JP6669019B2 - 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。

従来の光学式ルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影し表示装置に表示する技術が知られている。運転者の視点の位置または視点の移動を検出し、検出結果に応じて表示装置に表示する表示範囲の位置を変更する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−０４５２６５号公報

従来の光学式ルームミラーでは、運転者が頭部を左右に動かすと、虚像が映し出す範囲が変化するため、実際の鏡の面積より広い範囲を確認することができる。ところが、いわゆる電子ミラーは、従来の光学式ルームミラーと異なり、２次元の映像の実像である。このため、従来の光学式ルームミラーを使用していた運転者は、必要とする情報を得るために視野範囲を変えたいとき、従来通りに無意識に頭部を動かす動作を行うことがある。そこで、運転者の無意識の動作に応じて、運転者が必要とする適切な情報を提供することが望まれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が必要とする適切な情報を表示することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得部と、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出部と、前記映像取得部が取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出部が検出した頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成部と、前記表示映像データ生成部が生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、前記表示装置、前記後方カメラ、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作を検出する検出部のうち少なくともいずれかとを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得ステップと、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出ステップと、前記映像取得ステップで取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出ステップで検出した頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成ステップと、前記表示映像データ生成ステップで生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得ステップと、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出ステップと、前記映像取得ステップで取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出ステップで検出した頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成ステップと、前記表示映像データ生成ステップで生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御ステップとを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、運転者が必要とする適切な情報を表示することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。 図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。 図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの第一切出範囲定義テーブルの一例を示す図である。 図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムの第一切出範囲定義テーブルの他の例を示す図である。 図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図９は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１０は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの他の例を示すフローチャートである。 図１２は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図１３は、第二実施形態に係る車両用表示システムの視線センサとリヤビューモニタとを示す概略図である。 図１４は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１５は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図１６は、第三実施形態に係る車両用表示システムの第二切出範囲定義テーブルの一例を示す図である。 図１７は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１８は、第三実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。 図１９は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図２０は、第四実施形態に係る車両用表示システムで検出する運転者の頭部の動きを説明する概略図である。 図２１は、第五実施形態に係る車両用表示システムで検出する運転者の頭部の動きを説明する概略図である。 図２２は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図２３は、第五実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。 図２４は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図２５は、車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。

図１ないし図３に示すように、車両用表示システム１は、後方カメラ２と、リヤビューモニタ（表示装置）３と、センサ（検出部）４と、車両用表示制御装置１０とを有する。車両用表示システム１は、運転者の頭部の動きの頻度が高いほど、撮影映像データ１００から広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる。車両用表示システム１は、運転者の頭部の動きの頻度が低いほど、撮影映像データ１００から狭い範囲を切出した表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

後方カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。図４に示すように、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３に表示される範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３に表示されない範囲を含んで撮影している。後方カメラ２は、水平方向の画角が例えば３０〜６０°、上下方向の画角が例えば５〜２０°である。このように、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３に表示させる範囲より広い範囲の映像を撮影可能である。そこで、後方カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の表示映像データ生成部３３で、リヤビューモニタ３を用いて車両の運転者が適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ３に表示される。後方カメラ２は、撮影した撮影映像データ１００を車両用表示制御装置１０の制御部３０の映像取得部３１へ出力する。

リヤビューモニタ３は、一例としては電子ルームミラーである。リヤビューモニタ３を電子ルームミラーとして用いる場合、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

リヤビューモニタ３は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ３は、図１に示すように、車両の運転者前方の、ウィンドシールドＳの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ３は、図３に示すように、ダッシュボードＤの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。

リヤビューモニタ３は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の表示制御部３４から出力された映像信号に基づき、車両の後方映像を表示する。例えば、リヤビューモニタ３は、図５に示すような後方映像である表示映像データ１１０を表示する。図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図５に示す表示映像データ１１０は、通常の切出範囲、言い換えると、従来の光学式ルームミラーで視認される範囲と同等の範囲が表示されている。

図１ないし図３に戻って、センサ４は、リヤビューモニタ３に対する、運転者が視野範囲を変えようとする動作を検出する。本実施形態では、センサ４は、運転者がリヤビューモニタ３に対して頭部を動かす動きを検出する。言い換えると、センサ４は、あたかも、リヤビューモニタ３の設置位置に従来の光学式ルームミラーが設置されているかのように、運転者が視野範囲を変えようと、リヤビューモニタ３の設置位置に対して、頭部を動かす動きを検出する。センサ４は、例えば、画像センサ（カメラ）、赤外線センサ、超音波センサ、温度センサなどの非接触で動きを検出するセンサである。センサ４は、検出結果を頻度検出部３２に出力する。

従来の光学式ミラーの視野範囲について説明する。従来の光学式ミラーでは、運転者が従来の光学式ミラーに対して頭部を動かすと、頭部を動かした方向と反対方向に視野範囲が広くなる。より詳しくは、従来の光学式ミラーでは、運転者が従来の光学式ミラーに対して頭部を右方向に動かすと、左方向に視野範囲が広くなる。従来の光学式ミラーでは、運転者が従来の光学式ミラーに対して頭部を左方向に動かすと、右方向に視野範囲が広くなる。従来の光学式ミラーでは、運転者が従来の光学式ミラーに対して頭部を上方向に動かすと、下方向に視野範囲が広くなる。従来の光学式ミラーでは、運転者が従来の光学式ミラーに対して頭部を下方向に動かすと、上方向に視野範囲が広くなる。

図２に戻って、車両用表示制御装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを有する。

記憶部２０は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。

第一切出範囲定義テーブル２１は、記憶部２０に記憶されている。第一切出範囲定義テーブル２１は、運転者の頭部の動きの頻度ごとに、撮影映像データ１００の切出範囲の広さが定義されている。第一切出範囲定義テーブル２１は、運転者の頭部の動きの頻度が高いほど広い範囲を切出し、運転者の頭部の動きの頻度が低いほど狭い範囲を切出すことが定義されている。運転者の頭部の動きの頻度とは、例えば、所定時間当たりの頭部の動きの回数、または、頭部の動きの累積回数で示される。運転者の頭部の動きの頻度が高いとき、運転者は、リヤビューモニタ３に表示されている範囲と異なる範囲を視認しようとしていると推定される。このため、運転者の頭部の動きの頻度が高いとき、撮影映像データ１００から通常の切出範囲より広い範囲を切出す。運転者の頭部の動きの頻度が低いとき、運転者は、リヤビューモニタ３に表示されている範囲と異なる範囲を視認しようとしていないと推定される。このため、運転者の頭部の動きの頻度が低いとき、撮影映像データ１００から通常の切出範囲を切出す。運転者の頭部の動きがないとき、運転者は、視点をあまり移動させていないと推定される。このため、運転者の頭部の動きがないとき、撮影映像データ１００から通常の切出範囲より狭い範囲を切出す。

図６を用いて、第一切出範囲定義テーブル２１について説明する。図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの第一切出範囲定義テーブルの一例を示す図である。図６に示す第一切出範囲定義テーブル２１では、頭部の動きの頻度が、所定時間当たりの頭部の動きの回数で定義されている。第一切出範囲定義テーブル２１には、運転者の頭部の動きの頻度が「１０秒間にゼロ」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「狭く」することが定義され、運転者の頭部の動きの頻度が「１０秒間に１回以上２回未満」の場合、「通常」の切出範囲と定義され、運転者の頭部の動きの頻度が「１０秒間に２回以上」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「広く」することが定義されている。図６に示す第一切出範囲定義テーブル２１における、通常の切出範囲より「広く」とは、例えば、通常の切出範囲より切出範囲を２０％程度広くすることをいう。図６に示す第一切出範囲定義テーブル２１における、通常の切出範囲より「狭く」とは、例えば、通常の切出範囲より切出範囲を２０％程度狭くすることをいう。

図７を用いて、第一切出範囲定義テーブル２１の他の例について説明する。図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムの第一切出範囲定義テーブルの他の例を示す図である。図７に示す第一切出範囲定義テーブル２１では、頭部の動きの頻度が、頭部の動きの累積回数で定義されている。頭部の動きの累積回数とは、例えば、数秒程度の短い時間間隔の頭部の動きをカウントする。言い換えると、数秒以上、頭部の動きがないと、カウンタがリセットされる。第一切出範囲定義テーブル２１には、運転者の頭部の動きの頻度が「累積ゼロ」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「狭く」することが定義され、運転者の頭部の動きの頻度が「累積１回以上１０回未満」の場合、「通常」の切出範囲と定義され、運転者の頭部の動きの頻度が「累積１０回以上」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「広く」することが定義されている。図７に示す第一切出範囲定義テーブル２１における、通常の切出範囲より「広く」とは、例えば、通常の切出範囲より切出範囲を２０％程度広くすることをいう。図７に示す第一切出範囲定義テーブル２１における、通常の切出範囲より「狭く」とは、例えば、通常の切出範囲より切出範囲を２０％程度狭くすることをいう。

図２に戻って、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部３０は、映像取得部３１と、頻度検出部３２と、表示映像データ生成部３３と、表示制御部３４とを含む。制御部３０は、記憶部２０に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。

映像取得部３１は、車両の後方を撮影した映像を取得する。映像取得部３１が取得する撮影映像データ１００は、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像取得部３１は、後方カメラ２が出力した撮影映像データ１００を取得する。映像取得部３１は、取得した撮影映像データ１００を表示映像データ生成部３３に出力する。

頻度検出部３２は、センサ４の検出結果に基づいて、運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する。本実施形態では、頻度検出部３２は、センサ４の検出結果に基づいて、運転者の頭部の動きの頻度を検出する。頻度検出部３２は、検出結果を表示映像データ生成部３３に出力する。

表示映像データ生成部３３は、後方カメラ２からの撮影映像データ１００を取得し、リヤビューモニタ３に表示させる表示映像データ１１０または表示映像データ１２０または表示映像データ１３０を生成する。より詳しくは、表示映像データ生成部３３は、撮影映像データ１００から、リヤビューモニタ３に表示させる範囲を切出す。

表示映像データ生成部３３は、運転者の頭部の動きの頻度がゼロ、言い換えると、運転者の頭部の動きがゼロより大きく所定値未満の場合、撮影映像データ１００を通常の切出範囲で切り出した、図５に示す表示映像データ１１０を表示制御部３４に出力する。本実施形態では、表示映像データ生成部３３は、図４において実線で囲んで示した、撮影映像データ１００の中央部を、通常の切出範囲の表示映像データ１１０として切出す。通常の切出範囲は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。表示映像データ生成部３３は、切出した表示映像データ１１０を表示制御部３４に出力する。

ここで、通常の切出範囲は、従来の光学式のルームミラーを運転者が正視したときに視認できる範囲である。撮影映像データ１００は、従来の光学式のルームミラーを運転者が正視したときには視認できず、視点をずらしたり、角度を調節したりしたときに視認できる範囲とその外側の範囲とを含む。

表示映像データ生成部３３は、撮影映像データ１００に対して、頻度検出部３２が検出した運転者の頭部の動きの頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データ１２０を生成し、運転者の頭部の動きの頻度が低いほど狭い範囲を切出して表示映像データ１３０を生成する。より詳しくは、表示映像データ生成部３３は、第一切出範囲定義テーブル２１に対応するように、運転者の頭部の動きの頻度に応じて、撮影映像データ１００の切出範囲を変えて切出し、表示映像データ１２０または表示映像データ１３０を生成し表示制御部３４に出力する。

表示映像データ生成部３３は、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上の場合、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より広い範囲で切り出した、図８に示す、表示映像データ１２０を表示制御部３４に出力する。図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。表示映像データ１２０には、通常の切出範囲の表示映像データ１１０の画角を示す、境界線Ｌが示されている。運転者は、境界線Ｌを視認することにより、リヤビューモニタ３に表示されている表示映像データ１２０が、表示映像データ１１０に比べて画角が広くなっていることを容易に認識することができる。

表示映像データ生成部３３は、運転者の頭部の動きの頻度がゼロの場合、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より狭い範囲で切り出した、図９に示す、表示映像データ１３０を表示制御部３４に出力する。図９は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。表示映像データ１３０は、表示映像データ１１０に比べて画角が狭く、被撮影物が拡大されている。

このように、表示映像データ生成部３３は、運転者の頭部の動きの頻度に応じて、運転者が必要とする範囲を含むように切出範囲を変えた、表示映像データ１１０または表示映像データ１２０または表示映像データ１３０を生成する。

表示制御部３４は、表示映像データ生成部３３が生成した表示映像データ１１０または表示映像データ１２０または表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

次に、図１０を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。図１０は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１０の処理における前提としては、車両が動作している期間中、リヤビューモニタ３に表示映像データ１１０が表示されている。また、このような状態において、制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度の取得を継続している。より詳しくは、制御部３０は、頻度検出部３２で、センサ４の検出結果に基づいて、運転者の頭部の動きの頻度を常時監視している。

制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。より詳しくは、制御部３０は、頻度検出部３２で検出した運転者の頭部の動きの頻度が、所定値以上であるか否かを判定させる。本実施形態では、所定値を１０秒間に２回とする。制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が、所定値以上ではないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１４に進む。制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が、所定値以上であると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。この場合、運転者の頭部の動きの頻度は、１０秒間に２回以上に該当する。

制御部３０は、広い範囲を切出す（ステップＳ１２）。より詳しくは、制御部３０は、表示映像データ生成部３３で、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より広い範囲で切り出した、表示映像データ１２０を生成する。

制御部３０は、リヤビューモニタ３に表示する（ステップＳ１３）。より詳しくは、制御部３０は、表示制御部３４で、表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる。

制御部３０は、現在の切出範囲は広い範囲であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。より詳しくは、制御部３０は、現在の切出範囲が通常の切出範囲より広い範囲である場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１５に進む。制御部３０は、現在の切出範囲が通常の切出範囲より広い範囲ではない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、処理を終了する。

制御部３０は、通常範囲を切出す（ステップＳ１５）。より詳しくは、制御部３０は、表示映像データ生成部３３で、撮影映像データ１００を通常の切出範囲で切り出した、表示映像データ１１０を生成させる。

制御部３０は、リヤビューモニタ３に表示する（ステップＳ１６）。より詳しくは、制御部３０は、表示制御部３４で、表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる。

運転者の頭部の動きの頻度が高い、例えば、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間に２回以上である場合、運転者はリヤビューモニタ３に表示されている範囲と異なる範囲を視認しようとしていると推測される。このため、制御部３０は、通常の切出範囲よりも広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる。

例えば、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間に２回未満である場合、運転者は現状の視野範囲で違和感がないと推測される。このため、制御部３０は、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる。

制御部３０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。

制御部３０は、通常の切出範囲よりも広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させてから、例えば、５秒経過後、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させてもよい。

従来の光学式ルームミラーで、運転者が視野範囲を変えようと頭部を動かす動きをして、通常の視野範囲と異なる視野範囲を確認すると、運転者は、数秒程度で元の姿勢に戻ることが多い。これに対して、運転者が視野範囲を継続的に変えたいとき、従来の光学式ルームミラーの向きや角度を調節することで所望の視野範囲を得る。言い換えると、運転者が頭部を動かす動きは、非継続的に視野範囲を変えたい場合が多いと考えられる。このため、通常の切出範囲よりも広い範囲を切出した表示映像データ１２０は、５秒程度リヤビューモニタ３に表示させればよく、その後は、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させることが好ましい。

制御部３０による処理の流れは、図１１に示すフローチャートに沿った処理であってもよい。図１１は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの他の例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図６に示す第一切出範囲定義テーブル２１に対応している。ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２６〜ステップＳ２８は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１４〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。

制御部３０は、リヤビューモニタ３に表示する（ステップＳ２３）。より詳しくは、制御部３０は、表示制御部３４で、表示映像データ１２０または表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間にゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。より詳しくは、制御部３０は、頻度検出部３２で検出した運転者の頭部の動きの頻度が、１０秒間にゼロであるか否かを判定させる。制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が、１０秒間にゼロではないと判定した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２６に進む。この場合、運転者の頭部の動きの頻度は、１０秒間に１回以上２回未満に該当する。制御部３０は、運転者の頭部の動きの頻度が、１０秒間にゼロであると判定した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ステップＳ２５に進む。ここでいうゼロとは、ステップＳ２１における所定値より小さい値であり、頭部の動きが殆ど無い状態も含む。

制御部３０は、狭い範囲を切出す（ステップＳ２５）。より詳しくは、制御部３０は、表示映像データ生成部３３で、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より狭い範囲で切り出した、表示映像データ１３０を生成させる。

運転者の頭部の動きの頻度が低い、例えば、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間にゼロである場合、運転者は視点を移動させていないと推測される。このため、制御部３０は、通常の切出範囲よりも狭い範囲を切出した表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

制御部３０による処理の流れは、図７に示す第一切出範囲定義テーブル２１に対応するフローチャートに沿った処理であってもよい。

上述したように、本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上であるとき、リヤビューモニタ３には、通常の切出範囲よりも広い範囲を切出した表示映像データ１２０が表示される。本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度がゼロであるとき、リヤビューモニタ３には、通常の切出範囲よりも狭い範囲を切出した表示映像データ１３０が表示される。本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度がゼロ以上所定値未満であるとき、リヤビューモニタ３には、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０が表示される。このように、本実施形態によれば、運転者の無意識の頭部の動きの頻度に応じて、運転者が必要とする適切な情報を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

従来の光学式ルームミラーを使用していた運転者は、必要とする情報を得るために視野範囲を変えたいとき、従来通りに無意識に頭部の動作を行うことがある。そこで、本実施形態は、あたかも、リヤビューモニタ３の設置位置に従来の光学式ミラーが設置されているかのように、運転者が視野範囲を変えようと、リヤビューモニタ３の設置位置に対して、無意識に頭部を動かす動きを検出する。本実施形態は、運転者が従来の光学式ルームミラーに対して行っていたような、視野範囲を変えるための、無意識の頭部の動きの頻度に応じて、表示映像データ１１０または表示映像データ１２０または表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示することができる。

本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度が高い、例えば、市街地走行時には、リヤビューモニタ３に、車両後方のより広い範囲を表示することができる。

本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度が低い、例えば、高速道路走行時には、リヤビューモニタ３に、車両後方の狭い範囲を大きく表示することができる。これにより、本実施形態によれば、例えば、運転者の頭部の動きの頻度が低いときには、後方車両との車間距離を容易に把握することができる。また、例えば、運転者の頭部の動きの頻度が低いときには、遠方の後方車両を容易に判別することができる。

本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上であるとき、リヤビューモニタ３には、通常の切出範囲よりも広い範囲を切出した表示映像データ１２０が表示される。そして、例えば、５秒経過後、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させるようにすることができる。このため、本実施形態は、運転者が視野範囲を変えたいような動作をしたときに限って、リヤビューモニタ３に表示する情報量を増加させることができる。このように、本実施形態は、リヤビューモニタ３に情報量を増加させた表示映像データ１２０を表示するタイミングを限定することで、運転者が、リヤビューモニタ３によって行う後方確認に時間を要することを抑制することができる。

［第二実施形態］
図１２ないし図１４を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図１２は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１３は、第二実施形態に係る車両用表示システムの視線センサとリヤビューモニタとを示す概略図である。図１４は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素は、その詳細な説明を省略する。車両用表示システム１Ａは、視線センサ５を有する点、車両用表示制御装置１０Ａが視線検出部３６Ａを有する点で、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。車両用表示システム１Ａは、制御部３０Ａにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。

車両用表示システム１Ａは、後方カメラ２と、リヤビューモニタ３と、センサ４と、視線センサ５と、車両用表示制御装置１０Ａとを有する。

図１３を用いて、視線センサ５について説明する。視線センサ５は、運転者の視線を検出する。視線センサ５は、リヤビューモニタ３の近傍に、運転席と向かい合って配置されている。本実施形態では、視線センサ５は、リヤビューモニタ３の上側に配置されている。視線センサ５は、例えば、一対の赤外カメラ５１と、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光発光部５２とを含む。本実施形態では、視線センサ５は、赤外光発光部５２で運転者の顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ５１で撮影する。このようにして赤外カメラ５１で撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、運転者の視線がリヤビューモニタ３を向いているか否かを判定することができる。視線センサ５は、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線センサ５は、検出結果を視線検出部３６Ａに出力する。

視線検出部３６Ａは、視線センサ５の検出結果に基づいて、運転者の視線がリヤビューモニタ３を向いているか否かを検出する。より詳しくは、視線検出部３６Ａは、赤外カメラ５１で撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とを検出し、運転者の視線がリヤビューモニタ３を向いているか否かを判定する。視線検出部３６Ａは、検出結果を表示映像データ生成部３３に出力する。

次に、図１４を用いて、制御部３０Ａによる処理の流れについて説明する。ステップＳ３２〜ステップＳ３４、ステップＳ３５〜ステップＳ３７は、第一実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１３、ステップＳ１４〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。

制御部３０は、視線がリヤビューモニタ３方向にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。より詳しくは、制御部３０は、視線検出部３６Ａの検出結果に基づいて、視線がリヤビューモニタ３を向いているか否かを判定する。制御部３０は、視線がリヤビューモニタ３を向いていないと判定した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３５に進む。制御部３０は、視線がリヤビューモニタ３を向いていると判定した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２に進む。

上述したように、本実施形態によれば、運転者の視線がリヤビューモニタ３方向にあり、かつ、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上であるとき、広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ３を視認ししている場合に限って、広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示することができる。

［第三実施形態］
図１５ないし図１９を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ｂについて説明する。図１５は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１６は、第三実施形態に係る車両用表示システムの第二切出範囲定義テーブルの一例を示す図である。図１７は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１８は、第三実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。図１９は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。

図１５に示すように、車両用表示システム１Ｂは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。車両用表示システム１Ｂは、車両用表示制御装置１０Ｂが車速取得部３５Ｂを有する点で、第一実施形態の車両用表示制御装置１０と異なる。車両用表示システム１Ｂは、制御部３０Ｂにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。

第二切出範囲定義テーブル２２は、記憶部２０に記憶されている。第二切出範囲定義テーブル２２は、車速ごとに、撮影映像データ１００の切出範囲の広さが定義されている。第二切出範囲定義テーブル２２は、車速が低いほど広い範囲を切出すことが定義されている。

図１６を用いて、本実施形態の第二切出範囲定義テーブル２２の一例について説明する。第二切出範囲定義テーブル２２には、車速が「２０ｋｍ／ｈ未満」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「１３０％広く」することが定義され、車速が「２０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「１２０％広く」することが定義され、車速が「６０ｋｍ／ｈ以上」の場合、切出範囲を通常の切出範囲より「１１０％広く」することが定義されている。

表示映像データ生成部３３Ｂは、撮影映像データ１００から、車速取得部３５Ｂで取得した車速が低いほど、頻度検出部３２が検出した頭部の動きの頻度が高いときの切出し範囲を広く切出す。

車速が低いほど、例えば、周囲に多数の他車両や歩行者が多く存在し、運転者は、現状より広範囲の視野範囲を確保したくなると推測される。このため、制御部３０は、表示映像データ生成部３３Ｂは、車速が低いほど、撮影映像データ１００の切出し範囲を広くする。車速が低速であれば、運転者は、リヤビューモニタ３に広範囲が表示されていても、適切に後方確認をすることができる。

車速取得部３５Ｂは、車両に備えられたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されＯＢＤ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）IIデータなどを取得することで、車速情報を取得する。車速取得部３５Ｂは、取得した車速情報を表示映像データ生成部３３Ｂに出力する。

次に、図１７を用いて、制御部３０Ｂによる処理の流れについて説明する。ステップＳ４１、ステップＳ４８〜ステップＳ５０は、第一実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１４〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。

制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ステップＳ４４に進む。

制御部３０Ｂは、１３０％広い範囲を切出す（ステップＳ４３）。より詳しくは、制御部３０Ｂは、表示映像データ生成部３３Ｂで、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より１３０％広い範囲で切り出した、表示映像データ１２０Ａを生成する。

制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満であると判定した場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、ステップＳ４５に進む。制御部３０Ｂは、車速が２０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満ではないと判定した場合（ステップＳ４４でＮｏ）、ステップＳ４６に進む。

制御部３０Ｂは、１２０％広い範囲を切出す（ステップＳ４５）。より詳しくは、制御部３０Ｂは、表示映像データ生成部３３Ｂで、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より１２０％広い範囲で切り出した、表示映像データ１２０Ｂを生成する。

制御部３０Ｂは、１１０％広い範囲を切出す（ステップＳ４６）。より詳しくは、制御部３０Ｂは、表示映像データ生成部３３Ｂで、撮影映像データ１００を通常の切出範囲より１１０％広い範囲で切り出した、表示映像データ１２０Ｃを生成する。

制御部３０Ｂは、リヤビューモニタ３に表示する（ステップＳ４７）。より詳しくは、制御部３０は、表示制御部３４で、表示映像データ１２０Ａまたは表示映像データ１２０Ｂまたは表示映像データ１２０Ｃをリヤビューモニタ３に表示させる。

例えば、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間に２回以上である場合、運転者は現状より広範囲の視野範囲を確保したいと考えていると推測される。さらに、車速が２０ｋｍ／ｈ未満である場合、制御部３０Ｂは、図１８に示す撮影映像データ１００から、通常の切出範囲よりも１３０％広い範囲を切出した、図１９に示す表示映像データ１２０Ａをリヤビューモニタ３に表示させる。車速が２０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満である場合、制御部３０Ｂは、図１８に示す撮影映像データ１００から、通常の切出範囲よりも１２０％広い範囲を切出した表示映像データ１２０Ｂをリヤビューモニタ３に表示させる。車速が６０ｋｍ／ｈ以上である場合、制御部３０Ｂは、図１８に示す撮影映像データ１００から、通常の切出範囲よりも１１０％広い範囲を切出した表示映像データ１２０Ｃをリヤビューモニタ３に表示させる。

例えば、運転者の頭部の動きの頻度が１０秒間に２回未満である場合、運転者は現状の視野範囲で違和感がないと推測される。このため、制御部３０Ｂは、図１８に示す撮影映像データ１００から、通常の切出範囲を切出した表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる。

上述したように、本実施形態によれば、運転者の頭部の動きの頻度が所定値以上であるとき、車速が低いほど、広い範囲を切出した表示映像データ１２０Ａまたは表示映像データ１２０Ｂまたは表示映像データ１２０Ｃがリヤビューモニタ３に表示される。このように、本実施形態によれば、車速に応じて、運転者にとって適切な画角で情報を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

［第四実施形態］
図２０を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１について説明する。図２０は、第四実施形態に係る車両用表示システムで検出する運転者の頭部の動きを説明する概略図である。車両用表示システム１は、頻度検出部３２が運転者の頭部の右方向または左方向（左右方向）への動きを検出する点で、第一実施形態と異なる。

頻度検出部３２は、運転者の頭部の右方向または左方向への動きの頻度を検出する。運転者の頭部の位置に対して、動きの少ない基準位置Ｈ０を設定し、基準位置Ｈ０を中心として、運転者の両眼の中間位置が右方向へ移動したときを右方向の移動といい、左方向へ移動したときを左方向の移動という。

基準位置Ｈ０の設定について説明する。例えば、基準位置Ｈ０は、センサ４による運転者の頭部の動きの検出結果から、頭部の動きの少ない位置を特定し基準位置Ｈ０としてもよい。または、例えば、基準位置Ｈ０は、運転席の位置と運転者の姿勢とリヤビューモニタ３の位置とから、算出してもよい。

センサ４は、運転者の頭部の左右方向の動きを検出する。

頻度検出部３２は、センサ４の検出結果に基づいて、運転者の頭部の左右方向の動きの頻度を検出する。

表示映像データ生成部３３は、頻度検出部３２が検出した運転者の頭部の左右方向の動きの頻度に応じて、運転者が必要とする範囲を含むように、切出範囲を変えた表示映像データ１１０または表示映像データ１２０または表示映像データ１３０を生成する。

上述したように、本実施形態は、運転者の頭部の左右方向の動きを検出するので、運転者が視野範囲を変えようとする動作をより正確に検出することができる。本実施形態によれば、運転者の視野範囲を変えようとする動作と異なる動作によって、リヤビューモニタ３に表示させる映像を切り替えてしまうことを抑制できる。このように、本実施形態によれば、運転者の頭部の左右方向の動きの頻度に応じて、運転者が必要とするより適切な情報を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認をより適切に行うことができる。

［第五実施形態］
図２１ないし図２４を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１について説明する。図２１は、第五実施形態に係る車両用表示システムで検出する運転者の頭部の動きを説明する概略図である。図２２は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２３は、第五実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。図２４は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。

本実施形態の車両用表示システム１は、制御部３０における処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。

センサ４は、運転者の頭部の動きと動きの方向とを検出する。本実施形態では、図２１に示すように、運転者の頭部の基準位置Ｈ０を設定し、基準位置Ｈ０における運転者の両眼の中間位置より右側を第一範囲Ａ１、左側を第二範囲Ａ２、上側を第三範囲Ａ３、下側を第四範囲Ａ４とする。センサ４は、運転者の両眼の中間位置の、基準位置Ｈ０から第一範囲Ａ１へ向かう方向の移動を、運転者の頭部の右方向の移動として検出する。センサ４は、運転者の両眼の中間位置の、基準位置Ｈ０から第二範囲Ａ２へ向かう方向の移動を、運転者の頭部の左方向の移動として検出する。センサ４は、運転者の両眼の中間位置の、基準位置Ｈ０から第三範囲Ａ３へ向かう方向の移動を、運転者の頭部の上方向の移動として検出する。センサ４は、運転者の両眼の中間位置の、基準位置Ｈ０から第四範囲Ａ４へ向かう方向の移動を、運転者の頭部の下方向の移動として検出する。

頻度検出部３２は、センサ４の検出結果に基づいて、運転者の頭部の動きの方向ごとの頻度を検出する。本実施形態では、頻度検出部３２は、運転者の頭部の動きを右方向、左方向、上方向、下方向に分けて検出し、方向ごとの動きの頻度を検出する。

表示映像データ生成部３３は、車両の運転者の頭部の動きの頻度が多い方向と反対方向に、撮影映像データ１００を通常の切出範囲からずらした範囲で切出し、表示映像データ１２０Ｄまたは表示映像データ１２０Ｅまたは表示映像データ１２０Ｆまたは表示映像データ１２０Ｇを生成する。表示映像データ生成部３３は、撮影映像データ１００から逸脱しない範囲で通常の切出範囲をずらす。例えば、表示映像データ生成部３３は、撮影映像データ１００の通常の切出範囲を、頭部の動きの頻度が多い方向と反対方向に、所定画素分ずらして切出す。

例えば、運転者の頭部の右方向への動きの頻度が所定値以上である場合、運転者は左方向について現状より広範囲の視野範囲を確保したいと考えていると推測される。このため、表示映像データ生成部３３は、通常の切出範囲よりも左側が広い表示映像データ１２０Ｄを切出す。このように、表示映像データ生成部３３は、車両の運転者の頭部の右方向の動きの頻度が多い場合、撮影映像データ１００の切出範囲を通常の切出範囲より左方向にずらして切出す。

例えば、運転者の頭部の左方向への動きの頻度が所定値以上である場合、運転者は右方向について現状より広範囲の視野範囲を確保したいと考えていると推測される。このため、表示映像データ生成部３３は、通常の切出範囲よりも右側が広い表示映像データ１２０Ｅを切出す。このように、表示映像データ生成部３３は、車両の運転者の頭部の左方向の動きの頻度が多い場合、撮影映像データ１００の切出範囲を通常の切出範囲より右方向にずらして切出す。

例えば、運転者の頭部の上方向への動きの頻度が所定値以上である場合、運転者は下方向について現状より広範囲の視野範囲を確保したいと考えていると推測される。このため、表示映像データ生成部３３は、通常の切出範囲よりも下側が広い表示映像データ１２０Ｆを切出す。このように、表示映像データ生成部３３は、車両の運転者の頭部の上方向の動きの頻度が多い場合、撮影映像データ１００の切出範囲を通常の切出範囲より下方向にずらして切出す。

例えば、運転者の頭部の下方向への動きの頻度が所定値以上である場合、運転者は上方向について現状より広範囲の視野範囲を確保したいと考えていると推測される。このため、表示映像データ生成部３３は、通常の切出範囲よりも上側が広い表示映像データ１２０Ｇを切出す。このように、表示映像データ生成部３３は、車両の運転者の頭部の下方向の動きの頻度が多い場合、撮影映像データ１００の切出範囲を通常の切出範囲より上方向にずらして切出す。

次に、図２２を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。ステップＳ５３、ステップＳ５４〜ステップＳ５６は、第一実施形態のステップＳ１３、ステップＳ１４〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。

制御部３０は、頭部のいずれかの方向への動きの頻度が所定値以上であるか否かを判定させる（ステップＳ５１）。より詳しくは、制御部３０は、頻度検出部３２で検出した運転者の頭部の動きの方向ごとの頻度のいずれかが所定値以上であるか否かを判定する。制御部３０は、頭部のいずれの方向も動きの頻度が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ５１でＮｏ）、ステップＳ５４に進む。制御部３０は、頭部のいずれかの方向への動きの頻度が所定値以上であると判断した場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、ステップＳ５２に進む。

制御部３０は、頻度が多い方向と反対方向を広く切出す（ステップＳ５２）。より詳しくは、制御部３０は、表示映像データ生成部３３で、撮影映像データ１００を通常の切出範囲からずらした切出範囲で切出し、表示映像データ１２０Ｄまたは表示映像データ１２０Ｅまたは表示映像データ１２０Ｆまたは表示映像データ１２０Ｇを生成する。

図２３、図２４を用いて、例えば、運転者の頭部が右方向に多く動いた場合について説明する。ステップＳ５１において、制御部３０は、頭部の右方向への動きの頻度が所定値以上であると判定する（ステップＳ５１でＹｅｓ）。そして、ステップＳ５２において、制御部３０は、表示映像データ生成部３３で、図２４に示すように、撮影映像データ１００を通常の切出範囲よりも左側へずらした切出範囲で切出し、左側が広い表示映像データ１２０Ｄを生成する。

上述したように、本実施形態によれば、撮影映像データ１００を、運転者の頭部の動きの頻度が多い方向と反対方向に切出範囲をずらして切出した表示映像データ１２０Ｄまたは表示映像データ１２０Ｅまたは表示映像データ１２０Ｆまたは表示映像データ１２０Ｇが表示される。このように、本実施形態によれば、運転者が視認したい方向をより広く表示することで、運転者が必要とする適切な情報を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

検出部をセンサとして説明したが、検出部はこれに限定されない。例えば、検出部は、車室内の運転席の近傍に配置されたカメラで撮影された、運転者の映像から、運転者の頭部の動きを検出してもよい。

センサ４は、リヤビューモニタ３に対する、運転者が視野範囲を変えようとする動作を検出すればよく、運転者の頭部の動きを検出するものに限定されない。例えば、センサ４は、運転者の肩の動きや、首の動きを検出してもよい。

センサ４は、運転者の頭部の動きのうち、小さい動きは検出しないようにしてもよい。例えば、センサ４は、運転者の頭部が所定距離以上動いた場合や、所定角度以上動いた場合を検出するようにしてもよい。これにより、車両の振動などで運転者の頭部が動くような場合を、車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作として検出することを抑制することができる。

表示制御部３４は、通常の切出範囲より広い範囲を切出した表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示するとき、図２５に示すように、通常の表示映像データ１１０より外側の範囲を、所定透明度の半透明で着色して表示してもよい。図２５は、車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。これにより、車両用表示システム１は、通常の切出範囲より広い範囲を切出した表示映像データ１２０を表示していることを容易に確認することができる。これにより、運転者は、リヤビューモニタ３に表示されている表示映像データ１２０が、表示映像データ１１０に比べて画角が広くなっていることを容易に認識することができる。

１ 車両用表示システム
２ 後方カメラ
３ リヤビューモニタ（表示装置）
４ センサ（検出部）
１０ 車両用表示制御装置
３０ 制御部
３１ 映像取得部
３２ 頻度検出部
３３ 表示映像データ生成部
３４ 表示制御部
１００ 撮影映像データ
１１０ 表示映像データ

Claims (12)

1. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得部と、
   前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出部と、
   前記映像取得部が取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出部が検出した動作の頻度が高くなった場合、前記動作の頻度が高くなってから所定期間、前記動作の頻度が高くなる前より広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成部と、
   前記表示映像データ生成部が生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御部と、
   を備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 前記表示映像データ生成部は、前記映像取得部が取得した撮影映像データに対して、前記動作の頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データを生成する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示映像データ生成部は、前記映像取得部が取得した撮影映像データに対して、前記動作の頻度が低いほど狭い範囲を切出して表示映像データを生成する、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記頻度検出部は、前記動作の頻度として、運転者の頭部の動きの頻度を検出する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記頻度検出部は、前記車両の運転者の頭部の横方向の動きの頻度を検出する、請求項４に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記頻度検出部は、前記車両の運転者の頭部の位置に対して、動きの少ない基準位置を設定し、前記基準位置を中心とした左右方向の動きを横方向の動きとして頻度を検出する、請求項５に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記頻度検出部は、前記車両の運転者の頭部の動きの方向ごとの頻度を検出し、
   前記表示映像データ生成部は、前記車両の運転者の頭部の動きの頻度が多い方向と反対方向に、前記映像取得部が取得した撮影映像データの切出範囲をずらして切出す請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記車両の運転者の視線方向を検出する視線検出部、を備え、
   前記表示映像データ生成部は、前記映像取得部が取得した撮影映像データに対して、前記視線検出部が検出した前記運転者の視線方向が前記表示装置を向いた状態で前記頻度検出部が検出した頻度が高いほど広い範囲を切出して表示映像データを生成する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
9. 前記車両の車速を取得する車速取得部、を備え、
   前記表示映像データ生成部は、前記車速取得部が取得した車速が低いほど、前記頻度検出部が検出した頻度が高いときの切出し範囲を広く切出す、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
    前記表示装置、前記後方カメラ、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作を検出する検出部のうち少なくともいずれかと
    を備える車両用表示システム。
11. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得ステップと、
    前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出ステップと、
    前記映像取得ステップで取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出ステップで検出した動作の頻度が高くなった場合、前記動作の頻度が高くなってから所定期間、前記動作の頻度が高くなる前より広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成ステップと、
    前記表示映像データ生成ステップで生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御ステップと、
    を含むことを特徴とする車両用表示制御方法。
12. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得する映像取得ステップと、
    前記車両の運転者前方に設置された表示装置に対する、前記車両の運転者が視野範囲を変えようとする動作の頻度を検出する頻度検出ステップと、
    前記映像取得ステップで取得した撮影映像データに対して、前記頻度検出ステップで検出した動作の頻度が高くなった場合、前記動作の頻度が高くなってから所定期間、前記動作の頻度が高くなる前より広い範囲を切出して表示映像データを生成する表示映像データ生成ステップと、
    前記表示映像データ生成ステップで生成した表示映像データを、前記車両の運転者前方に設置された表示装置に表示させる表示制御ステップと、
    を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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