CN109070800A - 用于车辆的图像显示设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种图像显示设备，包括：显示单元，被配置为在车辆的侧窗上显示图像；以及控制单元，被配置为根据显示单元的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作。

Description

用于车辆的图像显示设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年4月18日提交的日本优先权专利申请JP2016-082621的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本说明书中公开的技术涉及用于显示相机的捕获图像的图像显示设备、图像显示方法和移动物体，并且例如涉及用于显示由车辆内部的车载相机捕获的车辆等后面或斜后方的图像的图像显示设备、图像显示方法和移动物体。
背景技术
近年来，代替汽车的门镜(door mirror)和后视镜，相机监视系统(CMS)正在投入生产，该相机监视系统(CMS)在诸如液晶显示器(LCD)的平板显示器(FPD)装置上显示由车载相机捕获的后方或斜后方图像以用于在视觉上确认接近的物体以及车辆后方或斜后方的障碍物。
镜子被移除并用CMS代替，使得过去的门镜是不必要的，从而不仅汽车设计变得复杂，此外由于空气阻力的减少，车辆的行驶变得平稳，此外，还有改善燃油效率的作用。此外，在由于后方装载平台而不能通过后视镜确认其后方的车辆类型中，如大型车辆，可以执行与标准尺寸汽车的后视镜相同的后方确认。
在过去(或当不使用CMS时)，当驾驶员通过门镜确认后方时，确保驾驶员通过门镜沿前方左右观察的视线。例如，通过移动左眼和右眼以及头部，可以通过门镜和前支柱(A支柱)的间隙在一定程度上感测危险情况。相反，当通过配置有相机和监视器而不是镜子的CMS执行后方确认时，使位于车辆内部的监视器的画面图像与驾驶员通过观察要确认的视线(特别是通过门镜观察的沿前方的左右视线)方向分开，从而失去了在颈部转动动作的循环中驾驶员暂时向前观察的单轴旋转动作序列。特别是，当监视器在前方远离左右时，视线的转动变得不那么频繁，因此可以预期向前俯瞰变得更加频繁，这将在过去的镜子周围的视线内。也就是说，车辆后方和前方左右信息变得离散，从而增加了驾驶员用于识别车辆周围区域的视线移动量，从而影响快速状况确定。
例如，提出了一种电子侧镜设备，其在布置在车辆的前窗或侧窗中的全息光学元件上投影由捕获从车辆的侧向的图像的图像捕获单元捕获的视频(例如，参考专利文献1)。然而，根据这种电子侧镜设备，可以通过在窗户玻璃的全息膜上形成图像来显示静止图像信息，但是为了获得光衍射特性而使用全息面板，很难实现全彩色运动图像显示性能，这在CMS紧急车辆识别中是必不可少的。此外，即使在全息面板上显示全彩色运动图像，由于参考光的散斑问题也难以再现平滑的后方视野，并且认为安全驾驶由于很多会聚而无法实现。
注意，由于镜面反射的特性，用于从车辆左方或右方确认后方接近物体的镜子的位置限于门侧、挡泥板左右等。特别地，在近年来的趋势中，镜子的位置主要在左侧和右侧窗户上方，并且考虑到在向右或向左转向时确保前方左右视野，结构被设计成确保门镜和前支柱之间的间隙有微小的间隙，以确保视线允许驾驶员通过门镜沿前方左右观察。
另外，考虑到在向右或向左转向的动作时防止从后方撞击接近物体的事故，驾驶员通过镜子间接确认从后方接近的物体，并转动以确认斜后方的盲角，同时确认向前行驶转向方向上的障碍物，并且上述结构设计具有视线集中在穿过镜子附近的直线视线移动区域中的优点。
相反，在CMS中，当监视器位于与过去的门镜明显分离的位置时，在确认来自后方的接近物体时和在确认向前行驶转向方向上的障碍物时之间的视线移动量(例如，在门铰链附近的车辆内部)变大，以增加在感测危险情况时产生时间延迟的风险。
引用列表
专利文献
PTL 1：JP 2011-21318A
PTL 2：WO2013/191085
发明内容
技术问题
本说明书中公开的技术的目的是在车辆内部提供一种能够优选地显示由车载相机捕获的车辆等后方或斜后方的图像的图像显示设备、图像显示方法和移动物体。
解决问题的方法
根据本说明书中公开的技术的第一方面，提供了一种图像显示设备，包括：显示单元，被配置为在车辆的侧窗上显示图像；控制单元，被配置为根据显示单元的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作。
根据本说明书中公开的技术的第二方面，根据第一方面的图像显示设备的控制单元在显示单元显示图像时禁止侧窗的打开操作，或者关闭打开的侧窗。
根据本说明书中公开的技术的第三方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
根据本说明书中公开的技术的第四方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元包括布置在侧窗的部分区域中的半透射反射板，以及在反射板上投影图像的投影单元。这里提到的半透射反射板可以是诸如半透射反射膜的恒定静态反射率的反射膜，并且可以是执行能够电控制反射率的电致变色反射控制的反射膜。
根据本说明书中公开的技术的第五方面，根据第四方面的图像显示设备的投影单元位于车辆的门上，并且朝向布置在侧窗中的反射板投影图像。
根据本说明书中公开的技术的第六方面，根据第五方面的图像显示设备的反射板被配置为各向异性地回射来自投影单元的投射光。这里提到的各向异性回射不同于将光反射到相对于入射光的相同方向的通常的珠子类型和光角度立方体类型的膜，并且意指为菲涅耳透镜或微棱镜类型的用于平视显示器(HUD)的组合器功能的反射板，其控制相对于入射光方向的反射方向。
根据本说明书中公开的技术的第七方面，根据第四方面的图像显示设备的反射板由回射珠或膜和半透明膜中的一个制成，角隅棱镜被转移到该半透明膜上并且该半透明膜以强烈的光线分布将光反射到光线方向。
根据本说明书中公开的技术的第八方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元包括布置在侧窗的部分区域中的自发光元件。
根据本说明书中公开的技术的第九方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元包括能够进行各向异性显示的监视器和布置在侧窗的部分区域中的半透射反射板。
根据本说明书中公开的技术的第十方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元被配置为用边界线显示图像。优选地，边界线具有显著的线宽，其允许驾驶员在查看显示单元的显示图像时明显且瞬时地确定与在相同方向上进入视野中的监视器和背景之间的边框相对应的边界。例如，优选地，图像用至少1/V＝1.7分钟的边界线(即，0.028°或更大的视角)进行边缘化，其从可以获得许可证的通常驾驶员的最低视敏度V＝0.6转换而来。
根据本说明书中公开的技术的第十一方面，根据第一方面的图像显示设备的显示单元被配置为将显示区域划分为多个区域并同时显示多个图像。优选地，当同时显示多个图像时，以与上述相同的方式通过具有显著线宽的边界线分离图像。
根据本说明书中公开的技术的第十二方面，根据第十一方面的图像显示设备的显示单元并排显示车辆的前侧向视线的图像和后侧向视线的图像。
根据本说明书中公开的技术的第十三方面，根据第十二方面的图像显示设备的显示单元还显示车辆的侧视线图像。
根据本说明书中公开的技术的第十四方面，根据第一方面的图像显示设备还包括：传感器单元；以及显示控制单元，被配置为基于传感器单元的检测结果来控制由显示单元显示的图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。例如，传感器单元检测来自车辆周围的外部光。然后，显示控制单元最佳地控制图像的亮度或对比度，使得驾驶员通过侧窗直接查看外部的亮度与显示单元在侧窗上显示的图像的亮度没有差别。
根据本说明书中公开的技术的第十五方面，根据第十四方面的图像显示设备的显示控制单元响应于传感器单元检测到车辆的驾驶员的头部动作或视线移动，控制图像的亮度和对比度以及半透射反射的反射率中的至少一个。
根据本说明书中公开的技术的第十六方面，根据第十四方面的图像显示设备的显示控制单元被配置为将传感器单元检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动视为驾驶员查看显示单元的显示图像的前兆迹象，并使图像的亮度或对比度高于通常的设定值。
根据本说明书中公开的技术的第十七方面，根据第十四方面的图像显示设备的显示控制单元被配置为当传感器单元在一定时间内没有检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动没有发现驾驶员查看显示单元的显示图像的前兆迹象，并且使图像的亮度或对比度低于通常的设定值。
根据本说明书中公开的技术的第十八方面，提供了一种图像显示设备，包括：显示单元，设置在车辆的侧窗中，并且被配置为在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
根据本说明书中公开的技术的第十九方面，提供了一种图像显示方法，包括：在车辆的侧窗上显示图像；并且根据显示步骤中的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作。
根据本说明书中公开的技术的第20方面，提供了一种图像显示方法，包括：在车辆的侧窗中在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
根据本说明书中公开的技术的第二十一方面，提供了一种移动物体，包括：侧窗，被配置为进行打开和关闭动作；显示单元，被配置为在侧窗上显示图像；以及控制单元，被配置为根据显示单元的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作。
根据本说明书中公开的技术的第二十二方面，提供了一种包括电路的装置，所述电路被配置为基于显示器的显示状态来控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在窗户上显示由安装在车辆上的相机捕获的图像。
根据本说明书中公开的技术的第二十三方面，根据第二十二方面的相机是安装在车辆的侧面的侧视相机；并且根据第二十二方面的显示器被配置为在车辆的侧窗上显示由相机捕获的图像。
根据本说明书中公开的技术的第二十四方面，根据第二十三方面的显示器被配置为在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
根据本说明书中公开的技术的第二十五方面，根据第二十二方面的相机是安装在车辆的侧面的侧视相机，并且根据第二十二方面的电路还被配置为基于显示器的显示状态控制车辆的侧窗的打开和关闭动作。
根据本说明书中公开的技术的第二十六方面，由根据第二十五方面的侧视相机捕获的图像是相对于车辆的向前移动方向的后视角。
根据本说明书中公开的技术的第二十七方面，根据第二十二方面的电路还被配置为限制在显示器正显示图像时窗户可以打开多远。
根据本说明书中公开的技术的第二十八方面，根据第二十二方面的电路还被配置为：如果在要显示图像时窗户打开超过阈值量，则关闭窗户，使得窗户打开小于阈值量。
根据本说明书中公开的技术的第二十九方面，根据第二十二方面的显示器包括设置在窗户的区域内的半透射反射材料，以及配置成将图像投影到窗户区域的至少一部分上的投影仪。
根据本说明书中公开的技术的第30方面，根据第29方面的窗户是车辆的侧窗，并且根据第29方面的投影仪由其中设置窗户的车辆的门支撑。
根据本说明书中公开的技术的第31方面，根据第29方面的反射材料被配置和布置在窗户的区域内，以使得来自投影仪的投射光被各向异性地反射。
根据本说明书中公开的技术的第32方面，根据第29方面的反射材料包括回射珠、回射膜或半透明膜中的至少一种。
根据本说明书中公开的技术的第33方面，根据第22方面的显示器包括布置在窗户区域内的发光元件。
根据本说明书中公开的技术的第三十四方面，根据第二十二方面的电路还被配置为使显示器用边界线显示图像。
根据本说明书中公开的技术的第35方面，根据第22方面的电路还被配置为使显示器将显示区域划分为多个区域，并且同时显示由安装在车辆上的多个相机捕获的多个图像。
根据本说明书中公开的技术的第三十六方面，根据第二十二方面的电路还被配置为使得显示器并排显示来自车辆的前侧向视图的图像和来自车辆的后侧向视图的图像。
根据本说明书中公开的技术的第三十七方面，根据第三十六方面的电路还被配置为使显示器显示来自车辆的侧视图的图像。
根据本说明书中公开的技术的第三十八方面，包括根据第二十二方面的装置的系统还包括传感器，并且根据第二十二方面的电路还被配置为基于传感器的检测结果控制(i)由显示器显示的图像的亮度、(ii)由显示器显示的图像的对比度、(iii)设置在窗户区域内的半透射反射材料的反射率、或(iv)由安装在车辆上的多个相机捕获的多个图像的显示配置中的至少一个。
根据本说明书中公开的技术的第三十九方面，根据第三十八方面的传感器包括(a)被配置为检测车辆驾驶员的头部动作或眼睛动作的动作传感器、(b)被配置为检测车辆的行驶速度的车辆速度传感器、或者(c)被配置为检测车辆周围的环境的照度的照度传感器中的至少一个。
根据本说明书中公开的技术的第四十方面，根据第三十八方面的电路还被配置为响应于传感器检测到车辆驾驶员的头部动作或者视线移动而将图像的亮度或对比度设置为高于通常的设定值。
根据本说明书中公开的技术的第四十一方面，根据第四十方面的电路还被配置为使得当传感器在一定时间内未检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动时，电路将图像的亮度或对比度设置为低于通常的设定值。
根据本说明书中公开的技术的第四十二方面，根据第二十二方面的电路还被配置为在车辆被置于断电状态之后在窗户上显示图像达预定时间。
根据本说明书中公开的技术的第四十三方面，图像显示方法包括在车辆的窗户上显示图像以及根据是否正在显示图像来控制窗户的打开和关闭动作的动作。
根据本说明书中公开的技术的第四十四方面，计算机可读介质被编码有指令，该指令当由控制器执行时，使控制器执行如下方法，该方法包括基于显示器的显示状态控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在窗户上显示由安装在车辆上的相机捕获的图像。
发明的有益效果
根据本说明书中公开的技术，可以提供一种能够优选地显示由车辆内部的车载相机捕获的车辆等后面或斜后方的图像的图像显示设备、图像显示方法和移动物体。
注意，本说明书中描述的有利效果仅用于示例的目的，并且本公开的有利效果不限于此。此外，在一些情况下，除了上面给出的有利效果之外，本公开还可以表现出额外的有利效果。
通过基于下文讨论的示例性实施例和附图的更详细描述，将阐明本说明书中公开的技术的进一步目的，特征和优点。
附图说明
[图1]图1是示意性地示出采用本说明书中公开的技术的图像显示设备100的示例性配置的图。
[图2]图2是示出将图像显示设备100应用于车辆的示例的图。
[图3]图3是示出车载相机103和图像捕获区域301的安装示例的图。
[图4]图4是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图5]图5是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图6]图6是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图7]图7是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图8]图8是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图9]图9是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图10]图10是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图11]图11是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图12]图12是用于描述显示单元101的示例性变体的图。
[图13]图13是示出图13中所示的图像显示设备100的示例性变体的图。
[图14]图14是示出显示控制单元105中的状态转变图的图。
[图15]图15是示出图1中所示的图像显示设备100的示例性变体的图。
[图16]图16是示出图1中所示的图像显示设备100的示例性变体的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施例。
图1示意性地示出了采用本说明书中公开的技术的图像显示设备100的示例性配置。图像显示设备100主要设置在车辆(未示出)中，并且用于在车辆内部的侧窗上显示CMS的图像。
图像显示设备100包括：显示单元101，其在侧窗上显示图像；以及控制单元102，包括依据显示单元101的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作的电路。在一些实施例中，控制单元102可以确定车辆何时处于通电状态或断电状态。在这样的实施例中，控制单元102可以使显示单元101在车辆处于通电状态时在侧窗上显示CMS的图像，并且使显示单元101在车辆转换到断电状态时停止在窗上显示图像。在一些实施例中，控制单元102可以使显示单元101在车辆处于断电状态之后在窗户上显示图像达预定时间。
图2示出了将图像显示设备100应用于车辆的示例。例如，显示单元101配置有位于侧窗210处的半透射反射板201，以及在该半透射反射板201上投影图像的投影单元202。这里提到的半透射反射板可以是诸如半透射反射膜的恒定静态反射率的反射膜，并且可以是执行能够电控制反射率的电致变色反射控制的反射膜。反射板201优选地布置在前支柱(或稍微远离前支柱的位置)附近。另一方面，在所示示例中，投影单元202被安装在仪表板(仪表板组)附近，并且朝向半透射反射板201投影CMS等的图像。例如，投影单元202被配置有微型投影仪等。
在图2所示的示例中，半透射反射板201布置在侧窗210的部分区域中，但是反射板可以布置在整个侧窗201上。注意，通过采用仅在侧窗210的部分区域中布置半透射反射板201的配置，驾驶员在试图从侧窗210确认车辆前侧方向时，可以获得前方直接视线，而不受CMS图像的干扰。也就是说，驾驶员可以在同一视线内通过侧窗210获得前方直接视线并通过CMS图像获得后方间接视线。优选地，半透射反射板201布置在驾驶员观察过去的门镜的视野方向上。
例如，通过在玻璃表面上执行铝气相沉积来制造半透明反射板201。半透射反射板201配置有由微棱镜、菲涅耳透镜配置和全息反射或外部光短波长参考光激发材料中的一种制成的各向异性反射片，并且通过来自投影单元202的投射光显示图像。此外，例如，半透射反射板201可以配置有能够电控制反射率或透射率的反射率可变镜(电致变色镜)。例如，可以使用光控半反射镜(例如，参考专利文献2)作为反射板201。可以通过反射率可变反射镜向驾驶员显示方向CMS图像。
或者，反射板201可以具有垂直栅格反射镜表面区域。或者，反射板201可以具有垂直栅格反射镜表面区域，并且可以形成为使得该栅格间隔和镜面的比例在侧窗210靠近其周边时变小。
注意，图2示出了反射板201被安装在驾驶员座椅侧(或右侧)的侧窗210中的示例，但是也假设相同配置的显示单元被安装在前排乘客座椅侧(或左侧)的侧窗中。
具体地，由显示单元101显示的图像，换句话说，投影单元202在半透射反射板201上投影的图像是用于车载相机103捕获车辆后方的后方确认的CMS图像。在下文中，除非另有说明，否则由车载相机103捕获的彩色运动图像被显示为CMS图像。图3示出了车载相机103及其图像捕获区域301的安装示例。车载相机103被安装在车辆的驾驶员座椅侧(或前排乘客座椅侧)侧，并且捕获已经被过去的门镜覆盖的车辆的斜后方区域的图像，并且通过显示单元101将捕获的图像显示为用于后方确认的CMS图像。注意，从门镜被替换为CMS图像的角度来看，门镜未在图3所示的车辆中示出。
例如，车载相机103可以是全天空相机(all-sky camera)或广角相机。然后，与门镜可以观察的区域对应的视角可以被从全天空相机或广角相机捕获的全天空图像或广角图像中切出，并且由显示单元101进行显示。或者，由诸如驾驶员的用户指定的视角可以被从全天空相机和广角相机中切出，并且由显示单元101进行显示。
此外，在显示单元101显示用于后方确认的CMS图像的时段期间(或者当驾驶员观察用于后方确认的CMS图像时)，控制单元102将侧窗设置为完全关闭状态并禁止打开动作，以便保持投影单元202可以将图像投影在半透射反射板201上的状态，换言之，驾驶员可以确认后方的状态。
例如，在设置有电动车窗系统的车辆的情况下，控制单元102在侧窗的关闭状态时禁止(锁定)打开操作，并且在侧窗的打开状态时驱动侧窗关闭侧窗。此外，在手动侧窗的情况下，控制单元102可以例如通过使用诸如螺线管致动器的机构来限制侧窗的打开操作。作为另一示例性配置，当侧窗打开一定程度或更大时，显示器可以切换到显示CMS图像而不是侧窗的备用显示单元，以便在通常使用时，即使在侧窗上显示CMS图像的同时的侧窗的整个打开模式中也能够进行后方确认(参见图16)。
从图2所示，可以理解的是，当驾驶员正在观察CMS画面图像或正在移动视线以观察CMS画面图像时，在前支柱附近的前侧方向上的视觉感知进入视野的一部分，因此，可以将完全盲角发生的情况降至最低。因此，在车辆右转或左转时，驾驶员可以在通过在侧窗的一部分处显示的用于后方确认的CMS图像确认车辆后方或车辆的斜后方时，通过CMS图像(或通过使用前支柱和CMS图像之间的间隙)同时在同一视野中获得前方视野。
驾驶员可以通过与观察过去的门镜基本相同的视线移动来确认后方，并且在后方确认的动作序列的循环中，也可以从显示在侧窗的半透明反射板201上的CMS图像和前支柱之间的间隙暂时观察前视野，并且在视线的中心视野观察CMS的监视图像期间在驾驶员的周边视野中感知直接视线的前视频。因此，驾驶员可以在后方确认序列中将俯视和识别延迟减少到最小，并且防止从后方撞击接近物体的事故等。此外，当根据本实施例的图像显示设备100应用于车辆时，驾驶员可以用少量视线移动量在视觉上确认用于后方确认的CMS图像，并立即确认前方视野。也就是说，视线的轨迹具有非常接近过去的门镜的过渡，并且驾驶员的确认的工作负荷减小，从而期望危险被快速识别。
注意，专利文献1公开了一种电子侧镜设备，其被配置为将由车载相机捕获的视频投影在布置在侧窗中的全息光学元件上。然而，尽管全息光学元件通过相干光再现和显示特定单一波长的静止图像，或者在运动图像时通过特定波长光源用作投影图像的衍射板，但是存在全息光学元件不能显示CMS的全彩色运动图像的问题。CMS是特别是与驾驶员驾驶相关的车辆周围的瞬时状况识别所必需的设备，并且具有例如识别紧急车辆的重要作用，因此不能用单色显示来充分发挥作用。
这里，将描述显示单元101的示例性变体。
例如，包括垂直栅格反射镜表面区域的反射板可以用作反射板201。在这种情况下，驾驶员在通常的前方视觉确认转向期间观察直接视线的同时，当想要确认后方时，可以通过移动视线来观察CMS图像。
此外，反射板201可以包括垂直栅格反射镜表面区域，并且可以形成为使得该栅格间隔和镜面的比例在侧窗210靠近其周边时变小。在这种情况下，驾驶员在通常的前方视觉确认转向期间观察直接视线的同时，在确认后方时，也可以通过直观地移动身体来观察CMS图像。也就是说，驾驶员可以通过根据驾驶情况直观且自然地移动身体来确认后方，同时获得直接视线。
此外，可以从投影单元202向反射板201显示具有左右视差的图像。在这种情况下，驾驶员观察具有左右视差的三维CMS图像以确认后方。
此外，位于侧窗210处的反射板201的区域基本上不设置明显的框架。注意，为了使CMS图像显然是驾驶员的视线移动目标，CMS图像不是无缝地显示，而是如图2的附图标记211所示形成框架。框架211优选地达到在驾驶员通过侧窗210的直接视线中不会成为大的干涉的程度。框架211可以设置在反射板201的侧边缘中，并且框架211可以显示在由投影单元202投影的CMS图像中。优选地，框架211是具有驾驶员可以直观地确认的显著线宽的边界线。具有显著线宽的边界线是容许当驾驶员查看投影在反射板201上的CMS图像时，驾驶员明显且即时地确定在相同方向上进入视野的背景和与监视器的边框对应的边界线。例如，期望至少1/V＝1.7分钟的边界线，即0.028°或更大的视角，其从可以获得许可证的通常的驾驶员的最低视敏度V＝0.6转换而来。注意，当通过使用自发光元件(稍后描述)配置显示单元时，框架211可以是边框框架。
供参考，图4示出了在侧窗210上无缝地显示用附图标记401示出的CMS图像(实际上未显示虚线)的情况。无缝显示的CMS图像401隐藏在可以通过侧窗210查看的直接视线中，并且担心驾驶员不能立即识别哪个部分是CMS图像401的显示，从而导致直接视线和间接视线确认中的显著故障。如果该CMS的图像周边部分的边界减小到视觉上无法识别的程度，则变得难以根据驾驶情况确定该视线是前方直接视线还是后方间接视线，从而导致识别期间的识别混乱，并增加了处理操作的延迟和错误识别以及不正确操作的风险，从而将避免图4所示的显示。
此外，图2示出了将投影单元202安装在仪表板(仪表板组)附近的示例性配置，但是投影单元202的安装位置不限于此。当用诸如微型投影仪的小型设备配置投影单元202时，安装地点是灵活的。例如，投影单元502可以嵌入门中，如图5所示。虽然未示出，但是以相同的方式配置左侧(或前排乘客座椅侧的门)。嵌入在门中的投影单元502将诸如CMS图像的光朝向布置在上方侧窗510中的反射板501投射。在图2中所示的示例性配置中，来自投影单元202的投射光指向外部，因此关注的是，穿过反射板201或侧窗210的光进入相邻车辆的驾驶员的视线以干扰视线。相反，根据图5中所示的示例性配置，来自投影单元502的投射光向上指向，因此不会进入相邻车辆的驾驶员的视线以干扰视线。
此外，在图5所示的示例性变型中，可以使用各向异性回射片作为反射板501。通常，回射是一种入射光再次返回到入射方向的反射现象。这里提到的各向异性回射不同于将光反射到相对于入射光的相同方向的通常的珠子类型和光角度立方体类型的膜，并且意指为菲涅耳透镜或微棱镜类型的用于平视显示器(HUD)的组合器功能的反射板，其控制相对于入射光方向的反射方向。相反，由各向异性回射片制成的反射板501可以通过方向特性反射添加朝向驾驶员投影并显示从下方的投影单元502投射的CMS图像的特性。因此，存在CMS图像只能由驾驶员查看，并且不会使其他乘客和其他周围的行驶车辆眼花缭乱的优点。
此外，图6示出了其中投影单元602安装在驾驶员的眼球位置附近的头部位置处的示例性变型。例如，投影单元602可以固定到车辆的顶板部分。在这种情况下，投影单元602将诸如CMS图像的光从靠近驾驶员的眼球位置的方向(例如车顶)投射到布置在侧窗610中的反射板601上。通过使用回射珠或膜，或者角隅棱镜所转移到的半透明膜作为反射板601，可以仅在驾驶员的视线位置附近查看CMS图像。因此，具有以下优点：CMS图像仅被驾驶员查看并且不会使其他乘客眼花缭乱(与上述相同)。例如，角隅棱镜所转移到的半透明膜向入射光方向以强光分布反射光。
图2、图5和图6示出了显示单元101将来自投影单元的CMS图像投影在位于侧窗的半透明反射板上的示例性配置。相反，如图7所示，显示单元101也可以仅由布置在侧窗710的部分区域中的自发光元件701配置。自发光元件701可以是半透射型的。利用半透射型的自发光元件701，通过控制自发光亮度并显示CMS图像，可以以与上述相同的方式在驾驶员的同一视线中提供前方直接视线和后方间接视线。
例如，半透射型的自发光元件可以是显示面板，诸如量子点发光二极管(QLED)和有机发光二极管(OLED)。此外，可以使用具有部分有源发光单元的半透射QLED或OLED显示面板。
这种类型的自发光元件是半透射型的，并且可以调节亮度。因此，监视器面板的自发光元件的亮度和对比度例如可以根据直接视线区域中的物体照明强度和根据环境光来调节，从而进行平衡，使得关注直接视线和间接视线之一不受干扰。
根据图7中所示的示例性配置，显示单元101仅包括半透射型的自发光元件，并且不需要投影单元来简化配置。此外，来自投影单元的投射光被驾驶员和乘客的身体的一部分、另一物体等阻挡，并且不用担心CMS图像的一部分变得不完整。
此外，图8示出了示例性变型，其中设置在侧窗810的部分区域中的显示区域801被划分为多个区域，并且同时显示多个CMS图像。具体地，显示区域801在前后方向上被分成两部分，并且车辆自身的前侧方向上的视线的CMS图像被显示在前显示区域801-1上，并且车辆自身后侧方向上的视线的CMS图像被显示在后显示区域801-2上。作为显示内容的配置图像的示例，通过执行中心投影变换从图3所示的广角图像生成的车辆前方区域的图像的剪切图像被显示在前显示区域801-1上，并且来自图3所示的广角图像的车辆后方区域的法律命令显示区域可以在后显示区域801-2上显示为没有失真的中心投影变换图像。
由不同视线的多个CMS图像组成的显示区域801可以被配置为从投影单元投影在布置在侧窗810的部分区域中的半透射反射板上的图像，如图等2所示。或者，如参考图7所述，显示区域801可以配置有诸如QLED和OLED的半透射型的自发光元件，并且可以通过将画面划分为多个区域并同时在各区域上显示不同视线的CMS图像来配置。
如图8所示，在侧窗810的一部分中设置的显示区域801上同时显示不同视线的多个CMS图像，从而驾驶员即使在行驶并且关注前方期间也可以通过到侧窗810(或者显示区域801)的瞬时视线移动来确认更宽的视线，并且进行识别确定。
此外，图9示出了另一示例性变型，其中设置在侧窗910的部分区域中的显示区域901被划分为多个区域，并且同时显示多个CMS图像。具体地，显示区域901在上下方向上被分成两个，并且车辆自身的侧视(环绕视图)的CMS图像被显示在上侧显示区域901-1上，并且下侧在前后方向上进一步分为两个，并且在前显示区域901-2上显示车辆自身的前侧方向上的视线的CMS图像，并且在后显示区域901-3上串联地显示在车辆自身的后侧方向上的视线的CMS图像。
图9中示出的示例性显示器还可以配置有显示单元101，该显示单元101由布置在侧窗的部分区域中的半透射反射板和在该反射板上投影图像的投影单元的组合构成。当然，显示单元101可以以相同的方式配置有诸如QLED和OLED的半透射型的自发光元件。
可以在车辆的侧面安装多个不同视线的车载相机，以获得车辆的前方视线、后方视线和侧视线(环绕视图)的每个CMS图像。或者，可以是使得一个全天空相机安装在车辆的侧面(参见图3)，并且从全天空相机捕获的全天空图像中切出车辆的前方视线、车辆的后方视线和车辆的侧视线的图像，并将其映射到图8和图9所示的各个显示区域上。
注意，在图9所示的示例性显示中，与车辆后面的后方视线的CMS图像相比，可以将前侧向视线和车辆侧视线(环绕视图)的CMS图像的显示放大率设置得小以用于显示。前侧向视线和车辆侧视线的信息具有比后侧向视线低的优先级，因此目的不是通过查看细节来进行确定，而是识别诸如障碍物的存在或不存在的粗略信息。
如图8和图9中所示，在一个显示区域上同时显示不同视线的多个CMS图像的情况下，当驾驶员将视线移动到侧窗时，不同视线的多个CMS图像进入相同的视野。在这种情况下，如果驾驶员花费很长时间从各个CMS图像执行信息确定，则可能导致严重的情况。例如，假设当在没有足够的车间距的情况下以高速行驶的同时执行超车时，在驾驶员移动视线以确认显示在侧窗的部分区域上的CMS图像的时刻前方车辆中执行突然的制动操作。如果驾驶员识别出CMS图像的信息并将视线返回到前方需要时间，则可能直接导致追尾事故。也就是说，1秒或更短的瞬时确定具有重要意义。
本申请人认为，各个CMS图像的位置关系对于从同时显示不同视线的多个CMS图像的显示区域在较短时间内进行个体信息确定是极其重要的。例如，如图8所示，通过串联地显示车辆前方视线的CMS图像和车辆后方视线的CMS图像，可以预期驾驶员可以很快识别出视觉上进入的信息。此外，如图9所示，预期通过组合车辆的侧视线的CMS图像可以更快地进行驾驶员的信息识别。
此外，图10示出了图9的示例性变体。在图10中，车辆自身的前侧向视线的CMS图像的显示区域901-2通过用附图标记1001所示的具有显著线宽的边界线(与上述相同)明确且明显地与后侧向视线的CMS图像的显示区域901-3和侧视线的CMS图像的显示区域901-1分离。
在通常向前行驶时，从门镜(或后反射镜)获得的最重要信息是存在沿车辆自身的侧向行驶的相邻车辆以及从车辆自身后方接近的跟随车辆。另一方面，当在停车场或街角转向时，在低速转向时，车辆自身的前侧方向上的信息是必要的。也就是说，车辆自身的后侧向视线的优先级最高，并且车辆自身的侧视线的优先级是第二高的。有很多时间来确定前侧向视线的信息，并且即使识别比后侧向视线和车辆侧稍慢，驾驶员也有足够的时间进行转向以防止在低速行驶时发生事故。
图10中示出的边界1001明确且明显地显示了高优先级的CMS图像的显示区域901-1和901-3与低优先级的CMS图像的显示区域901-2之间的边界。因此，如果驾驶员使用边界1001作为标记来快速完成高优先级的CMS图像的信息识别，则可以防止事故。
此外，图11示出了图9的另一示例性变体。在图11所示的示例中，设置在侧窗1110的部分区域中的显示区域1101在前后方向上被分成两个，并且前侧在上下方向上被进一步分成两个，并且在前侧上显示区域1101中显示车辆自身的前侧向视线的CMS图像，并且在前侧下显示区域1102中显示车辆自身的后侧向视线的CMS图像，并且在后显示区域1103中显示车辆自身的侧视线(环绕视图)的CMS图像。这样，可以以比后侧向视线的CMS图像更小的显示放大率显示前侧向视线和车辆侧视线的CMS图像。前侧向视线和车辆侧视线的信息具有比后侧向视线低的优先级，因此目的不是通过查看细节来确定，而是识别诸如障碍物的存在或不存在的粗略信息。
此外，图12示出了显示单元101的另一示例性配置。所示的显示单元101配置有能够各向异性显示的液晶显示器(LCD)监视器1202，以及布置在侧窗1210的部分区域中的半透射反射板1201。LCD监视器1201布置在挡风玻璃(前玻璃)1220下方。LCD监视器1202上显示的CMS图像由布置在侧窗1210的部分区域中的半透射反射板1201反射。驾驶员可以将CMS图像观察为反射板1202的反射光。
LCD监视器1201具有亮度各向异性，并且驾驶员不能直接查看LCD监视器1202的显示图像，但是可以仅通过布置在视野方向上以观察过去的门镜的反射板1202观察显示图像。当使用各向异性显示LCD监视器1201时，可以在向前方向上(即，在驾驶员直接查看的方向上)显示其他内容(即，除了CMS图像之外)(例如，车辆速度显示等)。
不仅在如上所述的驾驶员座位侧，而且还在前排乘客座位侧，布置了能够进行各向异性显示的LCD监视器1202'，并且可以在前排乘客座椅侧的侧窗1210'中布置反映LCD监视器1202'的显示图像的半透射反射板1201'。注意，即使前排乘客座椅侧的监视器的部署位置通常与过去的门镜稍微不同，但从驾驶员的角度来看也存在很大距离，因此使用方法可能不必通过半透射反射板1201'，而是通过LCD监视器1202'的直接视觉确认，并且该配置可以在驾驶员座椅侧和前排乘客座椅侧之间不对称。
同样在图12中所示的工作示例中，该配置可以使得LCD监视器1202的显示图像被分成多个图像，并且多个CMS图像以与图8至11中所示的工作示例相同的方式同时显示在反射板1201上。
图13示出了图1中所示的图像显示设备100的示例性变体。图13所示的图像显示设备100还包括传感器单元104和显示控制单元105。此外，假设显示单元101使用可以电控制反射率或透射率的反射率可变镜(电致变色镜)作为反射板201，或者能够控制从投影单元202投射的CMS图像的亮度和对比度以及背光的照明光强度。然后，显示控制单元105基于通过传感器单元104的检测结果，控制反射板201在显示单元101中的反射率，以及从投影单元202投射的CMS图像的亮度、对比度等。注意，当显示单元101配置有如图7所示的自发光元件时，显示控制单元105基于传感器单元104的检测结果调整自发光元件的亮度和对比度或半透射反射板的反射率中的至少一个。在下文中，将示出基于传感器单元104的检测结果的显示控制。
(1)根据外部光和环境光的显示控制
传感器单元104配备有照度传感器，并检测外部光和环境光。然后，显示控制单元105根据传感器单元104检测到的外部光和环境光的强度控制反射板201在显示单元101中的反射率，从投影单元202投射的CMS图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率的至少一个切换，从而使得驾驶员通过侧窗查看的直接视线的外部亮度不会与侧窗上显示的图像亮度不同。例如，当外部光和环境光强烈时，反射板201的反射率被设置为高于通常的设定值以增加反射光的亮度，并且将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以便提高CMS图像的可见性。也就是说，根据直接视线区域中的物体照明强度调整反射板201的反射率和CMS图像的亮度，从而以这样的方式进行平衡，使得关注直接视线或间接视线中的一个不受干扰。
(2)根据周围环境和驾驶环境的显示控制
传感器单元104检测车辆的驾驶环境和周围环境，并且显示控制单元105基于检测结果控制反射板201在显示单元101中的反射率、CMS图像的亮度和对比度、半透射反射板的反射率等中的至少一个。尽管在图8至图11中示出了显示CMS图像的示例性变体，但是可以根据驾驶员的意图切换在通常行驶时对应于门镜(或侧镜)的标准显示图像和在低速行驶期间用于支持停车的显示图像。
例如，传感器单元104基于诸如车载相机的捕获图像的图像识别、由诸如麦克风的声音收集设备获取的声音的分析结果等的分析来检测周围环境和驾驶环境。此外，传感器单元104可以通过利用诸如车辆信息的道路交通信息的实时分配系统和通信系统(VICS)(注册商标)来检测当前行驶的道路的驾驶环境。
例如，当传感器单元104基于车载相机的图像分析等检测到跟随车辆正在接近时，驾驶员将通过CMS图像确认后方间接视线，并且因此反射板201的反射率和CMS图像的亮度和对比度被设置为高于通常的设置值，以便提高CMS图像的可见性。
此外，当传感器单元104基于警报声的检测结果确定紧急车辆正在接近或者基于车载相机的图像分析、来自诸如VICS(注册商标)的外部车辆的接收信息等检测到车辆自身附近发生事故时，显示控制部105将反射板201的反射率和CMS图像的亮度和对比度设定为高于通常的设定值，以供驾驶员容易确认间接视线。
(3)根据车辆速度的显示控制
例如，传感器单元104包括检测车体的轴向旋转运动的角速度的陀螺仪传感器、检测车辆的加速度的加速度传感器、用于检测发动机速度或车轮旋转速度的传感器等，并检测车辆的行驶速度。
例如，在高速行驶中，诸如当车辆在高速道路上行驶时，驾驶员更需要通过CMS图像确认后方间接视线。因此，显示控制单元105可以根据由传感器单元104检测的车辆速度来控制反射板201的反射率以及CMS图像的亮度和对比度。例如，响应于在车辆的高速行驶期间，驾驶员执行车道变更的方向指示器操作或驾驶员的视线开始用于确认斜后方确认的过渡，将反射板201的反射率设置为高于通常的设定值以增加反射光的亮度，并且将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以提高CMS图像的可视性。显示器的亮度增加和对比度增加已经在驾驶员的视线移动开始时段中执行，以获得通过引起对外围视野中的大时间亮度变化关注的人类视觉识别特性更快地立即引导视线移动到目标点的效果。也就是说，当视线移动开始时，通过增加CMS图像的对比度，物体的亮度变化根据眼球的移动而增加，从而能够更早地识别。
(4)根据驾驶操作的显示控制
例如，当车辆向右或向左转向时，驾驶员要确认车辆的左斜后方和右斜后方。传感器单元104可以基于方向指示器的操作、转向器的转向角等来检测车辆将要向左或向右转向。然后，显示控制单元105响应于传感器单元104已经检测到车辆自身向左或向右转向，将反射板201的反射率设置为高于通常的设定值以增加反射光的亮度，或者将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以提高CMS图像的可视性。当继续通常的直线驾驶时，与车道变更时和向右或向左转向不同，将不会确认车辆后方，因此驾驶员不急于适当地理解该情况。因此，在不急于观察后方图像的情况下，将CMS图像的亮度和对比度设置得低以低度抑制对驾驶员的周边视野的视觉刺激，并且当执行用于向右或向左转向或车道变更的驾驶操作，且在视觉上确认后方图像的必要性即将来临时，增加CMS图像的亮度和对比度，以使驾驶员在视觉识别时更容易感知到视线转向目的地目标。因此，存在有助于驾驶员提前后方确认，从而有助于提高车辆周围区域识别的效果。此外，在后方图像的观察不紧急的情况下，诸如当继续通常的直线驾驶时，将CMS图像的亮度和对比度设置得低以减少车辆的电力消耗。
(5)根据驾驶员的意图的显示控制
根据人体工程学知识，期望一种有助于根据驾驶员确认后方的意图和必要性进行识别的系统。传感器单元104检测驾驶员是否有意用CMS图像确认后方间接视线。然后，显示控制单元105响应于通过传感器单元104检测到驾驶员的后方确认的意图，将反射板201的反射率设置为高于通常的设定值，或者将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以便提高CMS图像的可见性。
传感器单元104跟随并跟踪驾驶员头部的动作和左眼和右眼的视线动作。传感器单元104配置有例如安装在车辆的车辆内部的驾驶监控相机。或者，附接到驾驶员头部的陀螺仪传感器、加速度传感器、肌电传感器等可用作传感器单元104。
当驾驶员的头部的位置和视线偏离通常的默认位置时，显示控制单元105根据传感器单元104检测到的移动量主动地切换反射板201的反射率。此外，当投影单元202的背光的照明光强度是可控的，并且驾驶员的头部位置和视线偏离通常的默认位置时，显示控制单元105根据传感器单元104检测到的移动量主动切换投影单元202的背光的照明光强度，以及CMS图像的亮度和对比度。关于从默认位置检测到的变化，由于驾驶员的个体差异很难设置特定的阈值。因此，例如，可以使用其中通过使用人工智能学习对个体驾驶员唯一的物理运动的特征，实际切换的触发是可切换的系统。
此外，显示控制单元105可以根据由传感器单元104检测到的头部的水平方向(即，向左和向右)的移动量来控制在反射板201上投影和显示的CMS图像的亮度。
例如，当驾驶员向左或向右移动头部以改变视线位置时，它被认为是驾驶员通过CMS图像确认后方的前兆迹象。因此，响应于传感器单元104检测到驾驶员的头部的左右移动和视线位置的移动，显示控制单元105将反射板201的反射率设定为高于通常的设定值，以增加反射光的亮度，或者将从投影单元202投影在反射板20上的CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以便驾驶员容易地查看CMS图像以供后方确认。此外，驾驶员可以通过CMS图像(或通过使用前支柱和CMS图像之间的间隙)同时获得相同视野中的前方视线。
这里，当驾驶员将视线放在CMS图像的后方间接视线上时，头部和眼球有大的转动动作。在转动过程中，CMS图像的亮度和对比度暂时设置为高于通常的设定值，从而驾驶员的视线改变动作目标刺激视野外的动态视敏度，并且驾驶员到目标的视线改变动作变得更加敏捷。也就是说，响应于检测到驾驶员的视线移动，通过显示亮度和对比度被设置为高于通常设定值的图像来刺激被称为杆的周边视野，从而驾驶员的视线移动和对CMS图像的焦点调整变得更加敏捷，从而加快了CMS图像的识别序列。此外，通过将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，存在这样的效果：驾驶员的眼睛的焦点立即开始从无限远移动到CMS图像的有限长度位置(显示CMS图像或由组合器定义的中空图像的反射板201)。
另一方面，如果CMS图像始终显示在外围视野中，则驾驶员习惯于CMS图像在关注度方面的改变，从而降低注意力。在通常的前方视觉确认转向期间，由CMS图像显示的明亮发光体的周围图像信息在安全行驶方面具有很少的有意义的信息，而甚至是干扰。因此，在驾驶员在通常的转向期间没有向左或向右移动头部或者没有改变视线位置时，传感器单元104在一定时段内没有检测到驾驶员的头部的左右移动和视线位置的移动，因此显示控制单元105假定驾驶员没有用CMS图像确认后方的前兆迹象，并且将反射板201的反射率设定为低于通常的设定值，或者将从投影单元202投射在反射板20上的CMS图像的亮度和对比度设定为低于通常的设定值。由此，防止了驾驶员的注意力的降低。此外，驾驶员可以获得到前方的直接视线，而不会受到CMS图像的亮度的干扰。
另外，可以预期如下效果：在驾驶员不查看CMS图像时，通过降低CMS图像的亮度来减轻不必要的眼疲劳和视神经疲劳。此外，可以通过降低投影单元202的背光的照明光强度来减少电力消耗。
(6)用于增加CMS图像的识别速度的显示控制
从在必要时刻立即将斜后方车辆的信息反馈给驾驶员的必要性来看，理想的是图像显示设备100响应于驾驶员的意图及时地察觉到CMS图像的视觉确认动作，并协助驾驶员快速进行大脑识别工作。
实际上，无法直接确认驾驶员的想法，因此如上所述，CMS图像的识别速度取决于是否立即检测到头部的移动特征和驾驶员的视线以允许在动作开始时迅速移动到并将焦点调整到CMS图像以开始识别来决定。如果使用人的周边视野感知来利用生物体周围区域危险检测能力来将中心视线设置在更明亮地变化的地方，则是有效的。为此，响应于检测到驾驶员的头部和视线的移动，可以将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值，以刺激被称为杆的周边视野。
此后，通过检测视线的CMS图像注视(视觉固定)的扫视动作的结束，可以将CMS图像的亮度和对比度设置回标准。这里，扫视动作是在一个方向上敏捷、精细、逐步、跳跃的旋转加速和停止的摆动眼球动作，并且可以是用于估计驾驶员的注意程度的指标。此外，当检测到进入视觉确认稳定状态(视觉固定)时，CMS图像的亮度被设置为低于通常的设定值(例如，投影单元202的背光的亮度被设置为低于通常设定值)，以便转换到待机状态。
图14示出了显示控制单元105中的状态转换图。显示控制单元105包括将显示单元101的亮度和对比度设置为低的待机状态，以及其中显示单元101的亮度和对比度被设置为通常的设置值的正常状态，以及显示单元101的亮度和对比度被设置为高于通常的设置值的亮度-对比度上升状态。
当车辆以低速行驶并且驾驶员的头部的位置和视线处于通常的默认位置时，显示控制单元105在待机状态下等待。例如，在待机状态下，在低电力消耗的状态下，投影单元202的背光的照明光降低。
当头部的位置和驾驶员的视线偏离通常的默认位置时，显示控制单元105变为正常状态，或者亮度和对比度的上升状态，以增加显示单元101的亮度和对比度，从而使得容易通过CMS图像确认后方间接视线。
此外，当车辆向右或向左转向时，并且当紧急车辆接近时，显示控制单元105变为正常状态或亮度和对比度的上升状态，以增加显示单元101的亮度和对比度，从而使得容易地通过CMS图像确认后方的间接视线。
此外，在亮度和对比度的上升状态下，CMS图像的亮度和对比度瞬间被设置为高于通常的设定值，从而具有视野外的驾驶员的视线改变动作目标的动态视敏度受到刺激。因此，通过刺激被称为杆的周边视野，驾驶员的视线移动和对CMS图像的焦点调节变得更加敏捷，从而加速了CMS图像的识别序列。此外，存在通过将CMS图像的亮度和对比度设置得高于通常的设定值，立即开始将驾驶员的眼睛的焦点从无限远设置到(由反射板201显示的)CMS图像的有限长度位置的效果。
尽管亮度和对比度的上升状态有助于驾驶员的视线移动和对CMS图像的焦点调节，但是存在显示单元101中的电力消耗增加的问题。因此，显示控制单元105检测到注视CMS图像的视线的扫视动作已经结束，并且将CMS图像的亮度和对比度改变为正常状态，从而实现低电力消耗。
亮度和对比度的上升状态不继续，并且改变到亮度和对比度稍微降低的正常状态，从而降低了CMS图像的亮度，以具有减轻不必要的眼疲劳和视神经疲劳的预期效果。
扫视动作是在一个方向上敏捷、精细、逐步、跳跃的旋转加速和停止的摆动眼球动作，并且可以是用于估计驾驶员的注意程度的指标。当难以检测到驾驶员的眼球的扫视动作时，显示控制单元105可以将亮度和对比度的上升状态持续预定时间，然后自动转换到正常状态。
此后，当检测到进入视觉确认稳定状态时，将CMS图像的亮度设置为低于通常的设定值(例如，将投影单元202的背光的亮度设置为低于通常的设定值)，从而导致转换到待机状态。假设驾驶员在转动头部时确定是否可以进行车道变更，然后在开始执行车道变更时进行确认，除了在尝试防止追尾事故时可能发生的驾驶员反射紧急车道变更。在初始视线移动时增加CMS图像的亮度和对比度以加速视觉确认，以帮助启动驾驶员对周围区域的识别序列(图14的亮度-对比度状态)。假设驾驶员多次确认CMS图像直到目标转向结束，并且该时段对应于图14的正常状态。因此，期望在一系列这些动作结束之后在CMS图像的瞬时确认变得不重要的预定时间之后，执行到CMS图像具有低亮度的待机状态的转变。这里提到的预定时间是考虑该序列的时间段，并且期望地具有最小几秒的单位，并且如果没有其他有害效果，则具有几十秒的单位。
图15示出了图13中示出的图像显示设备100的示例性变体。除了传感器单元104、显示控制单元105之外，图15所示的图像显示设备100还配备有输入单元106。
假设显示单元101使用能够电控制反射率或透射率的反射率可变镜(电致变色镜)作为反射板201，或者能够控制从投影单元202投射的CMS图像的亮度和对比度，以及背光的照明光强度。然后，显示控制单元105基于通过传感器单元104的检测结果控制反射板201在显示单元101中的反射率，以及从投影单元202投射的CMS图像的亮度、对比度等。注意，当显示单元101配置有如图7所示的自发光元件时，显示控制单元105基于传感器单元104的检测结果调整自发光元件的亮度和对比度。
显示控制单元105基于传感器单元104的检测结果，控制由显示单元101显示的CMS图像的亮度和对比度，如上面(1)至(6)所示。
此外，显示控制单元105根据通过输入单元106来自驾驶员的指令主动地切换反射板201的反射率，并且主动地切换投影单元202的背光的照明光强度以及CMS图像的亮度和对比度。
例如，当在侧窗的一部分处显示的CMS图像要被确认但由于外部光和环境光等的影响而无法查看时，驾驶员通过输入单元106指示将CMS图像的亮度和对比度设置为高于通常的设定值。
此外，当驾驶员试图通过侧窗确认车辆前侧向视线，并且CMS图像的间接视线干扰，或者CMS图像的亮度和对比度太高以致驾驶员感到眼睛疲劳和视神经疲劳时，驾驶员通过输入单元106指示将CMS图像的亮度和对比度设置为低于通常的设定值。
注意，即使当通过输入单元106从驾驶员发出指令时，取决于传感器单元的检测结果，显示控制单元105也可以禁止切换CMS图像的亮度和对比度(不根据指令切换)。例如，当车辆高速行驶时，应始终确认通过CMS图像的后方间接视线，因此即使通过输入单元106从驾驶员指示将CMS图像的亮度和对比度设定为低于通常的设定值，显示控制单元105也不切换亮度和对比度，或者将亮度和对比度保持在确保处于安全的视觉确认所需的最小水平。
工业适用性
因此，前面参考具体实施例详细描述了本说明书中公开的技术。然而，显而易见的是，本领域技术人员可以在不脱离本说明书中公开的技术的精神的情况下对这些实施例进行修改和替换。
本说明书中公开的技术可适用于各种车辆，诸如汽车(包括汽油车和柴油车)、电动车辆、混合动力电动车辆、摩托车、自行车、个人移动性和移动除了在道路上行驶的车辆之外的其他形式的物体。
基本上，已经通过示例描述了本说明书中公开的技术，并且本说明书的所述内容不应被解释为限制性的。应该在考虑权利要求的情况下确定本说明书中公开的技术的精神。
本领域技术人员应该理解，取决于设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在随附权利要求或其等同物的范围内即可。
另外，本技术还可以如下配置。
(1)一种图像显示设备，包括：
显示单元，被配置为在车辆的侧窗上显示图像；以及
控制单元，被配置为根据显示单元的显示状态来控制侧窗的打开和关闭动作。
(2)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
当显示单元显示图像时，控制单元禁止侧窗的打开操作，或者关闭打开的侧窗。
(3)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元在远离车辆支柱的部分区域中显示图像。
(4)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元显示具有左右视差的图像。
(5)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元包括布置在侧窗的部分区域中的半透射反射板，以及将图像投影在反射板上的投影单元。
(6)根据(5)所述的图像显示设备，包括：
反射板具有垂直网格反射镜面区域。
(7)根据(5)所述的图像显示设备，其中，
垂直网格反射镜表面区域被形成为使得当靠近侧窗的周边时，网格间隔和镜面的比例变小。
(8)根据(5)所述的图像显示设备，其中，
投影单元安装在车辆的仪表板组附近。
(9)根据(5)所述的图像显示设备，其中，
投影单元位于车辆的门处，并朝向布置在侧窗中的反射板投影图像。
(10)根据(9)所述的图像显示设备，其中，
反射板各向异性地回射来自投影单元的投射光。
(11)根据(5)所述的图像显示设备，其中，
投影单元安装在车辆驾驶员的眼球位置附近的头部位置。
(12)根据(11)所述的图像显示设备，其中，
反射板由回射珠或膜以及半透明膜转移到角隅棱镜中的任意种制成。
(13)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元包括布置在侧窗的部分区域中的自发光元件。
(14)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元包括能够进行各向异性显示的监视器和布置在侧窗的部分区域中的半透射反射板。
(15)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元用边界线显示图像。
(16)根据(1)所述的图像显示设备，其中，
显示单元将显示区域划分为多个区域，并同时显示多个图像。
(17)根据(16)所述的图像显示设备，其中，
显示单元同时显示由车辆的车载相机捕获的不同视线的多个图像。
(18)根据(16)所述的图像显示设备，其中，
显示单元并排地显示车辆的前侧向视线的图像和后侧向视线的图像。
(19)根据(18)所述的图像显示设备，其中，
显示单元还显示车辆的侧视线的图像。
(20)根据(18)所述的图像显示设备，其中，
显示单元以比后侧向视线图像更小的显示放大率显示前侧向视线图像。
(21)根据(16)所述的图像显示设备，其中，
显示单元在同时显示的图像之间放置边界线。
(22)根据(1)所述的图像显示设备，还包括：
传感器单元；以及
显示控制单元，被配置为基于传感器单元的检测结果来控制由显示单元显示的图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。
(23)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示单元包括布置在侧窗的部分区域中的反射率可变镜，以及将图像投影在反射率可变反射镜上的投影单元，以及
显示控制单元基于传感器单元的检测结果控制反射率可变镜的反射率。
(24)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元根据由传感器单元检测的外部光或环境光控制图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。
(25)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元根据由传感器单元检测到的车辆的驾驶环境，控制图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。
(26)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元响应于由传感器单元检测到的车辆的驾驶操作，控制图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。
(27)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元响应于传感器单元检测到车辆驾驶员的头部动作或头部的视线移动，控制图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个。
(28)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元响应于传感器单元检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动，控制图像的亮度和对比度以及半透射反射板的反射率中的至少一个，
(29)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
显示控制单元响应于传感器单元检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动，将图像的亮度或对比度设置为高于通常的设定值。
(30)根据(22)所述的图像显示设备，其中，
当传感器单元在一定时间内没有检测到车辆驾驶员的头部动作或视线移动时，显示控制单元将图像的亮度或对比度设置为低于通常的设定值。
(31)一种图像显示设备，包括：
显示单元，其设置在车辆的侧窗中，并且被配置为在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
(32)一种图像显示方法，包括：
在车辆的侧窗上显示图像；以及
根据显示步骤中的显示状态控制侧窗的打开和关闭动作。
(33)一种图像显示方法，包括：
在车辆的侧窗中在远离车辆的支柱的部分区域中显示图像。
(34)一种移动物体，包括：
侧窗，被配置为进行打开和关闭动作；
显示单元，被配置为在侧窗上显示图像；以及
控制单元，被配置为根据显示单元的显示状态来控制侧窗的打开和关闭动作。
(35)一种装置，包括：
电路，被配置为基于显示器的显示状态来控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在所述窗户上显示由安装在所述车辆上的相机捕获的图像。
(36)一种图像显示系统，包括根据(35)所述的装置、所述显示器和所述相机。
(37)根据(36)所述的图像显示系统，其中，
所述相机是安装在所述车辆的侧面的侧视相机；以及
所述显示器被配置为在所述车辆的侧窗上显示由所述相机捕获的图像。
(38)根据(37)所述的图像显示系统，其中，
所述显示器被配置为在远离所述车辆的支柱的部分区域中显示所述图像。
(39)根据(35)所述的装置，其中，
所述相机是安装在所述车辆的侧面的侧视相机，并且所述电路还被配置为基于所述显示器的显示状态来控制所述车辆的侧窗的打开和关闭动作。
(40)根据(39)所述的装置，其中，
由侧视相机捕获的图像是从相对于所述车辆的向前移动方向的向后视角。
(41)根据(35)所述的装置，其中，
所述电路还被配置为限制在所述显示器正在显示所述图像时所述窗户能够打开多远。
(42)根据(35)所述的装置，其中，
所述电路还被配置为如果当要显示图像时窗户打开超过阈值量，则关闭窗户以使得窗户打开小于所述阈值量。
(43)根据(36)所述的图像显示系统，其中，
所述显示器包括：
半透射反射材料，设置在所述窗户的区域内，以及
投影仪，被配置为将所述图像投射到所述窗户的区域的至少一部分上。
(44)根据(44)所述的图像显示系统，其中，
所述窗户是所述车辆的侧窗，并且所述投影仪由所述车辆的设置有所述窗户的门支撑。
(45)根据(44)所述的图像显示系统，其中，
所述反射材料被配置和布置在所述窗户的区域内，以便使来自所述投影仪的投射光被各向异性地反射。
(46)根据(44)所述的图像显示系统，其中，
所述反射材料包括回射珠、回射膜或半透明膜中的至少一种。
(47)根据(36)所述的图像显示系统，其中，
所述显示器包括布置在所述窗户的区域内的发光元件。
(48)根据(35)所述的图像显示系统，其中，
所述电路还被配置为使所述显示器用边界线显示所述图像。
(49)根据(35)所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器将显示区域划分为多个区域，并且同时显示由安装在所述车辆上的多个相机捕获的多个图像。
(50)根据(35)所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器并排显示来自所述车辆的前侧向视野的图像和来自所述车辆的后侧向视野的图像。
(51)根据(50)所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器显示来自所述车辆的侧视野的图像。
(52)根据(36)所述的图像显示系统，其中：
所述系统还包括传感器；并且所述电路还被配置为基于所述传感器的检测结果控制以下中的至少一个：(i)由所述显示器显示的所述图像的亮度，(ii)由所述显示器显示的所述图像的对比度，(iii)设置在所述窗户的区域内的半透射反射材料的反射率，或者(iv)由安装在所述车辆上的多个相机捕获的多个图像的显示配置。
(53)根据(52)所述的图像显示系统，其中，
所述传感器包括以下中的至少一个：(a)配置为检测所述车辆的驾驶员的头部动作或眼睛动作的动作传感器，(b)配置为检测所述车辆的行驶速度的车辆速度传感器，或者(c)配置为检测所述车辆周围的环境的照度的照度传感器。
(54)根据(52)所述的图像显示系统，其中，
所述电路还被配置为响应于所述传感器检测到所述车辆的驾驶员的头部动作或视线移动，将所述图像的亮度或对比度设定为高于通常的设定值。
(55)根据(54)所述的图像显示系统，其中，
所述电路还被配置为使得当所述传感器在一段时间内未检测到所述车辆的驾驶员的头部动作或视线移动时，所述电路将所述图像的亮度或对比度设定为低于通常的设定值。
(56)根据(35)所述的装置，其中，
所述电路还被配置为在所述车辆被置于断电状态之后的预定时间内在所述窗户上显示所述图像。
(57)根据权利要求2所述的图像显示系统，其与所述车辆组合。
(58)一种图像显示方法，包括：
在车辆的窗户上显示图像；以及
根据是否正在显示所述图像来控制所述窗户的打开和关闭动作。
(59)一种编码有指令的计算机可读介质，所述指令当由控制器执行时，使所述控制器执行包括以下步骤的方法：
基于显示器的显示状态控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在所述窗户上显示由安装在所述车辆上的相机捕获的图像。
附图标记列表
100 图像显示设备
101 显示单元
102 控制单元
103 车载相机
104 传感器单元
105 显示控制单元
106 输入单元
201 半透射反射板
202 投影单元

Claims (25)

1.一种装置，包括：
电路，被配置为基于显示器的显示状态来控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在所述窗户上显示由安装在所述车辆上的相机捕获的图像。
2.一种图像显示系统，包括根据权利要求1所述的装置、所述显示器和所述相机。
3.根据权利要求2所述的图像显示系统，其中：
所述相机是安装在所述车辆的侧面的侧视相机；以及
所述显示器被配置为在所述车辆的侧窗上显示由所述相机捕获的图像。
4.根据权利要求3所述的图像显示系统，其中，所述显示器被配置为在远离所述车辆的支柱的部分区域中显示所述图像。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述相机是安装在所述车辆的侧面的侧视相机，并且所述电路还被配置为基于所述显示器的显示状态来控制所述车辆的侧窗的打开和关闭动作。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，由侧视相机捕获的图像是从相对于所述车辆的向前移动方向的向后视角。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电路还被配置为限制在所述显示器正在显示所述图像时所述窗户能够打开多远。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电路还被配置为如果当要显示图像时窗户打开超过阈值量，则关闭窗户以使得窗户打开小于所述阈值量。
9.根据权利要求2所述的图像显示系统，其中，所述显示器包括：
半透射反射材料，设置在所述窗户的区域内，以及
投影仪，被配置为将所述图像投射到所述窗户的区域的至少一部分上。
10.根据权利要求9所述的图像显示系统，其中，所述窗户是所述车辆的侧窗，并且所述投影仪由所述车辆的设置有所述窗户的门支撑。
11.根据权利要求9所述的图像显示系统，其中，所述反射材料被配置和布置在所述窗户的区域内，以便使来自所述投影仪的投射光被各向异性地反射。
12.根据权利要求9所述的图像显示系统，其中，所述反射材料包括回射珠、回射膜或半透明膜中的至少一种。
13.根据权利要求2所述的图像显示系统，其中，所述显示器包括布置在所述窗户的区域内的发光元件。
14.根据权利要求1所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器用边界线显示所述图像。
15.根据权利要求1所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器将显示区域划分为多个区域，并且同时显示由安装在所述车辆上的多个相机捕获的多个图像。
16.根据权利要求1所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器并排显示来自所述车辆的前侧向视野的图像和来自所述车辆的后侧向视野的图像。
17.根据权利要求16所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使所述显示器显示来自所述车辆的侧视野的图像。
18.根据权利要求2所述的图像显示系统，其中：
所述系统还包括传感器；并且
所述电路还被配置为基于所述传感器的检测结果控制以下中的至少一个：(i)由所述显示器显示的所述图像的亮度，(ii)由所述显示器显示的所述图像的对比度，(iii)设置在所述窗户的区域内的半透射反射材料的反射率，或者(iv)由安装在所述车辆上的多个相机捕获的多个图像的显示配置。
19.根据权利要求18所述的图像显示系统，其中，所述传感器包括以下中的至少一个：(a)配置为检测所述车辆的驾驶员的头部动作或眼睛动作的动作传感器，(b)配置为检测所述车辆的行驶速度的车辆速度传感器，或者(c)配置为检测所述车辆周围的环境的照度的照度传感器。
20.根据权利要求18所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为响应于所述传感器检测到所述车辆的驾驶员的头部动作或视线移动，将所述图像的亮度或对比度设定为高于通常的设定值。
21.根据权利要求20所述的图像显示系统，其中，所述电路还被配置为使得当所述传感器在一段时间内未检测到所述车辆的驾驶员的头部动作或视线移动时，所述电路将所述图像的亮度或对比度设定为低于通常的设定值。
22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电路还被配置为在所述车辆被置于断电状态之后的预定时间内在所述窗户上显示所述图像。
23.根据权利要求2所述的图像显示系统，其与所述车辆组合。
24.一种图像显示方法，包括：
在车辆的窗户上显示图像；以及
根据是否正在显示所述图像来控制所述窗户的打开和关闭动作。
25.一种编码有指令的计算机可读介质，所述指令当由控制器执行时，使所述控制器执行包括以下步骤的方法：
基于显示器的显示状态控制车辆的窗户的打开和关闭动作，所述显示器被配置为在所述窗户上显示由安装在所述车辆上的相机捕获的图像。
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