこれに連動して制動力が発生するように制
御される。ところで、アクセルペダルの踏み込みを解除
してブレーキペダルを踏み込んでいない場合には、内燃
機関の自動車の場合のエンジンブレーキに相当するよう
に、ブレーキペダルの踏み込み時よりも弱めの回生制動
を行なう（この回生を弱回生という）が、この時に一定
の回生制動力が生じるとドライバの要求以上に車速が落
ちてしまうことがある。
【０００４】また、市街地走行などの低車速走行では回
生制動を発生させるとモータに供給する励磁電力の方が
大きくなり、省エネルギにならない。そこで、例えばボ
リュームスイッチ等を操作することで回生制動力を調整
可能に構成することが考えられる。
生制動を発生させるとモータに供給する励磁電力の方が
大きくなり、省エネルギにならない。そこで、例えばボ
リュームスイッチ等を操作することで回生制動力を調整
可能に構成することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな回生制動制御装置では、ドライバが直接ボリューム
スイッチ等の操作部材を操作することになるので操作性
があまり良くないという課題がある。また、走行状況に
応じてドライバが回生制動力を設定し直さなければなら
ず、煩わしいという課題がある。
うな回生制動制御装置では、ドライバが直接ボリューム
スイッチ等の操作部材を操作することになるので操作性
があまり良くないという課題がある。また、走行状況に
応じてドライバが回生制動力を設定し直さなければなら
ず、煩わしいという課題がある。
【０００６】また、例えば道路勾配に応じて下り坂では
回生制動力を強め、上り坂では回生制動力を弱めるよう
に設定することが考えられるが、このように道路勾配に
応じて回生制動力が変更されると、例えば下り坂で惰性
走行をしたいときには、回生制動力が強すぎて、逆にド
ライバはアクセルペダルを踏むことが考えられる。この
場合、車両は力行状態となり下り坂による慣性も加わっ
て車速が必要以上に大きくなってしまう。そこで、今度
はアクセルペダルを離すと再び強い回生制動が作用する
ので、ドライバはアクセルペダルのオンオフを繰り返さ
ねばならず、ドライバのアクセル操作が却って煩雑にな
るという課題がある。
回生制動力を強め、上り坂では回生制動力を弱めるよう
に設定することが考えられるが、このように道路勾配に
応じて回生制動力が変更されると、例えば下り坂で惰性
走行をしたいときには、回生制動力が強すぎて、逆にド
ライバはアクセルペダルを踏むことが考えられる。この
場合、車両は力行状態となり下り坂による慣性も加わっ
て車速が必要以上に大きくなってしまう。そこで、今度
はアクセルペダルを離すと再び強い回生制動が作用する
ので、ドライバはアクセルペダルのオンオフを繰り返さ
ねばならず、ドライバのアクセル操作が却って煩雑にな
るという課題がある。
【０００７】なお、実開平５−２５０２号公報，実開平
５−２５０３号公報及び実開平５−６４３０４号公報に
も電気自動車（又は電動車両）の回生制動に関する技術
が開示されているが、上述の課題を解決するようなもの
ではなかった。本発明は、このような課題に鑑み創案さ
れたもので、煩雑な操作を要することなく、回生制動力
を変更できるようにした、電気自動車用回生制動制御装
置を提供することを目的とする。
５−２５０３号公報及び実開平５−６４３０４号公報に
も電気自動車（又は電動車両）の回生制動に関する技術
が開示されているが、上述の課題を解決するようなもの
ではなかった。本発明は、このような課題に鑑み創案さ
れたもので、煩雑な操作を要することなく、回生制動力
を変更できるようにした、電気自動車用回生制動制御装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の電気自動車用回生制動制御装置は、車載のバ
ッテリからの電力供給により電動機を駆動して力行走行
する電気自動車にそなえられ、該電動機の回生制動によ
り制動力を得る電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセルペダルの開度状態を検出するアクセル開度
検出手段と、該電動機の力行状態及び回生状態を制御す
る制御手段とが設けられ、該制御手段が、第１所定値を
記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段からの検
出情報と該記憶手段に記憶された第１所定値とに基づい
て該アクセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、
該判定手段で判定されたアクセルペダル開度が第１所定
値以下の領域において該電動機の回生制動力を該アクセ
ルペダル開度の増加に応じて減少させる回生制動力設定
手段と、をそなえていることを特徴としている。
の本発明の電気自動車用回生制動制御装置は、車載のバ
ッテリからの電力供給により電動機を駆動して力行走行
する電気自動車にそなえられ、該電動機の回生制動によ
り制動力を得る電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセルペダルの開度状態を検出するアクセル開度
検出手段と、該電動機の力行状態及び回生状態を制御す
る制御手段とが設けられ、該制御手段が、第１所定値を
記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段からの検
出情報と該記憶手段に記憶された第１所定値とに基づい
て該アクセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、
該判定手段で判定されたアクセルペダル開度が第１所定
値以下の領域において該電動機の回生制動力を該アクセ
ルペダル開度の増加に応じて減少させる回生制動力設定
手段と、をそなえていることを特徴としている。
【０００９】また、請求項２記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置は、上記請求項１記載の構成に加え
て、該制御手段が、該第１所定値，該第１所定値よりも
小さい第２所定値及び該第２所定値よりも小さい第３所
定値を記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段か
らの検出情報と該記憶手段に記憶された該第１所定値，
該第２所定値及び該第３所定値とに基づいて該アクセル
ペダルの開度状態を判定する判定手段と、該判定手段で
判定された該アクセルペダルの開度状態に応じて該電動
機の回生制動力を設定して該電動機に出力する回生制動
力設定手段とをそなえ、該回生制動力設定手段が、該ア
クセル開度検出手段により検出された該アクセルペダル
開度が第３所定値未満の場合は該回生制動力を固定値と
し、該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で第２所
定値未満の場合は該回生制動力を該アクセルペダル開度
の増加に応じて減少させるように構成されていることを
特徴としている。
用回生制動制御装置は、上記請求項１記載の構成に加え
て、該制御手段が、該第１所定値，該第１所定値よりも
小さい第２所定値及び該第２所定値よりも小さい第３所
定値を記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段か
らの検出情報と該記憶手段に記憶された該第１所定値，
該第２所定値及び該第３所定値とに基づいて該アクセル
ペダルの開度状態を判定する判定手段と、該判定手段で
判定された該アクセルペダルの開度状態に応じて該電動
機の回生制動力を設定して該電動機に出力する回生制動
力設定手段とをそなえ、該回生制動力設定手段が、該ア
クセル開度検出手段により検出された該アクセルペダル
開度が第３所定値未満の場合は該回生制動力を固定値と
し、該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で第２所
定値未満の場合は該回生制動力を該アクセルペダル開度
の増加に応じて減少させるように構成されていることを
特徴としている。
【００１０】また、請求項３記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置は、上記請求項２記載の構成に加え
て、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検出手段
により検出された該アクセルペダル開度が該第２所定値
以上で該第１所定値以下の場合は回生制動力を０に設定
するように構成されていることを特徴としている。ま
た、請求項４記載の本発明の電気自動車用回生制動制御
装置は、上記請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加
えて、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検出手
段により検出された該アクセルペダル開度が該第１所定
値以上の場合は、該アクセルペダル開度に応じて該電動
機にバッテリからの電力を供給して電動機を力行状態と
するように構成されていることを特徴としている。
用回生制動制御装置は、上記請求項２記載の構成に加え
て、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検出手段
により検出された該アクセルペダル開度が該第２所定値
以上で該第１所定値以下の場合は回生制動力を０に設定
するように構成されていることを特徴としている。ま
た、請求項４記載の本発明の電気自動車用回生制動制御
装置は、上記請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加
えて、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検出手
段により検出された該アクセルペダル開度が該第１所定
値以上の場合は、該アクセルペダル開度に応じて該電動
機にバッテリからの電力を供給して電動機を力行状態と
するように構成されていることを特徴としている。
【００１１】また、請求項５記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置は、上記請求項１〜４のいずれかに
記載の構成に加えて、該電動機の回転数を検出する該電
動機回転数検出手段が設けられ、該電動機回転数検出手
段により検出された該電動機の回転数が所定値以下の場
合は該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で該第２
所定値未満であっても該アクセルペダルの開度に応じて
該電動機にバッテリからの電力を供給して該電動機を力
行状態とするように構成されていることを特徴としてい
る。
用回生制動制御装置は、上記請求項１〜４のいずれかに
記載の構成に加えて、該電動機の回転数を検出する該電
動機回転数検出手段が設けられ、該電動機回転数検出手
段により検出された該電動機の回転数が所定値以下の場
合は該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で該第２
所定値未満であっても該アクセルペダルの開度に応じて
該電動機にバッテリからの電力を供給して該電動機を力
行状態とするように構成されていることを特徴としてい
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての電気自動車用回生制動制御装置について
説明すると、図１〜図４はいずれも本発明の一実施形態
としての電気自動車用回生制動制御装置を示すものであ
る。まず、本装置の構成を説明すると、図１において、
１はバッテリであり、このバッテリ１は車両に装備され
ない外部充電器により繰り返し充電して使用されるもの
である。２はバッテリ１から電力を供給される電動機
（走行用モータ）であり、このモータ２の出力軸に変速
機３を介して駆動輪４が連結されている。
施形態としての電気自動車用回生制動制御装置について
説明すると、図１〜図４はいずれも本発明の一実施形態
としての電気自動車用回生制動制御装置を示すものであ
る。まず、本装置の構成を説明すると、図１において、
１はバッテリであり、このバッテリ１は車両に装備され
ない外部充電器により繰り返し充電して使用されるもの
である。２はバッテリ１から電力を供給される電動機
（走行用モータ）であり、このモータ２の出力軸に変速
機３を介して駆動輪４が連結されている。
【００１３】バッテリ１とモータ２との間には電力変換
回路５が設けられており、バッテリ１からの電力はこの
電力変換回路５を通じて所要の大きさに調整されてモー
タ２へ供給されるようになっている。また、電力変換回
路５は、制御手段としてのモータコントローラ６を通じ
て制御されるようになっている。モータコントローラ６
では、図示しないアクセルペダルの踏込量に応じて電力
変換回路５を通じてモータ２の出力を制御するようにな
っている。
回路５が設けられており、バッテリ１からの電力はこの
電力変換回路５を通じて所要の大きさに調整されてモー
タ２へ供給されるようになっている。また、電力変換回
路５は、制御手段としてのモータコントローラ６を通じ
て制御されるようになっている。モータコントローラ６
では、図示しないアクセルペダルの踏込量に応じて電力
変換回路５を通じてモータ２の出力を制御するようにな
っている。
【００１４】また、モータコントローラ６内では、回生
制動の状態も制御するように構成されている。回生制動
自体は、周知のように走行用モータ２への電力供給を規
制してモータ２を発電状態に切り換えることで駆動輪４
に負荷を与え、逆に駆動輪４の運動エネルギを回収して
これを電気エネルギとしてバッテリ１に充電する制動で
ある。
制動の状態も制御するように構成されている。回生制動
自体は、周知のように走行用モータ２への電力供給を規
制してモータ２を発電状態に切り換えることで駆動輪４
に負荷を与え、逆に駆動輪４の運動エネルギを回収して
これを電気エネルギとしてバッテリ１に充電する制動で
ある。
【００１５】そして、このモータコントローラ６では、
走行用モータ２への電力供給を抑制制御しながら所要の
回生制動力を得られるようになっている。例えば走行用
モータ２への電力供給を完全に遮断すると最大の回生制
動力が得られ、走行用モータ２への電力供給を規制する
とその規制に応じた回生制動力が得られるようになって
いる。
走行用モータ２への電力供給を抑制制御しながら所要の
回生制動力を得られるようになっている。例えば走行用
モータ２への電力供給を完全に遮断すると最大の回生制
動力が得られ、走行用モータ２への電力供給を規制する
とその規制に応じた回生制動力が得られるようになって
いる。
【００１６】このような回生制動の制御のために、モー
タコントローラ６では、記憶手段８と、判定手段９と、
回生制動力設定手段１０とがそなえられている。また、
モータコントローラ６には、サービスブレーキ検出手段
（以下、ブレーキ検出手段という）２１，アクセル開度
検出手段２２，電動機回転数検出手段としてのモータ回
転数検出手段（回転検出手段）２６等が接続されてお
り、ブレーキ操作情報，アクセル操作情報，モータ回転
数情報等が入力されるようになっている。
タコントローラ６では、記憶手段８と、判定手段９と、
回生制動力設定手段１０とがそなえられている。また、
モータコントローラ６には、サービスブレーキ検出手段
（以下、ブレーキ検出手段という）２１，アクセル開度
検出手段２２，電動機回転数検出手段としてのモータ回
転数検出手段（回転検出手段）２６等が接続されてお
り、ブレーキ操作情報，アクセル操作情報，モータ回転
数情報等が入力されるようになっている。
【００１７】そして、ブレーキ検出手段２１からの検出
情報に基づいて、ドライバがブレーキペダルを踏み込ん
でいると判定手段９で判定された場合は、回生制動力設
定手段１０によりモータ２に比較的強い回生制動力が設
定されるようになっている。そして、サービスブレーキ
と回生制動力とにより車両に強い制動力を与えるように
なっている。
情報に基づいて、ドライバがブレーキペダルを踏み込ん
でいると判定手段９で判定された場合は、回生制動力設
定手段１０によりモータ２に比較的強い回生制動力が設
定されるようになっている。そして、サービスブレーキ
と回生制動力とにより車両に強い制動力を与えるように
なっている。
【００１８】また、ブレーキ検出手段２１からの検出情
報に基づいて、ドライバがブレーキペダルを踏み込んで
いないと判定された場合は、アクセル開度検出手段２２
からの検出情報に基づいて、エンジンブレーキ相当の弱
い回生制動力を設定するようになっているのである。さ
て、ここで本装置の要部について説明すると、本装置で
は、上述の弱い回生制動力をアクセルペダルの開度に応
じて変更するように構成されたものであり、このため、
上述の記憶手段８には、図２に示すような回生制動力の
制御マップが記憶されている。
報に基づいて、ドライバがブレーキペダルを踏み込んで
いないと判定された場合は、アクセル開度検出手段２２
からの検出情報に基づいて、エンジンブレーキ相当の弱
い回生制動力を設定するようになっているのである。さ
て、ここで本装置の要部について説明すると、本装置で
は、上述の弱い回生制動力をアクセルペダルの開度に応
じて変更するように構成されたものであり、このため、
上述の記憶手段８には、図２に示すような回生制動力の
制御マップが記憶されている。
【００１９】この制御マップは、アクセル開度検出手段
２２から得られるアクセルペダル開度情報に応じてモー
タ２の出力及び回生制動力を設定するためのものであ
る。また、図２の制御マップには、アクセル開度に対し
て３つの所定値が設定されていおり、この３つの所定値
は、アクセル開度の大きい方から順に第１所定値，第２
所定値，第３所定値として記憶手段８に記憶されてい
る。
２２から得られるアクセルペダル開度情報に応じてモー
タ２の出力及び回生制動力を設定するためのものであ
る。また、図２の制御マップには、アクセル開度に対し
て３つの所定値が設定されていおり、この３つの所定値
は、アクセル開度の大きい方から順に第１所定値，第２
所定値，第３所定値として記憶手段８に記憶されてい
る。
【００２０】また、判定手段９では、ブレーキ検出手段
２１からブレーキペダルが踏み込まれていないことが検
出されると、アクセル開度検出手段２２からの検出情報
に基づいて、現在のアクセル開度と上記３つの所定値と
を比較して、アクセル開度状態を判定するようになって
いる。そして、回生制動力設定手段１０では、判定手段
９で判定されたアクセルペダルの開度状態に応じてモー
タ２に回生制動力を設定して、上述の電力変換回路５に
出力するようになっている。
２１からブレーキペダルが踏み込まれていないことが検
出されると、アクセル開度検出手段２２からの検出情報
に基づいて、現在のアクセル開度と上記３つの所定値と
を比較して、アクセル開度状態を判定するようになって
いる。そして、回生制動力設定手段１０では、判定手段
９で判定されたアクセルペダルの開度状態に応じてモー
タ２に回生制動力を設定して、上述の電力変換回路５に
出力するようになっている。
【００２１】なお、判定手段９では、モータ回転数検出
手段２６からの検出情報に基づいて、モータ回転数が所
定値Ｎ以下であると判定すると、制御マップ制御特性の
一部を変更するようになっており、このときは図２に示
すマップの一点鎖線で示す制御特性に基づいてモータ２
への電力供給量が設定されるようになっている。以下、
回生制動力（又は電力供給による駆動力）の設定につい
て説明すると、まず、判定手段９では、ブレーキ検出手
段２１からの検出情報に基づいてブレーキペダルが踏み
込まれていないかを判定する。ブレーキペダルが踏み込
まれていれば通常の強い回生制動を行ない、ブレーキペ
ダルが踏み込まれていなければ、アクセル開度検出手段
２２により検出されるアクセル開度と記憶手段８に記憶
された各所定値ａ1 〜ａ3 とを比較して大小関係を判定
する。
手段２６からの検出情報に基づいて、モータ回転数が所
定値Ｎ以下であると判定すると、制御マップ制御特性の
一部を変更するようになっており、このときは図２に示
すマップの一点鎖線で示す制御特性に基づいてモータ２
への電力供給量が設定されるようになっている。以下、
回生制動力（又は電力供給による駆動力）の設定につい
て説明すると、まず、判定手段９では、ブレーキ検出手
段２１からの検出情報に基づいてブレーキペダルが踏み
込まれていないかを判定する。ブレーキペダルが踏み込
まれていれば通常の強い回生制動を行ない、ブレーキペ
ダルが踏み込まれていなければ、アクセル開度検出手段
２２により検出されるアクセル開度と記憶手段８に記憶
された各所定値ａ1 〜ａ3 とを比較して大小関係を判定
する。
【００２２】ここで、アクセルペダル開度が第１所定値
ａ1 以上であると判定されると、図２に示す制御マップ
によりアクセル開度に大きさに応じた駆動力が設定され
る。つまり、このときはドライバに制動の意思がないも
のとして、モータ２の駆動力はアクセル開度の大きさに
対応して増加するような特性に設定されており、上述の
ようなアクセルペダル開度が第１所定値ａ1 以上の場合
は、通常の車両駆動モードとして駆動力が設定されるの
である。
ａ1 以上であると判定されると、図２に示す制御マップ
によりアクセル開度に大きさに応じた駆動力が設定され
る。つまり、このときはドライバに制動の意思がないも
のとして、モータ２の駆動力はアクセル開度の大きさに
対応して増加するような特性に設定されており、上述の
ようなアクセルペダル開度が第１所定値ａ1 以上の場合
は、通常の車両駆動モードとして駆動力が設定されるの
である。
【００２３】また、判定手段９において、アクセルペダ
ル開度が第２所定値ａ2 以上であって第１所定値ａ1 以
下と判定されると、回生制動力設定手段１０では、図２
の制御マップに示すように、モータ２の駆動力を０（す
なわち、モータ２の回生制動力も０）に設定するように
なっている。このようにアクセル開度が第２所定値ａ2
と第１所定値ａ1 との間にある場合は、アクセル開度が
やや小さく、ドライバがほとんど駆動力を必要としてい
ない状態であって、且つ制動力も必要としていない状態
であると考えられ、したがって、上述のようにモータ２
の駆動力を０に設定することで、車両を惰性による走行
状態としているのである。もちろん、この場合にモータ
２が発電機として作用することがないので、車両には空
気抵抗やタイヤの転がり抵抗等の走行抵抗が作用するの
みの状態となる。
ル開度が第２所定値ａ2 以上であって第１所定値ａ1 以
下と判定されると、回生制動力設定手段１０では、図２
の制御マップに示すように、モータ２の駆動力を０（す
なわち、モータ２の回生制動力も０）に設定するように
なっている。このようにアクセル開度が第２所定値ａ2
と第１所定値ａ1 との間にある場合は、アクセル開度が
やや小さく、ドライバがほとんど駆動力を必要としてい
ない状態であって、且つ制動力も必要としていない状態
であると考えられ、したがって、上述のようにモータ２
の駆動力を０に設定することで、車両を惰性による走行
状態としているのである。もちろん、この場合にモータ
２が発電機として作用することがないので、車両には空
気抵抗やタイヤの転がり抵抗等の走行抵抗が作用するの
みの状態となる。
【００２４】また、判定手段９において、アクセルペダ
ル開度が第３所定値ａ3 以上であって第２所定値ａ2 未
満と判定されると、回生制動力設定手段１０では、図２
の制御マップに示すように、アクセルペダル開度の減少
に応じてモータ２の回生制動力を増加させる（逆に言え
ば、モータ２の回生制動力をアクセルペダル開度の増加
に応じて減少させる）ように設定する。
ル開度が第３所定値ａ3 以上であって第２所定値ａ2 未
満と判定されると、回生制動力設定手段１０では、図２
の制御マップに示すように、アクセルペダル開度の減少
に応じてモータ２の回生制動力を増加させる（逆に言え
ば、モータ２の回生制動力をアクセルペダル開度の増加
に応じて減少させる）ように設定する。
【００２５】このようにアクセル開度が第３所定値ａ3
と第２所定値ａ2 との間にある場合は、アクセル開度が
小さく、ドライバが弱いエンジンブレーキ相当の制動力
を必要としている状態であると考えられ、したがって、
上述のようにモータ２の回生制動力をアクセルペダル開
度に応じて設定することで、ドライバの意思を反映した
回生制動力に設定することができるのである。この場合
にはモータ２が発電機として作用しているので、駆動輪
４からの運動エネルギが電気エネルギとして回収されバ
ッテリ１に充電されることになる。
と第２所定値ａ2 との間にある場合は、アクセル開度が
小さく、ドライバが弱いエンジンブレーキ相当の制動力
を必要としている状態であると考えられ、したがって、
上述のようにモータ２の回生制動力をアクセルペダル開
度に応じて設定することで、ドライバの意思を反映した
回生制動力に設定することができるのである。この場合
にはモータ２が発電機として作用しているので、駆動輪
４からの運動エネルギが電気エネルギとして回収されバ
ッテリ１に充電されることになる。
【００２６】また、判定手段９において、アクセルペダ
ル開度が第３所定値ａ3 未満であると判定されると、図
２の制御マップに示すように、アクセルペダル開度に関
係なく、回生制動力が最大の大きさの固定値に設定され
る。なお、この最大値の大きさの設定については後述す
る。このようにアクセル開度が第３所定値ａ3 未満の場
合は、アクセル開度はかなり小さく、ほとんどアクセル
ペダルが踏み込まれていない状態であり、ドライバは強
めのエンジンブレーキ相当の回生制動力を必要としてい
る状態であると考えられる。そこで、この場合は、上述
のようにモータ２の回生制動力を最大値（固定値）とし
て大きめの回生制動力を設定し、車両を減速させるよう
になっているのである。
ル開度が第３所定値ａ3 未満であると判定されると、図
２の制御マップに示すように、アクセルペダル開度に関
係なく、回生制動力が最大の大きさの固定値に設定され
る。なお、この最大値の大きさの設定については後述す
る。このようにアクセル開度が第３所定値ａ3 未満の場
合は、アクセル開度はかなり小さく、ほとんどアクセル
ペダルが踏み込まれていない状態であり、ドライバは強
めのエンジンブレーキ相当の回生制動力を必要としてい
る状態であると考えられる。そこで、この場合は、上述
のようにモータ２の回生制動力を最大値（固定値）とし
て大きめの回生制動力を設定し、車両を減速させるよう
になっているのである。
【００２７】ところで、記憶手段８には、図３に示すよ
うなマップも記憶されている。このマップは、ブレーキ
ペダルが踏み込まれた時に、モータ２に強い制動力を設
定するために設けられており、このときの回生制動力は
モータ回転数に応じて設定されるようになっている。ま
た、図３に示す制御マップに基づいて、モータ回転数が
所定値Ｎ以下の場合には、回生制動を行なわないような
っている。これは、モータ２の回転数がＮ以下のとき
は、車両が低速で走行している状態であって、このよう
な場合に回生制動を行なうと必要以上に制動力が働い
て、乗員に不自然な感じを与えることが考えられるから
である。
うなマップも記憶されている。このマップは、ブレーキ
ペダルが踏み込まれた時に、モータ２に強い制動力を設
定するために設けられており、このときの回生制動力は
モータ回転数に応じて設定されるようになっている。ま
た、図３に示す制御マップに基づいて、モータ回転数が
所定値Ｎ以下の場合には、回生制動を行なわないような
っている。これは、モータ２の回転数がＮ以下のとき
は、車両が低速で走行している状態であって、このよう
な場合に回生制動を行なうと必要以上に制動力が働い
て、乗員に不自然な感じを与えることが考えられるから
である。
【００２８】そこで、判定手段９では、モータ回転数が
所定値Ｎ以下であると判定すると、図２に示すマップの
うちの一部を一点鎖線で示す制御特性に切り換えるとと
もに、回生制動力設定手段１０では、この制御特性にし
たがって、モータ２の駆動力を設定するようになってい
る。すなわち、この場合は、アクセル開度が第２所定値
ａ2 以上であれば、アクセルペダルの開度に応じてモー
タ２にバッテリ１からの電力を供給してモータ２を力行
状態にするのである。そして、これにより、低速走行時
のアクセル開度に対する車両の挙動を自然なものとする
ことができるのである。
所定値Ｎ以下であると判定すると、図２に示すマップの
うちの一部を一点鎖線で示す制御特性に切り換えるとと
もに、回生制動力設定手段１０では、この制御特性にし
たがって、モータ２の駆動力を設定するようになってい
る。すなわち、この場合は、アクセル開度が第２所定値
ａ2 以上であれば、アクセルペダルの開度に応じてモー
タ２にバッテリ１からの電力を供給してモータ２を力行
状態にするのである。そして、これにより、低速走行時
のアクセル開度に対する車両の挙動を自然なものとする
ことができるのである。
【００２９】一方、上述したように、ブレーキ踏み込み
時の回生制動力の設定は、図３のマップに示すようにモ
ータ２の回転数情報に応じて切り換えられるようになっ
ているが、本発明では、図３のマップにより設定される
回生制動力の値を、アクセル開度が第３所定値ａ3 未満
の場合に設定される回生制動力の最大値（固定値）とし
て用いるようになっている。
時の回生制動力の設定は、図３のマップに示すようにモ
ータ２の回転数情報に応じて切り換えられるようになっ
ているが、本発明では、図３のマップにより設定される
回生制動力の値を、アクセル開度が第３所定値ａ3 未満
の場合に設定される回生制動力の最大値（固定値）とし
て用いるようになっている。
【００３０】なお、この最大値の大きさはコントローラ
６内の制御周期毎に更新されることになるので、図２の
縦軸のうち回生側の制動力の単位を、最大値を１００と
した％表示としている。また、図２中に破線で示す特性
は、従来の回生制動力及び駆動力の制御特性を示すもの
である。
６内の制御周期毎に更新されることになるので、図２の
縦軸のうち回生側の制動力の単位を、最大値を１００と
した％表示としている。また、図２中に破線で示す特性
は、従来の回生制動力及び駆動力の制御特性を示すもの
である。
【００３１】本発明の一実施形態としての電気自動車用
回生制動制御装置は、上述のように構成されているの
で、例えば図４に示すようなフローチャートにしたがっ
てモータ２の回生制動力又は駆動力が設定されることに
なる。まず、ステップＳ１では、ブレーキ検出手段２１
によりブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定
し、ブレーキペダルが踏み込まれている場合はリターン
する。また、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合
は、ステップＳ２に進んで、モータ回転数検出手段２６
によりモータ２の回転数が所定値Ｎ以下か否かを判定す
る。
回生制動制御装置は、上述のように構成されているの
で、例えば図４に示すようなフローチャートにしたがっ
てモータ２の回生制動力又は駆動力が設定されることに
なる。まず、ステップＳ１では、ブレーキ検出手段２１
によりブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定
し、ブレーキペダルが踏み込まれている場合はリターン
する。また、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合
は、ステップＳ２に進んで、モータ回転数検出手段２６
によりモータ２の回転数が所定値Ｎ以下か否かを判定す
る。
【００３２】モータ２の回転数が所定値Ｎ以上であれ
ば、ステップＳ３以降に進んで、アクセル開度状態に応
じて回生制動力又は駆動力の設定を行なう。つまり、ス
テップＳ３では、アクセル開度検出手段２２により検出
されるアクセル開度と第１の所定値ａ1 とを比較して、
アクセル開度が第１の所定値ａ1 を越えた場合はステッ
プＳ４に進み、アクセル開度の増加に応じてモータ２の
駆動力が増加するように制御を行ないリターンする。
ば、ステップＳ３以降に進んで、アクセル開度状態に応
じて回生制動力又は駆動力の設定を行なう。つまり、ス
テップＳ３では、アクセル開度検出手段２２により検出
されるアクセル開度と第１の所定値ａ1 とを比較して、
アクセル開度が第１の所定値ａ1 を越えた場合はステッ
プＳ４に進み、アクセル開度の増加に応じてモータ２の
駆動力が増加するように制御を行ないリターンする。
【００３３】また、ステップＳ３でアクセル開度が第１
の所定値ａ1 以下と判定されると、ステップＳ５に進ん
で、アクセル開度と第２の所定値ａ2 とを比較する。そ
して、アクセル開度が第２の所定値ａ2 以上であれば、
ステップＳ６に進んでモータ２の駆動力を０に設定して
リターンする。ステップＳ５でアクセル開度が第２の所
定値ａ2 未満の場合は、ステップＳ７に進んで、アクセ
ル開度と第３の所定値ａ3 とを比較する。アクセル開度
が第３の所定値ａ3 以上であれば、ステップＳ８に進ん
で、アクセル開度の減少に応じてモータ２の回生制動力
が増加（アクセル開度の増加に応じてモータ２の回生制
動力が減少）するように設定してリターンする。
の所定値ａ1 以下と判定されると、ステップＳ５に進ん
で、アクセル開度と第２の所定値ａ2 とを比較する。そ
して、アクセル開度が第２の所定値ａ2 以上であれば、
ステップＳ６に進んでモータ２の駆動力を０に設定して
リターンする。ステップＳ５でアクセル開度が第２の所
定値ａ2 未満の場合は、ステップＳ７に進んで、アクセ
ル開度と第３の所定値ａ3 とを比較する。アクセル開度
が第３の所定値ａ3 以上であれば、ステップＳ８に進ん
で、アクセル開度の減少に応じてモータ２の回生制動力
が増加（アクセル開度の増加に応じてモータ２の回生制
動力が減少）するように設定してリターンする。
【００３４】また、ステップＳ５でアクセル開度が第３
の所定値ａ3 未満であれば、ステップＳ９に進んで、モ
ータ２の回生制動力を最大値に固定してリターンする。
なお、ステップＳ２で、モータ２の回転数が所定値Ｎ以
下であると判定されると、ステップＳ１０に進んで、制
御マップの設定を一部変更して、制御特性を設定する。
なお、このときの制御フローチャートは省略するが、や
はり、上述のようにアクセル開度を各所定値と比較し
て、アクセル開度状態に応じて、モータ２の駆動力を設
定するものである。
の所定値ａ3 未満であれば、ステップＳ９に進んで、モ
ータ２の回生制動力を最大値に固定してリターンする。
なお、ステップＳ２で、モータ２の回転数が所定値Ｎ以
下であると判定されると、ステップＳ１０に進んで、制
御マップの設定を一部変更して、制御特性を設定する。
なお、このときの制御フローチャートは省略するが、や
はり、上述のようにアクセル開度を各所定値と比較し
て、アクセル開度状態に応じて、モータ２の駆動力を設
定するものである。
【００３５】したがって、アクセル開度が第１所定値ａ
1 を越えた場合、通常の走行状態でありアクセルペダル
開度に応じた駆動力が得られる。また、アクセル開度が
第１所定値ａ1 と第２所定値ａ2 との間にあるときは惰
性走行となり、車両には走行抵抗のみが影響がすること
になる。また、アクセル開度が第２所定値ａ2 と第３所
定値ａ3 との間にあるときは、アクセルペダルの踏み込
みにしたがって回生制動力が減少する。したがって、ア
クセルペダルを踏めばモータ２の出力トルクは上昇する
ので、運転フィーリングもドライバの感覚と一致したも
のとなる。さらに、アクセル開度が第３所定値ａ 3 以下
の場合は、モータ２の回生制動力を最大値に固定される
ので、比較的強めのエンジンブレーキに相当する制動力
が得られる。
1 を越えた場合、通常の走行状態でありアクセルペダル
開度に応じた駆動力が得られる。また、アクセル開度が
第１所定値ａ1 と第２所定値ａ2 との間にあるときは惰
性走行となり、車両には走行抵抗のみが影響がすること
になる。また、アクセル開度が第２所定値ａ2 と第３所
定値ａ3 との間にあるときは、アクセルペダルの踏み込
みにしたがって回生制動力が減少する。したがって、ア
クセルペダルを踏めばモータ２の出力トルクは上昇する
ので、運転フィーリングもドライバの感覚と一致したも
のとなる。さらに、アクセル開度が第３所定値ａ 3 以下
の場合は、モータ２の回生制動力を最大値に固定される
ので、比較的強めのエンジンブレーキに相当する制動力
が得られる。
【００３６】本発明の電気自動車用回生制動制御装置に
よれば、ドライバのアクセルペダルの開度調整のみで回
生制動力の大きさの調整が可能になり、回生制動のフィ
ーリングが大きく向上する。すなわち、ドライバの意思
としてブレーキペダル開度情報に基づいて回生制動力及
び駆動力を設定するので、ドライバの運転意思を確実に
反映させることができ、例えば下り坂で惰性走行をした
いときには、回生制動力が強すぎてドライバがアクセル
ペダルを踏むようなことがなくなる。
よれば、ドライバのアクセルペダルの開度調整のみで回
生制動力の大きさの調整が可能になり、回生制動のフィ
ーリングが大きく向上する。すなわち、ドライバの意思
としてブレーキペダル開度情報に基づいて回生制動力及
び駆動力を設定するので、ドライバの運転意思を確実に
反映させることができ、例えば下り坂で惰性走行をした
いときには、回生制動力が強すぎてドライバがアクセル
ペダルを踏むようなことがなくなる。
【００３７】また、回生制動力の人為的な調整も不要と
することができ、ドライバは煩雑な思いをすることなく
回生制動力の調整を行なうことができる。また、これに
よりボリュームスイッチ等の部品を設ける必要もなくな
り、部品点数も低減されるとともに、コストも低減する
ことができるのである。
することができ、ドライバは煩雑な思いをすることなく
回生制動力の調整を行なうことができる。また、これに
よりボリュームスイッチ等の部品を設ける必要もなくな
り、部品点数も低減されるとともに、コストも低減する
ことができるのである。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の電気自動車用回生制動制御装置によれば、車載の
バッテリからの電力供給により電動機を駆動して力行走
行する電気自動車にそなえられ、該電動機の回生制動に
より制動力を得る電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセルペダルの開度状態を検出するアクセル開度
検出手段と、該電動機の力行状態及び回生状態を制御す
る制御手段とが設けられ、該制御手段が、第１所定値を
記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段からの検
出情報と該記憶手段に記憶された第１所定値とに基づい
て該アクセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、
該判定手段で判定されたアクセルペダル開度が第１所定
値以下の領域において該電動機の回生制動力を該アクセ
ルペダル開度の増加に応じて減少させる回生制動力設定
手段と、をそなえるという構成により、アクセルペダル
の開度状態に応じた回生制動力を得ることができる。
発明の電気自動車用回生制動制御装置によれば、車載の
バッテリからの電力供給により電動機を駆動して力行走
行する電気自動車にそなえられ、該電動機の回生制動に
より制動力を得る電気自動車用回生制動制御装置におい
て、アクセルペダルの開度状態を検出するアクセル開度
検出手段と、該電動機の力行状態及び回生状態を制御す
る制御手段とが設けられ、該制御手段が、第１所定値を
記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出手段からの検
出情報と該記憶手段に記憶された第１所定値とに基づい
て該アクセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、
該判定手段で判定されたアクセルペダル開度が第１所定
値以下の領域において該電動機の回生制動力を該アクセ
ルペダル開度の増加に応じて減少させる回生制動力設定
手段と、をそなえるという構成により、アクセルペダル
の開度状態に応じた回生制動力を得ることができる。
【００３９】また、請求項２記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１記載の構成
に加えて、該制御手段が、該第１所定値，該第１所定値
よりも小さい第２所定値及び該第２所定値よりも小さい
第３所定値を記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出
手段からの検出情報と該記憶手段に記憶された該第１所
定値，該第２所定値及び該第３所定値とに基づいて該ア
クセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、該判定
手段で判定された該アクセルペダルの開度状態に応じて
該電動機の回生制動力を設定して該電動機に出力する回
生制動力設定手段とをそなえ、該回生制動力設定手段
が、該アクセル開度検出手段により検出された該アクセ
ルペダル開度が第３所定値未満の場合は該回生制動力を
固定値とし、該アクセルペダル開度が該第３所定値以上
で第２所定値未満の場合は該回生制動力を該アクセルペ
ダル開度の増加に応じて減少させるように構成されるこ
とにより、ドライバのアクセルペダルの開度調整のみで
回生制動力の大きさの調整が可能になり、これにより回
生制動のフィーリングが大きく向上するという利点があ
る。また、ドライバの意思としてブレーキペダル開度情
報に基づいて回生制動力及び駆動力を設定するので、ド
ライバの運転意思を確実に反映させることができるとい
う利点がある。また、回生制動力の人為的な調整も不要
とすることができ、ドライバは回生制動力の調整で煩わ
しい思いをすることもなくなる。さらに、ボリュームス
イッチ等の部品を設ける必要もなくなり、部品点数も低
減されるとともに、コストも低減することができるので
ある。
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１記載の構成
に加えて、該制御手段が、該第１所定値，該第１所定値
よりも小さい第２所定値及び該第２所定値よりも小さい
第３所定値を記憶した記憶手段と、該アクセル開度検出
手段からの検出情報と該記憶手段に記憶された該第１所
定値，該第２所定値及び該第３所定値とに基づいて該ア
クセルペダルの開度状態を判定する判定手段と、該判定
手段で判定された該アクセルペダルの開度状態に応じて
該電動機の回生制動力を設定して該電動機に出力する回
生制動力設定手段とをそなえ、該回生制動力設定手段
が、該アクセル開度検出手段により検出された該アクセ
ルペダル開度が第３所定値未満の場合は該回生制動力を
固定値とし、該アクセルペダル開度が該第３所定値以上
で第２所定値未満の場合は該回生制動力を該アクセルペ
ダル開度の増加に応じて減少させるように構成されるこ
とにより、ドライバのアクセルペダルの開度調整のみで
回生制動力の大きさの調整が可能になり、これにより回
生制動のフィーリングが大きく向上するという利点があ
る。また、ドライバの意思としてブレーキペダル開度情
報に基づいて回生制動力及び駆動力を設定するので、ド
ライバの運転意思を確実に反映させることができるとい
う利点がある。また、回生制動力の人為的な調整も不要
とすることができ、ドライバは回生制動力の調整で煩わ
しい思いをすることもなくなる。さらに、ボリュームス
イッチ等の部品を設ける必要もなくなり、部品点数も低
減されるとともに、コストも低減することができるので
ある。
【００４０】また、請求項３記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置によれば、上記請求項２記載の構成
に加えて、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検
出手段により検出された該アクセルペダル開度が該第２
所定値以上で該第１所定値以下の場合は回生制動力を０
に設定するように構成されることにより、ドライバの意
思に応じて、車両をニュートラル走行に相当するような
惰性走行にすることができるという利点がある。
用回生制動制御装置によれば、上記請求項２記載の構成
に加えて、該回生制動力設定手段が、該アクセル開度検
出手段により検出された該アクセルペダル開度が該第２
所定値以上で該第１所定値以下の場合は回生制動力を０
に設定するように構成されることにより、ドライバの意
思に応じて、車両をニュートラル走行に相当するような
惰性走行にすることができるという利点がある。
【００４１】また、請求項４記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１〜３のいず
れかに記載の構成に加えて、該回生制動力設定手段が、
該アクセル開度検出手段により検出された該アクセルペ
ダル開度が該第１所定値以上の場合は、該アクセルペダ
ル開度に応じて該電動機にバッテリからの電力を供給し
て電動機を力行状態とするように構成されることによ
り、通常の走行状態ではアクセルペダル開度に応じた駆
動力を得ることができる。
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１〜３のいず
れかに記載の構成に加えて、該回生制動力設定手段が、
該アクセル開度検出手段により検出された該アクセルペ
ダル開度が該第１所定値以上の場合は、該アクセルペダ
ル開度に応じて該電動機にバッテリからの電力を供給し
て電動機を力行状態とするように構成されることによ
り、通常の走行状態ではアクセルペダル開度に応じた駆
動力を得ることができる。
【００４２】また、請求項５記載の本発明の電気自動車
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１〜４のいず
れかに記載の構成に加えて、該電動機の回転数を検出す
る該電動機回転数検出手段が設けられ、該電動機回転数
検出手段により検出された該電動機の回転数が所定値以
下の場合は該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で
該第２所定値未満であっても該アクセルペダルの開度に
応じて該電動機にバッテリからの電力を供給して該電動
機を力行状態とするように構成されることにより、車両
が低速で走行しているときに必要以上に制動力が働いて
乗員に不自然な感じを与えるようなことが回避され、自
然な加速フィーリングとすることができる。
用回生制動制御装置によれば、上記請求項１〜４のいず
れかに記載の構成に加えて、該電動機の回転数を検出す
る該電動機回転数検出手段が設けられ、該電動機回転数
検出手段により検出された該電動機の回転数が所定値以
下の場合は該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で
該第２所定値未満であっても該アクセルペダルの開度に
応じて該電動機にバッテリからの電力を供給して該電動
機を力行状態とするように構成されることにより、車両
が低速で走行しているときに必要以上に制動力が働いて
乗員に不自然な感じを与えるようなことが回避され、自
然な加速フィーリングとすることができる。
【図１】本発明の一実施形態としての電気自動車用回生
制動制御装置における要部構成を示すブロック図であ
る。
制動制御装置における要部構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態としての電気自動車用回生
制動制御装置における制御特性を示す図である。
制動制御装置における制御特性を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としての電気自動車用回生
制動制御装置における制御特性を示す図である。
制動制御装置における制御特性を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としての電気自動車用回生
制動制御装置における作動を説明するためもフローチャ
ートである。
制動制御装置における作動を説明するためもフローチャ
ートである。
【符号の説明】 １ バッテリ ２ 電動機（走行用モータ） ４ 駆動輪 ５ 電力変換回路 ６ 制御手段としてのモータコントローラ ８ 記憶手段 ９ 判定手段 １０ 回生制動力設定手段 ２１ ブレーキ作動検出手段としてのブレーキ開度検出
手段 ２２ アクセル開度検出手段 ２６ モータ回転数検出手段（回転検出手段）
手段 ２２ アクセル開度検出手段 ２６ モータ回転数検出手段（回転検出手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 車載のバッテリからの電力供給により電
動機を駆動して力行走行する電気自動車にそなえられ、
該電動機の回生制動により制動力を得る電気自動車用回
生制動制御装置において、 アクセルペダルの開度状態を検出するアクセル開度検出
手段と、 該電動機の力行状態及び回生状態を制御する制御手段と
が設けられ、 該制御手段が、 第１所定値を記憶した記憶手段と、 該アクセル開度検出手段からの検出情報と該記憶手段に
記憶された第１所定値とに基づいて該アクセルペダルの
開度状態を判定する判定手段と、 該判定手段で判定されたアクセルペダル開度が第１所定
値以下の領域において該電動機の回生制動力を該アクセ
ルペダル開度の増加に応じて減少させる回生制動力設定
手段と、をそなえていることを特徴とする、電気自動車
用回生制動制御装置。 - 【請求項２】 該制御手段が、 該第１所定値，該第１所定値よりも小さい第２所定値及
び該第２所定値よりも小さい第３所定値を記憶した記憶
手段と、 該アクセル開度検出手段からの検出情報と該記憶手段に
記憶された該第１所定値，該第２所定値及び該第３所定
値とに基づいて該アクセルペダルの開度状態を判定する
判定手段と、 該判定手段で判定された該アクセルペダルの開度状態に
応じて該電動機の回生制動力を設定して該電動機に出力
する回生制動力設定手段とをそなえ、 該回生制動力設定手段が、 該アクセル開度検出手段により検出された該アクセルペ
ダル開度が第３所定値未満の場合は該回生制動力を固定
値とし、該アクセルペダル開度が該第３所定値以上で第
２所定値未満の場合は該回生制動力を該アクセルペダル
開度の増加に応じて減少させるように構成されているこ
とを特徴とする、請求項１記載の電気自動車用回生制動
制御装置。 - 【請求項３】 該回生制動力設定手段が、 該アクセル開度検出手段により検出された該アクセルペ
ダル開度が該第２所定値以上で該第１所定値以下の場合
は回生制動力を０に設定するように構成されていること
を特徴とする、請求項２記載の電気自動車用回生制動制
御装置。 - 【請求項４】 該回生制動力設定手段が、 該アクセル開度検出手段により検出された該アクセルペ
ダル開度が該第１所定値以上の場合は、該アクセルペダ
ル開度に応じて該電動機にバッテリからの電力を供給し
て電動機を力行状態とするように構成されていることを
特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電気自動
車用回生制動制御装置。 - 【請求項５】 該電動機の回転数を検出する該電動機回
転数検出手段が設けられ、 該電動機回転数検出手段により検出された該電動機の回
転数が所定値未満の場合は該アクセルペダル開度が該第
３所定値以上で該第２所定値以下であっても該アクセル
ペダルの開度に応じて該電動機にバッテリからの電力を
供給して該電動機を力行状態とするように構成されてい
ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の
電気自動車用回生制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25665095A JP3196599B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電気自動車用回生制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25665095A JP3196599B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電気自動車用回生制動制御装置 |
Publications (2)
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