CN110286872A - 声音输出装置的控制装置、控制方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，在产生其他语音的过程中以容易被听取到的方式提供语音信息。本发明提供一种对声音输出装置进行控制的控制装置，具备：确定单元，其确定在空间内产生中的语音的属性；以及控制单元，其对声音输出装置进行控制，以使其在空间内产生语音的过程中以与所确定的属性不同的属性输出语音信息。

Description

声音输出装置的控制装置、控制方法以及车辆

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年3月19日提交的日本专利申请2018-051148的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种声音输出装置的控制装置、控制方法以及车辆。

背景技术

在车辆中向驾驶员通知各种语音信息。若在驾驶员与车内的同乘者进行交谈或者享受收音机、电视机等的语音内容的期间内提供语音信息，则有可能使驾驶员漏听该语音信息。在专利文献1中记载有如下内容：在语音信息的优先级较低的情况下，等待交谈结束之后再提供语音信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-067852号公报

发明内容

发明所要解决的问题

即使在驾驶员正在收听其他语音的情况下，也必须立刻提供自动驾驶时的轮换请求这样的紧急度较高的语音信息。不仅在汽车的车室内，在会议室这样的其他空间内也会进行紧急的语音信息的提供。本发明的目的在于提供一种用于在产生其他语音的过程中提供容易被听取到的语音信息的技术。

用于解决问题的方法

鉴于上述问题，本发明提供一种对声音输出装置进行控制的控制装置，上述控制装置的特征在于，具备：确定单元，其确定在空间内产生中的语音的属性；以及控制单元，其对上述声音输出装置进行控制，以使其在上述空间内产生语音的过程中以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

另外，鉴于上述问题，本发明提供一种控制声音输出装置的方法，该方法的特征在于，具有：确定步骤，在该确定步骤中，确定在空间内产生中的语音的属性；以及控制步骤，在该控制步骤中，对上述声音输出装置进行控制，以使其在上述空间内产生语音的过程中以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

发明效果

根据上述手段，能够在产生其他语音的过程中提供容易被听取到的语音信息。

附图说明

图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。

图2是对实施方式所涉及的车室的构成例进行说明的示意图。

图3是对实施方式所涉及的控制方法的一个例子进行说明的流程图。

图4是对实施方式所涉及的语音信息的传递方向进行说明的示意图。

具体实施方式

以下，在参照附图的同时，对本发明的实施方式进行说明。贯穿各个实施方式对相同的要素标注同一附图标记，并省略重叠的说明。另外，可以对各实施方式进行适当的变更、组合。

车辆1包括对车辆1进行控制的车辆用控制装置2(以下，简称为控制装置2)。控制装置2包括通过车内网络而连接为可通信的多个ECU20～29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储器、与外部设备的接口等。在存储器中保存有处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储器以及接口等。例如，ECU20具备处理器20a和存储器20b。通过由处理器20a执行在存储器20b中保存的程序所包含的命令，来执行ECU20所进行的处理。取而代之地，ECU20也可以具备用于执行ECU20所进行的处理的ASIC等专用的集成电路。关于其他ECU也是同样的。

以下，对各ECU20～29所负责的功能等进行说明。此外，可以对ECU的数量、所负责的功能进行适当设计，也可以比本实施方式更加细化或者整合。

ECU20执行与车辆1的自动驾驶有关的控制。在自动驾驶中，对车辆1的转向以及加速减速中的至少任意一项进行自动控制。在下文说明的控制例中，对转向和加速减速的双方进行自动控制。

ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作或者使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21根据来自ECU20的指示而对电动动力转向装置3进行自动控制，并控制车辆1的行进方向。

ECU22以及ECU23进行对检测车辆的周围状况的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41。)，在本实施方式的情况下，在车辆1的车顶前部安装于前窗的车室内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行分析，能够对目标的轮廓、道路上的车道的区划线(白线等)进行提取。

检测单元42为光学雷达(LightDetectionandRanging)(以下，有时表述为光学雷达42)，其对车辆1的周围的目标进行检测、对与目标的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个光学雷达42，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。检测单元43为毫米波雷达(以下有时表述为雷达43)，其对车辆1的周围的目标进行检测、对与目标的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个雷达43，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，并且在后部各角部各设置有一个。

ECU22进行对一方的摄像机41、各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行对另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组对车辆的周围状况进行检测的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、光学雷达以及雷达这样的不同种类的检测单元，能够多方面地对车辆周边环境进行分析。

ECU24进行对陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或者通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等对车辆1的行进道路进行判定。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，并获取上述信息。ECU24能够访问在存储器中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前位置至目的地的路径探索等。ECU24、地图数据库24a、GPS传感器24b构成所谓的导航装置。

ECU25具备车与车之间通信用的通信装置25a。通信装置25a进行与周边的其他车辆的无线通信，并进行车辆间的信息交换。

ECU26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出使得车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。ECU26例如根据由设置在油门踏板7A上的操作检测传感器7a所检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或者加速操作)而对发动机的输出进行控制，或者基于车速传感器7c所检测到的车速等信息而切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU26根据来自ECU20的指示而对动力装置6进行自动控制，并控制车辆1的加速减速。

ECU27对包括方向指示器8(winker)的照明器件(前照灯、尾灯等)进行控制。在图1的例子的情况下，方向指示器8设置于车辆1的前部、车门镜以及后部。

ECU28进行对输入输出装置9的控制。输入输出装置9进行对驾驶员的信息的输出和来自驾驶员的信息的输入的接受。语音输出装置91通过语音对驾驶员报告信息。显示装置92通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置92例如配置在驾驶席的正面并构成仪表盘等。此外，在此举例示出了语音和显示，但是也可以通过振动、光来报告信息。另外，可以组合语音、显示、振动或者光中的多个来报告信息。进一步地，可以根据待报告的信息的等级(例如紧急度)改变组合、或者改变报告方式。输入装置93是配置在驾驶员能够操作的位置而对车辆1进行指示的开关组，还可以包括语音输入装置。ECU28能够实施与ECU20的行驶控制有关的引导。对于引导的详细内容将在后文中叙述。输入装置93可以包含用作对ECU20所进行的行驶控制的动作进行控制的开关。输入装置93可以包含用于检测驾驶员的视线方向的摄像机。

ECU29对制动装置10、驻车制动器(未图示)进行控制。制动装置10例如为盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力而使车辆1减速或者停止。ECU29例如根据由设置在制动踏板7B上的操作检测传感器7b所检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)而对制动装置10的动作进行控制。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU29根据来自ECU20的指示而对制动装置10进行自动控制，并控制车辆1的减速以及停止。制动装置10、驻车制动器还能够为了维持车辆1的停止状态而进行动作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁止机构的情况下，还能够为了维持车辆1的停止状态而令其动作。

参照图2，对车辆1的车室200的构成进行进一步的说明。图2是车室200的俯视图。车室200是车辆1所具有的空间。附图上侧为车辆1的前方，附图右侧为车辆1的右方。在车室200内安装有四个座椅201a～201d。在不需要区分四个座椅201a～201d的情况下，将其统称为座椅201。车辆1设为右置方向盘的车辆。因此，座椅201a是驾驶员用的座椅。

在车室200中搭载有六个声音输出装置202a～202f。在不需要区分六个声音输出装置202a～202f的情况下，将其统称为声音输出装置202。声音输出装置202a安装于车室200的前方中央。声音输出装置202b安装于车室200的前方右侧。声音输出装置202c安装于车室200的前方左侧。声音输出装置202d安装于车室200的后方中央。声音输出装置202e安装于车室200的后方右侧。声音输出装置202f安装于车室200的后方左侧。声音输出装置202a～202f与图1的声音输出装置91对应。声音输出装置202例如由放大器与扬声器的组合构成。ECU28通过对声音输出装置202a～202f进行控制而向车室200的内部输出音乐、语音信息等音频数据。另外，ECU28通过调整声音输出装置202a～202f的音量而能够对语音朝向乘客(例如，驾驶员、同乘者)的方向进行控制。

在车室200中搭载有四个声音输入装置203a～203d。在不需要区分四个声音输入装置203a～203d的情况下，将其统称为声音输入装置203。声音输入装置203a安装于车室200的前方右侧。声音输入装置203b安装于车室200的前方左侧。声音输入装置203c安装于车室200的后方右侧。声音输入装置203d安装于车室200的后方左侧。声音输入装置203a～203d与图1的输入装置93对应。声音输入装置203例如由麦克风构成。ECU28通过对声音输入装置203a～203d进行控制而收集在车室200中产生的声音。另外，ECU28通过确定分别由声音输入装置203a～203d获取的声音的音量而能够确定在车室200中产生的声音的方向。

在车室200内搭载有摄像机204。摄像机204安装于车室200的前方中央。摄像机204与图1的输入装置93对应。ECU28通过对摄像机204的图像进行分析而能够获取乘客的状态(例如，张嘴、闭眼、位置、面部的方向等)。车室200所具备的声音输出装置202、声音输入装置203以及摄像机204的台数不限于上述例子。

接着，参考图3对ECU28控制声音输出装置202而输出语音信息的方法的一个例子进行说明。图3的方法是例如通过由ECU28的处理器执行在ECU28中存储的程序的命令来进行处理。也可以取而代之地通过专用的硬件(例如，电路)来执行各步骤。

在步骤S301中，ECU28从其他ECU(例如ECU21)获取输出对象的语音信息。语音信息包括与路径导引、自动驾驶有关的通知等面向驾驶员的信息、周围的观光点的引导等面向全体乘客的信息。ECU28连同语音信息一起获得该语音信息的优先级。在一个例子中，语音信息具有高/低两种优先级。例如，路线引导、驾驶轮换请求这样的信息具有较高的优先级，观光引导这样的信息具有较低的优先级。各信息的优先级被预先设定并存储在ECU28中。

在步骤S302中，ECU28对输出对象的语音信息的优先级是否为阈值以上进行判定。在满足条件的情况下(步骤S302中的“是”)，ECU28使处理进入步骤S303，在不满足条件的情况下(步骤S302中的“否”)，ECU28使处理进入步骤S306。在优先级为两种的情况下，高优先级为阈值以上，低优先级小于阈值。

在步骤S303中，ECU28对车室200中产生的语音的音量是否为阈值以上进行判定。在满足条件的情况下(步骤S303中的“是”)，ECU28使处理进入步骤S304，在不满足条件的情况下(步骤S303中的“否”)，ECU28使处理进入步骤S306。在车室200内没有产生语音的情况下，音量为零，即小于阈值。在车室200内产生的语音包括存在于车室200内的人所产生的语音以及存在于车室200内的声音输出装置所产生的语音。存在于车室200内的人例如为乘客(驾驶员或同乘者)，其语音例如为说话声、歌声。声音输出装置所产生的语音例如为从声音输出装置202输出的语音(例如，来自收音机、电视机、DVD等的语音)、来自被带入车室200内的声音输出装置(智能手机、音乐播放器、机器人等)的语音。ECU28能够利用声音输入装置203获取语音的音量。当在车室200内产生的语音是由声音输出装置202输出的语音的情况下，ECU28不利用声音输入装置203就能够获取音量。

在步骤S304中，ECU28确定在车室200内产生的语音的属性。语音的属性包括语音的基本频率和语音的传递方向。首先，ECU28利用声音输入装置203来获取在车室200内产生的语音。接着，ECU28通过对该语音进行分析来获取语音的基本频率以及语音的传递方向中的至少任一项。

在步骤S305中，ECU28对声音输出装置202进行控制，以使其在车室200内产生语音的过程中以与所确定的属性不同的属性输出语音信息。例如，ECU28以与所确定的语音的基本频率不同的频率输出语音信息。例如，ECU28确定所产生的语音的发出者的性别，并且以与该发出者不同性别的声音输出语音信息的方式对声音输出装置202进行控制。具体而言，如果所产生的语音的发出者是女性，则ECU28以男性的声音输出语音信息。

也可以是，代替基本频率的不同或者在基本频率的不同的同时，ECU28以与所确定的语音的传递方向不同的传递方向输出语音信息。例如，ECU28确定输出对象的语音信息的听者(例如，驾驶员)在车室200中的位置，并根据该听者的位置对声音输出装置202进行控制，从而使其以在上下、左右以及前后方向中的至少任一方向上从产生的语音的相反侧传递的方式输出语音信息。语音信息的听者根据语音信息的内容而不同。既有面向驾驶员的信息，也有面向同乘者的信息，还有面向全体乘客的信息。ECU28能够基于摄像机204的图像来确定语音信息的听者的位置。

在步骤S306中，ECU28以默认的属性输出语音信息。在车室200内产生语音的情况下，ECU28可以等待产生中的语音的结束再输出语音信息。

参照图4，对语音的传递方向进行说明。在图4中的(a)中，设为驾驶员401就座于座椅201a。设为从声音输出装置202a产生收音机的语音并且该语音沿着箭头405向驾驶员401传递。在该情况下，ECU28对声音输出装置202进行选择以使得语音信息相对于驾驶员401的头部的正中冠状面403或正中矢状面404从箭头405的相反侧传递。ECU28通过从声音输出装置202d～202e中的任一者输出语音信息，能够相对于驾驶员401的头部的正中冠状面403从箭头405的相反侧传递语音信息。即，ECU28能够在前后方向上从相反侧传递语音信息。ECU28通过从声音输出装置202b输出语音信息，能够相对于驾驶员401的头部的正中矢状面404从箭头405的相反侧传递语音信息。即，ECU28能够在左右方向上从相反侧传递语音信息。

在存在多个能够从相反侧输出语音信息的声音输出装置202的情况下，ECU28可以从位于车室200的前方的声音输出装置输出语音信息。这是因为，通过从前方输出语音信息，能够使听者了解这是来自车辆系统的语音信息。例如，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息。该语音信息沿着箭头406向驾驶员401传递。箭头405和箭头406相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧。

在图4中的(b)的例子中，来自就座于座椅201d上的同乘者402的语音沿箭头407的传递方向朝驾驶员传递。在该情况下，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息，以使得语音信息沿着箭头408传递。箭头407和箭头408相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧，相对于正中冠状面403也彼此位于相反侧。

在图4中的(c)的例子中，来自声音输出装置202c的语音沿箭头409的传递方向朝驾驶员传递。在该情况下，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息，以使得语音信息沿着箭头410传递。箭头409和箭头410相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧。

在图4中的(d)的例子中，来自就座于座椅201b上的同乘者402的语音沿箭头411的传递方向朝驾驶员传递。在该情况下，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息，以使得语音信息沿着箭头412传递。箭头411和箭头412相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧。

在图4中的(e)的例子中，来自就座于座椅201d上的同乘者402的语音沿箭头413的传递方向朝驾驶员传递，并且来自声音输出装置202a的语音沿箭头414的传递方向朝驾驶员传递。在该情况下，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息，以使得语音信息沿着箭头415传递。箭头413和箭头415相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧。另外，箭头414和箭头415相对于正中矢状面404而彼此位于相反侧。

在图4中的(f)的例子中，来自就座于座椅201d上的同乘者402的语音沿箭头416的传递方向朝驾驶员传递。驾驶员401朝向同乘者402的方向。驾驶员401的方向能够通过对摄像机204的图像进行分析来确定。在该情况下，ECU28从声音输出装置202b输出语音信息，以使得语音信息沿着箭头417传递。箭头416和箭头417相对于正中冠状面403而彼此位于相反侧。

在上述的例子中，对输出对象的语音信息的听者为1人(驾驶员)的情况进行了说明。在输出对象的语音信息的听者为多人的情况下，ECU28可以分别针对多个听者中的每一个确定语音信息的传递方向。然后，ECU28对声音输出装置202的指向性进行控制，以在所确定的传递方向上向各听者传递语音信息。

上述实施方式对在车辆1的车室200内输出语音信息的情况进行了处理。代替该方式也可以在其他空间内输出语音信息。例如，可以在会议室这样的房间内向会议的参加者提供语音信息。在该情况下，声音输出装置202、声音输入装置203以及摄像机204设置在房间内。

<实施方式的总结>

<构成1>

一种对声音输出装置(202)进行控制的控制装置(28)，上述控制装置的特征在于，具备：

确定单元(S304)，其确定在空间(200)内产生中的语音的属性；以及

控制单元(S305)，其对上述声音输出装置进行控制，以使其在上述空间内产生语音的过程中以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

根据该构成，能够在产生其他语音的过程中提供容易被听取到的语音信息。

<构成2>

根据构成1所述的控制装置，其特征在于，上述语音的属性包括语音的基本频率。

根据该构成，能够以与产生中的语音不同的音程提供语音信息。

<构成3>

根据构成1或构成2所述的控制装置，其特征在于，

上述确定单元确定上述产生中的语音的发出者的性别，

上述控制单元对上述声音输出装置进行控制，从而使其以与上述发出者不同性别的声音输出语音信息。

根据该构成，能够以与产生中的语音不同的性别提供语音信息。

<构成4>

根据构成1至构成3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述语音的属性包括语音的传递方向。

根据该构成，能够从与产生中的语音不同的方向提供语音信息。

<构成5>

根据构成1至构成4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述控制装置还具备对输出对象的语音信息的听者在上述空间内的位置进行确定的位置确定单元(204)，

上述控制单元根据上述听者的位置对上述声音输出装置进行控制，从而使其以在上下、左右以及前后方向中的至少任一方向上从上述产生中的语音的相反侧传递的方式输出语音信息。

根据该构成，能够从与产生中的语音不同的方向提供语音信息。

<构成6>

根据构成1至构成5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述产生中的语音包括存在于上述空间内的人(402)所产生的语音。

根据该构成，能够以可与人产生的语音相区别的方式提供语音信息。

<构成7>

根据构成1至构成6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述产生中的语音包括存在于上述空间内的声音输出装置所产生的语音。

根据该构成，能够以可与声音输出装置产生的语音相区别的方式提供语音信息。

<构成8>

根据构成1至构成7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述控制装置对输出对象的语音信息的优先级是否为阈值以上进行判定(S302)，

在上述优先级为阈值以上的情况下，上述控制装置对上述声音输出装置进行控制，从而使其以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

根据该构成，能够以容易被听取到的方式提供优先级较高的语音信息。

<构成9>

根据构成1至构成8中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述控制装置对上述产生中的语音的音量是否为阈值以上进行判定(S303)，

在上述音量为阈值以上的情况下，上述控制装置对上述声音输出装置进行控制，从而使其以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

根据该构成，即使在产生中的语音的音量较大的情况下，也能够以容易被听取到的方式提供语音信息。

<构成10>

根据构成1至构成9中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述空间是车辆(1)的车室(200)。

根据该构成，能够在车室内在产生其他语音的过程中以容易被听取到的方式提供语音信息。

<构成11>

一种车辆(1)，其特征在于，具备根据构成1至构成10中任一项所述的控制装置。

根据该构成，能够在产生其他语音的过程中以容易被听取到的方式提供语音信息。

<构成12>

一种控制声音输出装置(202)的方法，该方法的特征在于，具有：

确定步骤(S304)，在该确定步骤中，确定在空间内产生中的语音的属性；以及

控制步骤(S305)，在该控制步骤中，对上述声音输出装置进行控制，以使其在上述空间内产生语音的过程中以与所确定的上述属性不同的属性输出语音信息。

根据该构成，能够在产生其他语音的过程中以容易被听取到的方式提供语音信息。

<构成13>

一种存储介质，其存储有用于使计算机作为构成1至构成10中任一项所述的控制装置的各单元而发挥功能的程序。

根据该构成，能够在产生其他语音的过程中以容易被听取到的方式提供语音信息。

Claims (13)

1.一种对声音输出装置进行控制的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：

确定单元，其确定在空间内产生中的语音的属性；以及

控制单元，其对所述声音输出装置进行控制，以使其在所述空间内产生语音的过程中以与所确定的所述属性不同的属性输出语音信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述语音的属性包括语音的基本频率。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述确定单元确定所述产生中的语音的发出者的性别，

所述控制单元对所述声音输出装置进行控制，从而使其以与所述发出者不同性别的声音输出语音信息。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述语音的属性包括语音的传递方向。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备对输出对象的语音信息的听者在所述空间内的位置进行确定的位置确定单元，

所述控制单元根据所述听者的位置对所述声音输出装置进行控制，从而使其以在上下、左右以及前后方向中的至少任一方向上从所述产生中的语音的相反侧传递的方式输出语音信息。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述产生中的语音包括存在于所述空间内的人所产生的语音。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述产生中的语音包括存在于所述空间内的声音输出装置所产生的语音。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置对输出对象的语音信息的优先级是否为阈值以上进行判定，

在所述优先级为阈值以上的情况下，所述控制装置对所述声音输出装置进行控制，从而使其以与所确定的所述属性不同的属性输出语音信息。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置对所述产生中的语音的音量是否为阈值以上进行判定，

在所述音量为阈值以上的情况下，所述控制装置对所述声音输出装置进行控制，从而使其以与所确定的所述属性不同的属性输出语音信息。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述空间是车辆的车室。

11.一种车辆，其特征在于，具备根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置。

12.一种控制声音输出装置的方法，该方法的特征在于，具有：

确定步骤，在该确定步骤中，确定在空间内产生中的语音的属性；以及

控制步骤，在该控制步骤中，对所述声音输出装置进行控制，以使其在所述空间内产生语音的过程中以与所确定的所述属性不同的属性输出语音信息。

13.一种存储介质，其存储有用于使计算机作为权利要求1至10中任一项所述的控制装置的各单元而发挥功能的程序。