JP6681021B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関するものである。

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の車両用情報提供装置は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する第１、第２の情報表示部と、これら第１、第２の情報表示部の表示制御を行うマイクロコンピュータからなる制御手段とを備える。

例えば第１の情報表示部は液晶表示パネルなどの実像表示用の表示媒体からなり、第２の情報表示部は第１の情報表示部の上側に位置するハーフミラーなどの虚像表示用の表示媒体からなる。そして、車両の運転席に着座している利用者は、例えば第１の情報表示部に表示される残燃料、燃費、外気温などの情報と第２の情報表示部に表示される車速情報とでなる各種車両情報（つまり前記車両状態情報）を視認しながら車両を走行することが可能となる。

特開２０１４−５５８４７号公報

ところで、近年、車両を自動運転させるための自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつある。このような自動運転機能付き車両を想定した場合、自動運転機能が実行された条件下においては、上述した特許文献１に記載の第１、第２の情報表示部に前記各種車両情報だけではなく、自動運転に関する自動運転関連情報をも表示させ、自動運転機能付き車両を運転する利用者に前記各種車両情報と自動運転関連情報を提供する必要がある。

しかしながら、特許文献１の車両用情報提供装置では、自動運転機能が実行された際に自動運転関連情報を表示するような構成は想定されていないため、当然のことながら自動運転関連情報を表示する場合の第１、第２の情報表示部の表示形態（表示レイアウト）については検討されていない。

さらには、自動運転機能付き車両の場合、利用者は車両の状態を自動運転状態とするか手動運転状態とするかを適宜選択可能であり、常に、自動運転関連情報が車両用情報提供装置（前記制御手段）に入力されているとは限らないため、自動運転関連情報の車両用情報提供装置（前記制御手段）への入力の有無に応じて、第１、第２の情報表示部の表示形態（表示レイアウト）を調整する必要があり、車両の状態に配慮した運転支援を行う必要がある点で改良の余地が残されていた。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。

本発明は、車両の各種状態を車両状態情報として表示する第１、第２の情報表示部と、前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記第１、第２の情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する第１、第２の表示領域を備え、前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記第１の情報表示部が前記第１の表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記第１の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行うとともに前記表示領域分割処理の実行時において、前記第２の表示領域を利用した前記所定情報の表示が非表示となるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。

また本発明は前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される外部機器情報を取得可能であり、前記制御手段は、前記外部機器情報を検出すると、前記外部機器情報が前記第２の表示領域に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする、。

また本発明は、前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記残余領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、その後、所定時間が経過すると、前記表示領域分割処理が非実行状態となり、前記第１の表示領域に前記所定情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。

本発明は、車両の状態に配慮した運転支援が可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。

本発明の第１実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図。 同実施形態による第１の車両搭載機器と第２の情報表示部とを示す概略図。 同実施形態による第１の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器の概略図。 同実施形態による外部機器のブロック図。 同実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャート。 同実施形態による時刻Ｔ１（Ｔ６）での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同実施形態による時刻Ｔ２での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同実施形態による時刻Ｔ３での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同実施形態による時刻Ｔ４での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同実施形態による時刻Ｔ５での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 本発明の第２実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャート。 同第２実施形態による時刻Ｓ２（Ｓ４）での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同第２実施形態による時刻Ｓ３での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。 同第２実施形態による時刻Ｓ５での第１、第２の情報表示部に表示される表示レイアウトを示す図。

（第１実施形態）以下、図１〜図１２に基づいて、本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また、１０１は車両用通信システムであり、この車両用通信システム１０１は、車両用情報提供装置１０２と、携帯情報機器である外部機器（ここではスマートフォンとする）１０３と、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続する接続手段１０４とから構成され、この場合、車両用情報提供装置１０２は、第１の車両搭載機器１１０（ここでは車両用計器とする）と、第２の車両搭載機器１２０（ここではヘッドアップディスプレイ装置とする）とを備えている。なお、外部機器１０３は、通信手段１３０を介してインターネットとの接続も可能である。

また、接続手段１０４を介して外部機器１０３と接続される第１の車両搭載機器１１０は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０５を介して、走行制御手段１０６と、主に車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１０７と、第２の車両搭載機器１２０とに接続される。

図１中、周辺監視手段１０８は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１０８は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１０９は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。

走行制御手段１０６は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１０８と各種アクチュエータ１０９を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段１０６は、自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する自動運転関連情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。

図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、ユニット化された第１の車両搭載機器１１０と、この第１の車両搭載機器１１０とは分離した状態でユニット化された第２の車両搭載機器１２０（第２の車両搭載機器１２０に備えられる後述するコンバイナ）とを見たときの概略図を示している。ここで、第１の車両搭載機器１１０に備えられる後述する第１の情報表示部は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報として表示する表示媒体（計器用ディスプレイ）からなる。

図３は、第１の車両搭載機器１１０のブロック図を示している。第１の車両搭載機器１１０は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第１車両情報端子（第１車両情報入力手段）２１０及び第１多重通信入出力端子（第１多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース（第１車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、第１の車両搭載機器１１０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御部２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第１の記憶手段２０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知する第１の情報表示部（ディスプレイ）２０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の発音体２０５とからなる報知手段２０６と、第１の情報表示部２０４と発音体２０５との駆動制御を兼ねた第１の駆動手段２０７と、外部機器１０３と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）２０８とを有している。

ここで、発音体２０５は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。

なお、通信部２０８は、外部機器１０３に備えられる後述する他の通信部との間で無線通信を行うものである。つまり、通信部２０８は、車両の外部情報を出力する外部機器１０３と通信（接続）可能に構成されており、前記他の通信部との間でデータのやりとりが可能となる。つまり、ここでの車両用情報提供装置１０２の第１の車両搭載機器１１０は、外部機器１０３から出力される外部機器情報を取得可能に構成されているものとする。

また、操作手段２１３は、第１の車両搭載機器１１０の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される外部機器１０３側への操作指示信号（遠隔操作指示信号）は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御部２０２へと入力され、さらに接続手段１０４を介して外部機器１０３側へと至る。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。

第２の車両搭載機器１２０は、図４に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第２車両情報端子（第２車両情報入力手段）３１１及び第２多重通信入出力端子（第２多重通信入出力手段）３１２と、第２車両インターフェース（第２車両Ｉ／Ｆ）手段３０１と、第２の車両搭載機器１２０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第２の記憶手段３０３と、液晶表示パネル３０４と当該液晶表示パネル３０４に照明光を供給する光源３０５とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器３０６と、液晶表示パネル３０４の駆動制御を行う第２の駆動手段３０７と、第２の制御部３０２からの光源駆動信号に基づき光源３０５の発光制御を行うための光源駆動回路（図示せず）と、第２の車両搭載機器１２０の外装ケースを構成する筐体３０８（図６参照）とを有している。なお、この場合、筐体３０８は、上側筐体Ｈ１と下側筐体Ｈ２とで構成されている。

そして、第２の制御部３０２による光源３０５の点灯制御に伴い、液晶表示パネル３０４から発せられる表示光Ｌが、上側筐体Ｈ１に設けられた透光部Ｈ３を通じて透明な板状部材（反射板）からなるコンバイナ３０９に投影されることで、利用者（図５中、符号Ｅ参照）は、コンバイナ３０９越しに風景と重畳した状態の表示像（例えば後述するバーグラフ表示部を表す虚像）を視認することができる。

なお、上述した第２の車両搭載機器１２０は、その筐体３０８が車両のインストルメントパネルの内部に埋設（配設）され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ３０９は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報（前記表示像）として虚像表示（表示）する表示媒体からなる。

ここで、第１の車両搭載機器１１０とコンバイナ３０９との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第１の車両搭載機器１１０の上側（真上）にコンバイナ３０９が位置する構成となっている。なお、本例の場合、基本的には液晶表示器３０６とコンバイナ３０９とで第２の情報表示部３１０が構成されているものとするが、以下の説明では便宜上、第２の情報表示部３１０がコンバイナ３０９単体を指すような説明となっている箇所もある。

また、本例の場合、第１の制御部２０２と第２の制御部３０２とで制御手段Ｍが構成されているものとし、当該制御手段Ｍは、第１の情報表示部２０４並びに第２の情報表示部３１０（液晶表示器３０６）の表示制御を行うものである。

外部機器１０３は、図６に示すように第１の車両搭載機器１１０と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての他の通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）４１０と、各種センサ（ここではＧＰＳモジュールとする）４１１と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）手段４０１と、外部機器１０３の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第３の制御部４０２と、第３の制御部４０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第３の記憶手段４０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知するタッチパネル付ディスプレイ等の表示部４０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の他の発音体４０５とからなる他の報知手段４０６と、表示部４０４と他の発音体４０５の駆動制御を兼ねた第３の駆動手段４０７と、インターネットと接続するための通信手段１３０を構成する通信モジュール４０８とを有している。

ここで、音楽の再生動作を行うことを想定した場合、第３の制御部４０２はインターネット経由で、利用者の好みの音楽情報を取得するものとする。

なお、本実施形態では、第１の車両搭載機器１１０と外部機器１０３の接続手段１０４に、通信部２０８と他の通信部４１０とでなる無線通信手段を適用したが、これに限定されるものではなく、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線接続手段からなる接続手段１０４を用いて第１の車両搭載機器１１０と外部機器１０３とを接続することも可能である。

次に、図７〜図１２を用いて、車両状態情報や、外部機器１０３から取得する外部機器情報を第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示させる際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。

制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ１において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまり後述する自動運転作動信号）は何ら受信（取得）していないものとする。

換言すれば、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、後述する所定情報に対応した第１状態信号と走行制御手段１０６からの自動運転関連情報（ここでは自動運転制御が作動していないことを示す自動運転停止信号とする）とを受信（取得）する。また、この際、制御手段Ｍは、通信部２０８と他の通信部４１０との間で無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１、第２の情報表示部２０４、３１０には図８に示すような第１の表示モード（手動運転モード）Ｍ１に対応する表示情報が表示される。

ここで、自動運転関連情報や外部機器情報が一切表示されない第１の表示モードＭ１において、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部２０４には、車両状態情報として、車両の走行速度をアナログ的に表示する指針式車速表示部５００、車両のエンジン回転数をアナログ的に表示する指針式回転数表示部５１０、燃料の残量をバーグラフで表示する燃料残量表示部５２０、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部５３０、車両の進行方向を示す方向指示表示部５４０、車両の平均燃費を表示する燃費表示部５５０、車両外部の気温を表示する外気温表示部５６０が表示される。

一方、第１の表示モードＭ１において、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からはバーグラフ表示光からなる表示光Ｌが発せられ、第２の情報表示部３１０には車両のエンジン回転数をバーグラフで表示するバーグラフ表示部６００が表示される。

そして、この第１の表示モードＭ１において、第１の情報表示部２０４に表示される車速情報に対応した指針式車速表示部５００と指針式回転数表示部５１０と燃料残量表示部５２０とシフトポジション表示部５３０と方向指示表示部５４０と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とでなる第１の所定情報Ｄ１としての７つの情報は、第１の情報表示部２０４に備えられる区分けされていない単一の第１の表示領域Ｒ１に表示される。

同様に、この第１の表示モードＭ１において、第２の情報表示部３１０に表示されるバーグラフ表示部６００からなる第２の所定情報Ｄ２は、第２の情報表示部３１０に備えられる区分けされていない単一の第２の表示領域Ｒ２に表示される。つまり、本例の場合、第１、第２の情報表示部２０４、３１０は、車両状態情報のうち前記７つの情報とバーグラフ表示部６００とで構成される所定情報Ｄを表示する第１、第２の表示領域Ｒ１、Ｒ２を備えた構成となっている。また、この場合、第１の表示領域Ｒ１の大きさは第２の表示領域Ｒ２の大きさよりも大きくなっている。

次に、制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ２において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば前記自動運転作動スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまり前記自動運転作動信号）を受信（取得）する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へと伝送され、走行制御手段１０６による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と走行制御手段１０６からの自動運転関連情報（ここでは自動運転制御が作動していることを示す自動運転作動信号とする）とを受信（検出）する。ここで、本例の場合、当該自動運転関連情報は、所定情報Ｄとは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ３として構成されているものとする。

また、この際、制御手段Ｍは、時刻Ｔ１の場合と同様に、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号に基づいて図９に示すような第２の表示モードＭ２に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。

なお、この第２の表示モードＭ２の実行時において、第２の情報表示部３１０には第１の表示モードＭ１のときに表示されていたバーグラフ表示部６００（第２の所定情報Ｄ２）が、表示形態を何ら変えることなく表示される。

つまり、このことは、制御手段Ｍは、第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理の実行時において、第２の表示領域Ｒ２に表示されている第２の所定情報Ｄ２（所定情報Ｄ）の表示が維持（継続）されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行うことを意味している。よって、第１、第２の情報表示部２０４、３１０を利用した所定情報Ｄの表示レイアウトの変更を最小限にとどめることができる。このため、車両の利用者は自動運転制御が作動中の場合であっても戸惑う虞がなくなり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。

次に、第２の表示モードＭ２における第１の情報表示部２０４のレイアウト構成について説明する。すなわち、このとき制御手段Ｍは、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い（つまり自動運転関連情報を検出すると）、第１の情報表示部２０４が第１の表示領域Ｒ１を縮小した小領域Ｒ３と当該小領域Ｒ３を除いた残余領域Ｒ４とに分割されるように第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理を実行する。

そして、この第２の表示モードＭ２（表示領域分割処理）の実行時においては、第１の情報表示部２０４は、区分けされた小領域Ｒ３、残余領域Ｒ４を有している。ここで、小領域Ｒ３は第１の情報表示部２０４の下側に位置し、残余領域Ｒ４は第１の情報表示部２０４の上側に位置しており、小領域Ｒ３と残余領域Ｒ４の大小関係については、小領域Ｒ３よりも残余領域Ｒ４の方が大きくなっている。

また、制御手段Ｍは、第２の表示モードＭ２（表示領域分割処理の実行時）において、小領域Ｒ３には第１の所定情報Ｄ１（所定情報Ｄ）の一部が簡略化情報として表示されるとともに残余領域Ｒ４には所定情報Ｄとは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ３である自動運転関連情報が表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

具体的には、第２の表示モードＭ２では、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の表示モードＭ１において、第１の情報表示部２０４の第１の表示領域Ｒ１に表示されていた前記７つの情報（第１の所定情報Ｄ１）のうち、一部の情報（例えば方向指示表示部５４０、燃費表示部５５０、外気温表示部５６０、並びに指針式車速表示部５００をデジタル式に置き換えたデジタル式車速表示部５０１）が小領域Ｒ３に簡略化表示される（図７参照）。

このように構成することにより、車両の利用者は自動運転機能が作動中の場合であっても、車速情報等の必要最低限の車両状態情報を視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。

なお、第２の表示モードＭ２において、第１の表示モードＭ１のとき第１の表示領域Ｒ１に表示されていた回転数表示部５１０と燃料残量表示部５２０とシフトポジション表示部５３０とは非表示状態となる。

また、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の表示モードＭ２での残余領域Ｒ４に表示される自動運転関連情報（他の情報Ｄ２）は、図７に示すように車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報５７０と、車両走行時に目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報（地図画像）５８０とで構成される。

作動状態情報５７０は、残余領域Ｒ４の下段に表示され、例えば自動運転（ＡＣＣ）が作動中であることを示したＡＣＣ作動中表示５７１と、自車両を模式的に示す自車両マーク５７２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示５７３と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク５７４と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示５７５とを含むように構成されている。

一方、ナビゲーション情報５８０は、例えば矢印画像５８１と、交差点名画像５８２と、目的地までの所要時間を示す時間画像５８３とを含むように構成されている。

なお、ナビゲーション情報５８０に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段１０６は、ナビゲーション制御手段１０７に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１０７は、車内ＬＡＮ１０５を介して地図画像を第１の車両搭載機器１１０に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内ＬＡＮ１０５を用いるものに限定されるものではなく、例えば第１の車両搭載機器１１０とナビゲーション制御手段１０７との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。

以上のように第２の表示モードＭ２では、第１の情報表示部２０４は区分けされた小領域Ｒ３、残余領域Ｒ４を有し、小領域Ｒ３には方向指示表示部５４０、燃費表示部５５０、外気温表示部５６０並びにデジタル式車速表示部５０１が表示されるとともに残余領域Ｒ４には自動運転関連情報（作動状態情報５７０及びナビゲーション情報５８０）が表示され、他方、第２の情報表示部３１０は区分けされていない単一の第２の表示領域Ｒ２を有し、この第２の表示領域Ｒ２にはバーグラフ表示部６００が表示されるレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ３において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられるオーディオ用スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまりオーディオ作動信号）を受信（取得）する。

この際、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、前記オーディオ作動信号は、通信部２０８、他の通信部４１０を介して第３の制御部４０２へと伝送される。第３の制御部４０２は、前記オーディオ作動信号を受信すると、インターネット経由で利用者の好みの音楽情報（外部機器情報）を取得するものとする。そして、この音楽情報は、他の通信部４１０、通信部２０８を介して制御手段Ｍへと伝送される。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。

そして、時刻Ｔ３において、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と制御手段Ｍへと伝送された音楽情報（外部機器情報）とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、音楽情報に基づいて、図１０に示すような第３の表示モードＭ３に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

なお、この第３の表示モードＭ３の実行時において、第１の情報表示部２０４の小領域Ｒ３には第２の表示モードＭ２の場合と同様に方向指示表示部５４０、燃費表示部５５０、外気温表示部５６０並びにデジタル式車速表示部５０１が表示され、第１の情報表示部２０４の残余領域Ｒ４には第２の表示モードＭ２の場合と同様に自動運転関連情報（作動状態情報５７０及びナビゲーション情報５８０）が表示されるので、以下では第２の情報表示部３１０のレイアウト構成についてのみ説明する。

ここで、制御手段Ｍは、上述した外部機器情報を受信（検出）すると、当該外部機器情報としての音楽情報６１０が第２の表示領域Ｒ２（第２の情報表示部３１０）に表示されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行う。ここでの音楽情報６１０としては、例えばアーティスト名表示６１１と、曲名表示６１２とで構成される。なお、このとき、制御手段Ｍが受信した音楽情報６１０のうち、聴覚情報（例えばアーティストの歌声）は発音体２０５から吹鳴される。

以上のように第３の表示モードＭ３では、第２の情報表示部３１０は区分けされていない第２の表示領域Ｒ２を有し、当該第２の表示領域Ｒ２には音楽情報６１０のみが表示されるレイアウト構成となる。このように音楽情報６１０が第２の表示領域Ｒ２に表示されることで、自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報の表示にあまり影響を与えることなく、外部機器情報を利用者へ提示することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。

次に、制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ４において、車両の利用者が操作手段２１３を誤って誤操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号としての後述する誤操作情報を受信（取得）する。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記誤操作情報としての自動運転解除信号とを受信（検出）する。

ここで、例えば利用者がブレーキペダルを踏むか、利用者による操作手段２１３からの前記誤操作情報で自動運転制御をオフ状態（解除状態）とするか、もしくは利用者がシートベルトの装着を解除する（外す）ことを契機として、自動運転制御の作動条件を満たさない場合に、制御手段Ｍは前記自動運転解除信号を検出する。以下では、利用者による操作手段２１３からの前記誤操作情報を受けて、制御手段Ｍが前記自動運転解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。

つまり、このとき、利用者が操作手段２１３を誤操作したことにより操作手段２１３から出力される前記誤操作情報は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて制御手段Ｍへ入力される。そして、制御手段Ｍが検出した前記誤操作情報は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、この前記誤操作情報を入手（取得）すると、自動運転制御を解除する。

なお、この時刻Ｔ４において、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報（音楽情報６１０）を継続して取得していると判断する処理を実行する。

そして、時刻Ｔ４において、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号と前記オーディオ作動信号を受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転解除信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図１１に示すような第４の表示モードＭ４に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。

なお、この第４の表示モードＭ４の実行時において、第２の情報表示部３１０と小領域Ｒ３に表示される表示情報は第３の表示モードＭ３の場合と同じであるため、以下では第１の情報表示部２０４の残余領域Ｒ４での表示内容について説明する。

制御手段Ｍは、この第４の表示モードＭ４の実行時において、車両の自動運転制御が解除状態であることを示す前記自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて残余領域Ｒ４に（それまで表示されていた作動状態情報５７０及びナビゲーション情報５８０に代えて）自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報７００が表示（切替表示）されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

解除状態情報７００としては、例えば「自動運転が解除されました」なるメッセージ情報（文字情報）を適用することができ、利用者は解除状態情報７００を視認することで、自動運転制御が解除されたこと（つまり車両を手動で運転する手動運転状態になったこと）を把握することができる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、第１の情報表示部２０４の中で視認性のよい上側エリア（つまり小領域Ｒ３よりも表示領域の大きい残余領域Ｒ４）に表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。

以上のように第４の表示モードＭ４では、第１の情報表示部２０４は区分けされた小領域Ｒ３及び残余領域Ｒ４を有し、当該残余領域Ｒ４に解除状態情報７００が表示されるレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ５において、時刻Ｔ４から所定時間Ｂ１が経過したことを検出する。制御手段Ｍは、時刻Ｔ５において、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号とを継続して受信（検出）している。

なお、この時刻Ｔ５において、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報（音楽情報６１０）を継続して取得していると判断する処理を実行する。

そして、この時刻Ｔ４から所定時間Ｂ１が経過した後の時刻Ｔ５において、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転解除信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図１２に示すような第５の表示モードＭ５に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。

なお、この第５の表示モードＭ５の実行時において、第２の情報表示部３１０に表示される表示情報は第３、第４の表示モードＭ３、Ｍ４の場合と同じであるため、以下では第１の情報表示部２０４での表示内容について説明する。

この際、制御手段Ｍによる制御のもと、時刻Ｔ５においては、第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理が非実行状態となり、第１の情報表示部２０４に表示される表示情報は時刻Ｔ１の状態（つまり図８の第１の表示モードＭ１の状態）に戻るように構成される。

具体的には、このとき、制御手段Ｍは、解除状態情報７００が表示された後、所定時間Ｂ１が経過すると、それまで小領域Ｒ３に簡略化表示されていた方向指示表示部５４０、燃費表示部５５０、外気温表示部５６０、デジタル式車速表示部５０１と、同様にそれまで残余領域Ｒ４に表示されていた解除状態情報７００に代えて、第１の所定情報Ｄ１が第１の表示領域Ｒ１に表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

つまり、この場合、制御手段Ｍは、解除状態情報７００が表示された後、所定時間Ｂ１が経過すると、第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理が非実行状態となり、第１の表示領域Ｒ１に第１の所定情報Ｄ１（所定情報Ｄ）が表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行うことになる。このように構成することで、第１の情報表示部２０４を利用した車両の自動運転状態から車両の手動運転状態への表示遷移が円滑に行われ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。

以上のように第５の表示モードＭ５では、第１の情報表示部２０４は区分けされていない第１の表示領域Ｒ１を有し、第１の表示領域Ｒ１には第１の所定情報Ｄ１が表示されるレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図７に示す時刻Ｔ６において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば前記オーディオ用スイッチ）をオフ操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（つまりオーディオ停止信号）を受信（取得）する。

この際、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、前記オーディオ停止信号は、通信部２０８、他の通信部４１０を介して第３の制御部４０２へと伝送される。そして、第３の制御部４０２は、前記オーディオ停止信号を受信すると、他の通信部４１０、通信部２０８を介した制御手段Ｍへの音楽情報の伝送を停止（終了）する。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転停止信号を受信（検出）する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、時刻Ｔ６においては、第１の情報表示部２０４に表示される表示情報に加えて第２の情報表示部３１０に表示される表示情報も時刻Ｔ１（第１の表示モードＭ１）での表示内容に戻るように構成される。

つまり、このことは、制御手段Ｍは、前記オーディオ停止信号と前記第１状態信号と前記自動運転停止信号とを検出すると、第１の表示領域Ｒ１（第１の情報表示部２０４）に第１の所定情報Ｄ１が表示されるとともに第２の表示領域Ｒ２（第２の情報表示部３１０）にバーグラフ表示部６００（第２の所定情報Ｄ２）が表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行うことを意味している。

以上のように本実施形態では、制御手段Ｍは、所定情報Ｄとは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ３（つまり上述した作動状態情報５７０やナビゲーション情報５８０からなる自動運転関連情報）を検出すると、第１の情報表示部２０４が第１の表示領域Ｒ１を縮小した小領域Ｒ３と当該小領域Ｒ３を除いた残余領域Ｒ４とに分割されるように第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理を実行し、且つ、制御手段Ｍは、当該表示領域分割処理の実行時において、小領域Ｒ３には所定情報Ｄの一部（例えばデジタル式車速表示部５０１と方向指示表示部５４０と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０）が簡略化情報として表示されるとともに残余領域Ｒ４には他の情報Ｄ３（つまり自動運転関連情報）が表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行うものである。

従って、車両の自動運転制御が作動中において、利用者に対し優先的に報知する必要のある自動運転関連情報を、第１の情報表示部２０４の中で視認性のよい上側エリア（つまり小領域Ｒ３よりも表示領域の大きい残余領域Ｒ４）に表示することができる。よって、当該自動運転関連情報を利用者へ分かり易く伝えることが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。また、前記自動運転作動信号（自動運転関連情報）の制御手段Ｍへの入力の有無に応じて、第１の情報表示部２０４の表示レイアウトが調整されることから、（自動運転状態であるか否かといった）車両の状態に配慮した運転支援を行うことができるという利点がある。

（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図１３〜図１６及び上述した図８に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。

図１３は、本第２実施形態による自動運転関連情報と外部機器情報のオンオフ状態を示すタイミングチャートを示している。

制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ１において、利用者が操作手段２１３（例えば前記自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（前記自動運転作動信号）は何ら受信していないものとする。

換言すれば、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転停止信号とを受信する。また、この際、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、第１、第２の情報表示部２０４、３１０には図８に示すような第１の表示モード（手動運転モード）Ｍ１に対応する表示情報が表示される。

次に、制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ２において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば前記自動運転作動スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（前記自動運転作動信号）を受信する。前記自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へと伝送され、走行制御手段１０６による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と走行制御手段１０６からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とを受信する。

また、この際、制御手段Ｍは、時刻Ｓ１の場合と同様に、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号に基づいて図１４に示すような第６の表示モードＭ６に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。

すなわち、このとき制御手段Ｍは、上記のように自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化することに伴い（つまり自動運転関連情報を検出すると）、前記第１実施形態と同様に第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理を実行する。

また、制御手段Ｍは、この第６の表示モードＭ６（表示領域分割処理の実行時）において、第１の情報表示部２０４の小領域Ｒ３には第１の所定情報Ｄ１（所定情報Ｄ）の一部が簡略化情報として表示されるとともに第１の情報表示部２０４の残余領域Ｒ４には車両状態情報の他の情報Ｄ３である自動運転関連情報（つまり作動状態情報５７０とナビゲーション情報５８０）が表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

ここで、小領域Ｒ３に簡略化表示されるは第１の所定情報Ｄ１（所定情報Ｄ）の一部とは、上述した第２の表示モードＭ２の場合と同じく、デジタル式車速表示部５０１と方向指示表示部５４０と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とで構成される。

つまり、第６の表示モードＭ６において、第１の情報表示部２０４に表示される表示情報は、第２の表示モードＭ２の場合と同じであり、時刻Ｓ１のとき第１の表示領域Ｒ１に表示されていた回転数表示部５１０と燃料残量表示部５２０とシフトポジション表示部５３０とは非表示状態となる。

また、この第６の表示モードＭ６においては、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の車両搭載機器１２０に備えられる液晶表示器３０６は駆動していない状態となっており、これにより液晶表示パネル３０４からは表示光Ｌが発せられない構成となる。

つまり、このことは、制御手段Ｍは、第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理の実行時において、第２の表示領域Ｒ２を利用した第２の所定情報Ｄ２（所定情報Ｄ）の表示が非表示となるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行うことを意味しており、時刻Ｓ１のとき第２の表示領域Ｒ２に表示されていたバーグラフ表示部６００は非表示状態となる。

このように構成することで、車両の利用者へ提供する情報量が削減されることになり、自動運転制御が作動中において、優先的に報知する必要のある自動運転関連情報を利用者へ分かり易く伝えることが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。

以上のように第６の表示モードＭ６では、第１の情報表示部２０４は区分けされた小領域Ｒ３と残余領域Ｒ４を有し、小領域Ｒ３にはデジタル式車速表示部５０１と方向指示表示部５４０と燃費表示部５５０と外気温表示部５６０とが表示されるとともに残余領域Ｒ４には作動状態情報５７０及びナビゲーション情報５８０が表示され、他方、第２の情報表示部３１０は区分けされていない第２の表示領域Ｒ２を有し、この第２の表示領域Ｒ２には表示情報が全く表示されないレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ３において、車両の利用者が操作手段２１３（前記オーディオ用スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（前記オーディオ作動信号）を受信する。

この際、制御手段Ｍは、前記第１実施形態（第３の表示モードＭ３の場合）と同様にしてインターネット経由で利用者の好みの音楽情報（外部機器情報）を取得するものとする。そして、この音楽情報は、他の通信部４１０、通信部２０８を介して制御手段Ｍへと伝送される。また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信（検出）している。

そして、時刻Ｓ３において、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号と前記オーディオ作動信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転作動信号、前記オーディオ作動信号に基づいて、図１５に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。

なお、この第７の表示モードＭ７の実行時において、第１の情報表示部２０４には例えば第２の表示モードＭ２の場合と同様に作動状態情報５７０及びナビゲーション情報５８０が表示され、第２の情報表示部３１０には例えば第３の表示モードＭ３の場合と同様に音楽情報６１０が表示されるレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ４において、車両の利用者が操作手段２１３（前記オーディオ用スイッチ）をオフ操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（前記オーディオ停止信号）を受信する。

この際、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、前記オーディオ停止信号は、通信部２０８、他の通信部４１０を介して第３の制御部４０２へと伝送される。そして、第３の制御部４０２は、前記オーディオ停止信号を受信すると、他の通信部４１０、通信部２０８を介した制御手段Ｍへの音楽情報の伝送を停止する。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転作動信号とを継続して受信している。すると、制御手段Ｍによる制御のもと、時刻Ｓ４においては、第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示される表示情報が時刻Ｓ２（第６の表示モードＭ６）での表示内容に戻るように構成される。

次に、制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ５において、車両の利用者が操作手段２１３を誤って誤操作したことにより操作手段２１３から出力される前記誤操作情報を受信する。

また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記誤操作情報としての自動運転解除信号と（前記オーディオ停止信号と）を受信する。なお、本第２実施形態では前記第１実施形態と同様に、利用者による操作手段２１３からの前記誤操作情報を受けて、制御手段Ｍが前記自動運転解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。

つまり、このとき、利用者が操作手段２１３を誤操作したことにより操作手段２１３から出力される前記誤操作情報は、前記第１実施形態と同様に制御手段Ｍへ入力される。そして、制御手段Ｍが検出した前記誤操作情報は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、この前記誤操作情報を入手（取得）すると、自動運転制御を解除する。

なお、この時刻Ｓ５において、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

そして、時刻Ｓ５において、制御手段Ｍは、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号とを受信し、これら前記第１状態信号、前記自動運転解除信号に基づいて、図１６に示すような第８の表示モードＭ８に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。

なお、この第８の表示モードＭ８において、小領域Ｒ３での表示は例えば第２の表示モードＭ２の場合と同じであり、また第２の情報表示部３１０での表示は第６の表示モードＭ６の場合と同じく非表示状態（空白表示）となるため、以下では残余領域Ｒ４での表示内容について説明する。

制御手段Ｍは、この第８の表示モードＭ８の実行時において、前記自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて残余領域Ｒ４に解除状態情報７１０が表示されるように第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

解除状態情報７１０としては、例えば「自動運転が解除されました」なるメッセージ情報（文字情報）を適用することができ、利用者は解除状態情報７１０を視認することで、自動運転制御が解除されたことを把握することができる。このため、車両の自動運転制御が作動中において、当該自動運転制御が解除状態となったことを、第１の情報表示部２０４の中で視認性のよい前記上側エリアに表示可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができる。

以上のように第８の表示モードＭ８では、第１の情報表示部２０４は区分けされた小領域Ｒ３及び残余領域Ｒ４を有し、残余領域Ｒ４に解除状態情報７１０が表示されるレイアウト構成となる。

次に、制御手段Ｍは、図１３に示す時刻Ｓ６において、時刻Ｓ５から所定時間Ｂ２が経過したことを検出する。制御手段Ｍは、時刻Ｓ６において、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は何ら受信していないものとする。また、このとき、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、前記第１状態信号と前記自動運転解除信号とを継続して受信している。

なお、この時刻Ｓ６において、制御手段Ｍは、前記無線通信が確立されていると判断し、且つ、第３の制御部４０２から他の通信部４１０、通信部２０８経由で送られてきた外部機器情報は皆無であると判断する処理を実行する。

すると、制御手段Ｍによる制御のもと、時刻Ｓ６においては、第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示される表示情報が前記第１実施形態における時刻Ｔ１の状態（つまり図８の第１の表示モードＭ１の状態）に戻るように構成される。

つまり、この場合、制御手段Ｍは、解除状態情報７１０が表示された後、所定時間Ｂ２が経過すると、第１の情報表示部２０４の表示領域分割処理が非実行状態となり、第１の表示領域Ｒ１に解除状態情報７１０に代えて第１の所定情報Ｄ１が表示され、且つ、第２の表示領域Ｒ２にバーグラフ表示部６００（第２の所定情報Ｄ２）が表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０の表示制御を行う。このように構成することで、第１の情報表示部２０４を利用した車両の自動運転状態から車両の手動運転状態への表示遷移が円滑に行われ、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることができるという利点がある。

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態では、第１の表示領域Ｒ１（第１の情報表示部２０４）の大きさは第２の表示領域Ｒ２（第２の情報表示部３１０）の大きさよりも大きくなっているが、これとは逆に第２の表示領域Ｒ２（第２の情報表示部３１０）の大きさが第１の表示領域Ｒ１（第１の情報表示部２０４）の大きさよりも大きくなるようにしてもよい。すなわち、このことは、上述した第１、第２実施形態にて採用した第２の情報表示部３１０を後述する特許請求の範囲に記載されている第１の情報表示部に置き換え、上述した第１、第２実施形態にて採用した第１の情報表示部２０４を後述する特許請求の範囲に記載されている第２の情報表示部に置き換えてもよいことを意味している。

また、上述した実施形態では、外部機器情報として音楽情報が適用されているものであったが、外部機器情報は当該音楽情報に限定されるものではなく、メール着信情報や電話着信情報をはじめとするあらゆる外部機器情報を採用することが可能である。

本発明は、各種情報を表示する２つの車両搭載機器を備えた車両用情報提供装置に関し、２つの車両搭載機器のうち少なくとも一方の車両搭載機器は、車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。

１０１ 車両用通信システム
１０２ 車両用情報提供装置
１０３ 外部機器
１０４ 接続手段
１０５ 車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１１０ 第１の車両搭載機器
１２０ 第２の車両搭載機器
２０２ 第１の制御部
２０４ 第１の情報表示部
２０８ 通信部
３０２ 第２の制御部
３０９ コンバイナ
３１０ 第２の情報表示部
５７０ 作動状態情報
５８０ ナビゲーション表示部
６１０ 音楽情報（外部機器情報）
７００、７１０ 解除状態情報
Ｄ 所定情報
Ｄ１ 第１の所定情報
Ｄ２ 第２の所定情報
Ｄ３ 他の情報（自動運転関連情報）
Ｍ 制御手段
Ｒ１ 第１の表示領域
Ｒ２ 第２の表示領域
Ｒ３ 小領域
Ｒ４ 残余領域

Claims (4)

1. 車両の各種状態を車両状態情報として表示する第１、第２の情報表示部と、前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記第１、第２の情報表示部は、前記車両状態情報のうち所定情報を表示する第１、第２の表示領域を備え、
   前記制御手段は、前記所定情報とは異なる前記車両状態情報の他の情報を検出すると、前記第１の情報表示部が前記第１の表示領域を縮小した小領域と前記小領域を除いた残余領域とに分割されるように前記第１の情報表示部の表示領域分割処理を実行し、且つ、
   前記制御手段は、前記表示領域分割処理の実行時において、前記小領域には前記所定情報の一部が簡略化情報として表示されるとともに前記残余領域には前記他の情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行うとともに前記表示領域分割処理の実行時において、前記第２の表示領域を利用した前記所定情報の表示が非表示となるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 前記車両用情報提供装置は、接続手段を介して外部機器と接続され、前記外部機器から出力される外部機器情報を取得可能であり、
   前記制御手段は、前記外部機器情報を検出すると、前記外部機器情報が前記第２の表示領域に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
3. 前記他の情報には、前記車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報が少なくとも含まれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
4. 前記制御手段は、前記車両の自動運転制御が解除状態であることを示す自動運転解除信号を検出すると、前記自動運転解除信号に基づいて前記残余領域に前記自動運転制御が解除されていることを示す解除状態情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、
   その後、所定時間が経過すると、前記表示領域分割処理が非実行状態となり、前記第１の表示領域に前記所定情報が表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項３記載の車両用情報提供装置。
   

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