CN107499234A - 一种车辆盲区可视装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆盲区可视装置及方法，所述装置包括：采集模块、显示模块、调控模块和驱动模块；所述调控模块包括位置调节单元和开关控制单元，所述采集模块用于获取车身周围盲区的图像信息；所述显示模块用于显示所述采集模块获取的图像信息；所述位置调节单元用于调节所述采集模块进行图像获取的角度；所述开关控制单元用于控制所述采集模块的开启和关闭；所述驱动模块与所述位置调节单元相连通，用于驱动所述位置调节单元对所述采集模块的调节；本发明使使用者可以自己调节需要观察的盲区视野，进而获取到驾驶员需要的盲区视图；能够帮助驾驶员减少事故发生，提高行驶安全；智能化高、适用性强，且实用性广。

Description

一种车辆盲区可视装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆交通控制领域，尤其涉及一种车辆盲区可视装置及方法。

背景技术

由于目前汽车保有量连年大增，车辆安全驾驶显得尤为重要。现在车辆后视镜，包括外部左右两个后视镜和室内一个后视镜，基本可满足驾驶人员对视野的要求。但不可置疑的是，后风挡玻璃以下以及左右侧后方的盲区，是车辆并线或倒车时造成交通事故的主要原因之一。

现有消除或减小车辆盲区，特别是驾驶员右侧视野盲区的措施主要有：一是在后视镜上加装广角后视镜，通过后视镜和小的广角后视镜的配合，增大驾驶员视野；二是分屏后视镜，即后视镜由角度不同的几个镜面组成，通过不同角度镜面的配合，增大驾驶员视野；三是通过右后视镜装配有标清摄像头，通过标清摄像头直接采集视野盲区的图像信息，显示在室内的显示屏上。其中，广角后视镜价格低廉，但由于其尺寸小，其上图像小，驾驶员看到的图像清晰度差，导致其增大驾驶员视野的效果并不十分理想；其中，分屏后视镜与加装广角后视镜原理相同，其上的分区也会导致区域较小处图像小，不清晰；其中，右后视镜装配标清摄像头，受限于标清摄像头的角度小，不能全面采集对应盲区的信息。

为了提高驾驶安全性，人们开始着手研制各种安全驾驶辅助系统；所以，提供一种全面采集盲区面积且智能化高的方案，对于行车安全控制领域具有重要的意义和价值。

发明内容

本发明提出了一种车辆盲区可视装置及方法，是以如下技术方案实现的：

第一方面提供了一种车辆盲区可视装置，包括：

采集模块、显示模块、调控模块和驱动模块；所述显示模块与所述采集模块和调控模块均相通，所述调控模块包括位置调节单元和开关控制单元，

所述采集模块用于获取车身周围盲区的图像信息；

所述显示模块用于显示所述采集模块获取的图像信息；

所述位置调节单元用于调节所述采集模块进行图像获取的角度；所述开关控制单元用于控制所述采集模块的开启和关闭；

所述驱动模块与所述位置调节单元相连通，用于驱动所述位置调节单元对所述采集模块的调节。

进一步地，所述开关控制单元包括第一判断子单元和第一控制子单元，

所述第一判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元开启所述采集模块；所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发；

进一步地，所述开关控制单元还包括第三判断子单元；

所述第三判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元关闭所述采集模块；所述第三条件组的情况包括所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值。

进一步地，还包括设置单元，用于调节所述采集模块与目标车灯处于联动状态；所述开关控制单元包括第二判断子单元和第二控制子单元，所述设置单元与所述第二控制子单元相连通，

所述第二判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元开启所述采集模块；所述第二条件组包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值；

进一步地，所述开关控制单元还包括第四判断子单元和第五判断子单元；

所述第四判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元关闭所述采集模块；

所述第五判断子单元用于在第二控制子单元关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况下，若是，则所述第二控制子单元再次开启所述采集模块；所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值。

进一步地，所述位置调节单元包括第一调节子单元，

所述第一调节子单元用于在其属于第一状态时，触发所述驱动模块驱动所述位置调节单元，使所述采集模块的采集方向指向第一方向；

还用于在其属于第二状态时，触发所述驱动模块驱动所述位置调节单元，使所述采集模块的采集方向指向第二方向。

进一步地，所述显示装置包括触摸显示屏，所述位置调节单元包括第二调节子单元，

所述第二调节子单元用于通过调节所述触摸显示屏的触控按键，调整所述采集模块的采集角度。

第二方面提供了一种利用上述装置使车辆盲区可视的方法，包括：

通过开关控制单元开启所述采集模块；

驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度；

根据采集模块的采集功能获取目标盲区的图像信息；

通过显示模块显示所述目标盲区的图像信息。

进一步地，所述通过开关控制单元开启所述采集模块包括：

判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元开启所述采集模块；所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发；

所述方法还包括：

判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元关闭所述采集模块；所述第三条件组为所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值。

进一步地，所述通过开关控制单元开启所述采集模块包括：

判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元开启所述采集模块；所述第二条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值；

所述方法还包括：

判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元关闭所述采集模块；

以及，在第二控制子单元关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况，若是，则通过所述第二控制子单元再次开启所述采集模块；所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值。

进一步地，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，包括：

在第一调节子单元属于第一状态时，所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第一方向；

在所述第一调节子单元属于第二状态时，所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第二方向。

进一步地，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，还包括：

通过调节所述显示装置上的触控按键渐进式地调整所述采集模块的采集角度。

本发明具有如下的有益效果：

本发明的采集模块开启之前，首先对所述车辆的相关情况进行判断；其中，若属于第一条件组和第三条件组，则开启所述采集模块，若属于第二条件组和第四调节组，则关闭所述采集模块，同时，则第四调节组之后，则当前车辆的相关情况变化为属于第五条件组的情况，则所述采集模块被再次开启，通过对当前车辆的实时监测和状态判断，准确及时的开启采集模块，并获取对应盲区的图像信息；

本发明通过位置调节单元对采集模块的采集角度进行调节，其中，能够利用第一调节子单元所属于的状态对采集模块的采集方向进行相应调节，并且，能够通过触控按键对采集模块的采集方向进行渐进式的调整和控制；本发明通过对采集角度的调节，使得采集模块能够获取到全面的符合情境的盲区信息，进而保证了驾驶员及周围人和事物的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的一种车辆盲区可视装置的框图；

图2是实施例一提供的一种车辆盲区可视装置的基本组成图；

图3是实施例一提供的DVD功能按键示意图；

图4是实施例二提供的另一种车辆盲区可视装置的框图；

图5是实施例三提供的一种车辆盲区可视方法的流程图；

图6为实施例三提供的所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度的方法流程图；

图7是实施例四提供的另一种车辆盲区可视方法的流程图。

图中：110-采集模块，120-显示模块，130-调控模块位置，131-调节单元，1311-第一调节子单元，1312-第二调节子单元，132-开关控制单元，1321-第一判断子单元，1322-第三判断子单元，1323-第一控制子单元，1324-第二判断子单元，1325-第四判断子单元，1326-第五判断子单元，1327-第二控制子单元，140-驱动模块，150-设置单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言之，驾驶员坐在驾驶座上驾驶的时候，观察不到的地方就叫汽车盲区。

通常情况下，盲区有的是车辆结构形成的，有的则是人为造成的，有的是固定或移动物体及光线问题造成的，不同车型遇到的盲区大小不同。其中，盲区主要分为两类，视线盲区和转弯盲区。以视线盲区来为例，视线盲区中有的盲区属于半盲区，其危险范围视大车尺寸而定；有的盲区属于全盲区，其处于司机的直接视线范围及三块后视镜的视线范围之外。

比如，汽车的右侧是驾驶员的视野盲区，汽车右侧的信息不易观察；现有技术中，具有通过现有摄像头基础上进行改进实现盲区可视的方案，目前市场上就存在有多款右后视镜装配有标清摄像头的车型，但是，这类摄像头存在的问题是：在现有右视摄像头的基础上进行改进，现有右视摄像头大都是标清摄像头，标清摄像头的视野角度较小，很难兼顾到右前盲区和右后盲区；所以，其受限于标清摄像头的角度，不能完全兼顾到盲区范围。

实施例一：

本实施例提供了一种车辆盲区可视装置，能够通过调节对盲区的采集角度，得到需要的盲区的视图。如图1所示，包括：

采集模块110、显示模块120、调控模块130和驱动模块140；所述显示模块与所述采集模块和调控模块均相通，所述调控模块130包括位置调节单元131和开关控制单元132。

其中，所述采集模块安装的位置与盲区相匹配，用于获取车身周围盲区的图像信息，具体地，所述采集模块包括摄像头，其中，对应的盲区具有对应的采集模块，比如前视、后视、左侧视和右侧视。

所述显示模块用于显示所述采集模块获取的图像信息，所述显示模块为DVD装置，具有显示屏，所述显示屏为触摸式显示屏。

所述位置调节单元用于调节所述采集模块进行图像获取的角度；所述驱动模块与所述位置调节单元相连通，用于驱动所述位置调节单元对所述采集模块的调节，具体地，所述驱动模块包括电机。

其中，所述位置调节单元131包括第一调节子单元1311，所述第一调节子单元1311用于在其属于第一状态时，触发所述驱动模块驱动所述位置调节单元，使所述采集模块的采集方向指向第一方向；还用于在其属于第二状态时，触发所述驱动模块驱动所述位置调节单元，使所述采集模块的采集方向指向第二方向。

具体地，如图2所示，所述第一调节子单元包括实体的双向触点开关，其中，

a)所述双向触点开关常态下为悬空状态，当所述双向触点开关调节到1角时，电机调整摄像头的视野向前，也就是使摄像头指向车辆前行方向的盲区区域，可以为左前盲区区域或是右前盲区区域，驾驶员对想要获取的盲区区域可以根据需要进行选择和调整。

b)当所述双向触点开关调节到2角时，电机调整摄像头的视野向后，也就是使摄像头指向车辆前行相反方向的盲区区域，可以为左后盲区区域或是右后盲区区域，驾驶员同样可以根据需要进行选择和调整。

进一步地，所述显示装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏上具有功能按键；所述位置调节单元131包括第二调节子单元1312，

具体地，所述第二调节子单元用于通过调节所述触摸显示屏的触控按键，调整所述采集模块的采集角度；如图3所示，在装置组成图中，CAN-H和CAN-L属于车身网络传输方式中的一部分，CAN-H是高位数据线，CAN-L是低位数据线。其中，在装置组成图中还包括车速信号和转向信号；

在获取到目标盲区的图像信息，并将其显示在显示屏上时，显示屏的界面同时出现两个功能按键。点击按键时，DVD把相关信息通过CAN发给BCM，通过BCM驱动对应的电机调整匹配的摄像头的采集角度，具体地，如图3所示，

a)当点击向上的按键时，摄像头的视野向前调整，也就是指向车辆前行方向的盲区区域，可以为左前盲区区域或是右前盲区区域，驾驶员可以根据需要进行选择和渐进式地调整。

b)当点击向下的按键时，摄像头的视野向后调整，也就是指向车辆前行相反方向的盲区区域，可以为左后盲区区域或是右后盲区区域，驾驶员同样可以根据需要进行选择和渐进式地调整。

这样，通过对应摄像头的调整，驾驶员能够将左侧安装的摄像头的指向进行左上、左下的调整，同时，能够对右侧安装的摄像头进行右上、右下的调整。

作为一种优选地实施方式，所述开关控制单元用于控制所述采集模块的开启和关闭；

其中，所述开关控制单元132包括第一判断子单元1321、第三判断子单元1322和第一控制子单元1323，所述第一判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元开启所述采集模块；所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发的情况。

所述第三判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元关闭所述采集模块；所述第三条件组的情况包括所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值的情况。

具体地，所述第一控制子单元为实体开关装置；举例说明，若所述第一阈值为30km/h，所述第一信号和第二信号为按压信号时，则

a)整车上电(IGN ON)，且当前车速小于等于30km/h，通过按一下实体开关装置上对应位置的开关，整个所述装置进行工作，使得显示屏上显示出对应盲区的信息；

可以判断，此时驾驶员可能属于减速操作，按一下上述开关属于驾驶员有检查盲区环境的需求，则该装置根据驾驶员的操作及相关信息的检测进行开启摄像头；可以分析，驾驶员的行车动作也许是为了要靠边停车，或者是要路口减速查看路况或周边物体等等，此时需要警惕周边人或事物是否属于障碍物。

b)当再按一下上述开关，或之前的车速大于30km/h时，所述采集模块的采集功能关闭，相应的整个所述装置退出。

可以判断，当再次按一下上述开关属于驾驶员对盲区环境的图形获取没有需求，则所述装置根据驾驶员的指令结束；若车速大于设定的阈值，则车辆行驶已经进入正轨，可以不需要盲区信息获取服务，所以，所述装置可以退出，从而节省电量，延长装置的使用寿命。

综上，通过这种方式实现对采集模块的开启和关闭，能够使驾驶员准确获知盲区信息，从而避免事故的发生；并且能够节省电量，从而延长装置的使用寿命。

实施例二：

本实施例提供了另一种车辆盲区可视装置，如图4所示，本实施例与实施例一不同的主要是开关控制单元部分；具体地是所述装置包括设置单元150，用于调节所述采集模块与目标车灯处于联动状态；所述开关控制单元132包括第二判断子单元1324、第四判断子单元1325、第五判断子单元1326和第二控制子单元1327，所述设置单元与所述第二控制子单元相连通，

所述第二判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元开启所述采集模块；所述第二条件组包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值；

所述第四判断子单元用于判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元关闭所述采集模块；

所述第五判断子单元用于在第二控制子单元关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况下，若是，则所述第二控制子单元再次开启所述采集模块；所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值的情况，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值的情况。

其中，所述目标车灯包括左转向灯和右转向灯；所述转向信号包括左转向信号和右转向信号。

具体地，所述摄像头与所述转向灯联动开启，所述DVD上有设置模块，所述设置模块具有的设置项能够显示在显示屏上，通过进行设置操作实现控制摄像头与转向灯的联动关系。若所述第二阈值为25km/h，当开启摄像头与转向灯的联动时，以右转向灯为例进行说明：

a)整车上电(IGN ON)，打开右转向灯开关；

b)若车速≤30km/h，显示屏显示右侧盲区的信息；

c)若车速＞30km/h，显示屏退出显示，相应的，所述装置退出；若速度下降到≤25km/h，显示屏再次显示右侧盲区信息；

d)关闭右转向灯开关，显示屏退出显示，相应的，所述装置退出。

可以判断，当打开右转向灯的情况下，说明驾驶员准备向右换道或是向右停靠，进一步得出车速小于第一阈值，则所述装置根据判断智能化的识别出驾驶员存在获取右侧盲区的需求，所述装置根据该需求将盲区图像信息及时显示在显示屏上。

若车速大于设定的阈值，则得出车辆行驶已经进入正轨，可以不需要获取盲区信息的服务，所以，所述装置退出，节省电量，从而延长装置的使用寿命。若已经关闭所述装置的情况下，进一步速度判断出驾驶员可能的右侧变道的行为，则所述装置再次启动为驾驶员提供右侧盲区的信息。

需要说明的是，所述第一阈值可以设定为30km/h，所述第二阈值可以设定为25km/h，重要的是，所述第一阈值和第二阈值可以根据情况进行重新设置和适当的调整，且第一阈值大于第二阈值。

综上，通过这种方式智能化的实现对采集模块的开启，及时且准确地使驾驶员获知盲区信息，从而避免事故的发生；在不需要的情况下，智能化的关闭采集模块，节省电量，从而延长所述装置的使用寿命。

实施例三：

本实施例提供了一种利用上述实施例一所述装置使车辆盲区可视的方法，如图5所示，包括：

S101a.通过开关控制单元开启所述采集模块；包括判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元开启所述采集模块；

所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发；

S102.驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度；

S103.根据采集模块的采集功能获取目标盲区的图像信息；

S104.通过显示模块显示所述目标盲区的图像信息。

S105a.判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元关闭所述采集模块；

所述第三条件组为所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值。

进一步地，如图6所示，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，包括：

S102a.在第一调节子单元属于第一状态时，驱动所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第一方向；

S102b.在第一调节子单元属于第二状态时，驱动所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第二方向。

具体地，所述第一调节子单元为实体的双向触点开关，所述第一状态为，所述双向触点开关调节到1角时，此时，所述电机将摄像头的视野调整为向前，也就是使摄像头指向车辆前行方向的盲区区域，可以为左前盲区区域或是右前盲区区域，驾驶员可以根据需要进行调整和控制。

所述第二状态为，当所述双向触点开关调节到2角时，所述电机将摄像头的视野调整为向后，也就是使摄像头指向车辆前行相反方向的盲区区域，可以为左后盲区区域或是右后盲区区域，驾驶员同样可以根据需要进行调整和控制。

进一步地，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，还包括：

通过调节所述显示装置上的触控按键调整所述采集模块的采集角度。

实施例四：

本实施例提供了另一种利用实施例二所述装置使车辆盲区可视的方法，如图7所示，本实施例与实施例三不同的主要是开启所述采集模块的部分；具体地是所述通过开关控制单元开启所述采集模块包括：

S101b.判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元开启所述采集模块；

所述第二条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值；

所述方法还包括：

S105b.判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元关闭所述采集模块；

以及，在第二控制子单元关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况，若是，则通过所述第二控制子单元再次开启所述采集模块；

所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值。

本发明具有如下的有益效果：

本发明的采集模块开启之前，首先对所述车辆的相关情况进行判断；其中，若属于第一条件组和第三条件组，则开启所述采集模块，若属于第二条件组和第四调节组，则关闭所述采集模块，同时，则第四调节组之后，则当前车辆的相关情况变化为属于第五条件组的情况，则所述采集模块被再次开启，通过对当前车辆的实时监测和状态判断，准确及时的开启采集模块，并获取对应盲区的图像信息；

本发明通过位置调节单元对采集模块的采集角度进行调节，其中，能够利用第一调节子单元所属的状态对采集模块的采集方向进行相应调节，并且，能够通过触控按键对采集模块的采集方向进行渐进式的调整和控制；本发明通过对采集角度的调节，使得采集模块能够获取到全面的符合情境的盲区信息，进而保证了驾驶员及周围人和事物的安全。

总之，本发明通过位置调节单元调整所述采集模块的采集角度，使得使用者可以自己调节需要观察的盲区视野，进而获取到驾驶员需要的盲区视图；能够帮助驾驶员减少事故发生，提高行驶安全；智能化高、适用性强，且实用性广。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明中的技术方案中的各个模块均可通过计算机终端或其它设备实现。所述计算机终端包括处理器和存储器。所述存储器用于存储本发明中的程序指令/模块，所述处理器通过运行存储在存储器内的程序指令/模块，实现本发明相应功能。

本发明中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

本发明中所述模块/单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来达到实现本发明方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各模块/单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆盲区可视装置，包括采集模块(110)和显示模块(120)，其特征在于，还包括：调控模块(130)和驱动模块(140)；所述显示模块(120)与所述采集模块(110)和调控模块(130)均相通，所述调控模块(130)包括位置调节单元(131)和开关控制单元(132)，

所述采集模块(110)用于获取车身周围盲区的图像信息；

所述显示模块(120)用于显示所述采集模块获取的图像信息；

所述位置调节单元(131)用于调节所述采集模块进行图像获取的角度；所述开关控制单元(132)用于控制所述采集模块的开启和关闭；

所述驱动模块(140)与所述位置调节单元(131)相连通，用于驱动所述位置调节单元(131)对所述采集模块(110)的调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关控制单元(132)包括第一判断子单元(1321)和第一控制子单元(1323)，

所述第一判断子单元(1321)用于判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元(1323)开启所述采集模块；所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述开关控制单元(132)还包括第三判断子单元(1322)；

所述第三判断子单元(1322)用于判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则所述第一控制子单元(1323)关闭所述采集模块；所述第三条件组的情况包括所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置单元(150)，用于调节所述采集模块(110)与目标车灯处于联动状态；包括第二判断子单元(1324)和第二控制子单元(1327)，所述设置单元与所述第二控制子单元(1327)相连通，

所述第二判断子单元(1324)用于判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元(1327)开启所述采集模块(110)；所述第二条件组包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述开关控制单元(132)还包括第四判断子单元(1325)和第五判断子单元(1326)，

所述第四判断子单元(1325)用于判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则所述第二控制子单元(1327)关闭所述采集模块(110)；

所述第五判断子单元(1326)用于在第二控制子单元(1327)关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况下，若是，则所述第二控制子单元(1327)再次开启所述采集模块(110)；所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值的情况，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值的情况。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置调节单元(131)包括第一调节子单元(1311)，

所述第一调节子单元(1311)用于在其属于第一状态时，触发所述驱动模块(140)驱动所述位置调节单元(131)，使所述采集模块(110)的采集方向指向第一方向；

还用于在其属于第二状态时，触发所述驱动模块(140)驱动所述位置调节单元(131)，使所述采集模块(110)的采集方向指向第二方向。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示装置包括触摸显示屏，所述位置调节单元包括第二调节子单元，

所述第二调节子单元(1312)用于通过调节所述触摸显示屏的触控按键，调整所述采集模块(110)的采集角度。

8.一种利用权利要求1-7中任一所述装置使车辆盲区可视的方法，其特征在于，包括：

通过开关控制单元开启所述采集模块；

驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度；

根据采集模块的采集功能获取目标盲区的图像信息；

通过显示模块显示所述目标盲区的图像信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过开关控制单元开启所述采集模块包括：

判断车辆的相关情况是否属于第一条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元开启所述采集模块；所述第一条件组的情况包括车辆启动、车速小于第一阈值且所述开关控制单元被第一信号触发；

所述方法还包括：

判断车辆的相关情况是否属于第三条件组的情况，若是，则通过第一控制子单元关闭所述采集模块；所述第三条件组为所述开关控制单元被第二信号触发或者所述车速大于所述第一阈值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过开关控制单元开启所述采集模块包括：

判断车辆的相关情况是否属于第二条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元开启所述采集模块；所述第二条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速小于第一阈值；

所述方法还包括：

判断车辆的相关情况是否属于第四条件组的情况，若是，则通过第二控制子单元关闭所述采集模块；

以及，在第二控制子单元关闭所述采集模块之后，判断车辆的相关情况是否属于第五条件组的情况，若是，则通过所述第二控制子单元再次开启所述采集模块；所述第四条件组的情况包括车辆启动、转向信号发出且车速大于所述第一阈值，所述第五条件组的情况包括所述第四条件组下的当前车速下降为小于第二阈值。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，包括：

在第一调节子单元属于第一状态时，所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第一方向；

在所述第一调节子单元属于第二状态时，所述位置调节单元将所述采集模块的采集方向指向第二方向。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动所述位置调节单元调节所述采集模块的采集角度，还包括：

通过调节所述显示装置上的触控按键渐进式地调整所述采集模块的采集角度。