JP3013694B2 - ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置 - Google Patents
ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば駆動用電動機へ
の電力を発電する内燃機関駆動の発電機をそなえたハイ
ブリッド電気自動車に関し、特に、かかるハイブリッド
電気自動車における発電系制御装置に関する。
の電力を発電する内燃機関駆動の発電機をそなえたハイ
ブリッド電気自動車に関し、特に、かかるハイブリッド
電気自動車における発電系制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、地球環境を保護しようとする動き
が強まっているが、特に、化石燃料を大量消費すること
による大気の汚染は深刻な問題となっており、大気汚染
の防止は、地球環境を保護する上で極めて重要な課題で
ある。自動車においても、現在はガソリンや軽油等の化
石燃料によるエンジンが主流となっており、特に、大都
市、中でもその市街地における自動車の排気ガスによる
大気汚染は極めて深刻な問題となっているこのため、排
出ガスを出さない電気自動車が見直されてきている。
が強まっているが、特に、化石燃料を大量消費すること
による大気の汚染は深刻な問題となっており、大気汚染
の防止は、地球環境を保護する上で極めて重要な課題で
ある。自動車においても、現在はガソリンや軽油等の化
石燃料によるエンジンが主流となっており、特に、大都
市、中でもその市街地における自動車の排気ガスによる
大気汚染は極めて深刻な問題となっているこのため、排
出ガスを出さない電気自動車が見直されてきている。
【０００３】この電気自動車は、現時点では、実用上種
々の課題が残されており、一部の分野で実用化されてい
るものの一般に普及するまでには至っていない。そこ
で、電気自動車をより実用的なものにすべく、現在、電
気自動車に関して、様々な技術が提案されている。例え
ば、バッテリの性能に限界があるため、現在の電気自動
車では、一充電当たりの走行距離を伸ばそうとすると、
大量のバッテリを搭載することが必要になり、車両重量
が大幅に増大し、車両内のスペースも大きく占領されて
しまう。このため、車両の動力性能や居住性が悪化して
しまうという不具合がある。もちろん、バッテリの量を
減らせば、一充電当たりの走行距離を伸ばせない。
々の課題が残されており、一部の分野で実用化されてい
るものの一般に普及するまでには至っていない。そこ
で、電気自動車をより実用的なものにすべく、現在、電
気自動車に関して、様々な技術が提案されている。例え
ば、バッテリの性能に限界があるため、現在の電気自動
車では、一充電当たりの走行距離を伸ばそうとすると、
大量のバッテリを搭載することが必要になり、車両重量
が大幅に増大し、車両内のスペースも大きく占領されて
しまう。このため、車両の動力性能や居住性が悪化して
しまうという不具合がある。もちろん、バッテリの量を
減らせば、一充電当たりの走行距離を伸ばせない。
【０００４】また、電気自動車では、エネルギ源である
バッテリの残存容量が減ったら充電を行なわなくてはな
らないが、このバッテリの充電はガソリン補給のように
手軽には行なえないのが現状である。このため、バッテ
リの容量不足により車両が路上で停止してしまったとき
には、これに対する処置が容易ではない。こうした現時
点における電気自動車の課題を補うために、電気自動車
自体に内燃機関を搭載した、いわゆる、ハイブリッド電
気自動車が提案されている。
バッテリの残存容量が減ったら充電を行なわなくてはな
らないが、このバッテリの充電はガソリン補給のように
手軽には行なえないのが現状である。このため、バッテ
リの容量不足により車両が路上で停止してしまったとき
には、これに対する処置が容易ではない。こうした現時
点における電気自動車の課題を補うために、電気自動車
自体に内燃機関を搭載した、いわゆる、ハイブリッド電
気自動車が提案されている。
【０００５】このようなハイブリッド電気自動車には、
いわゆるシリーズ式ハイブリッド電気自動車がある。例
えば図１０はシリーズ式ハイブリッド電気自動車を示す
模式的な構成図であり、図１０において、１は車両に装
備されない外部充電器（図示略）により繰り返し充電す
ることのできるバッテリであり、２はバッテリ１から電
力を供給されるモータ（走行用電動機）であり、このモ
ータ２により自動車の駆動輪３Ａ，３Ｂが駆動される。
いわゆるシリーズ式ハイブリッド電気自動車がある。例
えば図１０はシリーズ式ハイブリッド電気自動車を示す
模式的な構成図であり、図１０において、１は車両に装
備されない外部充電器（図示略）により繰り返し充電す
ることのできるバッテリであり、２はバッテリ１から電
力を供給されるモータ（走行用電動機）であり、このモ
ータ２により自動車の駆動輪３Ａ，３Ｂが駆動される。
【０００６】モータ２の出力は、モータコントローラ
（電動機制御手段）４により、ドライバの出力要求操作
（即ち、図示しないアクセルペダルの踏込み状態）やモ
ータ２の現作動状態等に基づいて、モータ２の出力を制
御する。モータコントローラ４では、図示しないブレー
キペダルの踏込み等から制動指令を検出すると、モータ
２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂからの回転
エネルギで発電を行ないながら制動力を与える回生制動
を行なうようになっている。
（電動機制御手段）４により、ドライバの出力要求操作
（即ち、図示しないアクセルペダルの踏込み状態）やモ
ータ２の現作動状態等に基づいて、モータ２の出力を制
御する。モータコントローラ４では、図示しないブレー
キペダルの踏込み等から制動指令を検出すると、モータ
２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂからの回転
エネルギで発電を行ないながら制動力を与える回生制動
を行なうようになっている。
【０００７】６は発電機であり、この発電機６は発電用
内燃機関（以下、エンジンという）７により駆動され、
この発電機６で発電された電力によりバッテリ１を充電
しうるようにバッテリ１に接続されている。これらの発
電機６及びエンジン７の制御は、発電系制御手段９によ
りバッテリの残存容量（充電率）即ちバッテリの容量レ
ベルを検出するバッテリ残存容量計（バッテリ容量レベ
ル検出手段）１１からの情報に基づいて行なわれるよう
になっている。
内燃機関（以下、エンジンという）７により駆動され、
この発電機６で発電された電力によりバッテリ１を充電
しうるようにバッテリ１に接続されている。これらの発
電機６及びエンジン７の制御は、発電系制御手段９によ
りバッテリの残存容量（充電率）即ちバッテリの容量レ
ベルを検出するバッテリ残存容量計（バッテリ容量レベ
ル検出手段）１１からの情報に基づいて行なわれるよう
になっている。
【０００８】すなわち、バッテリ残存容量計１１では、
例えばバッテリからの充放電電流を検出しながらこの充
放電電流の値に基づいてバッテリ容量の増減を算出し満
充電状態からのバッテリ容量の増減を積算するなどの処
理によりバッテリ残存容量を算出する。発電系制御手段
９では、図１２のフローチャートに示すように、このよ
うなバッテリ残存容量計１１からバッテリ残存容量検出
値を入力され（ステップＡ１）、このバッテリ残存容量
が一定レベル（設定下限容量値）Ｘ以下に低下したか否
かを判断し（ステップＡ２）、バッテリ残存容量がＸま
で低下したら、エンジン７を始動させて発電機６を励磁
オンにして、発電を行ないながらこの発電電力をバッテ
リ１に充電する（ステップＡ３）。この発電走行中に
も、バッテリ残存容量計１１からバッテリ残存容量検出
値を入力され（ステップＡ４）、この充電により、バッ
テリ１の残存容量が一定レベル（設定上限容量値）Ｙ
（Ｙ＞Ｘ）まで復帰したか否かを判断し（ステップＡ
５）、バッテリ１の残存容量がＹまで復帰したら、エン
ジン７を停止させて、発電機６を停止するように制御を
行なう（ステップＡ８）。
例えばバッテリからの充放電電流を検出しながらこの充
放電電流の値に基づいてバッテリ容量の増減を算出し満
充電状態からのバッテリ容量の増減を積算するなどの処
理によりバッテリ残存容量を算出する。発電系制御手段
９では、図１２のフローチャートに示すように、このよ
うなバッテリ残存容量計１１からバッテリ残存容量検出
値を入力され（ステップＡ１）、このバッテリ残存容量
が一定レベル（設定下限容量値）Ｘ以下に低下したか否
かを判断し（ステップＡ２）、バッテリ残存容量がＸま
で低下したら、エンジン７を始動させて発電機６を励磁
オンにして、発電を行ないながらこの発電電力をバッテ
リ１に充電する（ステップＡ３）。この発電走行中に
も、バッテリ残存容量計１１からバッテリ残存容量検出
値を入力され（ステップＡ４）、この充電により、バッ
テリ１の残存容量が一定レベル（設定上限容量値）Ｙ
（Ｙ＞Ｘ）まで復帰したか否かを判断し（ステップＡ
５）、バッテリ１の残存容量がＹまで復帰したら、エン
ジン７を停止させて、発電機６を停止するように制御を
行なう（ステップＡ８）。
【０００９】したがって、シリーズ式ハイブリッド電気
自動車では、図１１に示すように、走行中、バッテリの
残存容量が所要レベルＸまで低下したら、発電機６を作
動させて発電走行を行ない、バッテリの残存容量が所容
量Ｙまで回復したら、発電を停止して走行する。そし
て、ここで充電が行なわれななくなるので、再びバッテ
リの残存容量が減少して、所要レベルＸまで低下した
ら、再び発電機６を作動させて発電走行を行なう。この
ようなことが繰り返されながら、発電走行が行なわれ
る。
自動車では、図１１に示すように、走行中、バッテリの
残存容量が所要レベルＸまで低下したら、発電機６を作
動させて発電走行を行ない、バッテリの残存容量が所容
量Ｙまで回復したら、発電を停止して走行する。そし
て、ここで充電が行なわれななくなるので、再びバッテ
リの残存容量が減少して、所要レベルＸまで低下した
ら、再び発電機６を作動させて発電走行を行なう。この
ようなことが繰り返されながら、発電走行が行なわれ
る。
【００１０】このように発電電力でバッテリを充電しな
がら走行することで、バッテリの容量が不足した場合で
も、バッテリの容量を回復させながらモータ（電動機）
駆動による電気自動車の走行が可能となる。もちろん、
このような発電走行は、あくまでも補助的に行なうもの
であり、通常は、発電機、即ち内燃機関を作動させない
で排気ガスのない電動機のみを作動させて走行するべき
ものである。したがって、上述の発電を停止するバッテ
リの残存容量の閾値Ｙは、満充電（１００％充電）に比
べてある程度低い値に抑える必要がある。
がら走行することで、バッテリの容量が不足した場合で
も、バッテリの容量を回復させながらモータ（電動機）
駆動による電気自動車の走行が可能となる。もちろん、
このような発電走行は、あくまでも補助的に行なうもの
であり、通常は、発電機、即ち内燃機関を作動させない
で排気ガスのない電動機のみを作動させて走行するべき
ものである。したがって、上述の発電を停止するバッテ
リの残存容量の閾値Ｙは、満充電（１００％充電）に比
べてある程度低い値に抑える必要がある。
【００１１】ところで、例えば特開昭５５−１５７９０
１号公報に、シリーズ式ハイブリッド電気自動車に関す
る技術が開示されており、特にその発電制御を、このよ
うにバッテリの残存容量に基づいて行なうほかに、車両
が停止しているか走行しているがに対応して行なう旨も
記載されている。即ち、車両の停止後にも、一定期間エ
ンジンは停止させずに発電を続行して、バッテリの容量
レベルを確保することが記載されている。
１号公報に、シリーズ式ハイブリッド電気自動車に関す
る技術が開示されており、特にその発電制御を、このよ
うにバッテリの残存容量に基づいて行なうほかに、車両
が停止しているか走行しているがに対応して行なう旨も
記載されている。即ち、車両の停止後にも、一定期間エ
ンジンは停止させずに発電を続行して、バッテリの容量
レベルを確保することが記載されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シリーズ式
ハイブリッド電気自動車における発電機は、排気ガスの
低減や燃料効率を考慮して、一般にエンジンの最大トル
クの得られるような比較的高い回転域で作動するように
設定されている。このように高回転で発電用エンジンを
作動させると、作動音がどうしてもおおきくなってしま
うので、発電機の作動時には相応の作動音が発生するの
が現状である。
ハイブリッド電気自動車における発電機は、排気ガスの
低減や燃料効率を考慮して、一般にエンジンの最大トル
クの得られるような比較的高い回転域で作動するように
設定されている。このように高回転で発電用エンジンを
作動させると、作動音がどうしてもおおきくなってしま
うので、発電機の作動時には相応の作動音が発生するの
が現状である。
【００１３】一方、電気自動車では、発電等を行なわず
にバッテリに充電されていた電力を使用しながらモータ
のみの駆動で走行する場合（電気自動車走行、以下、Ｅ
Ｖ走行という）、モータの作動音は極めて小さく、走行
中車室内で感じる騒音（走行音）は、タイヤが路面に駆
動力を伝える音や車体の風切り音等が原因となる。この
ように電気自動車は走行音が比較的小さいのに対して、
従来のシリーズ式ハイブリッド電気自動車では、例えば
バッテリの残存容量に基づくなど、ドライバの意思とは
無関係に、或いは、ドライバへの影響などを考慮するこ
となく、走行時の発電制御を行なうので、発電を開始す
ると、発電機の作動音にドライバが驚いてしまったり違
和感を感じたりすることがある。
にバッテリに充電されていた電力を使用しながらモータ
のみの駆動で走行する場合（電気自動車走行、以下、Ｅ
Ｖ走行という）、モータの作動音は極めて小さく、走行
中車室内で感じる騒音（走行音）は、タイヤが路面に駆
動力を伝える音や車体の風切り音等が原因となる。この
ように電気自動車は走行音が比較的小さいのに対して、
従来のシリーズ式ハイブリッド電気自動車では、例えば
バッテリの残存容量に基づくなど、ドライバの意思とは
無関係に、或いは、ドライバへの影響などを考慮するこ
となく、走行時の発電制御を行なうので、発電を開始す
ると、発電機の作動音にドライバが驚いてしまったり違
和感を感じたりすることがある。
【００１４】また、発電の停止時にも、ドライバに違和
感を与えやすい場合がある。本発明は、上述の課題に鑑
み創案されたもので、ドライバに驚きや違和感を与える
ことのないような発電の制御を行なえるようにした、ハ
イブリッド電気自動車における発電系制御装置を提供す
ることを目的とする。
感を与えやすい場合がある。本発明は、上述の課題に鑑
み創案されたもので、ドライバに驚きや違和感を与える
ことのないような発電の制御を行なえるようにした、ハ
イブリッド電気自動車における発電系制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のハイブリッド電気自動車における発電系制御
装置は、バッテリと、該バッテリから電力を供給され車
輪を駆動する駆動用電動機と、運転者の出力要求操作に
応じて該電動機へ供給される電力を調整しながら該電動
機の作動を制御する電動機制御手段と、該バッテリを充
電しうるように該バッテリに接続された発電機と、該発
電機を駆動する発電用内燃機関と、該発電機及び該内燃
機関の作動を制御する発電系制御手段とをそなえたハイ
ブリッド電気自動車において、該ハイブリッド電気自動
車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該バッテ
リの容量レベルを検出するバッテリ容量レベル検出手段
とが設けられるとともに、該発電系制御手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して走行音が大き
い運転状態の場合ほど該バッテリへの充電開始のための
閾値としての目標バッテリ容量レベルは低く該バッテリ
への充電停止のための閾値としての目標バッテリ容量レ
ベルは高く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果
に基づき、該発電機の作動または停止を制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されたことを特徴としてい
る。
の本発明のハイブリッド電気自動車における発電系制御
装置は、バッテリと、該バッテリから電力を供給され車
輪を駆動する駆動用電動機と、運転者の出力要求操作に
応じて該電動機へ供給される電力を調整しながら該電動
機の作動を制御する電動機制御手段と、該バッテリを充
電しうるように該バッテリに接続された発電機と、該発
電機を駆動する発電用内燃機関と、該発電機及び該内燃
機関の作動を制御する発電系制御手段とをそなえたハイ
ブリッド電気自動車において、該ハイブリッド電気自動
車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該バッテ
リの容量レベルを検出するバッテリ容量レベル検出手段
とが設けられるとともに、該発電系制御手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して走行音が大き
い運転状態の場合ほど該バッテリへの充電開始のための
閾値としての目標バッテリ容量レベルは低く該バッテリ
への充電停止のための閾値としての目標バッテリ容量レ
ベルは高く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果
に基づき、該発電機の作動または停止を制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されたことを特徴としてい
る。
【００１６】請求項２記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置は、請求項１記載の構成
において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自動車が
走行音が比較的大きい発進状態又は加速状態にある場合
には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充電
開始のための閾値としての充電開始側目標バッテリ容量
レベルを低く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの充電開始側目標バッ
テリ容量レベルとを比較する比較手段と、該比較手段で
の比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該
充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、該発電
機の作動を開始するように制御する発電機制御手段とを
そなえて構成されたことを特徴としている。
自動車における発電系制御装置は、請求項１記載の構成
において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自動車が
走行音が比較的大きい発進状態又は加速状態にある場合
には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充電
開始のための閾値としての充電開始側目標バッテリ容量
レベルを低く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの充電開始側目標バッ
テリ容量レベルとを比較する比較手段と、該比較手段で
の比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該
充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、該発電
機の作動を開始するように制御する発電機制御手段とを
そなえて構成されたことを特徴としている。
【００１７】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにしてもよい。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにしてもよい。
【００１８】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにしてもよい。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにしてもよい。
【００１９】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定するようにし
てもよい。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定するようにし
てもよい。
【００２０】さらに、該発電系制御手段が、該比較手段
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成してもよい。
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成してもよい。
【００２１】請求項３記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置は、請求項１記載の構成
において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自動車が
走行音が比較的小さい減速状態にある場合には他の走行
状態にある場合よりも該バッテリへの充電停止のための
閾値としての充電停止側目標バッテリ容量レベルを低く
設定する目標バッテリ容量レベル設定手段と、該バッテ
リ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテリ容量
レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハイブリ
ッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ容量
レベル設定手段からの充電停止側目標バッテリ容量レベ
ルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果に
基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充電停止側目
標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機の作動を停
止するように制御する発電機制御手段とをそなえて構成
されたことを特徴としている。
自動車における発電系制御装置は、請求項１記載の構成
において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自動車が
走行音が比較的小さい減速状態にある場合には他の走行
状態にある場合よりも該バッテリへの充電停止のための
閾値としての充電停止側目標バッテリ容量レベルを低く
設定する目標バッテリ容量レベル設定手段と、該バッテ
リ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテリ容量
レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハイブリ
ッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ容量
レベル設定手段からの充電停止側目標バッテリ容量レベ
ルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果に
基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充電停止側目
標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機の作動を停
止するように制御する発電機制御手段とをそなえて構成
されたことを特徴としている。
【００２２】請求項３記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定するようにしてもよい。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定するようにしてもよい。
【００２３】さらに、該発電系制御手段が、該比較手段
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を停止するように構成してもよい。
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を停止するように構成してもよい。
【００２４】
【作用】上述の請求項１記載の本発明のハイブリッド電
気自動車における発電系制御装置では、駆動用電動機が
バッテリから電力を供給されながら作動して車輪を駆動
する。この際、該電動機は、電動機制御手段により、運
転者の出力要求操作に応じて供給される電力を調整され
ながら作動を制御される。
気自動車における発電系制御装置では、駆動用電動機が
バッテリから電力を供給されながら作動して車輪を駆動
する。この際、該電動機は、電動機制御手段により、運
転者の出力要求操作に応じて供給される電力を調整され
ながら作動を制御される。
【００２５】また、この走行時に、発電系制御手段を通
じて、発電機及び発電用内燃機関が適宜制御されながら
作動して、該バッテリを充電する。即ち、このハイブリ
ッド電気自動車の走行時には、運転状態検出手段がこの
電気自動車の運転状態を検出して、バッテリ容量レベル
検出手段がバッテリの容量レベルを検出する。
じて、発電機及び発電用内燃機関が適宜制御されながら
作動して、該バッテリを充電する。即ち、このハイブリ
ッド電気自動車の走行時には、運転状態検出手段がこの
電気自動車の運転状態を検出して、バッテリ容量レベル
検出手段がバッテリの容量レベルを検出する。
【００２６】発電系制御手段では、目標バッテリ容量レ
ベル設定手段で、該ハイブリッド電気自動車の運転状態
に対応して走行音が大きい運転状態の場合ほど該バッテ
リへの充電開始のための閾値としての目標バッテリ容量
レベルは低く該バッテリへの充電停止のための閾値とし
ての目標バッテリ容量レベルは高く設定し、比較手段
で、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する。そして、発電機制御手段で、該比較
手段での比較結果に基づき、該発電機の作動または停止
を制御する。
ベル設定手段で、該ハイブリッド電気自動車の運転状態
に対応して走行音が大きい運転状態の場合ほど該バッテ
リへの充電開始のための閾値としての目標バッテリ容量
レベルは低く該バッテリへの充電停止のための閾値とし
ての目標バッテリ容量レベルは高く設定し、比較手段
で、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する。そして、発電機制御手段で、該比較
手段での比較結果に基づき、該発電機の作動または停止
を制御する。
【００２７】請求項２記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置では、該発電系制御手段
において、目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッ
ド電気自動車が走行音が比較的大きい発進状態又は加速
状態にある場合には他の走行状態にある場合よりも該バ
ッテリへの充電開始のための閾値としての充電開始側目
標バッテリ容量レベルを低く設定し、比較手段が、該バ
ッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテリ
容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ
容量レベル設定手段からの充電開始側目標バッテリ容量
レベルとを比較する。そして、発電機制御手段が、該比
較手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベ
ルが、該充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回る
と、該発電機の作動を開始するように制御する。
自動車における発電系制御装置では、該発電系制御手段
において、目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッ
ド電気自動車が走行音が比較的大きい発進状態又は加速
状態にある場合には他の走行状態にある場合よりも該バ
ッテリへの充電開始のための閾値としての充電開始側目
標バッテリ容量レベルを低く設定し、比較手段が、該バ
ッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテリ
容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ
容量レベル設定手段からの充電開始側目標バッテリ容量
レベルとを比較する。そして、発電機制御手段が、該比
較手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベ
ルが、該充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回る
と、該発電機の作動を開始するように制御する。
【００２８】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにした場合、該目
標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気
自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ
容量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッ
テリ容量レベルよりも高く設定する。請求項２記載のも
のの態様として、該目標バッテリ容量レベル設定手段
が、該ハイブリッド電気自動車の発進運転時に対応した
充電開始側目標バッテリ容量レベルを他の運転時に対応
した充電開始側目標バッテリ容量レベルよりも高く設定
するようにした場合、該目標バッテリ容量レベル設定手
段が、該ハイブリッド電気自動車の発進運転時に対応し
た充電開始側目標バッテリ容量レベルを他の運転時に対
応した充電開始側目標バッテリ容量レベルよりも高く設
定する。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定するようにした場合、該目
標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気
自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ
容量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッ
テリ容量レベルよりも高く設定する。請求項２記載のも
のの態様として、該目標バッテリ容量レベル設定手段
が、該ハイブリッド電気自動車の発進運転時に対応した
充電開始側目標バッテリ容量レベルを他の運転時に対応
した充電開始側目標バッテリ容量レベルよりも高く設定
するようにした場合、該目標バッテリ容量レベル設定手
段が、該ハイブリッド電気自動車の発進運転時に対応し
た充電開始側目標バッテリ容量レベルを他の運転時に対
応した充電開始側目標バッテリ容量レベルよりも高く設
定する。
【００２９】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定するようにし
た場合、該目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の発進運転時に対応した充電開始側
目標バッテリ容量レベルを最も高いレベルに設定し、該
ハイブリッド電気自動車の加速運転時に対応した充電開
始側目標バッテリ容量レベルを次に高いレベルに設定
し、該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した
充電開始側目標バッテリ容量レベルを最も低いレベルに
設定する。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定するようにし
た場合、該目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の発進運転時に対応した充電開始側
目標バッテリ容量レベルを最も高いレベルに設定し、該
ハイブリッド電気自動車の加速運転時に対応した充電開
始側目標バッテリ容量レベルを次に高いレベルに設定
し、該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した
充電開始側目標バッテリ容量レベルを最も低いレベルに
設定する。
【００３０】さらに、該発電系制御手段が、該比較手段
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成した場合、該発電系制御手段に
おいて、該比較手段での比較結果に基づき、実際のバッ
テリ容量レベルが、該ハイブリッド電気自動車の他の運
転時に対応した該充電開始側目標バッテリ容量レベルを
下回ると、報知手段が運転者にその旨を報知し、該発電
機制御手段が、該報知手段による報知の後に該発電機の
作動を開始する。
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成した場合、該発電系制御手段に
おいて、該比較手段での比較結果に基づき、実際のバッ
テリ容量レベルが、該ハイブリッド電気自動車の他の運
転時に対応した該充電開始側目標バッテリ容量レベルを
下回ると、報知手段が運転者にその旨を報知し、該発電
機制御手段が、該報知手段による報知の後に該発電機の
作動を開始する。
【００３１】請求項３記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置では、該発電系制御手段
において、目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッ
ド電気自動車が走行音が比較的小さい減速状態にある場
合には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充
電停止のための閾値としての充電停止側目標バッテリ容
量レベルを低く設定し、比較手段が、該バッテリ容量レ
ベル検出手段で検出された実際のバッテリ容量レベル
と、該運転状態検出手段で検出された該ハイブリッド電
気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ容量レベル
設定手段からの充電停止側目標バッテリ容量レベルとを
比較する。そして、発電機制御手段が、該比較手段での
比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機
の作動を停止するように制御する。
自動車における発電系制御装置では、該発電系制御手段
において、目標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイ
ブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッ
ド電気自動車が走行音が比較的小さい減速状態にある場
合には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充
電停止のための閾値としての充電停止側目標バッテリ容
量レベルを低く設定し、比較手段が、該バッテリ容量レ
ベル検出手段で検出された実際のバッテリ容量レベル
と、該運転状態検出手段で検出された該ハイブリッド電
気自動車の運転状態に基づく該目標バッテリ容量レベル
設定手段からの充電停止側目標バッテリ容量レベルとを
比較する。そして、発電機制御手段が、該比較手段での
比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機
の作動を停止するように制御する。
【００３２】請求項３記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定するようにする場合、該目
標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気
自動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ
容量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッ
テリ容量レベルよりも低く設定する。さらに、該発電系
制御手段が、該比較手段での比較結果に基づき、実際の
バッテリ容量レベルが、該ハイブリッド電気自動車の他
の運転時に対応した該充電停止側目標バッテリ容量レベ
ルを上回ると、運転者にその旨を報知する報知手段をそ
なえ、且つ、該発電機制御手段が、該報知手段による報
知の後に、該発電機の作動を停止するように構成する場
合、該発電系制御手段において、該比較手段での比較結
果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該ハイブリ
ッド電気自動車の他の運転時に対応した該充電停止側目
標バッテリ容量レベルを上回ると、報知手段が運転者に
その旨を報知し、該発電機制御手段が、該報知手段によ
る報知の後に該発電機の作動を停止する。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定するようにする場合、該目
標バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気
自動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ
容量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッ
テリ容量レベルよりも低く設定する。さらに、該発電系
制御手段が、該比較手段での比較結果に基づき、実際の
バッテリ容量レベルが、該ハイブリッド電気自動車の他
の運転時に対応した該充電停止側目標バッテリ容量レベ
ルを上回ると、運転者にその旨を報知する報知手段をそ
なえ、且つ、該発電機制御手段が、該報知手段による報
知の後に、該発電機の作動を停止するように構成する場
合、該発電系制御手段において、該比較手段での比較結
果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該ハイブリ
ッド電気自動車の他の運転時に対応した該充電停止側目
標バッテリ容量レベルを上回ると、報知手段が運転者に
その旨を報知し、該発電機制御手段が、該報知手段によ
る報知の後に該発電機の作動を停止する。
【００３３】
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。まず、本発明の第１実施例としてのハイブリ
ッド電気自動車における発電系制御装置について説明す
ると、図１はその模式的な構成図、図２，３はその発電
制御の特徴を示す図、図４，５は制御動作の一例を示す
フローチャートである。
説明する。まず、本発明の第１実施例としてのハイブリ
ッド電気自動車における発電系制御装置について説明す
ると、図１はその模式的な構成図、図２，３はその発電
制御の特徴を示す図、図４，５は制御動作の一例を示す
フローチャートである。
【００３４】図１において、１はバッテリであり、この
バッテリ１は車両に装備されない外部充電器（図示略）
により繰り返し充電することもできる。２はバッテリ１
から電力を供給されるモータ（走行用電動機）であり、
このモータ２により自動車の駆動輪３Ａ，３Ｂが駆動さ
れる。モータ２の出力は、モータコントローラ（電動機
制御手段）４により制御されるが、モータコントローラ
４では、ドライバの出力要求操作（即ち、図示しないア
クセルペダルの踏込み状態）やモータ２の現作動状態等
に基づいて、モータ２の出力を制御する。
バッテリ１は車両に装備されない外部充電器（図示略）
により繰り返し充電することもできる。２はバッテリ１
から電力を供給されるモータ（走行用電動機）であり、
このモータ２により自動車の駆動輪３Ａ，３Ｂが駆動さ
れる。モータ２の出力は、モータコントローラ（電動機
制御手段）４により制御されるが、モータコントローラ
４では、ドライバの出力要求操作（即ち、図示しないア
クセルペダルの踏込み状態）やモータ２の現作動状態等
に基づいて、モータ２の出力を制御する。
【００３５】また、モータコントローラ４では、図示し
ないブレーキペダルの踏込み等から制動指令を検出する
と、モータ２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂ
からの回転エネルギで発電を行ないながら制動力を与え
る回生制動を行なえるようになっている。さらに、６は
発電機であり、この発電機６は発電用内燃機関（以下、
エンジンという）７により、駆動されるようになってい
る。そして、この発電機６で発電された電力でバッテリ
１を充電しうるようにバッテリ１に接続されている。
ないブレーキペダルの踏込み等から制動指令を検出する
と、モータ２を発電機に切り換えて、駆動輪３Ａ，３Ｂ
からの回転エネルギで発電を行ないながら制動力を与え
る回生制動を行なえるようになっている。さらに、６は
発電機であり、この発電機６は発電用内燃機関（以下、
エンジンという）７により、駆動されるようになってい
る。そして、この発電機６で発電された電力でバッテリ
１を充電しうるようにバッテリ１に接続されている。
【００３６】エンジン７はスロットル開度調整等（図示
省略）により出力を制御されるが、これらの発電機６及
びエンジン７の制御は、発電系制御手段９により、運転
状態検出手段１０とバッテリ容量レベル検出手段（バッ
テリ残存容量計）１１とからの情報に基づいて行なわれ
るようになっている。なお、運転状態検出手段１０は、
自動車が発進状態にあるか、加速状態にあるか、減速状
態にあるかを検出することができる。例えば、図示しな
いが、車輪速センサからの情報から得られる車速及び加
減速度に基づいて、車速が０の状態から増加していくと
発進状態であることを検出でき、この発進以降に（即
ち、走行時に）おいて、加速度が予め設定された加速状
態判定閾値よりも大きければ加速状態であることを検出
でき、加速度が予め設定された減速状態判定閾値（負の
値）よりも小さければ減速状態であることを検出でき
る。
省略）により出力を制御されるが、これらの発電機６及
びエンジン７の制御は、発電系制御手段９により、運転
状態検出手段１０とバッテリ容量レベル検出手段（バッ
テリ残存容量計）１１とからの情報に基づいて行なわれ
るようになっている。なお、運転状態検出手段１０は、
自動車が発進状態にあるか、加速状態にあるか、減速状
態にあるかを検出することができる。例えば、図示しな
いが、車輪速センサからの情報から得られる車速及び加
減速度に基づいて、車速が０の状態から増加していくと
発進状態であることを検出でき、この発進以降に（即
ち、走行時に）おいて、加速度が予め設定された加速状
態判定閾値よりも大きければ加速状態であることを検出
でき、加速度が予め設定された減速状態判定閾値（負の
値）よりも小さければ減速状態であることを検出でき
る。
【００３７】また、バッテリ残存容量計１１では、例え
ばバッテリからの充放電電流を検出しながらこの充放電
電流の値に基づいてバッテリ容量の増減を算出し満充電
状態からのバッテリ容量の増減を積算するなどの処理に
よりバッテリ残存容量（充電率）即ちバッテリの容量レ
ベルを算出する。発電系制御手段９は、目標バッテリ容
量レベル設定手段９Ａと、実際のバッテリ容量レベル
と、目標バッテリ容量レベル設定手段９Ａからの目標バ
ッテリ容量レベルとを比較する比較手段９Ｂと、この比
較手段９Ｂでの比較結果に基づき発電機６の作動または
停止を制御する発電機制御手段９Ｃと、運転者に発電開
始及び発電停止を報知（通知）する報知手段９Ｄとをそ
なえて構成されている。
ばバッテリからの充放電電流を検出しながらこの充放電
電流の値に基づいてバッテリ容量の増減を算出し満充電
状態からのバッテリ容量の増減を積算するなどの処理に
よりバッテリ残存容量（充電率）即ちバッテリの容量レ
ベルを算出する。発電系制御手段９は、目標バッテリ容
量レベル設定手段９Ａと、実際のバッテリ容量レベル
と、目標バッテリ容量レベル設定手段９Ａからの目標バ
ッテリ容量レベルとを比較する比較手段９Ｂと、この比
較手段９Ｂでの比較結果に基づき発電機６の作動または
停止を制御する発電機制御手段９Ｃと、運転者に発電開
始及び発電停止を報知（通知）する報知手段９Ｄとをそ
なえて構成されている。
【００３８】目標バッテリ容量レベル設定手段９Ａで
は、運転状態検出手段１０から得られるこのハイブリッ
ド電気自動車の運転状態に対応してバッテリ１への充電
開始（即ち、発電開始）のための閾値である目標バッテ
リ容量レベルＸi （単に、Ｘとも表現する）、及び、充
電停止（即ち、発電停止）のための閾値である目標バッ
テリ容量レベルＹi （単に、Ｙとも表現する）を設定す
る。ここでは、自動車が、発進状態にあるか、加速状態
にあるか、減速状態にあるか、に着目して、これらの目
標バッテリ容量レベルＸi ，Ｙi を設定するようになっ
ている。
は、運転状態検出手段１０から得られるこのハイブリッ
ド電気自動車の運転状態に対応してバッテリ１への充電
開始（即ち、発電開始）のための閾値である目標バッテ
リ容量レベルＸi （単に、Ｘとも表現する）、及び、充
電停止（即ち、発電停止）のための閾値である目標バッ
テリ容量レベルＹi （単に、Ｙとも表現する）を設定す
る。ここでは、自動車が、発進状態にあるか、加速状態
にあるか、減速状態にあるか、に着目して、これらの目
標バッテリ容量レベルＸi ，Ｙi を設定するようになっ
ている。
【００３９】つまり、バッテリ１への充電開始のための
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi は、自動車が発
進状態にある場合と、自動車が加速状態にある場合と、
これらの何れでもない場合との３つに場合分けして設定
されるようになっており、発進状態にある場合には最も
高い高レベルの目標バッテリ容量レベルＸ1 を設定し、
加速状態にある場合にはこれよりも低い中レベルの目標
バッテリ容量レベルＸ 2 を設定し、これらの何れでもな
い場合には最も低い低レベルの目標バッテリ容量レベル
Ｘ3 を設定する。
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi は、自動車が発
進状態にある場合と、自動車が加速状態にある場合と、
これらの何れでもない場合との３つに場合分けして設定
されるようになっており、発進状態にある場合には最も
高い高レベルの目標バッテリ容量レベルＸ1 を設定し、
加速状態にある場合にはこれよりも低い中レベルの目標
バッテリ容量レベルＸ 2 を設定し、これらの何れでもな
い場合には最も低い低レベルの目標バッテリ容量レベル
Ｘ3 を設定する。
【００４０】このように運転状態に対応して充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi を設定するの
は、発電機の作動音にドライバが驚いてしまったり違和
感を感じたりすることのないようにしながら、発電を開
始したいからである。即ち、前述のように、電気自動車
では、タイヤが路面に駆動力を伝えるや車体の風切り音
等が走行音の原因となり、特に、車体の形状の改良等で
風切り音の低減が推進されているため、タイヤが路面に
駆動力を伝達する音が走行音の主な原因となる。このよ
うな走行音は発進時や加速時ほど大きくなる。特に、発
進時には走行音が０の停止状態から大きく発生するの
で、ドライバにとっては発進時において車両から発生す
る音が特に大きく感じやすい。また、一般に、ドライバ
は、発進時や加速時において走行音が大きく発生するこ
とには違和感を余り感じないものであり、これは、発進
時に関して特に顕著である。
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi を設定するの
は、発電機の作動音にドライバが驚いてしまったり違和
感を感じたりすることのないようにしながら、発電を開
始したいからである。即ち、前述のように、電気自動車
では、タイヤが路面に駆動力を伝えるや車体の風切り音
等が走行音の原因となり、特に、車体の形状の改良等で
風切り音の低減が推進されているため、タイヤが路面に
駆動力を伝達する音が走行音の主な原因となる。このよ
うな走行音は発進時や加速時ほど大きくなる。特に、発
進時には走行音が０の停止状態から大きく発生するの
で、ドライバにとっては発進時において車両から発生す
る音が特に大きく感じやすい。また、一般に、ドライバ
は、発進時や加速時において走行音が大きく発生するこ
とには違和感を余り感じないものであり、これは、発進
時に関して特に顕著である。
【００４１】したがって、発電機を起動させた際にドラ
イバか感じる違和感は、発進時に最も少なく、次いで、
加速時に少なく、逆に、定速走行時や減速時等には、大
きいものになる。そこで、発進時には頻繁に発電走行を
行ない、加速時には発進時に次いで頻繁に発電走行を行
ない、定速走行時や減速時等における発電走行頻度をで
きるだけ減少させるように、充電開始（即ち、発電開
始）のための閾値である目標バッテリ容量レベルＸ
i を、発進状態にある場合には高い値に、加速状態にあ
る場合にはこれに次いで高い値に、これらの何れでもな
い場合（即ち、定速走行時や減速時等の場合）には低い
値に設定しているのである。
イバか感じる違和感は、発進時に最も少なく、次いで、
加速時に少なく、逆に、定速走行時や減速時等には、大
きいものになる。そこで、発進時には頻繁に発電走行を
行ない、加速時には発進時に次いで頻繁に発電走行を行
ない、定速走行時や減速時等における発電走行頻度をで
きるだけ減少させるように、充電開始（即ち、発電開
始）のための閾値である目標バッテリ容量レベルＸ
i を、発進状態にある場合には高い値に、加速状態にあ
る場合にはこれに次いで高い値に、これらの何れでもな
い場合（即ち、定速走行時や減速時等の場合）には低い
値に設定しているのである。
【００４２】また、バッテリ１への充電停止のための閾
値である目標バッテリ容量レベルＹ i は、自動車が減速
状態にある場合と、そうでない場合との２つに場合分け
して設定されるようになっており、減速状態にある場合
には低いレベルの目標バッテリ容量レベルＹ1 を設定
し、そうでない場合には高いレベルの目標バッテリ容量
レベルＹ2 を設定する。
値である目標バッテリ容量レベルＹ i は、自動車が減速
状態にある場合と、そうでない場合との２つに場合分け
して設定されるようになっており、減速状態にある場合
には低いレベルの目標バッテリ容量レベルＹ1 を設定
し、そうでない場合には高いレベルの目標バッテリ容量
レベルＹ2 を設定する。
【００４３】このように運転状態に対応して充電停止の
閾値である目標バッテリ容量レベルＹi を設定するの
は、ドライバに違和感を与えることのないようにしなが
ら、発電を停止したいからである。即ち、前述のよう
に、発電時には発電機６の内燃機関７から相応な作動音
が発生し、この発電機６の作動を停止すると急激に静か
になる。定速走行時や加速時に走行音が突然小さくなる
とドライバは違和感を感じる。しかし、定速走行や加速
から減速走行に移ったときには、走行音が突然小さくな
ってもドライバは一般に違和感を感じない。
閾値である目標バッテリ容量レベルＹi を設定するの
は、ドライバに違和感を与えることのないようにしなが
ら、発電を停止したいからである。即ち、前述のよう
に、発電時には発電機６の内燃機関７から相応な作動音
が発生し、この発電機６の作動を停止すると急激に静か
になる。定速走行時や加速時に走行音が突然小さくなる
とドライバは違和感を感じる。しかし、定速走行や加速
から減速走行に移ったときには、走行音が突然小さくな
ってもドライバは一般に違和感を感じない。
【００４４】そこで、このように減速走行に移ったとき
に発電機６の作動を停止するように、充電停止の閾値で
ある目標バッテリ容量レベルＹi を、減速走行時には低
い値に、そうでない場合（即ち、定速走行時や加速時等
の場合）には高い値に設定しているのである。比較手段
９Ｂは、バッテリ残存容量計１１で検出された実際のバ
ッテリの容量レベルと、目標バッテリ容量レベル設定手
段９Ａで設定された目標バッテリ容量レベルとを比較す
るが、非充電時（即ち、発電を行なわないＥＶ走行時）
には、実際のバッテリの容量レベルと充電開始の閾値で
ある目標バッテリ容量レベルＸ i とを比較し、充電中
（即ち、発電走行中）には、実際のバッテリの容量レベ
ルと充電停止の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi
とを比較する。
に発電機６の作動を停止するように、充電停止の閾値で
ある目標バッテリ容量レベルＹi を、減速走行時には低
い値に、そうでない場合（即ち、定速走行時や加速時等
の場合）には高い値に設定しているのである。比較手段
９Ｂは、バッテリ残存容量計１１で検出された実際のバ
ッテリの容量レベルと、目標バッテリ容量レベル設定手
段９Ａで設定された目標バッテリ容量レベルとを比較す
るが、非充電時（即ち、発電を行なわないＥＶ走行時）
には、実際のバッテリの容量レベルと充電開始の閾値で
ある目標バッテリ容量レベルＸ i とを比較し、充電中
（即ち、発電走行中）には、実際のバッテリの容量レベ
ルと充電停止の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi
とを比較する。
【００４５】発電機制御手段９Ｃでは、この比較手段９
Ｂでの比較結果に基づき発電機６の作動または停止を制
御する。即ち、非充電時（ＥＶ走行時）にバッテリの容
量レベルが目標バッテリ容量レベルＸi まで低下した
ら、充電（即ち、発電走行）を開始し、この充電中（発
電走行中）に、バッテリの容量レベルが目標バッテリ容
量レベルＹi まで回復したら充電（発電）を停止しＥＶ
走行に復帰するように制御を行なう。
Ｂでの比較結果に基づき発電機６の作動または停止を制
御する。即ち、非充電時（ＥＶ走行時）にバッテリの容
量レベルが目標バッテリ容量レベルＸi まで低下した
ら、充電（即ち、発電走行）を開始し、この充電中（発
電走行中）に、バッテリの容量レベルが目標バッテリ容
量レベルＹi まで回復したら充電（発電）を停止しＥＶ
走行に復帰するように制御を行なう。
【００４６】上述のように、充電開始の閾値である目標
バッテリ容量レベルＸi は、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 の３つの
内の何れかが設定されるので、例えば図２に実線及び鎖
線で示すように種々の充電開始の態様があり、充電停止
の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi は、Ｙ1 ，Ｙ
2 の２つのうちの何れかが設定されるので、例えば図３
に実線及び鎖線で示すように種々の充電停止の態様があ
る。
バッテリ容量レベルＸi は、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 の３つの
内の何れかが設定されるので、例えば図２に実線及び鎖
線で示すように種々の充電開始の態様があり、充電停止
の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi は、Ｙ1 ，Ｙ
2 の２つのうちの何れかが設定されるので、例えば図３
に実線及び鎖線で示すように種々の充電停止の態様があ
る。
【００４７】また、発電機制御手段９Ｃでは、非充電時
（ＥＶ走行時）で発進状態や加速状態ではない場合に
は、バッテリの容量レベルが目標バッテリ容量レベルＸ
i （ここでは、Ｘ3 ）まで低下したら、まず、報知手段
９Ｄを作動させて、この旨、即ち、バッテリの容量レベ
ルか低下したため充電（発電走行）を開始する旨をドラ
イバに報知し、この後に、発電走行を開始する。
（ＥＶ走行時）で発進状態や加速状態ではない場合に
は、バッテリの容量レベルが目標バッテリ容量レベルＸ
i （ここでは、Ｘ3 ）まで低下したら、まず、報知手段
９Ｄを作動させて、この旨、即ち、バッテリの容量レベ
ルか低下したため充電（発電走行）を開始する旨をドラ
イバに報知し、この後に、発電走行を開始する。
【００４８】そして、発電機制御手段９Ｃでは、充電時
（発電走行時）で減速状態ではない場合には、バッテリ
の容量レベルが目標バッテリ容量レベルＹi （ここで
は、Ｙ 2 ）まで回復したら、まず、報知手段９Ｄを作動
させて、この旨、即ち、バッテリの容量レベルか回復し
たため充電（発電走行）を停止する旨をドライバに報知
し、この後に、発電走行を停止する。
（発電走行時）で減速状態ではない場合には、バッテリ
の容量レベルが目標バッテリ容量レベルＹi （ここで
は、Ｙ 2 ）まで回復したら、まず、報知手段９Ｄを作動
させて、この旨、即ち、バッテリの容量レベルか回復し
たため充電（発電走行）を停止する旨をドライバに報知
し、この後に、発電走行を停止する。
【００４９】なお、報知手段９Ｄは、例えばブザーやチ
ャイムや音声警報システム等により報知を行なうように
なっている。ブザーやチャイムを用いる場合には、充電
（発電）を開始する場合と、停止する場合とを、区別で
きるように鳴り方を設定してもよい。上述の構成によ
り、非充電時（ＥＶ走行時）には例えば図４のフローチ
ャートに示すように充電開始の制御が行なわれ、充電時
（発電走行時）には例えば図５のフローチャートに示す
ように充電停止の制御が行なわれる。
ャイムや音声警報システム等により報知を行なうように
なっている。ブザーやチャイムを用いる場合には、充電
（発電）を開始する場合と、停止する場合とを、区別で
きるように鳴り方を設定してもよい。上述の構成によ
り、非充電時（ＥＶ走行時）には例えば図４のフローチ
ャートに示すように充電開始の制御が行なわれ、充電時
（発電走行時）には例えば図５のフローチャートに示す
ように充電停止の制御が行なわれる。
【００５０】つまり、非充電時（ＥＶ走行時）には、図
４に示すように、発電系制御手段９において、バッテリ
残存容量計１１からバッテリ残存容量（バッテリの容量
レベル）の検出値を入力され（ステップＢ１）、比較手
段９Ｂで、このバッテリ残存容量（バッテリの容量レベ
ル）を、充電開始の閾値である目標バッテリ容量レベル
Ｘi のうちのもっとも大きい容量レベル（発進時の目標
バッテリ容量レベル）Ｘ1 とを比較し、実際のバッテリ
残存容量（バッテリの容量レベル）がこの容量レベルＸ
1 以下に低下したか否かを判断する（ステップＢ２）。
４に示すように、発電系制御手段９において、バッテリ
残存容量計１１からバッテリ残存容量（バッテリの容量
レベル）の検出値を入力され（ステップＢ１）、比較手
段９Ｂで、このバッテリ残存容量（バッテリの容量レベ
ル）を、充電開始の閾値である目標バッテリ容量レベル
Ｘi のうちのもっとも大きい容量レベル（発進時の目標
バッテリ容量レベル）Ｘ1 とを比較し、実際のバッテリ
残存容量（バッテリの容量レベル）がこの容量レベルＸ
1 以下に低下したか否かを判断する（ステップＢ２）。
【００５１】バッテリ残存容量がこの容量レベルＸ1 ま
で低下していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＸ1 まで低下していたら、車両が発
進状態であるか否かを判断する（ステップＢ３）。車両
が発進状態であれば、エンジン７を始動させて発電機６
を励磁オンにして、発電機６を作動状態として、発電を
行ないながらこの発電電力をバッテリ１に充電する（ス
テップＢ８）。
で低下していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＸ1 まで低下していたら、車両が発
進状態であるか否かを判断する（ステップＢ３）。車両
が発進状態であれば、エンジン７を始動させて発電機６
を励磁オンにして、発電機６を作動状態として、発電を
行ないながらこの発電電力をバッテリ１に充電する（ス
テップＢ８）。
【００５２】また、車両が発進状態でなければ、ステッ
プＢ３からステップＢ４に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi のうちの２番目
に大きい容量レベル（加速時の目標バッテリ容量レベ
ル）Ｘ2 とを比較し、実際のバッテリ残存容量（バッテ
リの容量レベル）がこの容量レベルＸ2 以下に低下した
か否かを判断する。バッテリ残存容量がこの容量レベル
Ｘ2 まで低下していなければ、リターンする。バッテリ
残存容量がこの容量レベルＸ2 まで低下していたら、車
両が加速状態であるか否かを判断する（ステップＢ
３）。車両が加速状態であれば、発電機６を始動させる
（ステップＢ８）。
プＢ３からステップＢ４に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi のうちの２番目
に大きい容量レベル（加速時の目標バッテリ容量レベ
ル）Ｘ2 とを比較し、実際のバッテリ残存容量（バッテ
リの容量レベル）がこの容量レベルＸ2 以下に低下した
か否かを判断する。バッテリ残存容量がこの容量レベル
Ｘ2 まで低下していなければ、リターンする。バッテリ
残存容量がこの容量レベルＸ2 まで低下していたら、車
両が加速状態であるか否かを判断する（ステップＢ
３）。車両が加速状態であれば、発電機６を始動させる
（ステップＢ８）。
【００５３】また、車両が加速状態でなければ、ステッ
プＢ５からステップＢ６に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi のうちの最も小
さい容量レベル（発進時，加速時以外の目標バッテリ容
量レベル）Ｘ3 とを比較し、実際のバッテリ残存容量
（バッテリの容量レベル）がこの容量レベルＸ3 以下に
低下したか否かを判断する。
プＢ５からステップＢ６に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi のうちの最も小
さい容量レベル（発進時，加速時以外の目標バッテリ容
量レベル）Ｘ3 とを比較し、実際のバッテリ残存容量
（バッテリの容量レベル）がこの容量レベルＸ3 以下に
低下したか否かを判断する。
【００５４】バッテリ残存容量がこの容量レベルＸ3 ま
で低下していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＸ3 まで低下していたら、報知手段
９Ｄを通じて、ドライバに発電機を始動する旨を通知
（報知）して（ステップＢ７）、この後に、発電機６を
始動させる（ステップＢ８）。そして、このようにステ
ップＢ８により発電（充電）が開始されると、今度は発
電停止（充電停止）制御を行なう。つまり、図５に示す
ように、発電系制御手段９において、バッテリ残存容量
計１１からバッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）
の検出値を入力され（ステップＣ１）、比較手段９Ｂ
で、このバッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）
を、充電停止の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi
のうちの小さい容量レベル（減速時の目標バッテリ容量
レベル）Ｙ1とを比較し、実際のバッテリ残存容量（バ
ッテリの容量レベル）がこの容量レベルＹ1 以上に回復
したか否かを判断する（ステップＣ２）。
で低下していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＸ3 まで低下していたら、報知手段
９Ｄを通じて、ドライバに発電機を始動する旨を通知
（報知）して（ステップＢ７）、この後に、発電機６を
始動させる（ステップＢ８）。そして、このようにステ
ップＢ８により発電（充電）が開始されると、今度は発
電停止（充電停止）制御を行なう。つまり、図５に示す
ように、発電系制御手段９において、バッテリ残存容量
計１１からバッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）
の検出値を入力され（ステップＣ１）、比較手段９Ｂ
で、このバッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）
を、充電停止の閾値である目標バッテリ容量レベルＹi
のうちの小さい容量レベル（減速時の目標バッテリ容量
レベル）Ｙ1とを比較し、実際のバッテリ残存容量（バ
ッテリの容量レベル）がこの容量レベルＹ1 以上に回復
したか否かを判断する（ステップＣ２）。
【００５５】バッテリ残存容量がこの容量レベルＹ1 ま
で回復していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＹ1 まで回復していたら、車両が減
速状態であるか否かを判断する（ステップＣ３）。車両
が減速状態であれば、エンジン７を停止させて発電機６
を励磁オフにして、発電機６を停止状態とする（ステッ
プＣ６）。
で回復していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＹ1 まで回復していたら、車両が減
速状態であるか否かを判断する（ステップＣ３）。車両
が減速状態であれば、エンジン７を停止させて発電機６
を励磁オフにして、発電機６を停止状態とする（ステッ
プＣ６）。
【００５６】また、車両が減速状態でなければ、ステッ
プＣ３からステップＣ４に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電停止の
閾値である目標バッテリ容量レベルＹi のうちの小さい
容量レベル（減速時の目標バッテリ容量レベル）Ｙ2 と
を比較し、実際のバッテリ残存容量（バッテリの容量レ
ベル）がこの容量レベルＹ2 以上に回復したか否かを判
断する。
プＣ３からステップＣ４に進み、比較手段９Ｂで、バッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）を、充電停止の
閾値である目標バッテリ容量レベルＹi のうちの小さい
容量レベル（減速時の目標バッテリ容量レベル）Ｙ2 と
を比較し、実際のバッテリ残存容量（バッテリの容量レ
ベル）がこの容量レベルＹ2 以上に回復したか否かを判
断する。
【００５７】バッテリ残存容量がこの容量レベルＹ2 ま
で回復していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＹ2 まで回復していたら、報知手段
９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止する旨を通知
（報知）して（ステップＣ５）、この後に、発電機６を
停止状態にする（ステップＣ６）。このようにして、発
電機を始動は、ドライバに違和感を与えにくい、発進時
や加速時を中心に行なわれるようになって、また、これ
らの発進や加速の機会が来ることなくバッテリの容量レ
ベルが大きく（容量レベルＸ3 まで）低下してしまった
場合には、ドライバに発電機を始動する旨を報知した上
で、発電機を始動するので、この場合の違和感も低減さ
れる。
で回復していなければ、リターンする。バッテリ残存容
量がこの容量レベルＹ2 まで回復していたら、報知手段
９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止する旨を通知
（報知）して（ステップＣ５）、この後に、発電機６を
停止状態にする（ステップＣ６）。このようにして、発
電機を始動は、ドライバに違和感を与えにくい、発進時
や加速時を中心に行なわれるようになって、また、これ
らの発進や加速の機会が来ることなくバッテリの容量レ
ベルが大きく（容量レベルＸ3 まで）低下してしまった
場合には、ドライバに発電機を始動する旨を報知した上
で、発電機を始動するので、この場合の違和感も低減さ
れる。
【００５８】発電機の停止も、ドライバに違和感を与え
にくい、減速時を中心に行なわれるようになって、ま
た、減速の機会が来ることなくバッテリの容量レベルが
十分に（容量レベルＹ2 まで）回復してしまった場合に
は、ドライバに発電機を停止する旨を報知した上で、発
電機を停止するので、この場合の違和感も低減される。
これにより、比較的違和感なく、発電機の停止による過
剰な充電が防止され、発電走行があくまでも補助的なも
のとして行なわれ、内燃機関にできるだけ頼らない走行
を実現でき、環境保護に寄与しうる。
にくい、減速時を中心に行なわれるようになって、ま
た、減速の機会が来ることなくバッテリの容量レベルが
十分に（容量レベルＹ2 まで）回復してしまった場合に
は、ドライバに発電機を停止する旨を報知した上で、発
電機を停止するので、この場合の違和感も低減される。
これにより、比較的違和感なく、発電機の停止による過
剰な充電が防止され、発電走行があくまでも補助的なも
のとして行なわれ、内燃機関にできるだけ頼らない走行
を実現でき、環境保護に寄与しうる。
【００５９】なお、上記の発電開始の制御や発電停止の
制御には、図４，５に示す手順とは異なる制御も考えら
れる。発電開始の制御については、例えば、図６に示す
ように、まず、車両の走行状態（発進状態か、加速状態
か、その他の状態か）を検知して（ステップＤ１）、ス
テップＤ２，Ｄ７の判断で、発進状態なら、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi を発進時の目標
バッテリ容量レベルＸ1 に設定する（ステップＤ３）。
また、加速状態なら、充電開始の閾値である目標バッテ
リ容量レベルＸ i を加速時の目標バッテリ容量レベルＸ
2 に設定する（ステップＤ８）。さらに、その他の状態
なら、充電開始の閾値である目標バッテリ容量レベルＸ
i をその他の目標バッテリ容量レベルＸ3 に設定する
（ステップＤ１１）。
制御には、図４，５に示す手順とは異なる制御も考えら
れる。発電開始の制御については、例えば、図６に示す
ように、まず、車両の走行状態（発進状態か、加速状態
か、その他の状態か）を検知して（ステップＤ１）、ス
テップＤ２，Ｄ７の判断で、発進状態なら、充電開始の
閾値である目標バッテリ容量レベルＸi を発進時の目標
バッテリ容量レベルＸ1 に設定する（ステップＤ３）。
また、加速状態なら、充電開始の閾値である目標バッテ
リ容量レベルＸ i を加速時の目標バッテリ容量レベルＸ
2 に設定する（ステップＤ８）。さらに、その他の状態
なら、充電開始の閾値である目標バッテリ容量レベルＸ
i をその他の目標バッテリ容量レベルＸ3 に設定する
（ステップＤ１１）。
【００６０】そして、それぞれの場合で、バッテリ残存
容量（バッテリの容量レベル）の検出値を入力されて、
（ステップＤ４，Ｄ９，Ｄ１２）、それぞれ、このバッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）と目標バッテリ
容量レベルＸ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3とを比較して（ステップＤ
５，Ｄ１０，Ｄ１３）、バッテリ残存容量（バッテリの
容量レベル）が目標バッテリ容量レベルＸ1 ，Ｘ2 ，Ｘ
3 まで低下していれば、発電機６を始動させる（ステッ
プＤ６）。ただし、車両の走行状態がその他の状態のと
き（即ち、発進状態でも、加速状態でもないとき）に
は、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を始動す
る旨を通知（報知）して（ステップＤ１４）、この後
に、発電機６を始動させる（ステップＤ６）。
容量（バッテリの容量レベル）の検出値を入力されて、
（ステップＤ４，Ｄ９，Ｄ１２）、それぞれ、このバッ
テリ残存容量（バッテリの容量レベル）と目標バッテリ
容量レベルＸ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3とを比較して（ステップＤ
５，Ｄ１０，Ｄ１３）、バッテリ残存容量（バッテリの
容量レベル）が目標バッテリ容量レベルＸ1 ，Ｘ2 ，Ｘ
3 まで低下していれば、発電機６を始動させる（ステッ
プＤ６）。ただし、車両の走行状態がその他の状態のと
き（即ち、発進状態でも、加速状態でもないとき）に
は、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を始動す
る旨を通知（報知）して（ステップＤ１４）、この後
に、発電機６を始動させる（ステップＤ６）。
【００６１】また、この図６の変形例として、図７のよ
うな制御も考えられる。つまり、図６の場合のステップ
Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５とステップＤ８，Ｄ９，Ｄ１０とステ
ップＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３とを統合するように、ステ
ップＤ４，Ｄ９，Ｄ１２の各比較判断を、図７に示すス
テップＤ１６のようにしてもよい。つまり、閾値Ｘを変
数として、ステップＤ３，Ｄ８，Ｄ１１で与えられた閾
値Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 をこのステップＤ１６における閾値
Ｘに代入して、各場合の判断処理をこの一つのステップ
で行なうのである。
うな制御も考えられる。つまり、図６の場合のステップ
Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５とステップＤ８，Ｄ９，Ｄ１０とステ
ップＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３とを統合するように、ステ
ップＤ４，Ｄ９，Ｄ１２の各比較判断を、図７に示すス
テップＤ１６のようにしてもよい。つまり、閾値Ｘを変
数として、ステップＤ３，Ｄ８，Ｄ１１で与えられた閾
値Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 をこのステップＤ１６における閾値
Ｘに代入して、各場合の判断処理をこの一つのステップ
で行なうのである。
【００６２】この場合、ステップＤ１７で、車両の走行
状態がその他の状態（即ち、発進状態でも、加速状態で
もない状態）かを判断して、車両の走行状態がその他の
状態なら、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を
始動する旨を報知した上で（ステップＤ１９）、車両が
発進状態や加速状態の場合は報知することなく、発電機
６を始動させる（ステップＤ１８）。
状態がその他の状態（即ち、発進状態でも、加速状態で
もない状態）かを判断して、車両の走行状態がその他の
状態なら、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を
始動する旨を報知した上で（ステップＤ１９）、車両が
発進状態や加速状態の場合は報知することなく、発電機
６を始動させる（ステップＤ１８）。
【００６３】発電停止の制御については、ＥＶ走行の時
に行なわれるが、まず、ステップＥ１で、車両の走行状
態（減速状態か、その他の状態か）を検知して、ステッ
プＥ２の判断で、減速状態なら、充電停止の閾値である
目標バッテリ容量レベルＹiを減速時の目標バッテリ容
量レベルＹ1 に設定する（ステップＥ３）。また、その
他の状態なら、充電停止の閾値である目標バッテリ容量
レベルＹi をその他の目標バッテリ容量レベルＹ2 に設
定する（ステップＥ６）。
に行なわれるが、まず、ステップＥ１で、車両の走行状
態（減速状態か、その他の状態か）を検知して、ステッ
プＥ２の判断で、減速状態なら、充電停止の閾値である
目標バッテリ容量レベルＹiを減速時の目標バッテリ容
量レベルＹ1 に設定する（ステップＥ３）。また、その
他の状態なら、充電停止の閾値である目標バッテリ容量
レベルＹi をその他の目標バッテリ容量レベルＹ2 に設
定する（ステップＥ６）。
【００６４】そして、それぞれの場合で、バッテリ残存
容量（バッテリの容量レベル）の検出値を入力されて、
（ステップＥ４，Ｅ７）、それぞれ、このバッテリ残存
容量（バッテリの容量レベル）と目標バッテリ容量レベ
ルＹ1 ，Ｙ2 とを比較して（ステップＥ５，Ｅ８）、バ
ッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）が目標バッテ
リ容量レベルＹ1 ，Ｙ2 まで回復していれば、発電機６
を停止させる（ステップＥ６）。ただし、車両の走行状
態がその他の状態のとき（即ち、減速状態でないとき）
には、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止
する旨を通知（報知）して（ステップＥ９）、この後に
発電機６を停止させる（ステップＥ１０）。
容量（バッテリの容量レベル）の検出値を入力されて、
（ステップＥ４，Ｅ７）、それぞれ、このバッテリ残存
容量（バッテリの容量レベル）と目標バッテリ容量レベ
ルＹ1 ，Ｙ2 とを比較して（ステップＥ５，Ｅ８）、バ
ッテリ残存容量（バッテリの容量レベル）が目標バッテ
リ容量レベルＹ1 ，Ｙ2 まで回復していれば、発電機６
を停止させる（ステップＥ６）。ただし、車両の走行状
態がその他の状態のとき（即ち、減速状態でないとき）
には、報知手段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止
する旨を通知（報知）して（ステップＥ９）、この後に
発電機６を停止させる（ステップＥ１０）。
【００６５】また、この図８の変形例として、図９のよ
うに制御も考えられる。つまり、図８の場合のステップ
Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５とステップＥ６，Ｅ７，Ｅ８０とを統
合するように、ステップＥ４，Ｅ７の各比較判断を、図
９に示すステップＥ１２のようにしてもよい。つまり、
閾値Ｙを変数として、ステップＥ３，Ｅ６で与えられた
閾値Ｙ1 ，Ｙ2 をこのステップＤ１６における閾値Ｙに
代入して、各場合の判断処理をこの一つのステップで行
なうのである。
うに制御も考えられる。つまり、図８の場合のステップ
Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５とステップＥ６，Ｅ７，Ｅ８０とを統
合するように、ステップＥ４，Ｅ７の各比較判断を、図
９に示すステップＥ１２のようにしてもよい。つまり、
閾値Ｙを変数として、ステップＥ３，Ｅ６で与えられた
閾値Ｙ1 ，Ｙ2 をこのステップＤ１６における閾値Ｙに
代入して、各場合の判断処理をこの一つのステップで行
なうのである。
【００６６】この場合、ステップＥ１３で、車両の走行
状態がその他の状態（即ち、減速状態でない状態）かを
判断して、車両の走行状態がその他の状態なら、報知手
段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止する旨を通知
（報知）した上で（ステップＥ１４）、車両が減速状態
の場合は報知することなく、発電機６を停止させる（ス
テップＥ１５）。
状態がその他の状態（即ち、減速状態でない状態）かを
判断して、車両の走行状態がその他の状態なら、報知手
段９Ｄを通じて、ドライバに発電機を停止する旨を通知
（報知）した上で（ステップＥ１４）、車両が減速状態
の場合は報知することなく、発電機６を停止させる（ス
テップＥ１５）。
【００６７】なお、発電開始のための閾値である目標バ
ッテリ容量レベルＸについては、上述の実施例では発進
時と加速時とその他の状態との３種類に分類して設定し
ているが、これに限定されるものでなく、発進時及び加
速時を一体にとらえてこれらの状態とその他の状態との
２種類に分類して設定したり、車両の種々の運転状態に
応じて３種類よりも多種類に分類して設定したりするこ
とも考えられる。また、発電停止のための閾値である目
標バッテリ容量レベルＹについては、上述の実施例では
減速時とその他の状態との２種類に分類して設定してい
るが、これについても、車両の種々の運転状態に応じて
これよりも多種類に分類して設定したりすることも考え
られる。
ッテリ容量レベルＸについては、上述の実施例では発進
時と加速時とその他の状態との３種類に分類して設定し
ているが、これに限定されるものでなく、発進時及び加
速時を一体にとらえてこれらの状態とその他の状態との
２種類に分類して設定したり、車両の種々の運転状態に
応じて３種類よりも多種類に分類して設定したりするこ
とも考えられる。また、発電停止のための閾値である目
標バッテリ容量レベルＹについては、上述の実施例では
減速時とその他の状態との２種類に分類して設定してい
るが、これについても、車両の種々の運転状態に応じて
これよりも多種類に分類して設定したりすることも考え
られる。
【００６８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のハイブリッド電気自動車における発電系制御装置
によれば、バッテリと、該バッテリから電力を供給され
車輪を駆動する駆動用電動機と、運転者の出力要求操作
に応じて該電動機へ供給される電力を調整しながら該電
動機の作動を制御する電動機制御手段と、該バッテリを
充電しうるように該バッテリに接続された発電機と、該
発電機を駆動する発電用内燃機関と、該発電機及び該内
燃機関の作動を制御する発電系制御手段とをそなえたハ
イブリッド電気自動車において、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該バッ
テリの容量レベルを検出するバッテリ容量レベル検出手
段とが設けられるとともに、該発電系制御手段が、該ハ
イブリッド電気自動車の運転状態に対応して走行音が大
きい運転状態の場合ほど該バッテリへの充電開始のため
の閾値としての目標バッテリ容量レベルは低く該バッテ
リへの充電停止のための閾値としての目標バッテリ容量
レベルは高く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果
に基づき、該発電機の作動または停止を制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されることにより、ハイブリ
ッド電気自動車の運転状態に対応してバッテリへの充電
開始又は充電停止が行なわれるので、ドライバを驚かせ
たりドライバに違和感を与えたりしないようにしなが
ら、走行時の充電（発電走行）を行なえる。
発明のハイブリッド電気自動車における発電系制御装置
によれば、バッテリと、該バッテリから電力を供給され
車輪を駆動する駆動用電動機と、運転者の出力要求操作
に応じて該電動機へ供給される電力を調整しながら該電
動機の作動を制御する電動機制御手段と、該バッテリを
充電しうるように該バッテリに接続された発電機と、該
発電機を駆動する発電用内燃機関と、該発電機及び該内
燃機関の作動を制御する発電系制御手段とをそなえたハ
イブリッド電気自動車において、該ハイブリッド電気自
動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該バッ
テリの容量レベルを検出するバッテリ容量レベル検出手
段とが設けられるとともに、該発電系制御手段が、該ハ
イブリッド電気自動車の運転状態に対応して走行音が大
きい運転状態の場合ほど該バッテリへの充電開始のため
の閾値としての目標バッテリ容量レベルは低く該バッテ
リへの充電停止のための閾値としての目標バッテリ容量
レベルは高く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段
と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際の
バッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出され
た該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標
バッテリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レ
ベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較結果
に基づき、該発電機の作動または停止を制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されることにより、ハイブリ
ッド電気自動車の運転状態に対応してバッテリへの充電
開始又は充電停止が行なわれるので、ドライバを驚かせ
たりドライバに違和感を与えたりしないようにしなが
ら、走行時の充電（発電走行）を行なえる。
【００６９】請求項２記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置によれば、請求項１記載
の構成において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド
電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自
動車が走行音が比較的大きい発進状態又は加速状態にあ
る場合には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへ
の充電開始のための閾値としての充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを低く設定する目標バッテリ容量レベル設
定手段と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された
実際のバッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検
出された該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく
該目標バッテリ容量レベル設定手段からの充電開始側目
標バッテリ容量レベルとを比較する比較手段と、該比較
手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベル
が、該充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、
該発電機の作動を開始するように制御する発電機制御手
段とをそなえて構成されることにより、ハイブリッド電
気自動車の運転状態に対応してバッテリへの充電開始が
行なわれるので、ドライバを驚かせたりドライバに違和
感を与えたりしないようにしながら、走行時の充電（発
電走行）を行なえる。
自動車における発電系制御装置によれば、請求項１記載
の構成において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド
電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自
動車が走行音が比較的大きい発進状態又は加速状態にあ
る場合には他の走行状態にある場合よりも該バッテリへ
の充電開始のための閾値としての充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを低く設定する目標バッテリ容量レベル設
定手段と、該バッテリ容量レベル検出手段で検出された
実際のバッテリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検
出された該ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく
該目標バッテリ容量レベル設定手段からの充電開始側目
標バッテリ容量レベルとを比較する比較手段と、該比較
手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベル
が、該充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、
該発電機の作動を開始するように制御する発電機制御手
段とをそなえて構成されることにより、ハイブリッド電
気自動車の運転状態に対応してバッテリへの充電開始が
行なわれるので、ドライバを驚かせたりドライバに違和
感を与えたりしないようにしながら、走行時の充電（発
電走行）を行なえる。
【００７０】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定する場合、発電機起動時の
音の発生に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定する場合、発電機起動時の
音の発生に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
【００７１】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定する場合、発電機起動時の
音の発生に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルよりも高く設定する場合、発電機起動時の
音の発生に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
【００７２】請求項２記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定する場合、発
電機起動時の音の発生に対してより違和感を与えたりし
ないようにしながら、走行時の充電（発電走行）を行な
える。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の発進運転時に対応した充電開始側目標バッテリ容
量レベルを最も高いレベルに設定し、該ハイブリッド電
気自動車の加速運転時に対応した充電開始側目標バッテ
リ容量レベルを次に高いレベルに設定し、該ハイブリッ
ド電気自動車の他の運転時に対応した充電開始側目標バ
ッテリ容量レベルを最も低いレベルに設定する場合、発
電機起動時の音の発生に対してより違和感を与えたりし
ないようにしながら、走行時の充電（発電走行）を行な
える。
【００７３】さらに、該発電系制御手段が、該比較手段
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成する場合、発電機起動時の音の
発生に対して違和感を与えやすい状況下でも、運転者に
その旨を報知することで、違和感を低減することができ
る。
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電開始側目標バッテリ容量レベルを下回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を開始するように構成する場合、発電機起動時の音の
発生に対して違和感を与えやすい状況下でも、運転者に
その旨を報知することで、違和感を低減することができ
る。
【００７４】請求項３記載の本発明のハイブリッド電気
自動車における発電系制御装置によれば、請求項１記載
の構成において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド
電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自
動車が走行音が比較的小さい減速状態にある場合には他
の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充電停止の
ための閾値としての充電停止側目標バッテリ容量レベル
を低く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段と、該
バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテ
リ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハ
イブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテ
リ容量レベル設定手段からの充電停止側目標バッテリ容
量レベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較
結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充電停
止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機の作
動を停止するように制御する発電機制御手段とをそなえ
て構成されることにより、ハイブリッド電気自動車の運
転状態に対応してバッテリへの充電停止が行なわれるの
で、ドライバを驚かせたりドライバに違和感を与えたり
しないようにしながら、走行時の充電（発電走行）を行
なえる。
自動車における発電系制御装置によれば、請求項１記載
の構成において、該発電系制御手段が、該ハイブリッド
電気自動車の運転状態に対応して該ハイブリッド電気自
動車が走行音が比較的小さい減速状態にある場合には他
の走行状態にある場合よりも該バッテリへの充電停止の
ための閾値としての充電停止側目標バッテリ容量レベル
を低く設定する目標バッテリ容量レベル設定手段と、該
バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッテ
リ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該ハ
イブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッテ
リ容量レベル設定手段からの充電停止側目標バッテリ容
量レベルとを比較する比較手段と、該比較手段での比較
結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、該充電停
止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、該発電機の作
動を停止するように制御する発電機制御手段とをそなえ
て構成されることにより、ハイブリッド電気自動車の運
転状態に対応してバッテリへの充電停止が行なわれるの
で、ドライバを驚かせたりドライバに違和感を与えたり
しないようにしながら、走行時の充電（発電走行）を行
なえる。
【００７５】請求項３記載のものの態様として、該目標
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定する場合、発電機停止時の
音の停止に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
バッテリ容量レベル設定手段が、該ハイブリッド電気自
動車の減速運転時に対応した充電停止側目標バッテリ容
量レベルを他の運転時に対応した充電停止側目標バッテ
リ容量レベルよりも低く設定する場合、発電機停止時の
音の停止に違和感を与えたりしないようにしながら、走
行時の充電（発電走行）を行なえる。
【００７６】さらに、該発電系制御手段が、該比較手段
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を停止するように構成する場合、発電機停止時の音の
停止に対して違和感を与えやすい状況下でも、運転者に
その旨を報知することで、違和感を低減することができ
る。
での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量レベルが、
該ハイブリッド電気自動車の他の運転時に対応した該充
電停止側目標バッテリ容量レベルを上回ると、運転者に
その旨を報知する報知手段をそなえ、且つ、該発電機制
御手段が、該報知手段による報知の後に、該発電機の作
動を停止するように構成する場合、発電機停止時の音の
停止に対して違和感を与えやすい状況下でも、運転者に
その旨を報知することで、違和感を低減することができ
る。
【図１】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置を示す模式的な構成図である。
ける発電系制御装置を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の発電制御（発電開始制御）の特徴
を示す図である。
ける発電系制御装置の発電制御（発電開始制御）の特徴
を示す図である。
【図３】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の発電制御（発電停止制御）の特徴
を示す図である。
ける発電系制御装置の発電制御（発電停止制御）の特徴
を示す図である。
【図４】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）の一例を示すフローチャートである。
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）の一例を示すフローチャートである。
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）の他の例を示すフローチャートである。
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）の他の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）のさらに他の例を示すフローチャートであ
る。
ける発電系制御装置の制御動作（発電開始制御にかかる
制御動作）のさらに他の例を示すフローチャートであ
る。
【図８】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）の他の例を示すフローチャートである。
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）の他の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例のハイブリッド電気自動車にお
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）のさらに他の例を示すフローチャートであ
る。
ける発電系制御装置の制御動作（発電停止制御にかかる
制御動作）のさらに他の例を示すフローチャートであ
る。
【図１０】従来のハイブリッド電気自動車における発電
系制御装置を示す模式的な構成図である。
系制御装置を示す模式的な構成図である。
【図１１】従来のハイブリッド電気自動車における発電
系制御装置の発電制御の特徴を示す図である。
系制御装置の発電制御の特徴を示す図である。
【図１２】従来のハイブリッド電気自動車における発電
系制御装置の発電制御の制御動作の一例を示すフローチ
ャートである。
系制御装置の発電制御の制御動作の一例を示すフローチ
ャートである。
１ バッテリ ２ モータ（走行用電動機） ３Ａ，３Ｂ 駆動輪 ４ モータコントローラ（電動機制御手段） ６ 発電機 ７ 発電用内燃機関（エンジン） ９ 発電系制御手段 ９Ａ 目標バッテリ容量レベル設定手段 ９Ｂ 比較手段 ９Ｃ 発電機制御手段 ９Ｄ 報知手段 １０ 運転状態検出手段 １１ バッテリ容量レベル検出手段（バッテリ残存容量
計）
計）
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリと、該バッテリから電力を供給
され車輪を駆動する駆動用電動機と、運転者の出力要求
操作に応じて該電動機へ供給される電力を調整しながら
該電動機の作動を制御する電動機制御手段と、該バッテ
リを充電しうるように該バッテリに接続された発電機
と、該発電機を駆動する発電用内燃機関と、該発電機及
び該内燃機関の作動を制御する発電系制御手段とをそな
えたハイブリッド電気自動車において、 該ハイブリッド電気自動車の運転状態を検出する運転状
態検出手段と、 該バッテリの容量レベルを検出するバッテリ容量レベル
検出手段とが設けられるとともに、 該発電系制御手段が、 該ハイブリッド電気自動車の運転状態に対応して走行音
が大きい運転状態の場合ほど該バッテリへの充電開始の
ための閾値としての目標バッテリ容量レベルは低く該バ
ッテリへの充電停止のための閾値としての目標バッテリ
容量レベルは高く設定する目標バッテリ容量レベル設定
手段と、 該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッ
テリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該
ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッ
テリ容量レベル設定手段からの目標バッテリ容量レベル
とを比較する比較手段と、 該比較手段での比較結果に基づき、該発電機の作動また
は停止を制御する発電機制御手段とをそなえて構成され
たことを特徴とする、ハイブリッド電気自動車における
発電系制御装置。 - 【請求項２】 該発電系制御手段が、 該ハイブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイ
ブリッド電気自動車が走行音が比較的大きい発進状態又
は加速状態にある場合には他の走行状態にある場合より
も該バッテリへの充電開始のための閾値としての充電開
始側目標バッテリ容量レベルを低く設定する目標バッテ
リ容量レベル設定手段と、 該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッ
テリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該
ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッ
テリ容量レベル設定手段からの充電開始側目標バッテリ
容量レベルとを比較する比較手段と、 該比較手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量
レベルが、該充電開始側目標バッテリ容量レベルを下回
ると、該発電機の作動を開始するように制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、請
求項１記載のハイブリッド電気自動車における発電系制
御装置。 - 【請求項３】 該発電系制御手段が、 該ハイブリッド電気自動車の運転状態に対応して該ハイ
ブリッド電気自動車が走行音が比較的小さい減速状態に
ある場合には他の走行状態にある場合よりも該バッテリ
への充電停止のための閾値としての充電停止側目標バッ
テリ容量レベルを低く設定する目標バッテリ容量レベル
設定手段と、 該バッテリ容量レベル検出手段で検出された実際のバッ
テリ容量レベルと、該運転状態検出手段で検出された該
ハイブリッド電気自動車の運転状態に基づく該目標バッ
テリ容量レベル設定手段からの充電停止側目標バッテリ
容量レベルとを比較する比較手段と、 該比較手段での比較結果に基づき、実際のバッテリ容量
レベルが、該充電停止側目標バッテリ容量レベルを上回
ると、該発電機の作動を停止するように制御する発電機
制御手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、請
求項１記載のハイブリッド電気自動車における発電系制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070460A JP3013694B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070460A JP3013694B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284201A JPH07284201A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3013694B2 true JP3013694B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=13432161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6070460A Expired - Fee Related JP3013694B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ハイブリッド電気自動車における発電系制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013694B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012156027A1 (de) * | 2011-05-14 | 2012-11-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum laden einer batterie für ein fahrzeug |
| US10183569B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-01-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power generation control device for hybrid vehicle |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11136808A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
| JP3300304B2 (ja) * | 1999-07-30 | 2002-07-08 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP3587254B2 (ja) | 2002-07-08 | 2004-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| US6876098B1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-04-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Methods of operating a series hybrid vehicle |
| KR101198801B1 (ko) | 2010-09-30 | 2012-11-12 | 기아자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 아이들 충전장치 및 방법 |
| KR101836687B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 제어방법 |
| JP6939675B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2021-09-22 | 株式会社豊田自動織機 | 発電機を備える車両 |
| JP6636088B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2020-01-29 | 三菱電機株式会社 | 電動車両用バッテリ監視装置 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP6070460A patent/JP3013694B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012156027A1 (de) * | 2011-05-14 | 2012-11-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum laden einer batterie für ein fahrzeug |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284201A (ja) | 1995-10-27 |
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