JP2018185641A - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転制御の可否状態を分かり易く提示することが可能な車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】第１の情報表示部１５０と報知部Ｃとを有する第１の車両搭載機器１１０と、第１の情報表示部１５０及び報知部Ｃの制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、多重通信入出力端子を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、当該設定の可否の判断結果を報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）を用いて報知すべく、報知部Ｃの制御を行うものである。【選択図】図１０

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を提供する車両用情報提供装置に関し、特に車両のアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）等の自動運転を支援することが可能な車両情報提供装置に関するものである。

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の車両用情報提供装置は、自動運転車両に用いられる情報提供装置であり、所定の画像を表示するように車両の運転席近傍に設置されたモニタ（表示手段）と、自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断する表示制御手段とを備え、当該表示制御手段は、自動運転レベルに応じて、車両操作部（つまり車両を操舵するために用いられるステアリング）の画像（以下、ステアリング画像と言う）と人間の左右の手の画像（以下、単に手の画像と言う）との接触具合を変化させるべく、モニタの表示制御を行うものである。

例えば表示制御手段による制御のもと、自動運転レベルが「高」の場合（自動運転が作動している場合）は、手の画像がステアリング画像から離れた位置で表示され、一方、自動運転レベルが「高」ではなく「低」の場合（手動運転が必要な場合）には、手の画像の一部がステアリング画像と接触する位置で表示されるようになっている。これにより、運転者は、接触具合の変化に基づいて、車両の自動運転レベルをモニタを見て把握することができる。

特開２０１５−１８２６２４号公報

上述した特許文献１に記載の車両用情報提供装置にあっては、モニタに表示される重要性のある自動運転関連情報（つまりステアリング画像と手の画像との接触具合を示す情報）が、自動運転レベルに応じて変化するので、運転者（車両の利用者）が車両の自動運転レベルを把握することができるというものである。

ところで、車両が、先進運転支援システムと一般的に称されるＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）機能等の自動運転を用いて走行中に、運転者に対しモニタに表示されるステアリング画像と手の画像の変化とを注視させることは、運転者へ与える負荷を考慮すると、ヒューマン・マシン・インターフェイスの観点で改善の余地があった。

特に、従来の構成では、自動運転レベルが「高」の場合と「低」の場合とでステアリング画像と手の画像がおおよそ同じ位置に表示されるので、運転者が自動運転制御の可否状態を見逃す虞があり、自動運転制御の可否状態を見逃さないように分かり易く提示することが望まれている。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転制御の可否状態を分かり易く提示することが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。

本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部と前記車両の各種状態を補助的に報知する報知部とを有する第１の車両搭載機器と、前記第１の情報表示部及び前記報知部の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、前記設定の可否の判断結果を前記報知部を用いて報知すべく、前記報知部の制御を行うことを特徴とする。

また本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部と前記車両の各種状態を補助的に報知する報知部とを有する第１の車両搭載機器と、前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、前記第１、第２の情報表示部及び前記報知部の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、前記自動運転制御の設定が不可であると判断したときは前記自動運転制御の設定が不可であることを前記報知部と前記第２の情報表示部とを用いて報知すべく、前記報知部と前記第２の情報表示部の制御を行うことを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段は、前記設定可否の判断結果に応じて前記報知部の色が変わるように前記報知部の制御を行うことを特徴とする。

本発明は、自動運転制御の可否状態を分かり易く提示することが可能な車両用情報提供装置を提供できる。

本発明の実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。 同実施形態による第１の車両搭載機器とコンバイナとを示す概略図。 図２のＡ−Ａ断面図。 図２のＢ−Ｂ断面図。 同実施形態による第１の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器の概略図。 同実施形態による運転モードに応じた報知部と第２の情報表示部とのオンオフ状態を示すタイミングチャート。 同実施形態による時刻ｔ１での情報表示体を示す図。 同実施形態による時刻ｔ２での情報表示体を示す図。 同実施形態による時刻ｔ３での情報表示体を示す図。 同実施形態による時刻ｔ４での情報表示体を示す図。 同実施形態による時刻ｔ５での情報表示体を示す図。 同実施形態による時刻ｔ６での情報表示体を示す図。

以下、図１〜図１４に基づいて、本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また１０１は車両用情報提供装置であり、この車両用情報提供装置１０１は、第１の車両搭載機器１１０（ここでは車両用計器とする）と、第２の車両搭載機器１２０（ここではヘッドアップディスプレイ装置とする）とを備えている。

第１の車両搭載機器１１０は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０５を介して、走行制御手段１０６と、車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１０７と、第２の車両搭載機器１２０とに接続されている。

また、図１中、周辺監視手段１０８は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１０８は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１０９は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。

走行制御手段１０６は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１０８と各種アクチュエータ１０９を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段１０６は、自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。

図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、ユニット化された第１の車両搭載機器１１０と、この第１の車両搭載機器１１０とは分離した状態でユニット化された第２の車両搭載機器１２０（第２の車両搭載機器１２０に備えられる後述するコンバイナ）とを見たときの概略図を示している。

第１の車両搭載機器１１０は、車両の走行速度をアナログ的に表示する速度計としての第１の指針式表示部１３０と、エンジン回転数をアナログ的に表示する回転計としての第２の指針式表示部１４０と、車両の各種状態を少なくとも表示する計器用ティスプレイとしての第１の情報表示部１５０とを備え、第１の情報表示部１５０は、第１の指針式表示部１３０と第２の指針式表示部１４０との間に位置している。

第１の指針式表示部１３０は、図３に示すように回路基板１３１と、この回路基板１３１に導通装着され回転軸１３２ａが前方に延びる駆動装置１３２と、回転軸１３２ａの先端側に装着される指針１３３と、この指針１３３の背後に位置する表示板１３４と、表示板１３４の前方に配置されるリング状の第１透光部材１３５と、回路基板１３１と表示板１３４との間であって表示板１３４を挟んで第１透光部材１３５と対向配置される導光体１３６と、導光体１３６の直下に対応する回路基板１３１の表面箇所に実装される複数個の発光素子１３７と、指針１３３と表示板１３４と第１透光部材１３５を露出する見返し板１３８とを備えている。

回路基板１３１は、例えばガラスエポキシ系基材に配線パターン（図示せず）が施された硬質回路基板からなり、発光素子１３７と、指針駆動手段である駆動装置１３２や発光素子１３７の制御を行う第１の制御部２０２と、抵抗、コンデンサ等の各種回路部品（図示せず）とが前記配線パターンに導通接続されている。

駆動装置１３２は、ステッピングモータからなり、回転軸１３２ａが回路基板１３１を貫通するように、その主要部が回路基板１３１の背後に装着される。

表示板１３４は、 表示板１３４上を回動する指針１３３の回転軌道（作動範囲）に沿った円弧状の配列形状を有し、指針１３３によって指示される目盛等の表示部１３４ａと、この表示部１３４ａの背景を形成する背景部１３４ｂと、表示部１３４ａの外側で背景部１３４ｂを第１透光部材１３５の形状に対応させて抜き形成した光透過部１３４ｃとを有している。

これら表示部１３４ａ、背景部１３４ｂは、表示部１３４ａが例えば白色透光性インクにより、背景部１３４ｂが例えば黒色遮光性インクにより、それぞれ表示板１３４の母材となる透光性基材１３４ｄの表面に印刷形成される。光透過部１３４ｃは、背景部１３４ｂを形成する遮光性インクを抜き印刷することにより、背景部１３４ｂが形成されない抜き印刷部である。

従って、光透過部１３４ｃは、透光性基材１３４ｄが部分的に露出し、導光体１３６を通じて導かれた発光素子１３７からの光を第１透光部材１３５側に透過可能となる。また、図３中、第１の情報表示部１５０に対応する表示板１３４箇所には第１の情報表示部１５０を臨ませるための表示窓１３４ｅが設けられている。

第１透光部材１３５は、透光性のアクリル樹脂からなり、光透過部１３４ｃに対応し、特に、この場合、途中で途切れていない無端状の透明リング部材である。また、第１透光部材１３５は、指針１３３の作動範囲に対応するように設けられ、光透過部１３４ｃを通じて入光する光によりリング状に発光する。

導光体１３６は、透光性のアクリル樹脂からなり、光透過部１３４ｃ（第１透光部材１３５）に対応した円環状に形成される。

発光素子１３７は、例えばＲＧＢ光源からなり、導光体１３６と対向するように回路基板１３１上に実装される。発光素子１３７は第１透光部材１３５に照明光を供給するものであり、発光素子１３７から発せられる光は、導光体１３６、光透過部１３４ｃ、第１透光部材１３５の順に通過し、第１透光部材１３５がリング状に発光する。

第２の指針式表示部１４０は、その構成自体は第１の指針式表示部１３０の構成と略同じである。第２の指針式表示部１４０は、図４に示すように回路基板１３１と、この回路基板１３１に導通装着され回転軸１４２ａが前方に延びる駆動装置１４２と、回転軸１４２ａの先端側に装着される指針１４３と、この指針１４３の背後に位置する表示板１３４と、表示板１３４の前方に配置されるリング状の第２透光部材１４５と、回路基板１３１と表示板１３４との間であって表示板１３４を挟んで第２透光部材１４５と対向配置される導光体１４６と、導光体１４６の直下に対応する回路基板１３１の表面箇所に実装される複数個のＲＧＢ光源からなる発光素子１４７と、指針１４３と表示板１３４と第２透光部材１４５を露出する見返し板１３８とを備える。

ここで、回路基板１３１と表示板１３４と見返し板１３８は、両指針式表示部１３０、１４０にて共通に用いられる部品である。なお、この場合、第１透光部材１３５と発光素子１３７（あるいは第２透光部材１４５と発光素子１４７）とで車両の各種状態を補助的に報知する報知部Ｃが構成される。

第１の情報表示部１５０は、例えば各種情報を表示する液晶表示パネルを適用することができ、フレキシブル配線板（図示せず）を用いて回路基板１３１と電気的に接続される。

図５は、第１の車両搭載機器１１０のブロック図を示している。第１の車両搭載機器１１０は、第１車両情報端子２１０及び第１多重通信入出力端子２１１と、操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース手段２０１と、指針１３３、１４３（駆動装置１３２、１４２）と発光素子１３７、１４７と第１の情報表示部１５０と発音体１６０の動作を制御する第１の制御部２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段２０３と、駆動装置１３２、１４２と第１の情報表示部１５０と発音体２０５との駆動制御を兼ねた駆動手段２０４とを有している。

この場合、第１の制御部２０２の出力側に発光素子１３７、１４７、駆動手段２０４が接続され、さらに駆動手段２０４の出力側に第１の情報表示部１５０、発音体１６０、駆動装置１３２、１４２が接続される。

また、操作手段２１３は、自動走行に関する各種操作を行うための操作入力部からなり、例えばステアリングに設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御部２０２へと入力される。そして、この操作指示信号は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。

第２の車両搭載機器１２０は、図６に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第２車両情報端子３１１及び第２多重通信入出力端子３１２と、第２車両インターフェース（第２車両Ｉ／Ｆ）手段３０１と、第２の車両搭載機器１２０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶部３０３と、液晶表示パネル３０４と当該液晶表示パネル３０４に照明光を供給する光源３０５とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器３０６と、液晶表示パネル３０４の駆動制御を行う第２の駆動手段３０７と、第２の制御部３０２からの光源駆動信号に基づき光源３０５の発光制御を行うための光源駆動回路（図示せず）と、第２の車両搭載機器１２０の外装ケースを構成する筐体３０８（図７参照）とを有している。なお、この場合、筐体３０８は、上側筐体Ｈ１と下側筐体Ｈ２とで構成されている。

そして、第２の制御部３０２による光源３０５の点灯制御に伴い、液晶表示パネル３０４から発せられる表示光Ｌが、上側筐体Ｈ１に設けられた透光部Ｈ３を通じて透明な板状部材（反射板）からなるコンバイナ３０９に投影されることで、利用者（図７中、符号Ｅ参照）は、コンバイナ３０９越しに風景と重畳した状態の表示像（例えば後述するメッセージ表示を表す虚像）を視認することができる。

なお、上述した第２の車両搭載機器１２０は、その筐体３０８が車両のインストルメントパネルの内部に埋設（配設）され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ３０９は、車両の各種状態を少なくとも表示（虚像表示）する表示媒体からなる。

ここで、第１の車両搭載機器１１０とコンバイナ３０９との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第１の車両搭載機器１１０の上側（真上）にコンバイナ３０９が位置する構成となっている。なお、本例の場合、基本的には液晶表示器３０６とコンバイナ３０９とで第２の情報表示部３１０が構成されているものとするが、以下の説明では便宜上、第２の情報表示部３１０がコンバイナ３０９単体を指すような説明となっている箇所もある。

また、本例の場合、第１の制御部２０２と第２の制御部３０２とで制御手段Ｍが構成されているものとし、当該制御手段Ｍは、第１の情報表示部１５０、駆動装置１３２、１４２、報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）並びに第２の情報表示部３１０（液晶表示器３０６）の制御を行うものである。さらに、上述した第１、第２車両情報端子２１０、３１１は、後述する特許請求の範囲の請求項１に記載されている車両情報入力手段に相当し、第１、第２多重通信入出力端子２１１、３１２は、後述する特許請求の範囲の請求項１に記載されている多重通信入出力手段に相当する。

次に、図８〜図１４を用いて、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０（コンバイナ３０９）とを利用して、自動運転に関する状態情報である自動運転関連情報を提示する際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。

制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ１において、利用者は操作手段２１３（例えば自動運転作動スイッチ）の操作を行っていないため、操作手段２１３から出力される（自動運転制御が開始されたことを示す）自動運転作動信号は何ら受信していないものとする。

このとき、走行制御手段１０６は、悪天候（例えば濃霧）のため周辺監視手段１０８が周辺の車両、歩行者、車線、障害物等を認識しづらくなり自動運転制御の作動が難しいことを検出して、自動運転制御の各種設定の受付を不可とする処理動作を実行する。そして、走行制御手段１０６は、自動運転を開始していない手動運転モードにおいて、自動運転制御の各種設定の受付が不可（停止）の状態であることを、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して、制御手段Ｍへ送信する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図９に示すような第１の表示モード（手動運転モード）Ｍ１に対応する情報が提示される。ここで、第１の表示モードＭ１において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０には車両状態情報としてシフトポジションを表示するシフトポジション表示部４００と自動運転制御の各種設定の受付が不可（停止）の状態であることを示す自動運転停止表示部５００とが表示される。

また、このとき、制御手段Ｍは、発光素子１３７、１４７から照明光（例えば赤色光）が発せられるように発光素子１３７、１４７を点灯動作させる。すると、各透光部材１３５、１４５が例えば赤色で発光（点灯）する。なお、制御手段Ｍによる制御のもと、駆動装置１３２、１４２が駆動制御されることで、指針１３３、１４３が表示板１３４上を回動し、利用者は指針１３３、１４３と表示板１３４の表示部１３４ａとの対比判読により、車両の走行速度やエンジン回転数を把握することができる。

さらに、この第１の表示モードＭ１において、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からはメッセージ表示用の表示光からなる表示光Ｌが発せられる。これにより第２の情報表示部３１０には、悪天候（例えば濃霧）のため自動運転制御の各種設定の受付が不可（停止）の状態であることを示すメッセージ表示５１０が表示（虚像表示）される。このメッセージ表示５１０としては、例えば「悪天候のため自動運転設定不可です」なる注意喚起メッセージを適用することができる。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ２において、時刻ｔ１から所定時間経過したことを検出する。すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１０に示すような第２の表示モード（手動運転モード）Ｍ２に対応する表示情報が提示される。ここで、第２の表示モードＭ２において、制御手段Ｍは利用者が自動運転制御の各種設定の受付が不可の理由を理解したと判定して、それまで第２の情報表示部３１０に表示されていたメッセージ表示５１０を非表示とする処理を実行する。つまり、液晶表示パネル３０４からはメッセージ表示用の表示光からなる表示光Ｌが発せられない。

また、第２の表示モードＭ２においても、第１の表示モードＭ１の場合と同様に、第１の情報表示部１５０にはシフトポジション表示部５３０と自動運転停止表示部５００とが継続表示されるとともに、各透光部材１３５、１４５が例えば赤色で引き続き発光する。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ３において、利用者による操作手段２１３（例えば自動運転作動スイッチ）の操作が行われていないことに起因して前記自動運転作動信号は何ら受信していないものとする。このとき、走行制御手段１０６は、悪天候が改善（解消）され、周辺監視手段１０８が周辺の車両、歩行者、車線、障害物等を正常に認識でき自動運転の作動が可能なことを検出して、自動運転制御の各種設定の受付が可能な状態となる。そして、走行制御手段１０６は、自動運転を開始していない手動運転モードにおいて、自動運転制御の各種設定の受付が可能な状態であることを、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して、制御手段Ｍへ送信する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１１に示すような第３の表示モード（手動運転モード）Ｍ３に対応する情報が提示される。ここで、第３の表示モードＭ３において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０には車両状態情報としてシフトポジション表示部４００と車両の平均燃費を表示する燃費表示部４１０と車両外部の気温を表示する外気温表示部４２０とが表示される。

また、このとき、制御手段Ｍは自動運転制御の各種設定の受付が可能な状態として、発光素子１３７、１４７から照明光（例えば緑色光）が発せられるように発光素子１３７、１４７を点灯動作させる。すると、各透光部材１３５、１４５が例えば緑色に発光する。なお、この第３の表示モードＭ３では、第２の表示モードＭ２のときと同様にメッセージ表示５１０の非表示状態は継続される。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ４において、利用者が操作手段２１３を操作することにより自動運転制御の各種設定（ここでは、ＡＣＣにおける自車両の車速設定）を行うものとする。

このとき、走行制御手段１０６は、自動運転制御の各種設定の受付が可能な状態であり、利用者によるＡＣＣにおける自車両の車速設定を受け付ける。そして、走行制御手段１０６は、自動運転を開始していない手動運転モードにおいて、受け付けたＡＣＣにおける自車両の車速設定情報を、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して、制御手段Ｍへ送信する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１２に示すような第４の表示モード（手動運転モード）Ｍ４に対応する情報が提示される。

ここで、第４の表示モードＭ４において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０には自動運転関連情報６００が表示される。自動運転関連情報６００は、例えば自車両を模式的に示す自車両マーク６１０と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示６２０と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク６３０と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示６４０とを少なくとも含むように構成される。

なお、このとき、利用者による操作手段２１３（自動運転作動スイッチ）のオン操作は行われていないので、自車両マーク６１０と先行車マーク６３０と矢印表示６４０は（当該オン操作が行われていないことを示すべく）点線で表示される。また、このとき、制御手段Ｍは自動運転制御の各種設定の受付が可能な状態として、前記緑色光が発せられるように発光素子１３７、１４７を継続して点灯動作させ、これにより各透光部材１３５、１４５が引き続き、例えば緑色で発光する。なお、この第４の表示モードＭ４では、第２、第３の表示モードＭ２、Ｍ３のときと同様にメッセージ表示５１０の非表示状態は継続される。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ５において、利用者が前記自動運転作動スイッチのオン操作を行い、自動運転制御の開始を指示（実行）するものとする。

このとき、走行制御手段１０６は、自動運転制御の開始指示を受け、運転モードを（手動運転モードから）自動運転モードへと移行して、自動運転に関連する自動運転関連情報を、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して、制御手段Ｍへ送信する。そして、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して自動運転関連情報を取得する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１３に示すような第５の表示モード（自動運転モード）Ｍ５に対応する情報が提示される。ここで、第５の表示モードＭ５において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０には自動運転関連情報６００とナビゲーション情報（経路案内情報）６５０とが表示される。ナビゲーション情報６５０は、矢印画像であるターンバイターン画像６５１と、交差点名画像６５２と、目的地までの所要時間を示す時間画像６５３とで構成されている。

なお、ナビゲーション情報６５０に前記矢印画像を表示させるにあたって、走行制御手段１０６は、ナビゲーション制御手段１０７に対し、目的地までの前記矢印画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１０７は、車内ＬＡＮ１０５を介して前記矢印画像を車両用情報提供装置１０１に伝送するものとする。ここで、前記矢印画像の伝送は、車内ＬＡＮ１０５を用いるものに限定されるものではなく、例えば車両用情報提供装置１０１とナビゲーション制御手段１０７との間に矢印画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。

また、このとき、制御手段Ｍは、自動運転制御が開始されたことを受けて、発光素子１３７、１４７を消灯させる処理を実行し、各透光部材７１５、７２５が非発光（消灯）状態となる。なお、この第５の表示モードＭ５では、第２〜第４の表示モードＭ２〜Ｍ４のときと同様にメッセージ表示５１０の非表示状態は継続される。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ６において、利用者により操作手段２１３を用いた自動運転制御に係わる操作信号は何ら受信していないものとする。このとき、走行制御手段１０６は、再び天候が悪天候（例えば濃霧）となったため周辺監視手段１０８が周辺の車両、歩行者、車線、障害物等を認識しづらくなり自動運転の作動が難しいことを検出して、自動運転制御を解除する処理を実行する。

そして、走行制御手段１０６は、自動運転制御を解除して手動運転モードに移行したことを、第１多重通信入出力端子２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して、制御手段Ｍへ送信する。ここで、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定の可否を判断する機能を有し、この時刻ｔ６では、自動運転制御の設定が不可であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１４に示すような第６の表示モード（手動運転モード）Ｍ６に対応する情報が提示される。ここで、第６の表示モードＭ６において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０には第１の表示モードＭ１のときと同様にシフトポジション表示部４００と自動運転停止表示部５００とが表示される。

また、このとき、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定の可否の判断結果を報知部Ｃを用いて報知すべく、報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）の制御を行う。具体的には、この時刻ｔ６では、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定が不可であると判断し、発光素子１３７、１４７から照明光（例えば赤色光）が発せられるように発光素子１３７、１４７を点灯動作させ、これにより各透光部材１３５、１４５が例えば赤色で発光する。

一方、上述した時刻ｔ４のように、制御手段Ｍが自動運転制御の設定が可能であると判断したときは、発光素子１３７、１４７から当該赤色光とは異なる色の照明光（例えば緑色光）が発せられるように発光素子１３７、１４７を点灯動作させ、これにより各透光部材１３５、１４５が例えば緑色で発光する。つまり、このことは、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定可否の判断結果に応じて報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）の色（発光色）が変わるように報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）の制御を行うことを意味している。

さらに、この第６の表示モードＭ６において、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からは警告メッセージ表示用の表示光からなる表示光Ｌが発せられる。これにより第２の情報表示部３１０には、悪天候（例えば濃霧）のため自動運転制御が解除ことを示す解除状態情報としての警告メッセージ表示５１１が表示（虚像表示）される。この警告メッセージ表示５１１としては、例えば「自動運転が解除されました」なる注意喚起メッセージを適用することができる。

つまり、制御手段Ｍは、時刻ｔ６のように自動運転制御の設定が不可であると判断したときは自動運転制御の設定が不可であることを報知部Ｃ（各透光部材１３５、１４５）と第２の情報表示部３１０との双方を用いて報知すべく、報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）と第２の情報表示部３１０の制御を行うようになっている。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ７において、時刻ｔ６から所定時間経過したことを検出する。すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図９に示すような第１の表示モードＭ１に対応する情報が提示される。この際、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０にはシフトポジション表示部４００と自動運転停止表示部５００とが表示される。また、このとき、制御手段Ｍは、発光素子１３７、１４７を点灯させる処理を実行し、これにより各透光部材１３５、１４５が引き続き、例えば赤色で発光する。

さらに、この時刻ｔ７において、制御手段Ｍによる制御のもと、液晶表示パネル３０４からはメッセージ表示用の表示光からなる表示光Ｌが発せられ、これにより第２の情報表示部３１０には、自動運転制御の各種設定の受付が不可の状態であることを示す上述したメッセージ表示５１０が虚像表示される。

次に、制御手段Ｍは、図８に示す時刻ｔ８において、時刻ｔ７から所定時間経過したことを検出する。すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部１５０と報知部Ｃと第２の情報表示部３１０には図１０に示すような第２の表示モードＭ２に対応する情報が提示される。この際、時刻ｔ８において、制御手段Ｍは利用者が自動運転制御の各種設定の受付が不可の理由を理解したと判定して、第２の情報表示部３１０に表示されていたメッセージ表示５１０を非表示とする処理を実行する。

また、この時刻ｔ８では、時刻ｔ７の場合と同様に、第１の情報表示部１５０にはシフトポジション表示部５３０と自動運転停止表示部５００とが継続表示されるとともに、各透光部材１３５、１４５が例えば赤色で引き続き発光する。

以上のように本実施形態によれば、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力端子２１１を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、当該設定の可否の判断結果を報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）を用いて報知すべく、報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）の制御を行うものである。

このような構成によれば、利用者は、報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）の発光色を視認するだけで、透光部材１３５、１４５の発光色が緑色であれば自動運転制御の設定が可能であり、透光部材１３５、１４５の発光色が赤色であれば自動運転制御の設定が不可であることを容易に把握する（確実に知る）ことができる。従って、利用者が自動運転制御の可否状態を見逃す虞がなくなり、利用者に対し自動運転制御の可否状態を分かり易く提示することが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。

また本実施形態では、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定が不可であると判断したときは自動運転制御の設定が不可であることを報知部Ｃ（各透光部材１３５、１４５）と第２の情報表示部３１０とを用いて報知すべく、報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）と第２の情報表示部３１０の制御を行うことにより、利用者は自動運転制御の設定が不可の理由を容易に把握することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスに優れた車両用情報提供装置を提供することができる。

また本実施形態では、制御手段Ｍは、自動運転制御の設定可否の判断結果に応じて報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）の色（発光色）が変わるように報知部Ｃ（発光素子１３７、１４７）の制御を行うことにより、利用者は自動運転制御の設定の可否を報知部Ｃ（透光部材１３５、１４５）の発光色の変化により容易に把握することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスに優れた車両用情報提供装置を提供することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態では、制御手段Ｍは、第１車両情報端子２１０あるいは第１多重通信入出力端子２１１を介して自動運転関連情報を取得しているが、複数種の自動運転関連情報を第１車両情報端子２１０と第１多重通信入出力端子２１１とを介して取得してもよい。また、上述した実施形態では、第１の車両搭載機器１１０に第１の制御部２０２を設け、第２の車両搭載機器１２０に第２の制御部３０２を設けたものであったが、例えば両車両搭載機器１１０、１２０が単一の制御部（図示せず）により制御されるようにしてもよい。

本発明は、２つの車両搭載機器を利用した車両用情報提供装置に関し、２つの車両搭載機器のうち一方の車両搭載機器としては、車両情報を表示する車両用計器（車両用メータ）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。

１０１ 車両用情報提供装置
１０５ 車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１０６ 走行制御手段
１１０ 第１の車両搭載機器
１２０ 第２の車両搭載機器
１３５ 第１透光部材
１３７、１４７ 発光素子
１４５ 第２透光部材
１５０ 第１の情報表示部
２０２ 第１の制御部
２１０ 第１車両情報端子（車両情報入力手段）
２１１ 第１多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）
２１３ 操作手段
３０２ 第２の制御部
３０６ 液晶表示器
３０９ コンバイナ
３１０ 第２の情報表示部
３１１ 第２車両情報端子（車両情報入力手段）
３１２ 第２多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）
５００ 自動運転停止表示部
５１０ メッセージ表示
５１１ 警告メッセージ表示
６００ 自動運転関連情報
６５０ ナビゲーション情報
Ｃ 報知部
Ｍ 制御手段

Claims (3)

1. 車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部と前記車両の各種状態を補助的に報知する報知部とを有する第１の車両搭載機器と、
   前記第１の情報表示部及び前記報知部の制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、
   前記設定の可否の判断結果を前記報知部を用いて報知すべく、前記報知部の制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部と前記車両の各種状態を補助的に報知する報知部とを有する第１の車両搭載機器と、
   前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、
   前記第１、第２の情報表示部及び前記報知部の制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得可能であるとともに、自動運転制御の設定の可否を判断する処理を実行し、
   前記自動運転制御の設定が不可であると判断したときは前記自動運転制御の設定が不可であることを前記報知部と前記第２の情報表示部とを用いて報知すべく、前記報知部と前記第２の情報表示部の制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 前記制御手段は、前記設定可否の判断結果に応じて前記報知部の色が変わるように前記報知部の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。

Images