JP2002221429A - 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラム - Google Patents
情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラムInfo
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- JP2002221429A JP2002221429A JP2001019346A JP2001019346A JP2002221429A JP 2002221429 A JP2002221429 A JP 2002221429A JP 2001019346 A JP2001019346 A JP 2001019346A JP 2001019346 A JP2001019346 A JP 2001019346A JP 2002221429 A JP2002221429 A JP 2002221429A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、情報提供装置、情報提供方法及び
情報提供装置のプログラムに関し、ナビゲーションシス
テム等より得られる各種の情報を搭乗者に提供する場合
に適用して、各種の情報を適切に搭乗者に伝達すること
ができるようにする。 【解決手段】 本発明は、感情面における搭乗者の状態
に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報を搭乗者に
提供する。
情報提供装置のプログラムに関し、ナビゲーションシス
テム等より得られる各種の情報を搭乗者に提供する場合
に適用して、各種の情報を適切に搭乗者に伝達すること
ができるようにする。 【解決手段】 本発明は、感情面における搭乗者の状態
に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報を搭乗者に
提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報提供装置、情
報提供方法及び情報提供装置のプログラムに関し、ナビ
ゲーションシステム等で得られる各種の情報を搭乗者に
提供する場合に適用することができる。本発明は、感情
面における搭乗者の状態に応じて、伝達方法を切り換え
て所定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情
報を適切に搭乗者に伝達することができるようにする。
報提供方法及び情報提供装置のプログラムに関し、ナビ
ゲーションシステム等で得られる各種の情報を搭乗者に
提供する場合に適用することができる。本発明は、感情
面における搭乗者の状態に応じて、伝達方法を切り換え
て所定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情
報を適切に搭乗者に伝達することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗用車においては、各種の情報を
効果的に搭乗者に伝達することができるように、各種の
工夫が施されるようになされている。
効果的に搭乗者に伝達することができるように、各種の
工夫が施されるようになされている。
【０００３】すなわちシートベルトを着用していない場
合には、警告音により又は警告ランプの点灯により、搭
乗者に注意を促すようになされている。また半ドア、燃
料の減少については、警告ランプの点灯により、後退す
る場合には、所定の警告音の発声により搭乗者に注意を
促すようになされている。
合には、警告音により又は警告ランプの点灯により、搭
乗者に注意を促すようになされている。また半ドア、燃
料の減少については、警告ランプの点灯により、後退す
る場合には、所定の警告音の発声により搭乗者に注意を
促すようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで搭乗者におい
ては、このような各種の情報の伝達を煩わしく感じる場
合もある。またこれとは逆に、室内が騒がしい場合等に
あっては、これらの情報伝達手段によっては、情報を把
握できない場合もある。
ては、このような各種の情報の伝達を煩わしく感じる場
合もある。またこれとは逆に、室内が騒がしい場合等に
あっては、これらの情報伝達手段によっては、情報を把
握できない場合もある。
【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる
情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログ
ラムを提案しようとするものである。
で、各種の情報を適切に搭乗者に伝達することができる
情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログ
ラムを提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１の発明においては、搭乗者の状態を感情面よ
り検出する状態検出手段と、状態検出手段による検出結
果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報を搭乗者
に提供する制御手段とを備えるようにする。
め請求項１の発明においては、搭乗者の状態を感情面よ
り検出する状態検出手段と、状態検出手段による検出結
果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報を搭乗者
に提供する制御手段とを備えるようにする。
【０００７】また請求項４又は請求項５の発明において
は、情報提供方法又は情報提供装置のプログラムに適用
して、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より
検出する状態検出のステップと、状態検出のステップに
よる検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情
報を搭乗者に提供する制御ステップとを有するようにす
る。
は、情報提供方法又は情報提供装置のプログラムに適用
して、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より
検出する状態検出のステップと、状態検出のステップに
よる検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情
報を搭乗者に提供する制御ステップとを有するようにす
る。
【０００８】請求項１の構成によれば、搭乗者の状態を
感情面より検出する状態検出手段と、状態検出手段によ
る検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報
を搭乗者に提供する制御手段とを備えることにより、例
えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大な刺激
を与えないようにして情報を提供する等のように、搭乗
者の状態に応じて適切に情報を提供することができ、こ
れにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達することがで
きる。
感情面より検出する状態検出手段と、状態検出手段によ
る検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報
を搭乗者に提供する制御手段とを備えることにより、例
えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大な刺激
を与えないようにして情報を提供する等のように、搭乗
者の状態に応じて適切に情報を提供することができ、こ
れにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達することがで
きる。
【０００９】また請求項４又は請求項５の構成によれ
ば、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検
出する状態検出のステップと、状態検出のステップによ
る検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報
を搭乗者に提供する制御ステップとを有することによ
り、例えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大
な刺激を与えないようにして情報を提供する等のよう
に、搭乗者の状態に応じて適切に情報を提供することが
でき、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達する
ことができる。
ば、所定の検出手段により搭乗者の状態を感情面より検
出する状態検出のステップと、状態検出のステップによ
る検出結果に応じて、伝達方法を切り換えて所定の情報
を搭乗者に提供する制御ステップとを有することによ
り、例えば運転手が焦っている場合には、運転手に過大
な刺激を与えないようにして情報を提供する等のよう
に、搭乗者の状態に応じて適切に情報を提供することが
でき、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達する
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
発明の実施の形態を詳述する。
【００１１】（１）第１の実施の形態の構成 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置を示
すブロック図である。この車載装置１は、乗用車に搭載
されて、この乗用車の搭乗者に各種の情報を伝達する。
すブロック図である。この車載装置１は、乗用車に搭載
されて、この乗用車の搭乗者に各種の情報を伝達する。
【００１２】この車載装置１において、状態検出部２
は、搭乗者の１人である運転手の状態を感情面より検出
し、検出結果をナビゲーション部３に通知する。ここで
状態検出部２において、インターフェース（ＩＦ）４
は、中央処理ユニット５の制御により動作し、ナビゲー
ション部３、車制御部６から状態検出部２の処理に必要
な各種のデータを取得して中央処理ユニット５に出力す
る。ここで車制御部６は、この乗用車の各部の動作を監
視して制御するマイクロコンピュータ構成の制御回路で
ある。またこのようにしてインターフェース４により取
得されるデータは、自動車の操作に関するデータ、自動
車の挙動に関するデータ、搭乗者に関するデータ、自動
車を取り巻く環境のデータ等により構成される。
は、搭乗者の１人である運転手の状態を感情面より検出
し、検出結果をナビゲーション部３に通知する。ここで
状態検出部２において、インターフェース（ＩＦ）４
は、中央処理ユニット５の制御により動作し、ナビゲー
ション部３、車制御部６から状態検出部２の処理に必要
な各種のデータを取得して中央処理ユニット５に出力す
る。ここで車制御部６は、この乗用車の各部の動作を監
視して制御するマイクロコンピュータ構成の制御回路で
ある。またこのようにしてインターフェース４により取
得されるデータは、自動車の操作に関するデータ、自動
車の挙動に関するデータ、搭乗者に関するデータ、自動
車を取り巻く環境のデータ等により構成される。
【００１３】ここで自動車の操作に関するデータは、車
制御部６より通知される走行速度、走行距離、ステアリ
ングホイールの操作、アクセル開度、ブレーキペダルの
操作、変速レバーの操作、シートベルトの操作等のデー
タである。また自動車の挙動に関するデータは、ナビゲ
ーション部３より検出される自動車の姿勢の変化等のデ
ータである。また搭乗者に関するデータは、車制御部６
より通知される搭乗者の体格、姿勢、体温、脈拍、血圧
等の搭乗者に関するデータであり、座席等に配置された
各種のセンサより検出される。また自動車を取り巻く環
境のデータは、図示しない無線機器を介して取得される
交通情報のデータ、ナビゲーション部３より検出される
現在走行中の道路状況のデータ等である。状態検出部２
では、これらのデータにより運転手の状態を感情面より
判断し、その判断結果をナビゲーション部３に通知する
ようになされている。
制御部６より通知される走行速度、走行距離、ステアリ
ングホイールの操作、アクセル開度、ブレーキペダルの
操作、変速レバーの操作、シートベルトの操作等のデー
タである。また自動車の挙動に関するデータは、ナビゲ
ーション部３より検出される自動車の姿勢の変化等のデ
ータである。また搭乗者に関するデータは、車制御部６
より通知される搭乗者の体格、姿勢、体温、脈拍、血圧
等の搭乗者に関するデータであり、座席等に配置された
各種のセンサより検出される。また自動車を取り巻く環
境のデータは、図示しない無線機器を介して取得される
交通情報のデータ、ナビゲーション部３より検出される
現在走行中の道路状況のデータ等である。状態検出部２
では、これらのデータにより運転手の状態を感情面より
判断し、その判断結果をナビゲーション部３に通知する
ようになされている。
【００１４】ハードディスク装置（ＨＤＤ）８は、中央
処理ユニット５のプログラム、このプログラムの実行に
必要な各種のデータ等を記録して保持し、中央処理ユニ
ット５のアクセスにより保持したデータを出力する。ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９は、中央処理ユニッ
ト５のワークエリアを構成すると共に、必要に応じて各
種データを一時保持し、コントローラ１０は、ユーザー
による各種の操作を中央処理ユニット５に出力する。
処理ユニット５のプログラム、このプログラムの実行に
必要な各種のデータ等を記録して保持し、中央処理ユニ
ット５のアクセスにより保持したデータを出力する。ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９は、中央処理ユニッ
ト５のワークエリアを構成すると共に、必要に応じて各
種データを一時保持し、コントローラ１０は、ユーザー
による各種の操作を中央処理ユニット５に出力する。
【００１５】中央処理ユニット５は、ハードディスク装
置８に記録された所定の処理プログラムの実行により、
インターフェース４を介して入力される各種データを解
析し、この解析結果に基づいて運転手の状態を検出す
る。また中央処理ユニット５は、図示しないインターフ
ェースを介して、このようにして検出した運転手の状態
をナビゲーション部３に通知する。
置８に記録された所定の処理プログラムの実行により、
インターフェース４を介して入力される各種データを解
析し、この解析結果に基づいて運転手の状態を検出す
る。また中央処理ユニット５は、図示しないインターフ
ェースを介して、このようにして検出した運転手の状態
をナビゲーション部３に通知する。
【００１６】このような運転手の状態を検出する処理に
おいて、中央処理ユニット５は、インターフェース４を
介して入力される各種のデータをハードディスク装置８
に記録して保持し、このようにして保持したデータを参
考にして、インターフェース４を介して入力されるデー
タを処理することにより、運転手の感情を判断する。
おいて、中央処理ユニット５は、インターフェース４を
介して入力される各種のデータをハードディスク装置８
に記録して保持し、このようにして保持したデータを参
考にして、インターフェース４を介して入力されるデー
タを処理することにより、運転手の感情を判断する。
【００１７】すなわち自動車の操作に関するデータよ
り、ドアを開けて発進するまでの時間がいつもより短い
と判断される場合、シートベルトを装着するタイミング
がいつもより速いと判断される場合、いつもより変速の
頻度が多いと判断される場合、ブレーキの操作頻度がい
つもより多いと判断される場合、いつもより速度が速い
と判断される場合、いつもよりアクセル開度が大きいと
判断される場合等にあっては、運転手が急いでおり、運
転手が焦っていると考えられる。
り、ドアを開けて発進するまでの時間がいつもより短い
と判断される場合、シートベルトを装着するタイミング
がいつもより速いと判断される場合、いつもより変速の
頻度が多いと判断される場合、ブレーキの操作頻度がい
つもより多いと判断される場合、いつもより速度が速い
と判断される場合、いつもよりアクセル開度が大きいと
判断される場合等にあっては、運転手が急いでおり、運
転手が焦っていると考えられる。
【００１８】また自動車の挙動に関するデータより、加
減速がいつもより急であると判断できる場合も、同様
に、運転手が急いでおり、焦っていると考えられる。ま
たこのような自動車の挙動に関するデータ、現在走行中
の道路状況のデータ、ステアリングの操作に関するデー
タより、車線変更の頻度を判断することができ、この判
断結果からいつもより車線変更の頻度が多いと判断され
る場合、この場合も運転手が急いでおり、運転手が焦っ
ていると考えられる。
減速がいつもより急であると判断できる場合も、同様
に、運転手が急いでおり、焦っていると考えられる。ま
たこのような自動車の挙動に関するデータ、現在走行中
の道路状況のデータ、ステアリングの操作に関するデー
タより、車線変更の頻度を判断することができ、この判
断結果からいつもより車線変更の頻度が多いと判断され
る場合、この場合も運転手が急いでおり、運転手が焦っ
ていると考えられる。
【００１９】これに対して血圧等の搭乗者に関するデー
タからは、いつもの血圧等との比較により、直接、運転
手の感情の高まり、焦り等を検出することができる。ま
た渋滞においてブレーキの操作回数がいつもより多いと
判断できる場合には、運転手が焦っており、またいらい
らしていると判断することができる。
タからは、いつもの血圧等との比較により、直接、運転
手の感情の高まり、焦り等を検出することができる。ま
た渋滞においてブレーキの操作回数がいつもより多いと
判断できる場合には、運転手が焦っており、またいらい
らしていると判断することができる。
【００２０】これに対してアクセル等の操作が滑らかな
場合、運転手においては、リラックスして運転している
状態であり、感情としては穏やかな状態にあると判断す
ることができる。
場合、運転手においては、リラックスして運転している
状態であり、感情としては穏やかな状態にあると判断す
ることができる。
【００２１】中央処理ユニット５は、各種のデータの統
計的な処理により、このようなアルゴリズムに従って運
転手の状態を感情面より検出し、検出結果をナビゲーシ
ョン部３に通知する。この処理において中央処理ユニッ
ト５は、このような焦りだけでなく、怒り等の感情を表
す各種の項目について、運転手の状態をそれぞれ数値化
して出力する。
計的な処理により、このようなアルゴリズムに従って運
転手の状態を感情面より検出し、検出結果をナビゲーシ
ョン部３に通知する。この処理において中央処理ユニッ
ト５は、このような焦りだけでなく、怒り等の感情を表
す各種の項目について、運転手の状態をそれぞれ数値化
して出力する。
【００２２】ナビゲーション部３は、ユーザーの指示に
より、目的地までの移動経路を検索し、ユーザーを道案
内する。またナビゲーション部３は、このような道案内
に利用する各種のデータより、自動車の挙動に関するデ
ータ、現在走行中の道路状況のデータ等を状態検出部２
に出力する。
より、目的地までの移動経路を検索し、ユーザーを道案
内する。またナビゲーション部３は、このような道案内
に利用する各種のデータより、自動車の挙動に関するデ
ータ、現在走行中の道路状況のデータ等を状態検出部２
に出力する。
【００２３】すなわちナビゲーション部３において、マ
イク１２は、室内の音声信号を取得して出力する。再生
装置１３は、ＤＶＤ、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の再生装置であり、装填された光ディスクを再生し
て再生結果を出力する。
イク１２は、室内の音声信号を取得して出力する。再生
装置１３は、ＤＶＤ、コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の再生装置であり、装填された光ディスクを再生し
て再生結果を出力する。
【００２４】アナログディジタル／ディジタルアナログ
変換回路（ＡＤ／ＤＡ）１４は、再生装置１３より出力
されるオーディオデータ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１６から出力される音声データ等をディジタルアナログ
変換処理してアンプ１７に出力し、アンプ１７は、この
アナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路１４
の出力信号によりスピーカ１８を駆動する。これにより
ナビゲーション部３は、再生装置１３で再生されたオー
ディオ信号を試聴できるようになされ、また中央処理ユ
ニット１６より出力される各種の情報を音声により確認
できるようになされている。
変換回路（ＡＤ／ＤＡ）１４は、再生装置１３より出力
されるオーディオデータ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１６から出力される音声データ等をディジタルアナログ
変換処理してアンプ１７に出力し、アンプ１７は、この
アナログディジタル／ディジタルアナログ変換回路１４
の出力信号によりスピーカ１８を駆動する。これにより
ナビゲーション部３は、再生装置１３で再生されたオー
ディオ信号を試聴できるようになされ、また中央処理ユ
ニット１６より出力される各種の情報を音声により確認
できるようになされている。
【００２５】またアナログディジタル／ディジタルアナ
ログ変換回路１４は、マイク１２より出力される音声信
号をアナログディジタル変換処理して音声データを生成
し、この音声データを中央処理ユニット１６に出力す
る。これによりこのナビゲーション部３では、ユーザー
の音声による各種指示を検出できるようになされてい
る。なおアナログディジタル／ディジタルアナログ変換
回路１４は、再生装置１３で再生する光ディスクがＣＤ
−ＲＯＭの場合、再生装置１３の出力データをそのまま
中央処理ユニット１６に出力する。これによりこのナビ
ゲーション部３は、中央処理ユニット１６で実行する各
種のプログラム、このプログラムの処理に必要な各種の
データ等をバージョンアップできるようになされてい
る。
ログ変換回路１４は、マイク１２より出力される音声信
号をアナログディジタル変換処理して音声データを生成
し、この音声データを中央処理ユニット１６に出力す
る。これによりこのナビゲーション部３では、ユーザー
の音声による各種指示を検出できるようになされてい
る。なおアナログディジタル／ディジタルアナログ変換
回路１４は、再生装置１３で再生する光ディスクがＣＤ
−ＲＯＭの場合、再生装置１３の出力データをそのまま
中央処理ユニット１６に出力する。これによりこのナビ
ゲーション部３は、中央処理ユニット１６で実行する各
種のプログラム、このプログラムの処理に必要な各種の
データ等をバージョンアップできるようになされてい
る。
【００２６】画像処理部２０は、中央処理ユニット１６
の制御により各種画像処理を実行して映像信号を出力
し、表示装置２１は、画像処理部２０より出力される映
像信号による画像を表示する。これによりこのナビゲー
ション部３では、各種のメニュー画面、道案内に供する
地図、再生装置１３で再生したＤＶＤによる映像等を表
示装置２１により表示できるようになされている。
の制御により各種画像処理を実行して映像信号を出力
し、表示装置２１は、画像処理部２０より出力される映
像信号による画像を表示する。これによりこのナビゲー
ション部３では、各種のメニュー画面、道案内に供する
地図、再生装置１３で再生したＤＶＤによる映像等を表
示装置２１により表示できるようになされている。
【００２７】中央処理ユニット１６は、ナビゲーション
部３の動作を制御する制御手段であり、図示しない記録
手段に記録した所定の処理手順の実行により、各種の情
報をユーザーに提供する。
部３の動作を制御する制御手段であり、図示しない記録
手段に記録した所定の処理手順の実行により、各種の情
報をユーザーに提供する。
【００２８】すなわち中央処理ユニット１６は、マイク
１２で取得される音声を信号処理して解析することによ
り、ユーザーの音声により指示を検出し、この指示によ
り動作を切り換える。中央処理ユニット１６は、これに
よりユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図デ
ータベースをアクセスして対応する地図を表示装置２１
により表示する。またユーザーが目的地までの道案内を
指示すると、図示しないアンテナを介して受信されるＧ
ＰＳ衛星より送出される信号を信号処理することによ
り、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を検出する。ま
た角速度センサ、ジャイロ等の検出結果によりこのよう
にして検出される現在位置を補正する。さらに中央処理
ユニット１６は、このようにして検出される現在位置の
情報と、ユーザーにより入力される目的地の情報とから
目的地までの移動経路を検索し、この移動経路を地図と
共に表示装置２１により表示する。さらに中央処理ユニ
ット１６は、このような移動経路による移動において、
例えば交差点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等
の音声によるメッセージをユーザーに通知し、これによ
りこのようにして検索した移動経路に沿って、運転手を
道案内する。なお図３に示すように、中央処理ユニット
１６は、いわゆる鳥瞰図の形式により、移動経路及び地
図を表示するようになされている。
１２で取得される音声を信号処理して解析することによ
り、ユーザーの音声により指示を検出し、この指示によ
り動作を切り換える。中央処理ユニット１６は、これに
よりユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図デ
ータベースをアクセスして対応する地図を表示装置２１
により表示する。またユーザーが目的地までの道案内を
指示すると、図示しないアンテナを介して受信されるＧ
ＰＳ衛星より送出される信号を信号処理することによ
り、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を検出する。ま
た角速度センサ、ジャイロ等の検出結果によりこのよう
にして検出される現在位置を補正する。さらに中央処理
ユニット１６は、このようにして検出される現在位置の
情報と、ユーザーにより入力される目的地の情報とから
目的地までの移動経路を検索し、この移動経路を地図と
共に表示装置２１により表示する。さらに中央処理ユニ
ット１６は、このような移動経路による移動において、
例えば交差点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等
の音声によるメッセージをユーザーに通知し、これによ
りこのようにして検索した移動経路に沿って、運転手を
道案内する。なお図３に示すように、中央処理ユニット
１６は、いわゆる鳥瞰図の形式により、移動経路及び地
図を表示するようになされている。
【００２９】なお中央処理ユニット１６は、このような
処理に利用する現在位置、進行方向等の情報を自動車の
挙動に関するデータとして、また現在位置を基準にして
地図データベースをアクセスして得られる車線数のデー
タ等を現在走行中の道路状況のデータとして状態検出部
２に出力するようになされている。
処理に利用する現在位置、進行方向等の情報を自動車の
挙動に関するデータとして、また現在位置を基準にして
地図データベースをアクセスして得られる車線数のデー
タ等を現在走行中の道路状況のデータとして状態検出部
２に出力するようになされている。
【００３０】中央処理ユニット１６は、このような道案
内の処理において、図１に示す処理手順の実行により、
状態検出部２で検出されるユーザーの状態に応じて、情
報の伝達手法を種々に切り換える。
内の処理において、図１に示す処理手順の実行により、
状態検出部２で検出されるユーザーの状態に応じて、情
報の伝達手法を種々に切り換える。
【００３１】すなわち中央処理ユニット１６は、搭乗者
より道案内が指示されると、ステップＳＰ１からステッ
プＳＰ２に移り、通常のナビゲーション装置における道
案内に供する処理を実行する。なおここでこの処理は、
現在位置を検出して移動経路を検索する処理、この移動
経路に沿った道案内に必要な音声データを生成する等の
処理である。
より道案内が指示されると、ステップＳＰ１からステッ
プＳＰ２に移り、通常のナビゲーション装置における道
案内に供する処理を実行する。なおここでこの処理は、
現在位置を検出して移動経路を検索する処理、この移動
経路に沿った道案内に必要な音声データを生成する等の
処理である。
【００３２】この処理を実行すると、中央処理ユニット
１６は、続いてステップＳＰ３に移り、状態検出部２よ
り通知される運転手の状態が平常心による状態か否か判
断する。ここで運転手がリラックスした状態により運転
している場合には、平常心により運転していると判断で
きることにより、中央処理ユニット１６は、ステップＳ
Ｐ４に移り、現在位置を基準にした地図データベースの
アクセスにより音声による案内が必要か否かを検索す
る。さらに中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ５に
移り、この検索結果により、上述したように例えば交差
点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等の音声によ
るメッセージをユーザーに通知した後、ステップＳＰ２
に戻る。これによりこのナビゲーション部３では、ユー
ザーが平常心の場合には、通常のナビゲーション装置と
同様に道案内するようになされている。
１６は、続いてステップＳＰ３に移り、状態検出部２よ
り通知される運転手の状態が平常心による状態か否か判
断する。ここで運転手がリラックスした状態により運転
している場合には、平常心により運転していると判断で
きることにより、中央処理ユニット１６は、ステップＳ
Ｐ４に移り、現在位置を基準にした地図データベースの
アクセスにより音声による案内が必要か否かを検索す
る。さらに中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ５に
移り、この検索結果により、上述したように例えば交差
点に近づくと「２００ｍ先を左方向です」等の音声によ
るメッセージをユーザーに通知した後、ステップＳＰ２
に戻る。これによりこのナビゲーション部３では、ユー
ザーが平常心の場合には、通常のナビゲーション装置と
同様に道案内するようになされている。
【００３３】これに対してステップＳＰ３で否定結果が
得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６
に移る。ここで中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ
６に移り、運転手の焦りの程度を判定する。ここで運転
手がそれ程焦っていないと判断できる場合、中央処理ユ
ニット１６は、ステップＳＰ７に移り、ここで道案内に
供する音声の種類を男性又は子供による音声に切り換え
る。なおここで通常の状態では、大人の女性の音声によ
りこのような案内が提供される。これにより中央処理ユ
ニット１６は、運転手の状態の変化により、道案内に供
する音声の種類を切り換えた後、ステップＳＰ２に戻る
ようになされている。
得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６
に移る。ここで中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ
６に移り、運転手の焦りの程度を判定する。ここで運転
手がそれ程焦っていないと判断できる場合、中央処理ユ
ニット１６は、ステップＳＰ７に移り、ここで道案内に
供する音声の種類を男性又は子供による音声に切り換え
る。なおここで通常の状態では、大人の女性の音声によ
りこのような案内が提供される。これにより中央処理ユ
ニット１６は、運転手の状態の変化により、道案内に供
する音声の種類を切り換えた後、ステップＳＰ２に戻る
ようになされている。
【００３４】これに対して運転手の焦りが中程度と判断
できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６
からステップＳＰ８に移り、ここで道案内に供する音声
の言い回しを切り換える。なおここで通常の状態では、
上述したような丁寧な言い回しにより道案内するのに対
し、このように言い回しを切り換えた後においては、要
点だけによる例えば「左、２００ｍ先」のような言い回
しにより道案内する。これにより中央処理ユニット１６
は、運転手の状態変化がさらに激しくなると、道案内に
供する音声の言い回しを切り換えた後、ステップＳＰ２
に戻るようになされている。
できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６
からステップＳＰ８に移り、ここで道案内に供する音声
の言い回しを切り換える。なおここで通常の状態では、
上述したような丁寧な言い回しにより道案内するのに対
し、このように言い回しを切り換えた後においては、要
点だけによる例えば「左、２００ｍ先」のような言い回
しにより道案内する。これにより中央処理ユニット１６
は、運転手の状態変化がさらに激しくなると、道案内に
供する音声の言い回しを切り換えた後、ステップＳＰ２
に戻るようになされている。
【００３５】これに対して運転手の焦りが著しく激しい
と判断できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップ
ＳＰ６からステップＳＰ９に移り、ここで音声による道
案内を中止し、警告音の１つであるチャイムにより交差
点等を案内する。なおここでこのチャイムによる案内に
おいては、目印の交差点等に近づくに従って、断続音の
間隔を短くして連続音に切り換えることにより、目的地
をユーザーに告知するようになされている。
と判断できる場合、中央処理ユニット１６は、ステップ
ＳＰ６からステップＳＰ９に移り、ここで音声による道
案内を中止し、警告音の１つであるチャイムにより交差
点等を案内する。なおここでこのチャイムによる案内に
おいては、目印の交差点等に近づくに従って、断続音の
間隔を短くして連続音に切り換えることにより、目的地
をユーザーに告知するようになされている。
【００３６】（２）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、この車載装置１では（図２）、マ
イク１２で取得されるユーザーの音声が解析されてユー
ザーの音声による指示が検出され、この指示により、例
えばユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図デ
ータベースをアクセスして対応する地図が表示装置２１
で表示される。またユーザーが目的地までの道案内を指
示すると、現在位置が取得され、この現在位置から目的
地までの移動経路が検索され、この移動経路が表示装置
２１により表示される。さらにこのような移動経路によ
る移動において、スピーカ１８からの音声及び表示装置
２１の表示により、曲がり角を指示する情報等がユーザ
ーに提供され、これによりユーザーにおいては、このよ
うにして提供される情報に従って運転して目的地に移動
することができる。
イク１２で取得されるユーザーの音声が解析されてユー
ザーの音声による指示が検出され、この指示により、例
えばユーザーが地図の表示を指示すると、内蔵の地図デ
ータベースをアクセスして対応する地図が表示装置２１
で表示される。またユーザーが目的地までの道案内を指
示すると、現在位置が取得され、この現在位置から目的
地までの移動経路が検索され、この移動経路が表示装置
２１により表示される。さらにこのような移動経路によ
る移動において、スピーカ１８からの音声及び表示装置
２１の表示により、曲がり角を指示する情報等がユーザ
ーに提供され、これによりユーザーにおいては、このよ
うにして提供される情報に従って運転して目的地に移動
することができる。
【００３７】このような運転の際に、車載装置１では、
状態検出部２における中央処理ユニット５の処理によ
り、自動車の操作に関するデータ、自動車の挙動に関す
るデータ、搭乗者に関するデータ、自動車を取り巻く環
境のデータ等が取得され、これらのデータの過去の記録
との比較による統計的な処理により、運転手の状態が感
情面より検出される。
状態検出部２における中央処理ユニット５の処理によ
り、自動車の操作に関するデータ、自動車の挙動に関す
るデータ、搭乗者に関するデータ、自動車を取り巻く環
境のデータ等が取得され、これらのデータの過去の記録
との比較による統計的な処理により、運転手の状態が感
情面より検出される。
【００３８】車載装置１では、このようにして検出され
る運転手の状態より、運転手が平常心で運転していると
判断される場合には、情報伝達の方法である大人の女性
の音声により曲がり角等が指示される。これに対して運
転手が焦っている場合には、伝達方法が切り換えられ、
大人の女性の音声に代えて、大人の男性の音声により、
又は子供の音声により曲がり角等が指示される。これに
より運転手に落ち着きを取り戻させ、音声による曲がり
角の案内等を確実に運転手に伝達することができる。
る運転手の状態より、運転手が平常心で運転していると
判断される場合には、情報伝達の方法である大人の女性
の音声により曲がり角等が指示される。これに対して運
転手が焦っている場合には、伝達方法が切り換えられ、
大人の女性の音声に代えて、大人の男性の音声により、
又は子供の音声により曲がり角等が指示される。これに
より運転手に落ち着きを取り戻させ、音声による曲がり
角の案内等を確実に運転手に伝達することができる。
【００３９】車載装置１では、さらに運転手の焦りが激
しいと判断される場合には、このように大人の男性の音
声又は子供の音声に切り換えた音声の案内に関して、言
い回しが切り換えられ、さらには音声に代えて警告音に
より案内が提供される。すなわち運転手の焦りが激しい
場合に、いちいち丁寧な言い回しにより道案内する場合
には、煩わしいと思われることが多く、このような場合
には、要点だけを伝達して、確実に道案内の情報を伝達
することができる。またこのような焦りが著しくなる
と、言葉による案内自体、煩わしいと思われ、このよう
な場合には、警告音により案内する場合の方が、確実に
案内できると考えられる。これによりこの実施の形態で
は、運転手の状態を感情面より捕らえた１つの判断基準
である焦りに応じて、情報伝達手法を切り換えるように
なされ、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達す
るようになされている。
しいと判断される場合には、このように大人の男性の音
声又は子供の音声に切り換えた音声の案内に関して、言
い回しが切り換えられ、さらには音声に代えて警告音に
より案内が提供される。すなわち運転手の焦りが激しい
場合に、いちいち丁寧な言い回しにより道案内する場合
には、煩わしいと思われることが多く、このような場合
には、要点だけを伝達して、確実に道案内の情報を伝達
することができる。またこのような焦りが著しくなる
と、言葉による案内自体、煩わしいと思われ、このよう
な場合には、警告音により案内する場合の方が、確実に
案内できると考えられる。これによりこの実施の形態で
は、運転手の状態を感情面より捕らえた１つの判断基準
である焦りに応じて、情報伝達手法を切り換えるように
なされ、これにより各種の情報を適切に搭乗者に伝達す
るようになされている。
【００４０】（３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、搭乗者の状態を感情面より捕らえ
た１つの判断基準である焦りに応じて、音声による情報
伝達手法を切り換えることにより、各種の情報を適切に
運転手に伝達することができる。
た１つの判断基準である焦りに応じて、音声による情報
伝達手法を切り換えることにより、各種の情報を適切に
運転手に伝達することができる。
【００４１】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、情報の伝達方法の切
り換えとして、音質を切り換える場合、言い回しを切り
換える場合、音声を警告音に切り換える場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、これらに加えて、又は
これらの何れかに換えて、音量を切り換えるようにして
もよく、また音以外の各種音響を用いても良く、画面だ
けの案内に切り換えるようにしてもよい。また画面の案
内においても、伝達方法を切り換えるようにしてもよ
い。なおこのような画面の案内における伝達方法にあっ
ては、曲がり角を示す目印の表示色を切り換える場合、
このような目印の表示を点滅表示に切り換える場合等が
考えられる。
り換えとして、音質を切り換える場合、言い回しを切り
換える場合、音声を警告音に切り換える場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、これらに加えて、又は
これらの何れかに換えて、音量を切り換えるようにして
もよく、また音以外の各種音響を用いても良く、画面だ
けの案内に切り換えるようにしてもよい。また画面の案
内においても、伝達方法を切り換えるようにしてもよ
い。なおこのような画面の案内における伝達方法にあっ
ては、曲がり角を示す目印の表示色を切り換える場合、
このような目印の表示を点滅表示に切り換える場合等が
考えられる。
【００４２】また上述の実施の形態においては、搭乗者
の１人である運転手を対象に道案内の情報を提供する場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、搭乗者の
全員を対象する場合等にも広く適用することができる。
なおこの場合、例えば各座席に装着されたスピーカ等に
より、個々の搭乗者にそれぞれ独立して情報を提供する
場合も考えられ、このような場合には、個々の搭乗者の
状態により各搭乗者に対して情報伝達の方法を切り換え
ることが考えられる。
の１人である運転手を対象に道案内の情報を提供する場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、搭乗者の
全員を対象する場合等にも広く適用することができる。
なおこの場合、例えば各座席に装着されたスピーカ等に
より、個々の搭乗者にそれぞれ独立して情報を提供する
場合も考えられ、このような場合には、個々の搭乗者の
状態により各搭乗者に対して情報伝達の方法を切り換え
ることが考えられる。
【００４３】また上述の実施の形態においては、ユーザ
ーの感情の１つである焦りを基準にして情報伝達の方法
を切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば怒り、高揚等を基準にして情報伝達の方法
を切り換えるようにしてもよい。なおこのように気分が
高揚している場合には、搭乗者が楽しく感じるように言
い回しを切り換える等により、一段と移動を楽しくする
ことができる。
ーの感情の１つである焦りを基準にして情報伝達の方法
を切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば怒り、高揚等を基準にして情報伝達の方法
を切り換えるようにしてもよい。なおこのように気分が
高揚している場合には、搭乗者が楽しく感じるように言
い回しを切り換える等により、一段と移動を楽しくする
ことができる。
【００４４】また上述の実施の形態においては、ナビゲ
ーション装置に適用して曲がり角等の道案内の情報を提
供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
各種の警告等の通知にも広く適用することができ、また
例えば再生装置より再生した音楽等の情報を提供する場
合等にも広く適用することが考えられる。なおこのよう
な音楽等の情報の提供にあっては、例えば各人の座席に
配置したスピーカによる音楽の提供を、ドア等に配置し
た搭乗者全員に共通のスピーカによる音楽の提供に切り
換える場合等が考えられる。
ーション装置に適用して曲がり角等の道案内の情報を提
供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
各種の警告等の通知にも広く適用することができ、また
例えば再生装置より再生した音楽等の情報を提供する場
合等にも広く適用することが考えられる。なおこのよう
な音楽等の情報の提供にあっては、例えば各人の座席に
配置したスピーカによる音楽の提供を、ドア等に配置し
た搭乗者全員に共通のスピーカによる音楽の提供に切り
換える場合等が考えられる。
【００４５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、感情面に
おける搭乗者の状態に応じて、伝達手法を切り換えて所
定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情報を
適切に搭乗者に伝達することができる。
おける搭乗者の状態に応じて、伝達手法を切り換えて所
定の情報を搭乗者に提供することにより、各種の情報を
適切に搭乗者に伝達することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る情報提供装置に適用
される中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャー
トである。
される中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャー
トである。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報提供装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２の情報提供装置による表示画面を示す平面
図である。
図である。
１……車載装置、２……状態検出部、３……ナビゲーシ
ョン部、５、１６……中央処理ユニット
ョン部、５、１６……中央処理ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡島 寛明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 佐々木 信 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF23 FF25 FF27 FF32 FF38
Claims (5)
- 【請求項１】搭乗者の状態を感情面より検出する状態検
出手段と、 前記状態検出手段による検出結果に応じて、伝達方法を
切り換えて所定の情報を搭乗者に提供する制御手段とを
備えることを特徴とする情報提供装置。 - 【請求項２】前記情報を、 音響により提供することを特徴とする請求項１に記載の
情報提供装置。 - 【請求項３】前記情報は、 運転手を道案内する情報であることを特徴とする請求項
１に記載の情報提供装置。 - 【請求項４】所定の検出手段により搭乗者の状態を感情
面より検出する状態検出のステップと、 前記状態検出のステップによる検出結果に応じて、伝達
方法を切り換えて所定の情報を前記搭乗者に提供する制
御ステップとを有することを特徴とする情報提供方法。 - 【請求項５】所定の検出手段により搭乗者の状態を感情
面より検出する状態検出のステップと、 前記状態検出のステップによる検出結果に応じて、伝達
方法を切り換えて所定の情報を前記搭乗者に提供する制
御ステップとを有することを特徴とする情報提供装置の
プログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019346A JP4604360B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラム |
| US10/059,854 US6980098B2 (en) | 2001-01-29 | 2002-01-29 | Information processing apparatus, information processing method and program executed in information processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019346A JP4604360B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221429A true JP2002221429A (ja) | 2002-08-09 |
| JP4604360B2 JP4604360B2 (ja) | 2011-01-05 |
Family
ID=18885237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001019346A Expired - Fee Related JP4604360B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供装置のプログラム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4604360B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005027091A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-24 | Toyota Infotechnology Center Co., Ltd. | Method and system for adjusting the voice prompt of an interactive system based upon the user's state |
| WO2007055259A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、並びにナビゲーションプログラム及びその記録媒体 |
| JP2007305156A (ja) * | 2007-07-13 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 車両用安全装置 |
| WO2013171970A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| US10475470B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-11-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Processing result error detection device, processing result error detection program, processing result error detection method, and moving entity |
| CN112154490A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-12-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于估计车辆座舱内部的场景的车内系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110062937B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-10-22 | 本田技研工业株式会社 | 信息提供系统 |
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| JPH1047975A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-20 | Omron Corp | 通信方法およびシステム，ならびにこの通信システムを構成する通信装置および中央局 |
| JPH1082653A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH10104007A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| JPH11245683A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報提示装置 |
| JP2000193473A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲ―ション装置及び記憶媒体 |
| JP2000351337A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Mazda Motor Corp | 移動体制御装置 |
-
2001
- 2001-01-29 JP JP2001019346A patent/JP4604360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| WO2007055259A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、並びにナビゲーションプログラム及びその記録媒体 |
| JPWO2007055259A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2009-04-30 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、並びにナビゲーションプログラム及びその記録媒体 |
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| WO2013171970A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| JPWO2013171970A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-01-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| US10475470B2 (en) | 2016-09-30 | 2019-11-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Processing result error detection device, processing result error detection program, processing result error detection method, and moving entity |
| CN112154490A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-12-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于估计车辆座舱内部的场景的车内系统 |
| CN112154490B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-02-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于估计车辆座舱内部的场景的车内系统 |
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|---|---|
| JP4604360B2 (ja) | 2011-01-05 |
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