JP2017017810A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(実施形態1)
まずは、電動車両の概略構成について説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る電動車両1は、電気自動車(EV)であり、二次電池であるバッテリ2と、このバッテリ2からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ3と、を備えている。走行用モータ3は、例えば、自動変速機4を介して駆動輪(本実施形態では、前輪)5に連結されている。走行用モータ3の動作は、制御装置としてのECU(電子制御ユニット)10によって制御される。
図6は、実施形態2に係る制御装置を示すブロック図である。
図6に示すように、本実施形態に係るECU10Aは、操作状態検出部11、モータ制御部12及び領域設定部13を備えると共に、車速検出部14をさらに備える。
図9は実施形態3に係る制御装置を示すブロック図である。
図9に示すように、本実施形態に係るECU10Bは、操作状態検出部11、モータ制御部12及び領域設定部13を備えると共に、実行決定部15をさらに備える。ECU10Bの構成は、実行決定部15を備える以外は、実施形態1と同様である。
例えば、上述の実施形態では、踏み込み操作開始時のアクセルペダルの踏み込み量を基準としてコースト領域を設定し、それに伴い回生領域及び力行領域が設定されるようにしたが、コースト領域の設定方法はこれに限定されるものではない。例えば、踏み込み操作開始時のアクセルペダルの踏み込み量を基準としてコースト領域及び回生領域を設定し、それに伴いコースト領域が設定されるようにしてもよい。したがって、コースト領域におけるアクセルペダルのストロークは一定とし、力行領域及び回生領域におけるアクセルペダルのストロークのみを適宜変更するようにしてもよい。
2 バッテリ
3 走行用モータ
4 自動変速機
5 駆動輪
10 ECU(制御装置)
11 操作状態検出部
12 モータ制御部
13 領域設定部
14 車速検出部
15 実行決定部
31 アクセルペダル
32 アクセルペダルストロークセンサ
33 車速センサ
40 指示部(スイッチ)
Claims (5)
- 充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作が検出されている場合に、前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、
前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の当該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、前記コースト制御を実行する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備える
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の制御装置において、
車両の速度を検出する車速検出部をさらに備え、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの踏み込み量と共に、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速に基づいて、前記コースト制御を実行する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両の制御装置において、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が速いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両の制御装置において、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が遅いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作が検出されている場合に、前記アクセルペダルの踏み込み量の増加に応じて前記走行用モータの駆動力を増加させる力行制御、又は前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、
乗員の指示に応じて前記アクセルペダルの戻し操作中における前記モータ制御部による前記力行制御の実行の有無を判定する実行判定部と、
前記実行決定部の判定結果に基づいて、前記コースト制御を実行する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備える
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
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