CN101884063A - 车载用引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车载用引导装置的特征为，包括：获取车载设备的设定音量的输出声音控制单元；判定设定音量是否比预定的阈值小的音量判定单元；及引导输出控制单元，该引导输出控制单元接受在设定音量变得比所述阈值小的定时来自音量判定单元的判定信号，并指示进行语音引导。

Description

车载用引导装置
技术领域
本发明涉及一种决定适合于输出引导的定时的车载用引导装置。
背景技术
以往的车载用引导装置存在如下问题：即，尽管车内的情况有各种各样的变化，但从扬声器输出的引导的输出音量一直是固定的，如果正在利用TV(Television：电视机)或收音机、音响等车载设备观看体育节目或听摇滚，则会漏听重要的引导。因此，在输出车载设备的语音的部位具有收集车载设备的输出声音的麦克风，根据由所述麦克风收集到的输出声音的音量，使引导的输出音量自动变化(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利特开平11-55055号公报
以往的车载用引导装置存在如下问题：即，由于仅仅使引导的音量变化，而以一直固定的内容和声调来输出引导，因此当正在利用TV或收音机、音响等车载设备观看体育节目或听摇滚等情况下、车内的气氛沸腾时，若突然以安静且冷静的声调输出引导，则会破坏好不容易活跃起来的气氛。另外，由于是根据车载设备的输出语音的音量使引导的输出音量变化，而未考虑车内其它的环境音，因此在车内的气氛沸腾的情况下，会漏听重要的引导。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于，得到一种通过决定适合于输出引导的定时，从而不会漏听重要的引导的车载用引导装置。
本发明所涉及的车载用引导装置的特征为，根据情况使语音引导的输出定时变化。
根据本发明，由于是根据情况使引导的输出定时变化，因此具有能高效地将引导告知乘坐人员而不会漏听重要的引导的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1的车辆导航装置的结构的方框图。
图2是表示实施方式1所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。
图3是表示实施方式1所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
图4是表示实施方式2所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。
图5是表示实施方式2所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
图6是表示实施方式3所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
图7是表示实施方式4所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。
图8是表示实施方式4所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
图9是表示实施方式5所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。
图10是表示实施方式5所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
图11是表示实施方式6所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。
图12是表示实施方式6所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。
实施方式1.
实施方式1中，采用车辆导航装置作为车载用引导装置进行说明。图1是表示实施方式1的车辆导航装置的结构的方框图。该车辆导航装置包括：用于检测本车位置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)11；陀螺仪传感器12；获取车辆的行驶速度的车速获取单元13；从CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory：致密光盘只读存储器)等存储介质读取数据的存储介质读取单元14；将地图信息和引导内容、进行引导的条件等的设定信息等数据加以存储的硬盘等数据存储单元15；接收来自电视台和广播台等的电波的接收单元16；对地图和本车位置、其它乘坐人员所需的信息等进行显示的液晶屏等显示单元17；接受乘坐人员操作的输入操作单元18；将本车的行驶位置和至目的地的距离、时间等乘坐人员所需的引导信息作为语音进行输出的扬声器等声音输出单元19；对车辆的乘坐人员的对话和噪音等车内的环境音进行收集的麦克风等声音输入单元20；由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成且进行车辆导航装置整体的运算处理的控制处理单元21；及获取有否驱动刮水器和方向指示灯等的车辆信息的车辆信息获取单元22。
图2是表示实施方式1的车辆导航装置的主要结构的方框图。数据存储单元15包括：将TV和收音机、音响等车载设备的设定音量加以存储的音量信息存储部151；存储有对于所述设定音量的阈值的音量判定信息存储部152；及将车辆导航装置的引导内容及进行引导的条件等设定信息加以存储的引导信息存储部153。
另外，控制处理单元21包括：将存储介质读取单元14从存储介质读取到的数据或接收单元16接收到的数据变换成车辆导航装置所能理解的数据形式的信号变换单元211；对声音输出单元19进行指示使得以从音量信息存储部151获取到的设定音量来输出由信号变换单元211变换后的数据中关于声音的数据、并且对音量判定单元213输出所述设定音量的输出声音控制单元212；判定从输出声音控制单元212输出的设定音量是否超过存储在音量判定信息存储部152中的阈值的音量判定单元213；及根据音量判定单元213中的判定结果、对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容的引导输出控制单元214。对于其它的结构，由于与图1相同，因此省略说明。
接下来说明动作。
图3是表示实施方式1的车辆导航装置的动作的流程图。接收单元16对信号变化单元211输出从广播台等接收到的数据(步骤ST11)。另外，存储介质读取单元14对信号变换单元211输出从存储介质获取到的数据(步骤ST12)。接着，信号变换单元211将从存储介质读取单元14或接收单元16输出的数据变换成车辆导航装置所能理解的数据形式。接着，输出声音控制单元212从音量信息存储部151获取设定音量。接着，输出声音控制单元212根据由信号变换单元211变换后的数据，对声音输出单元19进行指示使得以从音量信息存储部151获取到的设定音量来输出语音数据，声音输出单元19根据输出声音控制单元212的指示，输出语音数据(步骤ST13)。
另外，输出声音控制单元212从音量信息存储部151获取设定音量，将其输出到音量判定单元213(步骤ST14)。接着，音量判定单元213判定从输出声音控制单元212输出的设定音量是否比存储在音量判定信息存储部152中的阈值小(步骤ST15)。在步骤ST15中，在设定音量比阈值小的情况下，音量判定单元213对引导输出控制单元214进行指示使得输出引导，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容。接着，声音输出单元19输出由引导输出控制单元214指示的引导内容(步骤ST16)。另外，步骤ST15中，在设定音量为阈值以上的情况下，返回步骤ST11和步骤ST12，继续进行动作。
如上所述，根据该实施方式1所涉及的车辆导航装置，由于构成为使得在从电视或收音机、音响等输出的音量变小的定时进行引导，因此具有能高效地将引导告知乘坐人员而不会漏听重要的引导的效果。此外，也可具备将由与所述数值对应的女性和男性等各种声调和说话方式的语音数据构成的表格数据加以存储的引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使声调等也变化。
实施方式2.
图4是表示实施方式2的车辆导航装置的主要结构的方框图。该实施方式2中，说明在车内的对话等音量变小的定时进行引导的方式。此外，对于和实施方式1所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明。数据存储单元15包括：将车辆导航装置的引导内容及进行引导的条件等设定信息加以存储的引导信息存储部153；及将由车辆的车速、和以所述车速行驶时车辆所产生的噪音音量构成的表格数据加以存储的行驶噪音信息存储部155。
另外，控制处理单元21包括：对话音量判定单元215，该对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与从车速获取单元13获取到的车速对应的噪音音量，根据所述噪音音量与从声音输入单元20获取到的车内的环境音的音量之差来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比预先决定且存储在内部的预定的阈值小；及引导输出控制单元214，该引导输出控制单元214根据对话音量判定单元215中的判定结果，对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容。
接下来说明动作。
图5是表示实施方式2的车辆导航装置的动作的流程图。对话音量判定单元215从车速获取单元13获取车速(步骤ST21)。接着，对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与所述车速对应的噪音音量(步骤ST22)。接着，对话音量判定单元215从声音输入单元20获取车内的环境音(步骤ST23)。接着，对话音量判定单元215根据步骤ST22中获取到的噪音音量、和由声音输入单元20获取到的车内环境音的音量来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比所存储的预定的阈值小(步骤ST24)。
对话音量判定单元215在步骤S24中，在对话音量比阈值小的情况下，对引导输出控制单元214进行指示使得输出引导，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容。接着，声音输出单元19输出由引导输出控制单元214指示的引导内容(步骤ST25)。另外，步骤ST25中，在对话音量为阈值以上的情况下，返回步骤ST21，继续进行动作。
如上所述，根据该实施方式2所涉及的车辆导航装置，由于构成为使得在车内的对话音量变小的定时进行引导，因此具有能高效地将引导告知乘坐人员而不会漏听重要的引导的效果。此外，也可与实施方式1相同，包括引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使引导的声调等变化。
实施方式3.
实施方式2中，说明了在车内的对话音量变小的定时进行引导的方式，而在该实施方式3中，进一步说明对应于引导内容的优先级、切换是否输出引导的方式。
此外，该实施方式3所涉及的车辆导航装置的主要结构在引导输出控制单元214存储有引导信息存储部153的引导内容、与其优先级相对应的表格数据、及对于所述优先级的阈值这一点上，与图4所说明的实施方式2所涉及的车辆导航装置不同。其它方面由于和实施方式2所涉及的车辆导航装置相同，因此省略说明。
接下来说明动作。
图6是表示实施方式3所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。对话音量判定单元215从车速获取单元13获取车速(步骤ST31)。接着，对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与所述车速对应的噪音音量(步骤ST32)。接着，对话音量判定单元215从声音输入单元20获取车内的环境音(步骤ST33)。接着，对话音量判定单元215根据步骤ST32中获取到的噪音音量、和由声音输入单元20获取到的车内环境音的音量来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比预先决定且存储在内部的预定的阈值小(步骤ST34)，在对话音量比阈值小的情况下，对引导输出控制单元214进行指示使得输出引导。另外，在对话音量不比阈值小的情况下，返回步骤ST31。
引导输出控制单元214根据来自对话音量判定单元215的指示，参照自身所具有的表格数据，获取从引导信息存储部153获取到的引导内容的优先级(步骤ST35)。接着，对话音量判定单元215判定所述优先级的值是否比自身所存储的预定的阈值大(步骤ST36)。步骤ST36中，在该引导内容的优先级的值比所述阈值的值大的情况下，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出引导。接着，声音输出单元19根据来自引导输出控制单元214的指示，输出引导(步骤ST37)。另外，步骤ST36中，在该引导内容的优先级的值不比所述阈值的值大的情况下，引导输出控制单元214不对声音输出单元19指示输出引导而结束该动作。
如上所述，根据该实施方式3所涉及的车辆导航装置，由于是对应于引导内容的优先级来输出引导，因此具有能够尽量不打扰乘坐人员地将引导进行告知的效果。关于其它效果与实施方式2相同。此外，也可与实施方式1相同，包括引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使引导的声调等变化。
实施方式4.
实施方式3中，说明了对应于引导内容的优先级来输出引导的方式，而在该实施方式4中，说明在不输出引导的情况下、使显示单元17显示引导内容的方式。图7是表示该实施方式4所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。该实施方式4所涉及的车辆导航装置在：数据存储单元15中包括存储有与引导内容对应的图像信息的引导显示信息存储部156这一点；及具有在控制处理单元21不指示输出引导的情况下、参照引导显示信息存储部156以使与引导内容对应的图像信息显示在显示单元17上的引导显示控制单元216这一点上，与实施方式3所涉及的车辆导航装置不同。关于其它方面，由于和实施方式3所涉及的车辆导航装置相同，因此省略说明。
接下来说明动作。
图8是表示实施方式3所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。对话音量判定单元215从车速获取单元13获取车速(步骤ST41)。接着，对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与所述车速对应的噪音音量(步骤ST42)。接着，对话音量判定单元215从声音输入单元20获取车内的环境音(步骤ST43)。接着，对话音量判定单元根据步骤ST42中获取到的噪音音量、和由声音输入单元20获取到的车内环境音的音量来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比预先决定且存储在内部的阈值小(步骤ST44)，在对话音量比阈值小的情况下，对引导输出控制单元214进行指示使得输出引导。另外，在对话音量不比阈值小的情况下，返回步骤ST41。
引导输出控制单元214根据来自对话音量判定单元215的指示，参照自身所具有的表格数据，获取从引导信息存储部153获取到的引导内容的优先级的值(步骤ST45)。接着，对话音量判定单元215判定所述优先级的值是否比自身所存储的预定的阈值大(步骤ST46)。步骤ST46中，在该引导内容的优先级的值比所述阈值大的情况下，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出由引导信息存储部153获取到的引导。接着，声音输出单元19根据来自引导输出控制单元214的指示，输出引导(步骤ST47)。另外，步骤ST46中，在该引导内容的优先级的值不比预定的优先级的值大的情况下，引导输出控制单元214对引导显示控制单元216进行指示使得将引导内容显示在显示单元17上。引导显示控制单元216参照引导显示信息存储部156，获取引导内容的图像信息时(步骤ST48)，则将该图像信息显示在显示单元17上(步骤ST49)。
如上所述，根据该实施方式4所涉及的车辆导航装置，由于在不输出引导的情况下、显示引导内容，因此具有如下效果：即，能够尽量不打扰乘坐人员地将引导进行告知，且对于优先级较低的引导也能告知乘坐人员。此外，也可与实施方式1相同，包括引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使引导的声调等变化。
实施方式5.
图9是表示实施方式5所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。该实施方式5中，说明如下方式：即，在尽管要输出重要的引导、但即使经过预定的时间车内的对话音量也不变小的情况下，通过输出叮当声等警告音从而引起乘坐人员等的注意后再输出引导。此外，对于和实施方式1至4所说明的结构相同的结构，标注相同的标号并省略重复的说明。
数据存储单元15包括：将车辆导航装置的引导内容及进行引导的条件等设定信息加以存储的引导信息存储部153；将由车辆的车速、和以所述车速行驶时车辆所产生的噪音音量构成的表格数据加以存储的行驶噪音信息存储部155；将使引导内容与其优先级相对应的表格数据加以存储的输出请求级别信息存储部157；及存储有叮当声的叮当声存储部156。
另外，控制处理单元21包括对话音量判定单元215、引导输出控制单元214、经过时间测量单元218、经过时间判定单元217、输出请求级别判定单元219、叮当声输出控制单元220。
对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与从车速获取单元13获取到的车速对应的噪音音量，根据所述噪音音量与从声音输入单元20获取到的车内的环境音的音量之差来计算出车内的对话音量，判定该对话音量是否比预先存储在内部的预定的阈值小。
引导输出控制单元214根据对话音量判定单元215中的判定结果，对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容。经过时间测量单元218测量自引导输出控制单元214从引导信息存储部153获取到引导内容时开始、直到对话音量判定单元215判定所述对话音量比所述阈值小为止的经过时间。在对话音量判定单元215中的判定结果为所述对话音量比所述阈值小的情况下，经过时间判定单元217从经过时间测量单元218获取经过时间，判定是否比预先存储在内部的预定时间长。
在经过时间判定单元217中的判定结果为所述经过时间比所述预定时间长的情况下，输出请求级别判定单元219参照存储在输出请求级别信息存储部157中的表格数据，判定与引导内容对应的优先级是否比预先存储在内部的预定的优先级大。在输出请求级别判定单元219中的判定结果为所述优先级比所述预定的优先级大的情况下，叮当声输出控制单元220从叮当声存储部158获取叮当声，指示输出该叮当声。
接下来说明动作。
图10是表示实施方式5所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。对话音量判定单元215从车速获取单元13获取车速(步骤ST51)。接着，对话音量判定单元215从行驶噪音信息存储部155获取与所述车速对应的噪音音量(步骤ST52)。接着，对话音量判定单元215从声音输入单元20获取车内的环境音(步骤ST53)。接着，对话音量判定单元215根据步骤ST52中获取到的噪音音量、和由声音输入单元20获取到的车内环境音的音量来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比预先决定且存储在内部的阈值小(步骤ST54)。
在步骤ST54中、对话音量比阈值小的情况下，对话音量判定单元215对引导输出控制单元214进行指示使得输出引导，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出从引导信息存储部153获取到的引导内容。接着，声音输出单元19输出由引导输出控制单元214指示的引导内容(步骤ST55)。
另外，步骤ST54中，在对话音量为阈值以上的情况下，经过时间判定单元217从经过时间测量单元218获取经过时间，并判定该经过时间是否比预先存储在经过时间判定单元217中的预定时间短(步骤ST56)。在所述经过时间比所述预定时间短的情况下，返回步骤ST51的处理。另外，在所述经过时间不比所述预定时间短的情况下，输出请求级别判定单元219参照输出请求级别信息存储部157，判定引导内容的优先级、即输出请求级别是否比预先存储在输出请求级别判定单元219中的预定的优先级大(步骤ST57)。
步骤ST57中，在输出请求级别比所述预定的优先级大的情况下，叮当声输出控制单元220从叮当声存储部158获取叮当声，对声音输出单元19进行指示使得输出该叮当声。接着，声音输出单元19根据叮当声输出控制单元220的指示，输出叮当声(步骤ST58)。另外，步骤ST57中，在优先级不比所述预定的优先级大的情况下，返回步骤ST51的处理。
如上所述，根据该实施方式5所涉及的车辆导航装置，由于采用如下结构：即，在尽管要输出重要的引导、但即使经过预定的时间车内的对话音量也不变小的情况下，通过输出叮当声等警告音从而引起乘坐人员等的注意后再输出引导，因此具有能高效地将引导告知乘坐人员而不会漏听重要的引导的效果。另外，也可采用如下结构：即，预先在叮当声存储部158中存储多种叮当声，在即使输出叮当声、对话也不中断的情况下，即对话音量没有变得比预定的阈值小的情况下，进一步输出不同的叮当声。另外，也可使叮当声的音量或长度变化。此外，也可与实施方式1相同，包括引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使引导的声调等变化。
实施方式6.
图11是表示实施方式6所涉及的车辆导航装置的主要结构的方框图。该实施方式6中，说明根据有否驱动方向指示灯等的车辆信息、使语音引导的输出定时变化的方式。该实施方式6所涉及的数据存储单元15包括将引导内容和进行引导的条件等设定信息加以存储的引导信息存储部153。
另外，控制处理单元21包括根据由车辆信息获取单元22获取到的车辆信息、判定是否输出存储在引导信息存储部153中的引导内容的引导输出控制单元214。这里，是否输出引导内容的判定由是否处于驾驶员的驾驶负担较高的状态来判定。例如为如下情形：即，在方向指示灯进行工作的情况下，由于处于在交叉路口左右转弯等、驾驶员的驾驶负担较高的状态，因此最好是不输出引导，因而在方向指示灯进行工作的状态下不输出引导，而当转过交叉路口、方向指示灯处于未进行工作的状态时，输出引导。关于其它结构，由于和实施方式1至5所说明的结构相同，因此标注相同的标号并省略说明。
接下来说明动作。
图12是表示实施方式6所涉及的车辆导航装置的动作的流程图。引导输出控制单元214从车辆信息获取单元22获取车辆信息(步骤ST61)。接着，引导输出控制单元214根据从车辆信息获取单元22获取到的车辆信息，进行可否输出引导的判定(步骤ST62)。步骤ST62中，在可输出引导的情况下，引导输出控制单元214对声音输出单元19进行指示使得输出所述引导内容。接着，声音输出单元19输出由引导输出控制单元214指示的引导内容(步骤ST63)。另外，步骤ST62中，在不可输出引导的情况下，引导输出控制单元214返回步骤ST61，重复步骤ST61至步骤ST62的动作直到可输出引导。
如上所述，根据该实施方式6所涉及的车辆导航装置，由于是根据车辆信息、使语音引导的输出定时变化，因此具有如下效果：即，例如能够在方向指示灯处于驱动状态等、可判断出驾驶员的驾驶负担较高的情况下，错开语音引导的输出定时，当驾驶员的驾驶负担变小时输出语音引导，从而能够不打扰驾驶员驾驶地来进行引导。此外，也可与实施方式1相同，包括引导语音存储部154，不仅使引导的定时变化，而且使引导的声调等变化。
工业上的实用性
如上所述，本发明可根据情况来输出语音引导，可广泛地适用于设置于汽车和车辆等移动体的引导装置。

Claims (5)

1.一种车载用引导装置，对乘坐人员提供需要的信息，其特征在于，包括：
获取车载设备的设定音量的输出声音控制单元；
判定所述设定音量是否比预定的阈值小的音量判定单元；及
引导输出控制单元，该引导输出控制单元接受在所述设定音量变得比所述阈值小的定时来自所述音量判定单元的判定信号，并指示进行语音引导。
2.一种车载用引导装置，对乘坐人员提供需要的信息，其特征在于，包括：
获取车辆的车速的车速获取单元；
收集车室内的环境音的声音输入单元；
对话音量判定单元，该对话音量判定单元根据与从所述车速获取单元获取到的车速对应的噪音音量及从所述声音输入单元获取到的车内环境音的音量来计算出车内的对话音量，并判定该对话音量是否比预定的阈值小；及
引导输出控制单元，该引导输出控制单元接受在所述对话音量变得比所述阈值小的定时来自所述音量判定单元的判定信号，并指示进行语音引导。
3.如权利要求2所述的车载用引导装置，其特征在于，包括：
经过时间判定单元，在所述对话音量判定单元中的判定结果为所述对话音量比所述阈值小的情况下，该经过时间判定单元获取经过时间并判定是否比预定时间长；及
叮当声输出控制单元，在根据所述经过时间判定单元中的判定、所述经过时间比所述预定时间长的情况下，该叮当声输出控制单元指示输出叮当声。
4.如权利要求3所述的车载用引导装置，其特征在于，包括：
在输出叮当声后对话也不中断的情况下，所述叮当声输出控制单元进行指示使得输出不同的叮当声。
5.一种车载用引导装置，对乘坐人员提供需要的信息，其特征在于，包括：
获取车辆信息的车辆信息获取单元；及
根据由所述车辆信息获取单元获取到的车辆信息、使语音引导的输出定时变化的引导输出控制单元。
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