JP4604360B2

JP4604360B2 - 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラム

Info

Publication number: JP4604360B2
Application number: JP2001019346A
Authority: JP
Inventors: 哲品田; 克彦布川; 寛明岡島; 信佐々木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2021-01-29
Also published as: JP2002221429A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラムに関し、ナビゲーションシステム等で得られる各種の情報を搭乗者に提供する場合に適用することができる。本発明は、感情面における搭乗者の状態に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用車においては、各種の情報を効果的に搭乗者に伝達することができるように、各種の工夫が施されるようになされている。
【０００３】
すなわちシートベルトを着用していない場合には、警告音により又は警告ランプの点灯により、搭乗者に注意を促すようになされている。また半ドア、燃料の減少については、警告ランプの点灯により、後退する場合には、所定の警告音の発声により搭乗者に注意を促すようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで搭乗者においては、このような各種の情報の伝達を煩わしく感じる場合もある。またこれとは逆に、室内が騒がしい場合等にあっては、これらの情報伝達手段によっては、情報を把握できない場合もある。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラムを提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出手段と、状態検出手段による検出結果に応じて、所定の情報を搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御手段とを備え、状態検出手段は、運転手が平常心であるか否かを検出し、さらに、運転手が平常心ではない場合、運転手の焦りの程度を検出し、制御手段は、運転手が平常心である場合、通常の音声によって情報を運転手に提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が弱い場合、通常の音声とは異なる音声の種類の音声によって運転手に情報を提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が中程度の場合、通常の音声とは異なる言い回しの音声によって運転手に情報を提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が強い場合、音声以外の音によって運転手に情報を提供するようにする。
【０００７】
また請求項４又は請求項５の発明においては、情報提供方法又は情報提供装置のプログラムに適用して、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出のステップと、状態検出のステップによる検出結果に応じて、所定の情報を搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御ステップとを有し、状態検出のステップでは、運転手が平常心であるか否かを検出し、さらに、運転手が平常心ではない場合、運転手の焦りの程度を検出し、制御ステップでは、運転手が平常心である場合、通常の音声によって情報を運転手に提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が弱い場合、通常の音声とは異なる音声の種類の音声によって運転手に情報を提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が中程度の場合、通常の音声とは異なる言い回しの音声によって運転手に情報を提供し、運転手が平常心ではなく、かつ焦りの程度が強い場合、音声以外の音によって運転手に情報を提供するようにする。
【０００８】
請求項１の構成によれば、搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出手段と、状態検出手段による検出結果に応じて、所定の情報を搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御手段とを備えることにより、例えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大な刺激を与えないようにして情報を提供する等のように、搭乗者の状態に応じて適切に情報を提供することができ、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる。
【０００９】
また請求項４又は請求項５の構成によれば、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出のステップと、状態検出のステップによる検出結果に応じて、所定の情報を搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御ステップとを有することにより、例えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大な刺激を与えないようにして情報を提供する等のように、搭乗者の状態に応じて適切に情報を提供することができ、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１１】
（１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置を示すブロック図である。この車載装置１は、乗用車に搭載されて、この乗用車の搭乗者に各種の情報を伝達する。
【００１２】
この車載装置１において、状態検出部２は、搭乗者の１人である運転手の状態を感情面より検出し、検出結果をナビゲーション部３に通知する。ここで状態検出部２において、インターフェース（ＩＦ）４は、中央処理ユニット５の制御により動作し、ナビゲーション部３、車制御部６から状態検出部２の処理に必要な各種のデータを取得して中央処理ユニット５に出力する。ここで車制御部６は、この乗用車の各部の動作を監視して制御するマイクロコンピュータ構成の制御回路である。またこのようにしてインターフェース４により取得されるデータは、自動車の操作に関するデータ、自動車の挙動に関するデータ、搭乗者に関するデータ、自動車を取り巻く環境のデータ等により構成される。
【００１３】
ここで自動車の操作に関するデータは、車制御部６より通知される走行速度、走行距離、ステアリングホイールの操作、アクセル開度、ブレーキペダルの操作、変速レバーの操作、シートベルトの操作等のデータである。また自動車の挙動に関するデータは、ナビゲーション部３より検出される自動車の姿勢の変化等のデータである。また搭乗者に関するデータは、車制御部６より通知される搭乗者の体格、姿勢、体温、脈拍、血圧等の搭乗者に関するデータであり、座席等に配置された各種のセンサより検出される。また自動車を取り巻く環境のデータは、図示しない無線機器を介して取得される交通情報のデータ、ナビゲーション部３より検出される現在走行中の道路状況のデータ等である。状態検出部２では、これらのデータにより運転手の状態を感情面より判断し、その判断結果をナビゲーション部３に通知するようになされている。
【００１４】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）８は、中央処理ユニット５のプログラム、このプログラムの実行に必要な各種のデータ等を記録して保持し、中央処理ユニット５のアクセスにより保持したデータを出力する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９は、中央処理ユニット５のワークエリアを構成すると共に、必要に応じて各種データを一時保持し、コントローラ１０は、ユーザーによる各種の操作を中央処理ユニット５に出力する。
【００１５】
中央処理ユニット５は、ハードディスク装置８に記録された所定の処理プログラムの実行により、インターフェース４を介して入力される各種データを解析し、この解析結果に基づいて運転手の状態を検出する。また中央処理ユニット５は、図示しないインターフェースを介して、このようにして検出した運転手の状態をナビゲーション部３に通知する。
【００１６】
このような運転手の状態を検出する処理において、中央処理ユニット５は、インターフェース４を介して入力される各種のデータをハードディスク装置８に記録して保持し、このようにして保持したデータを参考にして、インターフェース４を介して入力されるデータを処理することにより、運転手の感情を判断する。
【００１７】
すなわち自動車の操作に関するデータより、ドアを開けて発進するまでの時間がいつもより短いと判断される場合、シートベルトを装着するタイミングがいつもより速いと判断される場合、いつもより変速の頻度が多いと判断される場合、ブレーキの操作頻度がいつもより多いと判断される場合、いつもより速度が速いと判断される場合、いつもよりアクセル開度が大きいと判断される場合等にあっては、運転手が急いでおり、運転手が焦っていると考えられる。
【００１８】
また自動車の挙動に関するデータより、加減速がいつもより急であると判断できる場合も、同様に、運転手が急いでおり、焦っていると考えられる。またこのような自動車の挙動に関するデータ、現在走行中の道路状況のデータ、ステアリングの操作に関するデータより、車線変更の頻度を判断することができ、この判断結果からいつもより車線変更の頻度が多いと判断される場合、この場合も運転手が急いでおり、運転手が焦っていると考えられる。
【００１９】
これに対して血圧等の搭乗者に関するデータからは、いつもの血圧等との比較により、直接、運転手の感情の高まり、焦り等を検出することができる。また渋滞においてブレーキの操作回数がいつもより多いと判断できる場合には、運転手が焦っており、またいらいらしていると判断することができる。
【００２０】
これに対してアクセル等の操作が滑らかな場合、運転手においては、リラックスして運転している状態であり、感情としては穏やかな状態にあると判断することができる。
【００２１】
中央処理ユニット５は、各種のデータの統計的な処理により、このようなアルゴリズムに従って運転手の状態を感情面より検出し、検出結果をナビゲーション部３に通知する。この処理において中央処理ユニット５は、このような焦りだけでなく、怒り等の感情を表す各種の項目について、運転手の状態をそれぞれ数値化して出力する。
【００２２】
ナビゲーション部３は、ユーザーの指示により、目的地までの移動経路を検索し、ユーザーを道案内する。またナビゲーション部３は、このような道案内に利用する各種のデータより、自動車の挙動に関するデータ、現在走行中の道路状況のデータ等を状態検出部２に出力する。
【００２３】
すなわちナビゲーション部３において、マイク１２は、室内の音声信号を取得して出力する。再生装置１３は、ＤＶＤ、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生装置であり、装填された光ディスクを再生して再生結果を出力する。
【００２４】
アナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路（ＡＤ／ＤＡ）１４は、再生装置１３より出力されるオーディオデータ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１６から出力される音声データ等をディジタルアナログ変換処理してアンプ１７に出力し、アンプ１７は、このアナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路１４の出力信号によりスピーカ１８を駆動する。これによりナビゲーション部３は、再生装置１３で再生されたオーディオ信号を試聴できるようになされ、また中央処理ユニット１６より出力される各種の情報を音声により確認できるようになされている。
【００２５】
またアナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路１４は、マイク１２より出力される音声信号をアナログディジタル変換処理して音声データを生成し、この音声データを中央処理ユニット１６に出力する。これによりこのナビゲーション部３では、ユーザーの音声による各種指示を検出できるようになされている。なおアナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路１４は、再生装置１３で再生する光ディスクがＣＤ−ＲＯＭの場合、再生装置１３の出力データをそのまま中央処理ユニット１６に出力する。これによりこのナビゲーション部３は、中央処理ユニット１６で実行する各種のプログラム、このプログラムの処理に必要な各種のデータ等をバージョンアップできるようになされている。
【００２６】
画像処理部２０は、中央処理ユニット１６の制御により各種画像処理を実行して映像信号を出力し、表示装置２１は、画像処理部２０より出力される映像信号による画像を表示する。これによりこのナビゲーション部３では、各種のメニュー画面、道案内に供する地図、再生装置１３で再生したＤＶＤによる映像等を表示装置２１により表示できるようになされている。
【００２７】
中央処理ユニット１６は、ナビゲーション部３の動作を制御する制御手段であり、図示しない記録手段に記録した所定の処理手順の実行により、各種の情報をユーザーに提供する。
【００２８】
すなわち中央処理ユニット１６は、マイク１２で取得される音声を信号処理して解析することにより、ユーザーの音声により指示を検出し、この指示により動作を切り換える。中央処理ユニット１６は、これによりユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図データベースをアクセスして対応する地図を表示装置２１により表示する。またユーザーが目的地までの道案内を指示すると、図示しないアンテナを介して受信されるＧＰＳ衛星より送出される信号を信号処理することにより、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を検出する。また角速度センサ、ジャイロ等の検出結果によりこのようにして検出される現在位置を補正する。さらに中央処理ユニット１６は、このようにして検出される現在位置の情報と、ユーザーにより入力される目的地の情報とから目的地までの移動経路を検索し、この移動経路を地図と共に表示装置２１により表示する。さらに中央処理ユニット１６は、このような移動経路による移動において、例えば交差点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等の音声によるメッセージをユーザーに通知し、これによりこのようにして検索した移動経路に沿って、運転手を道案内する。なお図３に示すように、中央処理ユニット１６は、いわゆる鳥瞰図の形式により、移動経路及び地図を表示するようになされている。
【００２９】
なお中央処理ユニット１６は、このような処理に利用する現在位置、進行方向等の情報を自動車の挙動に関するデータとして、また現在位置を基準にして地図データベースをアクセスして得られる車線数のデータ等を現在走行中の道路状況のデータとして状態検出部２に出力するようになされている。
【００３０】
中央処理ユニット１６は、このような道案内の処理において、図１に示す処理手順の実行により、状態検出部２で検出されるユーザーの状態に応じて、情報の伝達手法を種々に切り換える。
【００３１】
すなわち中央処理ユニット１６は、搭乗者より道案内が指示されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、通常のナビゲーション装置における道案内に供する処理を実行する。なおここでこの処理は、現在位置を検出して移動経路を検索する処理、この移動経路に沿った道案内に必要な音声データを生成する等の処理である。
【００３２】
この処理を実行すると、中央処理ユニット１６は、続いてステップＳＰ３に移り、状態検出部２より通知される運転手の状態が平常心による状態か否か判断する。ここで運転手がリラックスした状態により運転している場合には、平常心により運転していると判断できることにより、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ４に移り、現在位置を基準にした地図データベースのアクセスにより音声による案内が必要か否かを検索する。さらに中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ５に移り、この検索結果により、上述したように例えば交差点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等の音声によるメッセージをユーザーに通知した後、ステップＳＰ２に戻る。これによりこのナビゲーション部３では、ユーザーが平常心の場合には、通常のナビゲーション装置と同様に道案内するようになされている。
【００３３】
これに対してステップＳＰ３で否定結果が得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６に移る。ここで中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６に移り、運転手の焦りの程度を判定する。ここで運転手がそれ程焦っていないと判断できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ７に移り、ここで道案内に供する音声の種類を男性又は子供による音声に切り換える。なおここで通常の状態では、大人の女性の音声によりこのような案内が提供される。これにより中央処理ユニット１６は、運転手の状態の変化により、道案内に供する音声の種類を切り換えた後、ステップＳＰ２に戻るようになされている。
【００３４】
これに対して運転手の焦りが中程度と判断できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６からステップＳＰ８に移り、ここで道案内に供する音声の言い回しを切り換える。なおここで通常の状態では、上述したような丁寧な言い回しにより道案内するのに対し、このように言い回しを切り換えた後においては、要点だけによる例えば「左、２００ｍ先」のような言い回しにより道案内する。これにより中央処理ユニット１６は、運転手の状態変化がさらに激しくなると、道案内に供する音声の言い回しを切り換えた後、ステップＳＰ２に戻るようになされている。
【００３５】
これに対して運転手の焦りが著しく激しいと判断できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６からステップＳＰ９に移り、ここで音声による道案内を中止し、警告音の１つであるチャイムにより交差点等を案内する。なおここでこのチャイムによる案内においては、目印の交差点等に近づくに従って、断続音の間隔を短くして連続音に切り換えることにより、目的地をユーザーに告知するようになされている。
【００３６】
（２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この車載装置１では（図２）、マイク１２で取得されるユーザーの音声が解析されてユーザーの音声による指示が検出され、この指示により、例えばユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図データベースをアクセスして対応する地図が表示装置２１で表示される。またユーザーが目的地までの道案内を指示すると、現在位置が取得され、この現在位置から目的地までの移動経路が検索され、この移動経路が表示装置２１により表示される。さらにこのような移動経路による移動において、スピーカ１８からの音声及び表示装置２１の表示により、曲がり角を指示する情報等がユーザーに提供され、これによりユーザーにおいては、このようにして提供される情報に従って運転して目的地に移動することができる。
【００３７】
このような運転の際に、車載装置１では、状態検出部２における中央処理ユニット５の処理により、自動車の操作に関するデータ、自動車の挙動に関するデータ、搭乗者に関するデータ、自動車を取り巻く環境のデータ等が取得され、これらのデータの過去の記録との比較による統計的な処理により、運転手の状態が感情面より検出される。
【００３８】
車載装置１では、このようにして検出される運転手の状態より、運転手が平常心で運転していると判断される場合には、情報伝達の方法である大人の女性の音声により曲がり角等が指示される。これに対して運転手が焦っている場合には、伝達方法が切り換えられ、大人の女性の音声に代えて、大人の男性の音声により、又は子供の音声により曲がり角等が指示される。これにより運転手に落ち着きを取り戻させ、音声による曲がり角の案内等を確実に運転手に伝達することができる。
【００３９】
車載装置１では、さらに運転手の焦りが激しいと判断される場合には、このように大人の男性の音声又は子供の音声に切り換えた音声の案内に関して、言い回しが切り換えられ、さらには音声に代えて警告音により案内が提供される。すなわち運転手の焦りが激しい場合に、いちいち丁寧な言い回しにより道案内する場合には、煩わしいと思われることが多く、このような場合には、要点だけを伝達して、確実に道案内の情報を伝達することができる。またこのような焦りが著しくなると、言葉による案内自体、煩わしいと思われ、このような場合には、警告音により案内する場合の方が、確実に案内できると考えられる。これによりこの実施の形態では、運転手の状態を感情面より捕らえた１つの判断基準である焦りに応じて、情報伝達手法を切り換えるようになされ、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達するようになされている。
【００４０】
（３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、搭乗者の状態を感情面より捕らえた１つの判断基準である焦りに応じて、音声による情報伝達手法を切り換えることにより、各種の情報を適切に運転手に伝達することができる。
【００４１】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、情報の伝達方法の切り換えとして、音質を切り換える場合、言い回しを切り換える場合、音声を警告音に切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらに加えて、又はこれらの何れかに換えて、音量を切り換えるようにしてもよく、また音以外の各種音響を用いても良く、画面だけの案内に切り換えるようにしてもよい。また画面の案内においても、伝達方法を切り換えるようにしてもよい。なおこのような画面の案内における伝達方法にあっては、曲がり角を示す目印の表示色を切り換える場合、このような目印の表示を点滅表示に切り換える場合等が考えられる。
【００４２】
また上述の実施の形態においては、搭乗者の１人である運転手を対象に道案内の情報を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、搭乗者の全員を対象する場合等にも広く適用することができる。なおこの場合、例えば各座席に装着されたスピーカ等により、個々の搭乗者にそれぞれ独立して情報を提供する場合も考えられ、このような場合には、個々の搭乗者の状態により各搭乗者に対して情報伝達の方法を切り換えることが考えられる。
【００４３】
また上述の実施の形態においては、ユーザーの感情の１つである焦りを基準にして情報伝達の方法を切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば怒り、高揚等を基準にして情報伝達の方法を切り換えるようにしてもよい。なおこのように気分が高揚している場合には、搭乗者が楽しく感じるように言い回しを切り換える等により、一段と移動を楽しくすることができる。
【００４４】
また上述の実施の形態においては、ナビゲーション装置に適用して曲がり角等の道案内の情報を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種の警告等の通知にも広く適用することができ、また例えば再生装置より再生した音楽等の情報を提供する場合等にも広く適用することが考えられる。なおこのような音楽等の情報の提供にあっては、例えば各人の座席に配置したスピーカによる音楽の提供を、ドア等に配置した搭乗者全員に共通のスピーカによる音楽の提供に切り換える場合等が考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、感情面における搭乗者の状態に応じて、伝達手法を切り換えて所定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報提供装置に適用される中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報提供装置を示すブロック図である。
【図３】図２の情報提供装置による表示画面を示す平面図である。
【符号の説明】
１……車載装置、２……状態検出部、３……ナビゲーション部、５、１６……中央処理ユニット

Claims

搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段による検出結果に応じて、所定の情報を前記搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御手段と
を備え、
前記状態検出手段は、運転手が平常心であるか否かを検出し、さらに、前記運転手が平常心ではない場合、前記運転手の焦りの程度を検出し、
前記制御手段は、
前記運転手が平常心である場合、通常の音声によって前記情報を前記運転手に提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が弱い場合、前記通常の音声とは異なる音声の種類の音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が中程度の場合、前記通常の音声とは異なる言い回しの音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が強い場合、音声以外の音によって前記運転手に前記情報を提供する、
情報提供装置。
前記搭乗者は、少なくとも運転手を含み、
前記情報は、前記運転手を道案内する情報である、
請求項１に記載の情報提供装置。
前記搭乗者は複数であり、
前記状態検出手段は、前記各搭乗者の状態をそれぞれ感情面より検出し、
前記制御手段は、前記各搭乗者に対する前記音響をそれぞれ独立して切り換える、
請求項１に記載の情報提供装置。
所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出のステップと、
前記状態検出のステップによる検出結果に応じて、所定の情報を前記搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御ステップと
を含み、
前記状態検出のステップでは、運転手が平常心であるか否かを検出し、さらに、前記運転手が平常心ではない場合、前記運転手の焦りの程度を検出し、
前記制御ステップでは、
前記運転手が平常心である場合、通常の音声によって前記情報を前記運転手に提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が弱い場合、前記通常の音声とは異なる音声の種類の音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が中程度の場合、前記通常の音声とは異なる言い回しの音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が強い場合、音声以外の音によって前記運転手に前記情報を提供する、
情報提供方法。
所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検出する状態検出のステップと、
前記状態検出のステップによる検出結果に応じて、所定の情報を前記搭乗者に提供するための音響を、音声と音声以外の音との間で切り換える制御ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記状態検出のステップでは、運転手が平常心であるか否かを検出し、さらに、前記運転手が平常心ではない場合、前記運転手の焦りの程度を検出し、
前記制御ステップでは、
前記運転手が平常心である場合、通常の音声によって前記情報を前記運転手に提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が弱い場合、前記通常の音声とは異なる音声の種類の音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が中程度の場合、前記通常の音声とは異なる言い回しの音声によって前記運転手に前記情報を提供し、
前記運転手が平常心ではなく、かつ前記焦りの程度が強い場合、音声以外の音によって前記運転手に前記情報を提供する、
プログラム。