JP6015511B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る走行制御装置が搭載されたハイブリッド車両1(以下、単に車両1という)の概略構成を示している。この車両1は、いわゆるシリーズ式のハイブリッド車両である。
図7は、第2実施形態に係るコントロールユニット30による走行用モータ16の駆動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、図5のフローチャートのステップS17、S19の処理に替えて、ステップS21〜S27の処理を実行するものであり、それ以外は図5のフローチャートと同じである。
16 走行用モータ
18 インバータ
30 コントロールユニット
32 モータ駆動制御部
34 トルク演算部
35 後退検出部
36 アクセル開度センサ
38 ブレーキセンサ
40 シフトレンジセンサ
42 車速センサ
Claims (5)
- モータを動力源として走行する車両の走行制御装置であって、
シフトレンジのうち走行レンジが選択されているときに、当該走行レンジとの関係で車両が逆方向に移動していることを検出する後退検出手段と、
前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフの状態で、平坦路において車両を微速発進させることが可能なクリープトルクが発生するように前記モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、所定周期で車両の運転状態を監視し、前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフで、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、前記クリープトルク以上のトルクが得られるように当該モータを制御するとともに、前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフで、さらに車速が実質的に0の状態が生じると、それ以前よりも短い周期で車両の前記運転状態を監視することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、その移動速度に応じて、当該移動速度が速い程、大きいトルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、その移動量に応じて、当該移動量が大きい程、大きいトルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項3に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、前記移動量に基づき、車両を移動前の位置に戻すことが可能なトルクを求め、当該トルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項2又は3に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出された後、車両が移動前の位置に復帰すると、前記モータのトルクが低減するように当該モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。
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