JPH1082653A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH1082653A JPH1082653A JP23630996A JP23630996A JPH1082653A JP H1082653 A JPH1082653 A JP H1082653A JP 23630996 A JP23630996 A JP 23630996A JP 23630996 A JP23630996 A JP 23630996A JP H1082653 A JPH1082653 A JP H1082653A
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- sensor
- driver
- unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全走行を最優先に考え、ドライバーの運転
余裕度を把握し、ストレスの無い運転状況を実現できる
ナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 経路誘導情報からデータ識別を行うデー
タ識別部１１と、位置データからドライバ意図を抽出す
るドライバ意図抽出部１２と、ドライバ意図抽出部１２
からの選択信号にてデータ識別部１１からの情報を選択
するセレクタ部１４と、ナビの自立センサ１９Ａからの
車速やドライバセンサ２０からドライバの運転余裕度を
抽出する運転余裕度抽出部１３と、セレクタ部１４から
の情報を運転余裕度抽出部１３の信号にてタイミング制
御と表示音声コントロールを行う表示・音声コントロー
ラ１５と、表示・音声コントローラ１５の情報の音声情
報と視覚情報を分離選択する表示・音声選択部１６と、
実際に表示を行う表示部１７とデータを音声化するデー
タ音声化部１８を設けた。
余裕度を把握し、ストレスの無い運転状況を実現できる
ナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 経路誘導情報からデータ識別を行うデー
タ識別部１１と、位置データからドライバ意図を抽出す
るドライバ意図抽出部１２と、ドライバ意図抽出部１２
からの選択信号にてデータ識別部１１からの情報を選択
するセレクタ部１４と、ナビの自立センサ１９Ａからの
車速やドライバセンサ２０からドライバの運転余裕度を
抽出する運転余裕度抽出部１３と、セレクタ部１４から
の情報を運転余裕度抽出部１３の信号にてタイミング制
御と表示音声コントロールを行う表示・音声コントロー
ラ１５と、表示・音声コントローラ１５の情報の音声情
報と視覚情報を分離選択する表示・音声選択部１６と、
実際に表示を行う表示部１７とデータを音声化するデー
タ音声化部１８を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＦＭ多重放
送やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）サービスに
おけるナビゲーション装置に関するものである。
送やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）サービスに
おけるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来のナビゲーション装置につい
て、図面を参照しながら説明する。図１１は従来のナビ
ゲーション装置の構成図であって、ＦＭ多重放送やＶＩ
ＣＳ（道路交通情報通信システム）サービス情報を受信
可能なナビゲーション装置を示すものである。図中、１
はＧＰＳ受信部、２は動的情報入手部、３は表示部、４
は音声化部、５はメモリ、６はＣＤ−ＲＯＭ、７は自立
センサ、８は制御部である。
て、図面を参照しながら説明する。図１１は従来のナビ
ゲーション装置の構成図であって、ＦＭ多重放送やＶＩ
ＣＳ（道路交通情報通信システム）サービス情報を受信
可能なナビゲーション装置を示すものである。図中、１
はＧＰＳ受信部、２は動的情報入手部、３は表示部、４
は音声化部、５はメモリ、６はＣＤ−ＲＯＭ、７は自立
センサ、８は制御部である。
【０００３】このものは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信
して位置情報を得るＧＰＳ受信部１や車自体の動きから
相対位置を求める自立センサ７などで自車位置をもとめ
る。そして自車位置とＣＤ−ＲＯＭ６の地図情報をあわ
せて表示する。そして、動的情報としてＦＭ多重放送や
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）サービスなどの
情報を表示するとともに概略ポイントや交差点での進行
方向（右左折情報等）をメモリ５内の地名辞書等にて音
声化して運転者にしらせる。
して位置情報を得るＧＰＳ受信部１や車自体の動きから
相対位置を求める自立センサ７などで自車位置をもとめ
る。そして自車位置とＣＤ−ＲＯＭ６の地図情報をあわ
せて表示する。そして、動的情報としてＦＭ多重放送や
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）サービスなどの
情報を表示するとともに概略ポイントや交差点での進行
方向（右左折情報等）をメモリ５内の地名辞書等にて音
声化して運転者にしらせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置はドライバーに対し、自車位置など
の静的情報や渋滞情報を単に伝えるだけある。また一部
渋滞情報からの誘導は可能になってきているが、ドライ
バーが通ったことの無い道を、空いているだけで積極的
に誘導すると、ドライバーは前方の車線状況など道路状
況の把握が十分できず、緊張やストレスが発生し、本来
運転に望まれるゆとりを持った運転ができない。
ナビゲーション装置はドライバーに対し、自車位置など
の静的情報や渋滞情報を単に伝えるだけある。また一部
渋滞情報からの誘導は可能になってきているが、ドライ
バーが通ったことの無い道を、空いているだけで積極的
に誘導すると、ドライバーは前方の車線状況など道路状
況の把握が十分できず、緊張やストレスが発生し、本来
運転に望まれるゆとりを持った運転ができない。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、つまり安全走行を最優先に考え、ドライバーの
運転余裕度を把握、ストレスの無い運転状況を実現でき
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
であり、つまり安全走行を最優先に考え、ドライバーの
運転余裕度を把握、ストレスの無い運転状況を実現でき
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、動的
情報を受信する動的情報入手部と、経路誘導情報からデ
ータ識別を行うデータ識別部と、位置データからドライ
バ意図を抽出するドライバ意図抽出部と、ドライバ意図
抽出部からの選択信号にて前記データ識別部からの情報
を選択するセレクタ部と、自立センサからの車速やドラ
イバセンサからドライバの運転余裕度を抽出する運転余
裕度抽出部と、前記セレクタ部からの情報を運転余裕度
抽出部の信号にてタイミング制御と表示音声コントロー
ルを行う表示音声コントローラと、表示音声コントロー
ラの情報の音声情報と視覚情報を分離選択する表示音声
選択部と、実際に表示を行う表示部と、データを音声化
するデータ音声化部を設ける構成とした。
情報を受信する動的情報入手部と、経路誘導情報からデ
ータ識別を行うデータ識別部と、位置データからドライ
バ意図を抽出するドライバ意図抽出部と、ドライバ意図
抽出部からの選択信号にて前記データ識別部からの情報
を選択するセレクタ部と、自立センサからの車速やドラ
イバセンサからドライバの運転余裕度を抽出する運転余
裕度抽出部と、前記セレクタ部からの情報を運転余裕度
抽出部の信号にてタイミング制御と表示音声コントロー
ルを行う表示音声コントローラと、表示音声コントロー
ラの情報の音声情報と視覚情報を分離選択する表示音声
選択部と、実際に表示を行う表示部と、データを音声化
するデータ音声化部を設ける構成とした。
【０００７】請求項２の発明は、ドライバ意図抽出部に
前記自立センサの車速データと回転角速度を用いる。
前記自立センサの車速データと回転角速度を用いる。
【０００８】請求項３の発明は、ドライバ意図抽出部に
アクセル、ブレーキセンサとステアリングセンサの情報
を用いる。
アクセル、ブレーキセンサとステアリングセンサの情報
を用いる。
【０００９】請求項４の発明は、ドライバセンサとして
画像処理センサにて、まぶたの動きや視線移動及び、脈
拍センサによる心泊数を用い、運転余裕度抽出を細かく
おこなう。
画像処理センサにて、まぶたの動きや視線移動及び、脈
拍センサによる心泊数を用い、運転余裕度抽出を細かく
おこなう。
【００１０】請求項５の発明は、車両の走行場面による
運転余裕度抽出に位置データを用いる。
運転余裕度抽出に位置データを用いる。
【００１１】請求項６の発明は、ドライバの走行軌跡を
記憶するメモリを持ち、ドライバー独自のルート設定を
可能にする。
記憶するメモリを持ち、ドライバー独自のルート設定を
可能にする。
【００１２】請求項７の発明は、動的情報として受信し
た文字情報を音声変換する場合、地名辞書としてＣＤ−
ＲＯＭのカタカナ情報を用いる。
た文字情報を音声変換する場合、地名辞書としてＣＤ−
ＲＯＭのカタカナ情報を用いる。
【００１３】請求項８の発明は、動的情報として受信し
た文字情報を音声変換する場合、地名辞書としてＣＤ−
ＲＯＭのカタカナ情報を用い、さらに具体的読みを特定
するため、ＧＰＳデータによる位置情報を用いる。
た文字情報を音声変換する場合、地名辞書としてＣＤ−
ＲＯＭのカタカナ情報を用い、さらに具体的読みを特定
するため、ＧＰＳデータによる位置情報を用いる。
【００１４】
【発明の実施の形態】請求項１の発明は、安全走行を最
優先に考え、ドライバーの運転余裕度を把握、ストレス
の無い運転状況を提供、誘導できる。
優先に考え、ドライバーの運転余裕度を把握、ストレス
の無い運転状況を提供、誘導できる。
【００１５】請求項２の発明は、車の動きより間接的に
ドライバ意図を抽出できる。請求項３の発明は、ドライ
バのダイレクトな意志をセンスできる。
ドライバ意図を抽出できる。請求項３の発明は、ドライ
バのダイレクトな意志をセンスできる。
【００１６】請求項４の発明は、居眠りをチェックした
りドライバの興奮状態を認識し余裕判断することも可能
となる。
りドライバの興奮状態を認識し余裕判断することも可能
となる。
【００１７】請求項５の発明は、位置データから、交差
点での右折待ちなど判断、その位置で非常に余裕が無い
ことを判断する。
点での右折待ちなど判断、その位置で非常に余裕が無い
ことを判断する。
【００１８】請求項６の発明は、ドライバーがいつも通
るわき道を認識し利用するなどそのドライバーに取って
ストレスが掛からない誘導が可能となる。
るわき道を認識し利用するなどそのドライバーに取って
ストレスが掛からない誘導が可能となる。
【００１９】請求項７の発明は、本体の地名用メモリ
（辞書）を省くことができる。請求項８の発明は、自車
位置周辺の該当する読み方から優先する。
（辞書）を省くことができる。請求項８の発明は、自車
位置周辺の該当する読み方から優先する。
【００２０】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１のナビゲーション装置の概念を示す構成図、図２
は同ナビゲーション装置の構成図、図３は同ナビゲーシ
ョン装置の走行場面図、図４は同ナビゲーション装置の
ステアリングセンサ、アクセル・ブレーキセンサ、ドラ
イバセンサの状態図である。
形態１のナビゲーション装置の概念を示す構成図、図２
は同ナビゲーション装置の構成図、図３は同ナビゲーシ
ョン装置の走行場面図、図４は同ナビゲーション装置の
ステアリングセンサ、アクセル・ブレーキセンサ、ドラ
イバセンサの状態図である。
【００２１】まず、図１を参照して本ナビゲーション装
置の概念を説明する。本ナビゲーション装置１０は、デ
ータ識別部１１、ドライバ意図抽出部１２、運転余裕度
抽出部１３、セレクタ部１４、表示・音声コントローラ
１５、表示・音声選択部１６、表示部１７、データ音声
化部１８を備える。ナビゲーション装置１０には、様々
な動的情報が入力される。動的情報の例を（表１）に掲
げる。
置の概念を説明する。本ナビゲーション装置１０は、デ
ータ識別部１１、ドライバ意図抽出部１２、運転余裕度
抽出部１３、セレクタ部１４、表示・音声コントローラ
１５、表示・音声選択部１６、表示部１７、データ音声
化部１８を備える。ナビゲーション装置１０には、様々
な動的情報が入力される。動的情報の例を（表１）に掲
げる。
【００２２】
【表１】
【００２３】ナビゲーションは、（表２）に示す基本機
能を有している。
能を有している。
【００２４】
【表２】
【００２５】ナビゲーション装置１０の基本機能には自
立センサ１９Ａが含まれる。自立センサ１９Ａは、車速
や回転角速度などをセンスする。またナビゲーション装
置１０にはアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂ、ステアリ
ングセンサ１９Ｃ、ドライバセンサ２０が附設される。
アクセル・ブレーキセンサ１９Ｂは、アクセルやブレー
キの踏込み量をセンスする。ステアリングセンサ１９Ｃ
は、ハンドル操作角をセンスする。ドライバセンサ２０
は、ドライバの視線の移動量や心拍数をセンスする。
立センサ１９Ａが含まれる。自立センサ１９Ａは、車速
や回転角速度などをセンスする。またナビゲーション装
置１０にはアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂ、ステアリ
ングセンサ１９Ｃ、ドライバセンサ２０が附設される。
アクセル・ブレーキセンサ１９Ｂは、アクセルやブレー
キの踏込み量をセンスする。ステアリングセンサ１９Ｃ
は、ハンドル操作角をセンスする。ドライバセンサ２０
は、ドライバの視線の移動量や心拍数をセンスする。
【００２６】次に、各部の機能について説明する。デー
タ識別部１１は、データ対して、地域別等の識別フラグ
付加により誘導ルート付近の情報か識別可能とする。例
えば、セレクタ部でルート周辺のパーキング情報だけ抽
出可能にするとかである。ドライバ意図抽出部１２は、
広域的には現在までの走行軌跡と経路誘導情報からは目
的地や途中の中継ポイントから、何処を通ってどのあた
りを避けて目的地に向かいたいか意図を把握する。狭域
的にはアクセルやハンドル操作とその結果的な自立セン
サ情報と位置データによって加速状況、車線変更頻度、
ブレーキ回数など、いらいらするくらい急ぎの意図を検
知したりする。
タ識別部１１は、データ対して、地域別等の識別フラグ
付加により誘導ルート付近の情報か識別可能とする。例
えば、セレクタ部でルート周辺のパーキング情報だけ抽
出可能にするとかである。ドライバ意図抽出部１２は、
広域的には現在までの走行軌跡と経路誘導情報からは目
的地や途中の中継ポイントから、何処を通ってどのあた
りを避けて目的地に向かいたいか意図を把握する。狭域
的にはアクセルやハンドル操作とその結果的な自立セン
サ情報と位置データによって加速状況、車線変更頻度、
ブレーキ回数など、いらいらするくらい急ぎの意図を検
知したりする。
【００２７】運転余裕度抽出部１３は、位置データから
複数車線の交差点内にいるという状況を判断、またアク
セル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセンサ１９
Ｃの情報とその間接的な挙動から急な加減速による車線
移動などいらいらして気持ちに余裕が無いことを判断、
さらにはドライバセンサ２０による視線移動の頻度と心
拍数変化を判断の参考にする。セレクタ部１４は、様々
な動的情報の中からドライバの意図したルート周辺の情
報（パーキング、渋滞等）だけ抽出可能にする。また車
の挙動等から急ぎと判断した場合などは旅行時間情報を
選択する。その他、意図に則った選択を行う。
複数車線の交差点内にいるという状況を判断、またアク
セル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセンサ１９
Ｃの情報とその間接的な挙動から急な加減速による車線
移動などいらいらして気持ちに余裕が無いことを判断、
さらにはドライバセンサ２０による視線移動の頻度と心
拍数変化を判断の参考にする。セレクタ部１４は、様々
な動的情報の中からドライバの意図したルート周辺の情
報（パーキング、渋滞等）だけ抽出可能にする。また車
の挙動等から急ぎと判断した場合などは旅行時間情報を
選択する。その他、意図に則った選択を行う。
【００２８】表示・音声コントローラ１５は、図３に示
した走行状況を位置データや各種センサにより判断し、
表示情報提供と音声情報提供のタイミングを判断すると
ともに自立センサの情報及びドライバセンサなどから明
らかに余裕が無いと判断した場合音声による情報提供を
主とするなどの表示と音声の提供比率をコントロールす
る。表示・音声選択部１６は、表示・音声コントローラ
１５の情報を視覚情報と音声情報に選択する。表示部１
７は様々な視覚情報を表示する。またデータ音声化部１
８は音声情報を放音する。
した走行状況を位置データや各種センサにより判断し、
表示情報提供と音声情報提供のタイミングを判断すると
ともに自立センサの情報及びドライバセンサなどから明
らかに余裕が無いと判断した場合音声による情報提供を
主とするなどの表示と音声の提供比率をコントロールす
る。表示・音声選択部１６は、表示・音声コントローラ
１５の情報を視覚情報と音声情報に選択する。表示部１
７は様々な視覚情報を表示する。またデータ音声化部１
８は音声情報を放音する。
【００２９】このナビゲーション装置１０は、上記のよ
うな構成を有しており、次に図１の概念を実現するため
の具体的構成を説明する。図２において２１はＧＰＳ衛
星情報を受信するＧＰＳ受信部、２２はＶＩＣＳなどの
インフラから送られ、刻々と変化する交通情報などの動
的情報を入手する動的情報入手部、２６は受信した情報
記憶や地名辞書として使用するメモリ、２７はＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ、３０は各種情報の識別、選択、
提供タイミング、表示音声コントロールなどの制御を行
う制御部である。そして、見通しの良い直線道路を走
行、交差点で右折する場合を一例として考える。図３に
は走行場面と情報提供方法を示し、図４には走行に対応
したセンサ情報を示している。
うな構成を有しており、次に図１の概念を実現するため
の具体的構成を説明する。図２において２１はＧＰＳ衛
星情報を受信するＧＰＳ受信部、２２はＶＩＣＳなどの
インフラから送られ、刻々と変化する交通情報などの動
的情報を入手する動的情報入手部、２６は受信した情報
記憶や地名辞書として使用するメモリ、２７はＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ、３０は各種情報の識別、選択、
提供タイミング、表示音声コントロールなどの制御を行
う制御部である。そして、見通しの良い直線道路を走
行、交差点で右折する場合を一例として考える。図３に
は走行場面と情報提供方法を示し、図４には走行に対応
したセンサ情報を示している。
【００３０】図３のＡ地点ではＧＰＳ受信部２１と自立
センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点に向かいやや
離れた位置を走行中と判断している。また動的情報入手
部２２からは現在の渋滞情報が入手され、Ａ地点では比
較的車は少ないが交差点付近で多少混雑している状況が
判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやス
テアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少
なく安定していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と
自立センサ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち
制御部３０にてこれらを総合的に判断、ドライバーが余
裕をもって直線走行できている状態と結論を出し、表示
・音声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ２
７とメモリ２６の情報を用い、制御部３０で表示主体の
情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて視
覚情報と音声情報が選別され、表示部１７にて表示情報
として提供され、データ音声化部１８では、音声を駆使
した情報提供を行い音声でのメリットを十分生かす。
センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点に向かいやや
離れた位置を走行中と判断している。また動的情報入手
部２２からは現在の渋滞情報が入手され、Ａ地点では比
較的車は少ないが交差点付近で多少混雑している状況が
判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやス
テアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少
なく安定していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と
自立センサ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち
制御部３０にてこれらを総合的に判断、ドライバーが余
裕をもって直線走行できている状態と結論を出し、表示
・音声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ２
７とメモリ２６の情報を用い、制御部３０で表示主体の
情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて視
覚情報と音声情報が選別され、表示部１７にて表示情報
として提供され、データ音声化部１８では、音声を駆使
した情報提供を行い音声でのメリットを十分生かす。
【００３１】そして交差点が近くなったＢ地点では、Ｇ
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前３００ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点付近で多少混雑している状況が判断でき
る。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリン
グセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安定
していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セン
サ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち制御部３
０にてこれらを総合的に判断、ドライバーが比較的余裕
をもって直線走行できている状態だが、交差点右折のた
め車線変更の結論を出し、表示を簡易図形（模式図）と
し、音声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ
２７とメモリ２６の情報を用い、制御部３０で簡易図形
表示の情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６
にて視覚情報と音声情報が選別され、表示部１７にて簡
易表示情報として提供され、データ音声化部１８では、
音声により「３００ｍ先、右方向です車線変更してくだ
さい。」と音声情報提供を行う。
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前３００ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点付近で多少混雑している状況が判断でき
る。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリン
グセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安定
していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セン
サ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち制御部３
０にてこれらを総合的に判断、ドライバーが比較的余裕
をもって直線走行できている状態だが、交差点右折のた
め車線変更の結論を出し、表示を簡易図形（模式図）と
し、音声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ
２７とメモリ２６の情報を用い、制御部３０で簡易図形
表示の情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６
にて視覚情報と音声情報が選別され、表示部１７にて簡
易表示情報として提供され、データ音声化部１８では、
音声により「３００ｍ先、右方向です車線変更してくだ
さい。」と音声情報提供を行う。
【００３２】そして交差点直前となったＣ地点では、Ｇ
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前数十ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点で多少混雑している状況が判断できる。
またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセ
ンサ１９Ｃからのセンサ情報ではドライバーの人影対す
る反応で、図４のＣポイントで判るように一度アクセル
からブレーキ操作を行い再度アクセルに戻っている様子
がわかる。この様にかなりセンサ変動が多くなり、アク
セル・ブレーキ操作やハンドル操作が増えていると判
断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａによるスピー
ド情報もブレーキ操作にて変動状態で、制御部３０にて
これらを総合的に判断、交差点近くであり、ドライバー
の余裕が余り無い状態と結論を出し、簡単な情報提供を
行い、その提供方法は音声を主体とした簡単な案内とし
ての情報提供とする。つまり地図データ２７とメモリ２
６の情報を用い、制御部３０で、ドライバーへの簡単な
音声の情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６
にて音声主体の情報が選別され、表示部１７は簡易表示
情報を、データ音声化部１８では、音声により「まもな
く右方向です」と音声情報提供を行う。
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前数十ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点で多少混雑している状況が判断できる。
またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセ
ンサ１９Ｃからのセンサ情報ではドライバーの人影対す
る反応で、図４のＣポイントで判るように一度アクセル
からブレーキ操作を行い再度アクセルに戻っている様子
がわかる。この様にかなりセンサ変動が多くなり、アク
セル・ブレーキ操作やハンドル操作が増えていると判
断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａによるスピー
ド情報もブレーキ操作にて変動状態で、制御部３０にて
これらを総合的に判断、交差点近くであり、ドライバー
の余裕が余り無い状態と結論を出し、簡単な情報提供を
行い、その提供方法は音声を主体とした簡単な案内とし
ての情報提供とする。つまり地図データ２７とメモリ２
６の情報を用い、制御部３０で、ドライバーへの簡単な
音声の情報提供内容に制御され、表示・音声選択部１６
にて音声主体の情報が選別され、表示部１７は簡易表示
情報を、データ音声化部１８では、音声により「まもな
く右方向です」と音声情報提供を行う。
【００３３】そして交差点の中となったＤ〜Ｅ地点（交
差点進入〜右折待ちポイント）では、ＧＰＳ受信部２１
と自立センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点内に車
がいると判断している。また動的情報入手部２２からは
現在位置の渋滞情報が入手され、交差点が多少混雑して
いる状況が判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ
１９Ｂやステアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報で
は、図４からも判る様にドライバーは右折するためハン
ドルをθ方向にきりアクセルを離しブレーキを踏んでい
る。そして対向車の動きに合わせ右折を行う。図４のポ
イントで判るようにアクセルからブレーキ操作にドライ
バが最も集中する様子がわかる。この様にかなり変動が
多くなり、アクセル・ブレーキ操作やハンドル操作が増
えていると判断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
によるスピード情報もブレーキ操作にて変動が大きい状
態で、制御部３０にてこれらを総合的に判断、交差点内
右折であり、ドライバーの余裕は殆ど無く、視覚的には
対向車と歩行者の動きに集中している状態と結論を出
し、緊急情報のみの提供を行い、その提供方法は音声と
する。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用
い、制御部３０で、ドライバーへ音声の情報提供内容で
かつ緊急情報のみに制御され、表示・音声選択部１６に
て音声主体の情報が選別され、表示部１７は情報を提供
せず、データ音声化部１８では、音声により「緊急情報
＊＊地域に地震発生、津波注意報発令中！！」等の緊急
の音声情報提供を行う。
差点進入〜右折待ちポイント）では、ＧＰＳ受信部２１
と自立センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点内に車
がいると判断している。また動的情報入手部２２からは
現在位置の渋滞情報が入手され、交差点が多少混雑して
いる状況が判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ
１９Ｂやステアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報で
は、図４からも判る様にドライバーは右折するためハン
ドルをθ方向にきりアクセルを離しブレーキを踏んでい
る。そして対向車の動きに合わせ右折を行う。図４のポ
イントで判るようにアクセルからブレーキ操作にドライ
バが最も集中する様子がわかる。この様にかなり変動が
多くなり、アクセル・ブレーキ操作やハンドル操作が増
えていると判断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
によるスピード情報もブレーキ操作にて変動が大きい状
態で、制御部３０にてこれらを総合的に判断、交差点内
右折であり、ドライバーの余裕は殆ど無く、視覚的には
対向車と歩行者の動きに集中している状態と結論を出
し、緊急情報のみの提供を行い、その提供方法は音声と
する。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用
い、制御部３０で、ドライバーへ音声の情報提供内容で
かつ緊急情報のみに制御され、表示・音声選択部１６に
て音声主体の情報が選別され、表示部１７は情報を提供
せず、データ音声化部１８では、音声により「緊急情報
＊＊地域に地震発生、津波注意報発令中！！」等の緊急
の音声情報提供を行う。
【００３４】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の
形態２のナビゲーション装置の構成図である。図５にお
いて、２０は視線移動用の光センサや心泊数用の脈拍セ
ンサさらに目の開きをセンスするＣＣＤセンサを用いた
画像処理によるまぶた開きセンサなどのドライバセンサ
である。他の構成は図２と同じである。ここで、見通し
の良い直線道路を走行、交差点で右折する場合を一例と
して考える。図３には走行場面と情報提供方法を示し、
図４には走行に対応したセンサ情報を示している。図６
は、本発明の実施の形態２のナビゲーション装置のまぶ
たの状態図である。
形態２のナビゲーション装置の構成図である。図５にお
いて、２０は視線移動用の光センサや心泊数用の脈拍セ
ンサさらに目の開きをセンスするＣＣＤセンサを用いた
画像処理によるまぶた開きセンサなどのドライバセンサ
である。他の構成は図２と同じである。ここで、見通し
の良い直線道路を走行、交差点で右折する場合を一例と
して考える。図３には走行場面と情報提供方法を示し、
図４には走行に対応したセンサ情報を示している。図６
は、本発明の実施の形態２のナビゲーション装置のまぶ
たの状態図である。
【００３５】Ａ地点ではＧＰＳ受信部２１と自立センサ
１９Ａにより自車位置を求め交差点に向かいやや離れた
位置を走行中と判断している。また動的情報入手部２２
からは現在の渋滞情報が入手され、Ａ地点では比較的車
は少ないが交差点付近で多少混雑している状況が判断で
きる。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリ
ングセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安
定していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セ
ンサ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち、ドラ
イバセンサ２０の視線及び心泊数も安定している、ただ
しＣＣＤセンサによるまぶた開きセンスではやや閉じ気
味（図６（ｂ）程度）の状態が発生。制御部３０にてこ
れらを総合的に判断、ドライバーに対し注意喚起を行
い、ドライバセンサで図６（ａ）程度の確認後、余裕を
もって直線走行できている状態と結論を出し、表示・音
声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ２７と
メモリ２６の情報を用い、制御部３０で表示主体の情報
提供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて視覚情
報と音声情報が選別され、表示部１７にて表示情報とし
て提供され、データ音声化部１８では、音声を駆使した
情報提供を行い音声でのメリットを十分生かす。
１９Ａにより自車位置を求め交差点に向かいやや離れた
位置を走行中と判断している。また動的情報入手部２２
からは現在の渋滞情報が入手され、Ａ地点では比較的車
は少ないが交差点付近で多少混雑している状況が判断で
きる。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリ
ングセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安
定していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セ
ンサ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち、ドラ
イバセンサ２０の視線及び心泊数も安定している、ただ
しＣＣＤセンサによるまぶた開きセンスではやや閉じ気
味（図６（ｂ）程度）の状態が発生。制御部３０にてこ
れらを総合的に判断、ドライバーに対し注意喚起を行
い、ドライバセンサで図６（ａ）程度の確認後、余裕を
もって直線走行できている状態と結論を出し、表示・音
声を駆使した情報提供を行う。つまり地図データ２７と
メモリ２６の情報を用い、制御部３０で表示主体の情報
提供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて視覚情
報と音声情報が選別され、表示部１７にて表示情報とし
て提供され、データ音声化部１８では、音声を駆使した
情報提供を行い音声でのメリットを十分生かす。
【００３６】そして交差点が近くなったＢ地点では、Ｇ
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前３００ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点付近で多少混雑している状況が判断でき
る。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリン
グセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安定
していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セン
サ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち、ドライ
バセンサ２０の心泊数とＣＣＤによるまぶたセンス状態
も正常で、これらを制御部３０にて総合的に判断、ドラ
イバーが比較的余裕をもって直線走行できている状態だ
が、交差点右折のため車線変更の結論を出し、表示を簡
易図形（模式図）とし、音声を駆使した情報提供を行
う。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用い、
制御部３０で簡易図形表示の情報提供内容に制御され、
表示・音声選択部１６にて視覚情報と音声情報が選別さ
れ、表示部１７にて簡易表示情報として提供され、デー
タ音声化部１８では、音声により「３００ｍ先、右方向
です車線変更してください。」と音声情報提供を行う。
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前３００ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点付近で多少混雑している状況が判断でき
る。またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリン
グセンサ１９Ｃからのセンサ情報では変動が少なく安定
していることが判断でき、ＧＰＳ受信部２１と自立セン
サ１９Ａによるスピード情報も定速状態を保ち、ドライ
バセンサ２０の心泊数とＣＣＤによるまぶたセンス状態
も正常で、これらを制御部３０にて総合的に判断、ドラ
イバーが比較的余裕をもって直線走行できている状態だ
が、交差点右折のため車線変更の結論を出し、表示を簡
易図形（模式図）とし、音声を駆使した情報提供を行
う。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用い、
制御部３０で簡易図形表示の情報提供内容に制御され、
表示・音声選択部１６にて視覚情報と音声情報が選別さ
れ、表示部１７にて簡易表示情報として提供され、デー
タ音声化部１８では、音声により「３００ｍ先、右方向
です車線変更してください。」と音声情報提供を行う。
【００３７】そして交差点直前となったＣ地点では、Ｇ
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前数十ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点で多少混雑している状況が判断できる。
またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセ
ンサ１９Ｃからのセンサ情報ではドライバーの人影対す
る反応で、図５のＣポイントで判るように一度アクセル
からブレーキ操作を行い再度アクセルに戻っている様子
がわかる。この様にかなり変動が多くなり、アクセル・
ブレーキ操作やハンドル操作が増えていると判断、ＧＰ
Ｓ受信部２１と自立センサ１９Ａによるスピード情報も
ブレーキ操作にて変動状態である。また心泊数も一時的
に上昇した、制御部３０にてこれらを総合的に判断、交
差点近くであり、ドライバーの余裕が余り無く緊張して
いる状態と結論を出し、簡単な情報提供を行い、その提
供方法は音声を主体とした簡単な案内としての情報提供
を行う。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用
い、制御部３０で、ドライバーへの簡単な音声の情報提
供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて音声主体
の情報が選別され、表示部１７は簡易表示情報を、デー
タ音声化部１８では、音声により「まもなく右方向で
す」と音声情報提供を行う。
ＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａにより自車位置を求
め交差点手前数十ｍ手前の位置を走行中と判断してい
る。また動的情報入手部２２からは現在の渋滞情報が入
手され、交差点で多少混雑している状況が判断できる。
またアクセル・ブレーキセンサ１９Ｂやステアリングセ
ンサ１９Ｃからのセンサ情報ではドライバーの人影対す
る反応で、図５のＣポイントで判るように一度アクセル
からブレーキ操作を行い再度アクセルに戻っている様子
がわかる。この様にかなり変動が多くなり、アクセル・
ブレーキ操作やハンドル操作が増えていると判断、ＧＰ
Ｓ受信部２１と自立センサ１９Ａによるスピード情報も
ブレーキ操作にて変動状態である。また心泊数も一時的
に上昇した、制御部３０にてこれらを総合的に判断、交
差点近くであり、ドライバーの余裕が余り無く緊張して
いる状態と結論を出し、簡単な情報提供を行い、その提
供方法は音声を主体とした簡単な案内としての情報提供
を行う。つまり地図データ２７とメモリ２６の情報を用
い、制御部３０で、ドライバーへの簡単な音声の情報提
供内容に制御され、表示・音声選択部１６にて音声主体
の情報が選別され、表示部１７は簡易表示情報を、デー
タ音声化部１８では、音声により「まもなく右方向で
す」と音声情報提供を行う。
【００３８】そして交差点の中となったＤ〜Ｅ地点（交
差点進入〜右折待ちポイント）では、ＧＰＳ受信部２１
と自立センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点内に車
がいると判断している。また動的情報入手部２２からは
現在位置の渋滞情報が入手され、交差点が多少混雑して
いる状況が判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ
１９Ｂやステアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報で
は、図４からも判る様にドライバーは右折するためハン
ドルをθ方向にきりアクセルを離しブレーキを踏んでい
る。そして対向車の動きに合わせ右折を行う。図４のポ
イントで判るようにアクセルからブレーキ操作にドライ
バが最も集中する様子がわかる。この様にかなり変動が
多くなり、アクセル・ブレーキ操作やハンドル操作が増
えていると判断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
によるスピード情報もブレーキ操作にて変動が大きい状
態で、さらにドライバセンサ２０の心泊数も図４のＤ〜
Ｅ地点で全体的に高く、制御部３０にてこれらを総合的
に判断、交差点内右折であり、ドライバーの余裕は殆ど
無く、視覚的には対向車と歩行者の動きに集中している
状態と結論を出し、緊急情報のみの提供を行い、その提
供方法は音声とする。つまり地図データ２７とメモリ２
６の情報を用い、制御部３０で、ドライバーへ音声の情
報提供内容でかつ緊急情報のみに制御され、表示・音声
選択部１６にて音声主体の情報が選別され、表示部１７
は情報を提供せず、データ音声化部１８では、音声によ
り「緊急情報＊＊地域に地震発生、津波注意報発令中！
！」等の緊急の音声情報提供を行う。
差点進入〜右折待ちポイント）では、ＧＰＳ受信部２１
と自立センサ１９Ａにより自車位置を求め交差点内に車
がいると判断している。また動的情報入手部２２からは
現在位置の渋滞情報が入手され、交差点が多少混雑して
いる状況が判断できる。またアクセル・ブレーキセンサ
１９Ｂやステアリングセンサ１９Ｃからのセンサ情報で
は、図４からも判る様にドライバーは右折するためハン
ドルをθ方向にきりアクセルを離しブレーキを踏んでい
る。そして対向車の動きに合わせ右折を行う。図４のポ
イントで判るようにアクセルからブレーキ操作にドライ
バが最も集中する様子がわかる。この様にかなり変動が
多くなり、アクセル・ブレーキ操作やハンドル操作が増
えていると判断、ＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
によるスピード情報もブレーキ操作にて変動が大きい状
態で、さらにドライバセンサ２０の心泊数も図４のＤ〜
Ｅ地点で全体的に高く、制御部３０にてこれらを総合的
に判断、交差点内右折であり、ドライバーの余裕は殆ど
無く、視覚的には対向車と歩行者の動きに集中している
状態と結論を出し、緊急情報のみの提供を行い、その提
供方法は音声とする。つまり地図データ２７とメモリ２
６の情報を用い、制御部３０で、ドライバーへ音声の情
報提供内容でかつ緊急情報のみに制御され、表示・音声
選択部１６にて音声主体の情報が選別され、表示部１７
は情報を提供せず、データ音声化部１８では、音声によ
り「緊急情報＊＊地域に地震発生、津波注意報発令中！
！」等の緊急の音声情報提供を行う。
【００３９】（実施の形態３）図７は、本発明の実施の
形態３のナビゲーション装置の構成図、図８は同ナビゲ
ーション装置の推奨ルートの設定図である。図７におい
て、２６は受信した情報記憶や地名辞書として使用する
メモリＡとドライバの走行軌跡等を記憶しておくメモリ
Ｂのメモリである。図８は推奨ルートの設定例を示して
いる。
形態３のナビゲーション装置の構成図、図８は同ナビゲ
ーション装置の推奨ルートの設定図である。図７におい
て、２６は受信した情報記憶や地名辞書として使用する
メモリＡとドライバの走行軌跡等を記憶しておくメモリ
Ｂのメモリである。図８は推奨ルートの設定例を示して
いる。
【００４０】まずＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
により自車位置を求め地点Ｎを算出する。そして動的情
報入手部２２によりＡ〜Ｂ区間に渋滞が無く推奨ルート
Ａ〜Ｂ〜Ｃを仮設定する。ここでメモリ２６のメモリＢ
から過去のドライバの走行軌跡をチェックし、ドライバ
がこのエリアを通過する場合はＡ〜Ｂ〜Ｃルートではな
く、Ａ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートをいつも通っていること
が判る。つまりこのエリアで実際距離はルートＡ〜Ｂ〜
Ｃの方が短いが、信号機等の理由により時間的にＡ〜Ｘ
〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートが有利であるためドライバーは実際
Ａ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートを通っている。したがってメ
モリ２６のメモリＢの内容から推奨ルートとして自車位
置ＮからＡ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートがドライバに提供さ
れる。しかしＸ〜Ｙルート上に交通規制等の動的情報が
入手できた場合は当然Ｘ〜Ｙルートを避けた推奨ルート
提供になる。
により自車位置を求め地点Ｎを算出する。そして動的情
報入手部２２によりＡ〜Ｂ区間に渋滞が無く推奨ルート
Ａ〜Ｂ〜Ｃを仮設定する。ここでメモリ２６のメモリＢ
から過去のドライバの走行軌跡をチェックし、ドライバ
がこのエリアを通過する場合はＡ〜Ｂ〜Ｃルートではな
く、Ａ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートをいつも通っていること
が判る。つまりこのエリアで実際距離はルートＡ〜Ｂ〜
Ｃの方が短いが、信号機等の理由により時間的にＡ〜Ｘ
〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートが有利であるためドライバーは実際
Ａ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートを通っている。したがってメ
モリ２６のメモリＢの内容から推奨ルートとして自車位
置ＮからＡ〜Ｘ〜Ｙ〜Ｂ〜Ｃルートがドライバに提供さ
れる。しかしＸ〜Ｙルート上に交通規制等の動的情報が
入手できた場合は当然Ｘ〜Ｙルートを避けた推奨ルート
提供になる。
【００４１】（実施の形態４）図９は、本発明の実施の
形態４のナビゲーション装置の構成図、図１０は同ナビ
ゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭの情報とナビ表示図であ
る。図９において、２１はＧＰＳ衛星情報を受信するＧ
ＰＳ受信部、２２はＶＩＣＳなどのインフラから送ら
れ、刻々と変化する交通情報などの動的情報を入手する
動的情報入手部、１７は情報を表示する表示部、１８は
音声データを音声として情報提供するデータ音声化部、
２６は受信した情報を記憶するメモリ、２７はＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ、３０は各種情報の識別、選択、
提供タイミング、表示音声コントロールなどの制御を行
う制御部である。そして、図１０に地図表示モデルとＣ
Ｄ−ＲＯＭ内の情報の一例を示す。
形態４のナビゲーション装置の構成図、図１０は同ナビ
ゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭの情報とナビ表示図であ
る。図９において、２１はＧＰＳ衛星情報を受信するＧ
ＰＳ受信部、２２はＶＩＣＳなどのインフラから送ら
れ、刻々と変化する交通情報などの動的情報を入手する
動的情報入手部、１７は情報を表示する表示部、１８は
音声データを音声として情報提供するデータ音声化部、
２６は受信した情報を記憶するメモリ、２７はＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ、３０は各種情報の識別、選択、
提供タイミング、表示音声コントロールなどの制御を行
う制御部である。そして、図１０に地図表示モデルとＣ
Ｄ−ＲＯＭ内の情報の一例を示す。
【００４２】まずＧＰＳ受信部２１と自立センサ１９Ａ
により自車位置を求める。そして図１０に示すＡ交差点
に車両が来たときドライバーは表示部１７により［塩
原］という漢字名称をみる。また制御部３０ではＧＰＳ
受信部２１の現在位置と地図情報を持つＣＤ−ＲＯＭ２
７により対応する交差点情報を検索し位置情報に対応す
る漢字名称とカタカナ名称を比較し漢字の読みを抽出し
そのデータをデータ音声化部１８に伝え、データ音声化
部１８では、交差点に対応した［塩原］に対する読み
［シオバル］が音声としてドライバーに伝えられる。し
たがって地名辞書は地図情報を持つＣＤ−ＲＯＭ２７が
使用でき、さらに特殊な地名の読みもＣＤ−ＲＯＭ内の
カタカナデータにより特定できる。
により自車位置を求める。そして図１０に示すＡ交差点
に車両が来たときドライバーは表示部１７により［塩
原］という漢字名称をみる。また制御部３０ではＧＰＳ
受信部２１の現在位置と地図情報を持つＣＤ−ＲＯＭ２
７により対応する交差点情報を検索し位置情報に対応す
る漢字名称とカタカナ名称を比較し漢字の読みを抽出し
そのデータをデータ音声化部１８に伝え、データ音声化
部１８では、交差点に対応した［塩原］に対する読み
［シオバル］が音声としてドライバーに伝えられる。し
たがって地名辞書は地図情報を持つＣＤ−ＲＯＭ２７が
使用でき、さらに特殊な地名の読みもＣＤ−ＲＯＭ内の
カタカナデータにより特定できる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明は、動的情報を受信
する時に、現在のナビゲーションシステムが基本機能と
して持っている機能や情報（経路誘導・位置データ・車
速・回転角速度）を上手く利用しデータの識別、情報の
セレクト、表示と音声の割合コントロールと情報提供の
タイミング制御を行うことでドライバーに最適な情報提
供が可能となる。また視線移動や心泊データさらにハン
ドルやアクセル操作など車のセンサやスピードをモニタ
把握することでドライバーの余裕を読み取り、音声主体
の情報提供にするなど情報のコントロールを図り安全走
行を実現し実用上有利な効果が得られる。
する時に、現在のナビゲーションシステムが基本機能と
して持っている機能や情報（経路誘導・位置データ・車
速・回転角速度）を上手く利用しデータの識別、情報の
セレクト、表示と音声の割合コントロールと情報提供の
タイミング制御を行うことでドライバーに最適な情報提
供が可能となる。また視線移動や心泊データさらにハン
ドルやアクセル操作など車のセンサやスピードをモニタ
把握することでドライバーの余裕を読み取り、音声主体
の情報提供にするなど情報のコントロールを図り安全走
行を実現し実用上有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１のナビゲーション装置の
概念を示す構成図
概念を示す構成図
【図２】本発明の実施の形態１のナビゲーション装置の
構成図
構成図
【図３】本発明の実施の形態１のナビゲーション装置の
走行場面図
走行場面図
【図４】本発明の実施の形態１のナビゲーション装置の
ステアリングセンサ、アクセル・ブレーキセンサ、ドラ
イバセンサの状態図
ステアリングセンサ、アクセル・ブレーキセンサ、ドラ
イバセンサの状態図
【図５】本発明の実施の形態２のナビゲーション装置の
構成図
構成図
【図６】本発明の実施の形態２のナビゲーション装置の
まぶたの状態図
まぶたの状態図
【図７】本発明の実施の形態３のナビゲーション装置の
構成図
構成図
【図８】本発明の実施の形態３のナビゲーション装置の
推奨ルートの設定図
推奨ルートの設定図
【図９】本発明の実施の形態４のナビゲーション装置の
構成図
構成図
【図１０】本発明の実施の形態４のナビゲーション装置
のＣＤ−ＲＯＭの情報とナビ表示図
のＣＤ−ＲＯＭの情報とナビ表示図
【図１１】従来のナビゲーション装置の構成図
１１ データ識別部 １２ ドライバ意図抽出部 １３ 運転余裕度抽出部 １４ セレクタ部 １５ 表示・音声コントローラ １６ 表示・音声選択部 １７ 表示部 １８ データ音声化部 １９Ａ 自立センサ １９Ｂ アクセル・ブレーキセンサ １９Ｃ ステアリングセンサ ２０ ドライバセンサ ２１ ＧＰＳ受信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14
Claims (8)
- 【請求項１】動的情報を受信する動的情報入手部と、経
路誘導情報からデータ識別を行うデータ識別部と、位置
データからドライバ意図を抽出するドライバ意図抽出部
と、このドライバ意図抽出部からの選択信号にて前記デ
ータ識別部からの情報を選択するセレクタ部と、自立セ
ンサからの車速やドライバセンサからドライバの運転余
裕度を抽出する運転余裕度抽出部と、前記セレクタ部か
らの情報を運転余裕度抽出部の信号にてタイミング制御
と表示音声コントロールを行う表示・音声コントローラ
と、この表示・音声コントローラの情報の音声情報と視
覚情報を分離選択する表示・音声選択部と、実際に表示
を行う表示部と、データを音声化するデータ音声化部を
設けたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】前記ドライバ意図抽出部に前記自立センサ
の車速データと回転角速度を用いることを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】前記ドライバ意図抽出部にアクセル、ブレ
ーキセンサとステアリングセンサの情報を用いることを
特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記ドライバセンサとして画像処理センサ
にて、まぶたの動きや視線移動及び、脈拍センサによる
心泊数を用い、運転余裕度抽出を細かくおこなうことを
特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】車両の走行場面による運転余裕度抽出に位
置データを用いることを特徴とする請求項１記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項６】ドライバの走行軌跡を記憶するメモリを持
ち、ドライバー独自のルート設定を可能にすることを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】動的情報として受信した文字情報を音声変
換する場合、地名辞書としてＣＤ−ＲＯＭのカタカナ情
報を用いることを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項８】動的情報として受信した文字情報を音声変
換する場合、地名辞書としてＣＤ−ＲＯＭのカタカナ情
報を用い、さらに具体的読みを特定するため、ＧＰＳデ
ータによる位置情報を用いることを特徴とする請求項１
記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23630996A JPH1082653A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23630996A JPH1082653A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082653A true JPH1082653A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=16998897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23630996A Pending JPH1082653A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1082653A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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