WO2021192373A1

WO2021192373A1 - 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム

Info

Publication number: WO2021192373A1
Application number: PCT/JP2020/037984
Authority: WO
Inventors: 正樹後藤; 信行松川; 剛渡辺; 勝川▲崎▼; 武茨木; 渉片瀬
Original assignee: 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2021-09-30
Also published as: US20220408062A1; EP4131944A1; EP4131944A4

Abstract

表示制御装置（１０）は、撮影データ取得部（１１）、動作状態検出部（１２）、抽出画像データ生成部（１３）、表示画像データ生成部（１４）および出力部（１５）を有している。撮影データ取得部（１１）は、カメラが車両の外部の風景を撮影して生成した撮影データを取得する。動作状態検出部（１２）は、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成部（１３）は、動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。表示画像データ生成部（１４）は、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力部（１５）は、上記画像サイズを有する表示部に表示画像を出力する。

Description

表示制御装置、表示制御方法およびプログラム

　本発明は表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。

　車両の外部の風景を車載カメラにより撮影し、撮影した画像を車内のモニタに表示するシステムが普及している。また車載カメラにより撮影した画像を運転の支援に繋げるための提案が行われている。

　例えば、特許文献１に記載のシステムは、車体の後方および側方域の画像をモニタ画面の２つの部分に異なる圧縮率で表示させるとともに、その圧縮率を車両情報に応じて変化させる。

特開２０１６－０４８８３９号公報

　上記システムにより表示される画像は画像自体の情報量が増えた訳ではない。一方、車両の動作状態に応じて所望の領域にかかる画像の情報量を増やしたいという要求がある。しかしながら、表示領域を拡大することはできない。

　本実施の形態は、このような課題を解決するためになされたものであって、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供するものである。

　本実施の形態にかかる表示制御装置は、撮影データ取得部、動作状態検出部、抽出画像データ生成部、表示画像データ生成部および出力部を有している。撮影データ取得部は、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出部は、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成部は、動作状態に応じて設定した画角により撮影データにかかる画像から抽出画像を生成する。表示画像データ生成部は、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力部は、画像サイズを有する表示部に表示画像データを出力する。

　本実施の形態にかかる表示制御方法は、撮影データ取得ステップ、動作状態検出ステップ、抽出画像データ生成ステップ、表示画像データ生成ステップおよび出力ステップを有している。撮影データ取得ステップは、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出ステップは、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成ステップは、動作状態に応じて設定した画角により撮影データにかかる画像から抽出画像を生成する。表示画像データ生成ステップは、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力ステップは、画像サイズを有する表示部に表示画像データを出力する。

　本実施の形態にかかるプログラムは、コンピュータに表示制御方法を実行させるものであって、上記表示制御方法は、撮影データ取得ステップ、動作状態検出ステップ、抽出画像データ生成ステップ、表示画像データ生成ステップおよび出力ステップを有している。撮影データ取得ステップは、カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する。動作状態検出ステップは、車両の動作状態を検出する。抽出画像データ生成ステップは、動作状態に応じて設定した画角により撮影データにかかる画像から抽出画像を生成する。表示画像データ生成ステップは、抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する。出力ステップは、画像サイズを有する表示部に表示画像データを出力する。

　本実施の形態によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示させる表示制御装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態１にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。実施の形態１にかかる表示制御装置のフローチャートである。左カメラが撮影した画像の第１の例を示す図である。実施の形態１にかかる表示部に表示される表示画像の第１の例を示す図である。左カメラが撮影した画像の第２の例を示す図である。実施の形態１にかかる表示部に表示される表示画像の第２の例を示す図である。実施の形態２にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態２にかかる表示画像の例を示す図である。実施の形態３にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態３にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。実施の形態３にかかる表示制御装置のフローチャートである。実施の形態４にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態４にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。実施の形態４にかかる表示制御装置のフローチャートである。実施の形態４にかかる表示部に表示される表示画像の第３の例を示す図である。実施の形態４にかかる表示部に表示される表示画像の第４の例を示す図である。実施の形態４の第１変形例にかかる表示部に表示される表示画像の第４の例を示す図である。実施の形態４の第２変形例にかかる表示部に表示される表示画像の例を示す図である。実施の形態４の第２変形例にかかる表示部に表示される表示画像の例を示す図である。実施の形態４の第２変形例にかかる表示部に表示される表示画像の例を示す図である。実施の形態５にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。実施の形態５にかかる表示制御装置のフローチャートである。実施の形態６にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態６にかかる表示部に表示される表示画像の例を示す図である。実施の形態７にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態７にかかる表示制御装置のフローチャートである。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

　＜実施の形態１＞
　図１を参照して実施の形態１にかかる表示制御装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置のブロック図である。図１に示す表示制御装置１０は、カメラ９１と表示部９２とにそれぞれ接続している。表示制御装置１０、カメラ９１および表示部９２は、車両に搭載されている。

　カメラ９１は、車両の任意の位置に搭載され、車両の外部の風景を撮影して、撮影した画像のデータである撮影データを生成する。カメラ９１は、例えば毎秒３０フレーム（３０ｆｐｓ）の撮影データを生成し、生成した撮影データを３０分の１秒ごとに表示制御装置１０に供給する。撮影データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。

　カメラ９１は、複数のカメラを有してもよい。本実施の形態におけるカメラ９１は、左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃを含む。左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃは、それぞれが対物レンズ、撮像素子およびＡ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃは、それぞれが撮影データを生成し、生成した撮影データを表示制御装置１０に供給する。

　表示部９２は、運転者に情報を提示できるように設置された表示部であって、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示部を含む。表示部９２は、ダッシュボード等、運転者が表示部を視認できる位置に設置される。表示部９２は、表示制御装置１０から画像データを受け取り、受け取った画像データにかかる画像を表示部に表示する。

　表示制御装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＣＵ（Micro Controller Unit）などの演算装置を有している。また表示制御装置１０は、上記演算装置に加えて、フラッシュメモリもしくはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）のような不揮発性もしくは揮発性のメモリ、およびその他の電気回路により構成された制御基板を少なくとも有している。表示制御装置１０は、これらの演算装置などにプログラムが組み込まれており、ソフトウェアまたはハードウェアの組み合わせにより以下に示す機能を実現する。

　表示制御装置１０は、カメラ９１が撮影した画像にかかる画像データを処理し、処理した所定の画像データを、表示部９２に出力する。表示制御装置１０は主な構成として、撮影データ取得部１１、動作状態検出部１２、抽出画像データ生成部１３、表示画像データ生成部１４および出力部１５を有している。なお、表示制御装置１０が有するこれらの要素は、通信バスにより通信可能に接続されている。

　撮影データ取得部１１は、カメラ９１が車両の外部の風景を撮影して生成した撮影データを取得する。撮影データ取得部１１は、取得した撮影データを、通信バスを介して抽出画像データ生成部１３に供給する。

　動作状態検出部１２は、車両の動作状態を検出し、動作状態に応じた動作状態情報を生成する。ここで、「車両の動作状態」とは、車両の移動に関する動作の状態をいう。すなわち、本実施の形態において、車両の動作状態は、例えば、車両の移動方向や車両の移動速度である。動作状態検出部１２は、例えば、撮影データ取得部１１が取得する撮影データにかかる画像を解析し、解析した画像に含まれる物体の位置の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。動作状態検出部１２は、上述のように生成した動作状態情報を、抽出画像データ生成部１３に供給する。

　なお、動作状態検出部１２は、例えば加速度センサ（不図示）に接続し、加速度センサから取得した加速度の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。また動作状態検出部１２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などの衛星測位システムから自車両の位置を測位するための測位情報を受信する測位情報受信部（不図示）に接続し、測位情報受信部から取得した位置情報の変化から、車両の動作状態を検出してもよい。

　抽出画像データ生成部１３は、撮影データ取得部１１から撮影データを受け取る。また抽出画像データ生成部１３は、動作状態検出部１２から動作状態情報を受け取り、受け取った動作状態情報から、抽出画像を生成するための画角を決定する。より具体的には、本実施の形態にかかる抽出画像データ生成部１３は、車両の移動速度に応じた画角を設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、移動速度が第１速度における第１画角を、第１速度より遅い第２速度における第２画角より狭く設定する。

　抽出画像データ生成部１３は、上述のように決定した画角の画像を、撮影データから抽出し、抽出した領域の画像（抽出画像）にかかる抽出画像データを生成する。このように、抽出画像データ生成部１３は、車両の動作状態に応じて設定した画角により撮影データから抽出画像を生成する。抽出画像データ生成部１３は、生成した抽出画像データを、表示画像データ生成部１４に供給する。

　表示画像データ生成部１４は、抽出画像データ生成部１３から抽出画像データを受け取り、受け取った抽出画像データを用いて表示画像データを生成する。表示画像データは、表示部９２に出力するデータであって、表示部９２が有する表示部の画像サイズに対応した画像データである。なお、ここで「表示部の画像サイズ」とは、表示画像が表示部全体ではなく表示部内の定められた領域に表示される場合には、当該領域の画像サイズを意味する。すなわち、表示画像データ生成部１４は、抽出画像を予め設定された画像サイズに変換した表示画像データを生成する。表示画像データ生成部１４が抽出画像に対して行う処理は、拡大、縮小、伸張、圧縮、ノイズ除去、色調補正等の処理を含む。表示画像データ生成部１４は、生成した表示画像を、出力部１５に供給する。

　なお、表示画像データ生成部１４が行うこれらの処理の具体的な手法は、既に当業者に知られているものである。そのため、ここでの詳述は省略するが、例えば画像を拡大または縮小する手法の具体的な態様として、画像の伸長または圧縮がある。画像の拡大または縮小は、所定の画素と周囲の画素との間隔を変更し、その間の画素を補間する。また、画像を伸張するとは、画像を所定の一方向に沿って引き伸ばすことを意味する。この場合、引き伸ばす方向の画素について、画素同士の間隔を拡げ、その間の画素を補間する。また、画像を圧縮するとは、画像を所定の一方向に沿って縮めることを意味する。この場合、縮める方向の画素について、画素同士の間隔を狭め、適宜画素を補間する。

　出力部１５は、表示制御装置１０と表示部９２とを通信可能に接続するためのインタフェースである。出力部１５は、予め設定された画像サイズを有する表示部９２に表示画像を出力する。

　次に、図２を参照して、車両におけるカメラの撮影範囲の例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。図２に示した車両９０は、自動車であって、移動体としての一実施態様である。

　車両９０は、図１において説明した左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃの３つのカメラを有している。左カメラ９１Ａは、車両９０の左面に設置されており、車両９０の左側の風景を撮影する。左カメラ９１Ａは、二点鎖線により示された水平方向の撮影画角Ａ１０が１８０度である。すなわち左カメラ９１Ａが撮影する画像は、車両９０の左側における画角１８０度の風景が含まれる。右カメラ９１Ｂは、車両９０の右面に設置されており、車両９０の右側の風景を撮影する。右カメラ９１Ｂは、水平方向の撮影画角Ｂ１０が１８０度である。同様に、後カメラ９１Ｃは、車両９０の背面に設置されており、車両９０の後側の風景を撮影する。後カメラ９１Ｃは、水平方向の撮影画角Ｃ１０が１８０度である。なお、以降の説明において、水平方向の画角または水平画角を、単に「画角」と称する場合がある。

　左カメラ９１Ａから車両９０の左後方へ放射状に延びる実線は、左カメラ９１Ａの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ａ１１および画角Ａ１１より広い画角Ａ１２を示している。例えば、抽出画像データ生成部１３は、移動速度が第１速度における第１画角を画角Ａ１１に設定し、第１速度より遅い第２速度における第２画角を画角Ａ１２に設定する。

　また、右カメラ９１Ｂから車両９０の右後方へ放射状に延びる実線は、右カメラ９１Ｂの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｂ１１を示している。後カメラ９１Ｃから車両９０の後方へ放射状に延びる実線は、後カメラ９１Ｃの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｃ１１を示している。

　次に、図３を参照して表示制御装置１０が行う処理について説明する。図３は、実施の形態１にかかる表示制御装置１０のフローチャートである。図３に示すフローチャートは、図２に示した車両９０に搭載された表示制御装置１０における左カメラ９１Ａの処理について示した物である。図３に示すフローチャートは、例えば車両９０の主システムが起動することにより開始される。

　まず、表示制御装置１０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａから撮影データを取得する（ステップＳ１０）。次に、表示制御装置１０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ１２に進む。一方、車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ１３に進む。

　ステップＳ１２において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１１に設定する（ステップＳ１２）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１３において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１２に設定する（ステップＳ１３）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

　すなわち閾値Ｖｔｈは、抽出画像データ生成部１３が画角を設定するための条件になる。また閾値Ｖｔｈは天候の状況によって図示していない表示制御装置１０に接続された端末装置を用いて任意に変えてもよい。

　ステップＳ１４において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、設定した画角により抽出画像データを生成する（ステップＳ１４）。すなわち、車両の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上の場合、抽出画像データ生成部１３は画角Ａ１１の抽出画像にかかる抽出画像データを生成する。一方、車両の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上でない場合、抽出画像データ生成部１３は画角Ａ１１より広い画角Ａ１２の抽出画像にかかる抽出画像データを生成する。抽出画像データ生成部１３は、抽出画像データを生成すると、生成した抽出画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。

　次に、表示制御装置１０の表示画像データ生成部１４は、抽出画像データ生成部１３から受け取った抽出画像データから表示画像データを生成し（ステップＳ１５）、生成した表示画像データを出力部１５に供給する。具体的には、閾値Ｖｔｈ以上の場合、表示画像データの画像サイズはそのままで生成し、閾値Ｖｔｈ以上でない場合、表示画像データの画像を圧縮して生成する。

　次に、表示制御装置１０の出力部１５は、表示画像データ生成部１４から受け取った表示画像データを、表示部９２に出力する（ステップＳ１６）。

　次に、表示制御装置１０は、一連の処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１７）。一連の処理を終了させる場合とは、例えばシステムが停止される場合や、運転者の操作により処理を終了させる場合などである。一連の処理を終了させると判断しない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ１０に戻り処理を続ける。一連の処理を終了させると判断した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０は処理を終了させる。

　上述の処理により、表示制御装置１０は、車両９０の移動速度に応じて抽出画像の画角を設定する。なお、上述の説明は、左カメラ９１Ａの処理を一例として示したが、当然ながら上述の処理は、右カメラ９１Ｂまたは後カメラ９１Ｃにおける処理にも適用される。

　次に、図４を参照して、左カメラ９１Ａが撮影する画像の例について説明する。図４は、左カメラ９１Ａが撮影した画像の第１の例を示す図である。図４に示す画像Ｐ１０は、左カメラ９１Ａが車両９０の左側の風景を撮影したものである。画像Ｐ１０の右側は車両９０の左前方の風景であり、画像Ｐ１０の左側は車両９０の左後方の風景である。画像Ｐ１０の右側にはトラックおよび二輪車が撮影されている。すなわち車両９０の左前方には、トラックおよび二輪車が存在している。また画像Ｐ１０の左側には他車両Ｈ１、他車両Ｈ２および他車両Ｈ３が撮影されている。すなわち車両９０の左後方には、他車両Ｈ１～Ｈ３が存在している。なお、画像Ｐ１０は画角１８０度という広角で撮影された画像のため、所定の歪曲収差を有している。そのため画像Ｐ１０に含まれる画像は歪んだ状態で表示されている。

　図４に示す画像Ｐ１０の左側には、抽出画像の外縁Ｔ１１が太い二点鎖線により示されている。すなわち抽出画像は、外縁Ｔ１１により囲まれた領域である。ここで、外縁Ｔ１１は、上述の画角Ａ１１にかかる抽出画像を示している。抽出画像データ生成部１３は、図４に示す撮影データから抽出画像データを生成するにあたり、車両９０の移動速度ＶがＶｔｈ以上であることから画角Ａ１１を設定し、外縁Ｔ１１により示す領域を抽出する。外縁Ｔ１１により囲まれた領域には、他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。よって、抽出画像には他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。

　なお、図４に示す外縁Ｔ１１は、画像Ｐ１０が有する歪曲収差に対応するように歪んでいる。表示画像データ生成部１４は、外縁Ｔ１１が矩形になり、且つ、後述する表示画像の画像サイズになるように抽出画像を処理する。

　次に、図５を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図５は、実施の形態１にかかる表示部に表示される表示画像の第１の例を示す図である。図５には、表示画像Ｐ１００が示されている。表示画像Ｐ１００は、左表示画像Ｐ１１、後表示画像Ｐ１２および右表示画像Ｐ１３を含む。

　左表示画像Ｐ１１は、左カメラ９１Ａの撮影データから生成した画像である。後表示画像Ｐ１２は、後カメラ９１Ｃの撮影データから生成した画像である。右表示画像Ｐ１３は、右カメラ９１Ｂの撮影データから生成した画像である。すなわち表示画像Ｐ１００は、左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃが生成したそれぞれの撮影データを抽出画像データ生成部１３が適宜抽出し、さらに表示画像データ生成部１４が表示画像として処理したものが並べて表示されている。左表示画像Ｐ１１は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１１の領域に表示される。また後表示画像Ｐ１２は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１２の領域に表示される。さらに右表示画像Ｐ１３は、表示画像Ｐ１００のうち、幅Ｗ１３の領域に表示される。

　図５に示す左表示画像Ｐ１１は、図４に示す外縁Ｔ１１により抽出された抽出画像データから生成されたものである。そのため、左表示画像Ｐ１１には、他車両Ｈ１および他車両Ｈ２が含まれる。図に示すように、表示画像データ生成部１４は、歪曲収差を有する抽出画像データから、実質的に歪みのない画像として左表示画像Ｐ１１を生成している。このように表示画像データ生成部１４は、表示画像Ｐ１００に含まれる左表示画像Ｐ１１、後表示画像Ｐ１２および右表示画像Ｐ１３を、それぞれの撮影データから実質的に歪みのない状態の画像を生成して表示する。

　次に、図６を参照して、左カメラ９１Ａが撮影する画像の別の例について説明する。図６は、左カメラが撮影した画像の第２の例を示す図である。図６に示す画像Ｐ１０は、図４に示す画像と同様に、左カメラ９１Ａが車両９０の左側の風景を撮影したものである。図６に示す画像Ｐ１０は、抽出画像にかかる外縁Ｔ１２が、図４に示す外縁Ｔ１１と異なる。

　図６に示す画像Ｐ１０の左側には、外縁Ｔ１２が太い二点鎖線により示されている。外縁Ｔ１２は、上述の画角Ａ１２にかかる抽出画像を示している。抽出画像データ生成部１３は、図６に示す撮影データから抽出画像データを生成するにあたり、車両９０の移動速度ＶがＶｔｈ未満であることから画角Ａ１２を設定し、外縁Ｔ１２により示す領域を抽出する。画角Ａ１２は画角Ａ１１より広い。そのため外縁Ｔ１２により囲まれた領域には、他車両Ｈ１、他車両Ｈ２に加えて他車両Ｈ３が含まれる。よって、抽出画像には他車両Ｈ１～Ｈ３が含まれる。表示画像データ生成部１４は、外縁Ｔ１２が矩形になり、且つ、後述する表示画像の画像サイズになるように抽出画像を処理する。

　次に、図７を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図７は、実施の形態１にかかる表示部に表示される表示画像の第２の例を示す図である。図７には、表示画像Ｐ１０１が示されている。表示画像Ｐ１０１は、左表示画像Ｐ１１に代えて、左表示画像Ｐ１４を有している点が、図５に示した画像Ｐ１００と異なる。以下に、画像Ｐ１００と異なる点について主に説明する。

　図７に示す左表示画像Ｐ１４は、図６に示す外縁Ｔ１２により抽出された抽出画像データから生成されたものである。そのため、左表示画像Ｐ１４には、他車両Ｈ１、他車両Ｈ２に加えて、他車両Ｈ３が含まれる。また左表示画像Ｐ１４が表示されている幅Ｗ１１は、図５に示した左表示画像Ｐ１１と同じ幅Ｗ１１である。つまり左表示画像Ｐ１４は、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２にかかる画像を、画角Ａ１１にかかる画像と同じ幅で表示している。そのため、左表示画像Ｐ１１と左表示画像Ｐ１４とを比較すると、左表示画像Ｐ１４は左右方向の幅が相対的に圧縮されている。すなわち、移動速度ＶがＶｔｈ未満の場合に左表示画像Ｐ１１として表示される画像の画角は、移動速度ＶがＶｔｈ以上の場合に比べて広い。このように、表示制御装置１０は、表示部の面積を拡大することなく、より広い範囲の画像を表示できる。よって表示制御装置１０は、好適にユーザの運転支援を行うことが出来る。

　なお、上述の説明は、例として左カメラ９１Ａの撮影データを示したが、上述の構成は、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃにも適用できる。また、本実施の形態における表示制御装置１０は、カメラ９１として上述の３種類のカメラを有していたが、カメラの数は１つ以上であればよい。また上述の例においてカメラ９１は、魚眼レンズを含み、撮影データにかかる画像が歪曲収差を有しているものであった。しかし、カメラ９１が撮影する画像は上述のものに限られず、歪みを有さないものであってもよい。また、上述した車両の移動速度Ｖと画角Ａとの関係は一例であって、車両の動作状態に応じて抽出画像データにかかる画角が設定される構成であれば、移動速度Ｖと画角Ａとの関係は上述のものに限られない。

　なお、表示画像データ生成部１４は、抽出画像データにかかる抽出画像を、表示部に対して９０度回転して表示させてもよい。例えば、左表示画像Ｐ１４として抽出画像を回転させずに表示画像に変換することを第１変換と称する。これに対して左表示画像Ｐ１４として抽出画像を９０度回転させて表示画像に変換することを第２変換と称する。このとき、第１変換にかかる画像の歪みが、第２変換にかかる画像の歪みより大きい場合に、表示画像データ生成部１４は、抽出画像を第２変換により変換して表示画像を生成するものであってもよい。このような構成により、表示制御装置１０は、より歪みが少なく、且つ、好適な画角の画像を表示できる。

　以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかる表示制御装置１０は、画像の左右方向を圧縮して表示することにより、圧縮しない場合に比べて画角の広い画像を表示する。よって、実施の形態１によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。

　＜実施の形態２＞
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる表示制御装置は、指標画像データ生成部を有している点が、実施の形態１と異なる。図８は、実施の形態２にかかる表示制御装置のブロック図である。図８に示す表示制御装置２０は、指標画像データ生成部１６を有している。

　指標画像データ生成部１６は、表示画像データ生成部１４が生成する表示画像の歪み状態を取得し、取得した歪み状態に応じた指標画像を生成する。「指標画像データ」は、表示画像データに含まれる表示画像の歪んでいる状態を示す「指標画像」のデータである。指標画像は、例えば表示画像データ生成部１４が歪みのない画像を生成した場合の画像と比較できるように構成される。

　指標画像データ生成部１６は、表示画像の歪みを表すための指標画像を含む指標画像データを生成する。そして指標画像データ生成部１６は、生成した指標画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。さらに表示画像データ生成部１４は、指標画像データ生成部１６から受け取った指標画像データを重畳させて表示画像データを生成する。

　図９を参照して、指標画像の具体例について説明する。図９は、実施の形態２にかかる表示画像の例を示す図である。図９に示す画像Ｐ１０２は、図７に示した画像Ｐ１０１に、指標画像を重畳させたものである。左表示画像Ｐ１４の上部には指標画像Ｇ１４が重畳されている。後表示画像Ｐ１２の上部には指標画像Ｇ１２が重畳されている。右表示画像Ｐ１３の上部には指標画像Ｇ１３が重畳されている。なお、指標画像Ｇ１２～Ｇ１４がそれぞれの画像の上部に配置されていることにより、表示制御装置１０は、指標画像が他車両や道路などの表示を妨げることを抑制している。

　指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３はそれぞれ円形をしている。これは、指標画像Ｇ１２にかかる後表示画像Ｐ１２は歪みを有していないこと、および、指標画像Ｇ１３にかかる後表示画像Ｐ１３は歪みを有していないことを意味する。一方、指標画像Ｇ１４は、上下方向が相対的に長く、左右方向が相対的に短い縦長の楕円形をしている。またこの大円の上下方向の長さは、指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３と同じである。すなわち指標画像Ｇ１４は、指標画像Ｇ１２および指標画像Ｇ１３よりも相対的に左右方向が圧縮された形状となっている。これは、指標画像Ｇ１４にかかる左表示画像Ｐ１４が相対的に左右方向に圧縮されたものであることを示している。このような表示により、ユーザは、指標画像を視認した場合に、当該指標画像にかかる表示画像がどのように歪んでいるかを直感的に理解できる。

　以上、実施の形態２について説明したが、指標画像は実際の歪みに予め設定された設定された係数をかけることにより、表示画像の歪みと同じ傾向の歪みであって、歪みの度合いが異なるものであっても良い。これにより表示制御装置２０は、ユーザがより直感的に歪み状態を理解するように、指標画像データを生成できる。また上述の例では、指標画像が表示画像に重畳されていたが、指標画像は、表示画像内に重畳されていなくてもよい。例えば表示画像が表示部の画像サイズより小さく、その他の表示領域が存在する場合には、指標画像は、その他の表示領域に表示されていてもよい。

　以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２にかかる表示制御装置２０は、画像の左右方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態２によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。

　＜実施の形態３＞
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３にかかる表示制御装置は、車両情報取得部をさらに有している点が、実施の形態２と異なる。図１０は、実施の形態３にかかる表示制御装置のブロック図である。図１０に示す表示制御装置３０は、車両情報取得部１７を有している点が、実施の形態１および実施の形態２と異なる。また表示制御装置３０はＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信バスを介して車両９０のＥＣＵ９３（ＥＣＵ=Electronic Control Unit）に接続している。
　車両情報取得部１７は、車両９０が有するＥＣＵ９３と、車内通信バスであるＣＡＮを介して通信可能に接続し、ＥＣＵ９３から車両情報を取得する。車両情報とは、車両の運転状態に関わる情報であって、例えばアクセル開度、ハンドル操舵角、方向指示器の動作状態、シフトレバーの位置等である。また車両情報は、動作状態と車両９０の移動速度の組み合わせでもよい。車両情報取得部１７は、取得した車両情報を、動作状態検出部１２に供給する。

　動作状態検出部１２は、車両情報取得部１７から車両情報を受け取り、受け取った車両情報を用いて動作状態を検出する。例えば、車両情報取得部１７から左を示す方向指示器（以降、左方向指示器と称する）がオン状態である場合に、動作状態検出部１２は車両９０が左側に移動することを検出する。また例えば、左方向指示器がオン状態であって、且つ、車両の移動速度が５０キロメートル毎時等の巡航速度である場合には、動作状態検出部１２は車両９０が左側へ車線変更することを検出する。また例えば、左方向指示器がオン状態であって、且つ、車両の移動速度が１０キロメートル毎時程度である場合には、動作状態検出部１２は車両９０が左側へ左折する可能性が高いことを検出する。動作状態検出部１２は、上述のように車両９０の動作状態を検出して、検出した動作状態から動作状態情報を生成する。そして動作状態検出部１２は、生成した動作状態情報を抽出画像データ生成部１３に供給する。

　次に、図１１を参照して、車両におけるカメラの撮影範囲の例について説明する。図１１は、実施の形態３にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。図１１に示した車両９０の上面図は、左カメラ９１Ａの画角Ａ１３をさらに有する点が、図２と異なる。

　図１１において、左カメラ９１Ａから車両９０の左後方へ放射状に延びる実線は、左カメラ９１Ａの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ａ１１、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２および画角Ａ１２より広い画角Ａ１３を示している。

　例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０が直進しており、移動速度が第１速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１１に設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０の左方向指示器がオン状態であり、移動速度が第１速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１２に設定する。抽出画像データ生成部１３は、車両９０の左方向指示器がオン状態であり、移動速度が第１速度より遅い第２速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１３に設定する。

　次に図１２を参照して、実施の形態３にかかる表示制御装置３０が実行する処理について説明する。図１２は、実施の形態３にかかる表示制御装置のフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、ステップＳ１０からステップＳ１４の間の処理が、図３に示したフローチャートと異なる。

　まず、表示制御装置１０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａから撮影データを取得する（ステップＳ１０）。次に、表示制御装置１０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の左方向指示器がオンか否かを判断する（ステップＳ２１）。車両９０の左方向指示器がオンであると判断しない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ２２に進む。一方、車両９０の左方向指示器がオンであると判断する場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ２３に進む。

　ステップＳ２２において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１１に設定する（ステップＳ２２）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ２３において、動作状態検出部１２は、車両９０の移動速度Ｖが、閾値Ｖｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２３）。車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、表示制御装置１０はステップＳ２４に進む。一方、車両９０の移動速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上と判断しない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、表示制御装置１０はステップＳ２５に進む。

　ステップＳ２４において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１２に設定する（ステップＳ２４）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ２５において、表示制御装置１０の抽出画像データ生成部１３は、抽出画像の画角Ａを画角Ａ１３に設定する（ステップＳ２５）。そして表示制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１４以降は、図３に示したフローチャートと同じであるため、ここでは説明を省略する。

　上述の処理により、表示制御装置３０は、車両９０が有する方向指示器の状態および車両９０の移動速度に応じて抽出画像の画角を設定する。なお、上述の説明は、左カメラ９１Ａの処理を一例として示したが、当然ながら上述の処理は、右カメラ９１Ｂまたは後カメラ９１Ｃにおける処理にも適用される。また抽出画像データ生成部１３が設定する画角と動作状態との関係は、本実施の形態を説明するための一例であって、表示制御装置３０は、上述の処理と異なる処理を行ってもよい。

　なお、実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、実施の形態１と同様に、指標画像データ生成部１６を有していなくてもよい。動作状態検出部１２は、ＥＣＵ９３から取得する車両情報に加えて、加速度センサから取得した加速度の変化や衛星測位システムから取得した自車両の位置情報の変化を利用してもよい。

　以上、実施の形態３について説明した。実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、車両９０の運転状態に応じて、抽出画像の画角を設定できる。そして実施の形態３にかかる表示制御装置３０は、画像の左右方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態３によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。

　＜実施の形態４＞
　図１３を参照して実施の形態４について説明する。実施の形態４にかかる表示制御装置は、サイズ割当部１８を有している点が、実施の形態１と異なる。図１３は、実施の形態４にかかる表示制御装置４０のブロック図である。

　ここで本実施の形態４において、車両の動作状態は、車両の移動方向の変更を含み、動作状態情報は、車両の移動方向の変更を示す移動方向変更情報を含む。移動方向変更情報は、車両が変更すると予測される移動方向（予測移動方向）を示す予測移動方向情報を含む。なお、予測移動方向は、車両９０が現に変更している移動方向を含んでよい。例えば動作状態検出部１２は、測位情報受信部から取得した位置情報と地図情報とに基づいて車両の予測移動方向を推定することで動作状態を検出してよい。本実施の形態４にかかる動作状態検出部１２は、生成した動作状態情報を、抽出画像データ生成部１３およびサイズ割当部１８に供給する。

　本実施の形態４にかかる抽出画像データ生成部１３は、車両の移動方向の変更に応じて画角を設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両の移動方向の変更が検出されたことに応じて、予測移動方向に関連する撮影データから抽出される領域の画像（抽出画像）の画角を第１画角から、第１画角よりも広い第２画角に設定変更する。本実施の形態４で第１画角は、予め設定された初期の画角の大きさである。なおこのとき、抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向と異なる方向に関連する撮影データから抽出される抽出画像の画角については、引き続き画角を第１画角に設定してよい。

　抽出画像データ生成部１３は、撮影データの各々に対して、設定した画角の画像を、その撮影データから抽出し、抽出画像にかかる抽出画像データを生成する。このように、抽出画像データ生成部１３は、撮影データの各々に対して、動作状態に応じて設定された画角によりその撮影データにかかる画像から抽出画像データを生成する。抽出画像データ生成部１３は、生成した抽出画像データを、表示画像データ生成部１４に供給する。

　サイズ割当部１８は、動作状態が検出されたことに応じて、表示部９２の総画像サイズから、複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズを割り当てる。ここで「表示部９２の総画像サイズ」とは、表示部９２の表示部分上に表示することができる表示画像の画像サイズの合計である。なお「表示部９２の総画像サイズ」は、表示画像が表示部９２の表示部分全体ではなく表示部分内の定められた領域に表示される場合には、当該領域の画像サイズの合計を意味する。各表示画像には、対応する画像サイズが割り当てられる。なお各表示画像は矩形形状を有してよい。この場合各表示画像の画像サイズは、幅方向の長さに対応する幅方向の画素数と、高さ方向の長さに対応する高さ方向の画素数との積で表されてよい。
　サイズ割当部１８は、複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズに関する情報を、表示画像データ生成部１４に供給する。

　表示画像データ生成部１４は、抽出画像データ生成部１３から複数の抽出画像データを受け取り、サイズ割当部１８から複数の抽出画像データの各々に対応する画像サイズに関する情報を受け取る。表示画像データ生成部１４は、複数の抽出画像データの各々に対して、割り当てられた画像サイズを有する表示画像の表示画像データを生成する。すなわち、表示画像データ生成部１４は、抽出画像からその抽出画像に対応する画像サイズを有するように画素値を変換させた表示画像にかかる表示画像データを生成する。表示画像データ生成部１４は、生成した複数の表示画像データを、出力部１５に供給する。

　本実施の形態４にかかる出力部１５は、複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像データを表示部９２に出力する。

　次に、図１４を参照して、車両におけるカメラの撮影範囲の例について説明する。図１４は、実施の形態４にかかる表示制御装置を搭載した車両におけるカメラの撮影範囲を示す上面図である。図１４に示した車両９０の上面図は、右カメラ９１Ｂの画角Ｂ１２をさらに有する点が、図２と異なる。

　右カメラ９１Ｂから車両９０の右後方へ放射状に延びる実線は、右カメラ９１Ｂの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｂ１１および画角Ｂ１１より広い画角Ｂ１２を示している。なお、画角Ｂ１１は画角Ａ１１と等しい大きさを有し、画角Ｂ１２は、画角Ａ１２と等しい大きさを有してよい。例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両が進行方向に直進し続ける場合は画角を第１画角である画角Ｂ１１に設定し、右方向への移動方向の変更が検出されたことに応じて画角を第２画角である画角Ｂ１２に設定変更する。

　また例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０が進行方向に直進し続ける場合には画角を第１画角である画角Ａ１１に設定し、左方向への移動方向の変更が検出されたことに応じて画角を第２画角である画角Ａ１２に設定変更する。

　そして抽出画像データ生成部１３は、互いに異なる方向側の風景の撮影画像の各々から、設定された画角にかかる抽出画像の抽出画像データを生成する。ここでこれらの抽出画像データは、車両９０に対して第１方向（ここでは左）側の風景に関連する抽出画像の第１抽出画像データと、車両９０に対して第２方向（ここでは右）側の風景に関連する抽出画像の第２抽出画像データとを有する。
　なお上述の通り、抽出画像データ生成部１３は、移動方向の変更を検出したことに応じて、予測移動方向側の風景に関連する抽出画像の画角を設定変更し、その抽出画像の抽出画像データを生成する。

　次に、図１５を参照して表示制御装置４０が行う処理について説明する。図１５は、実施の形態４にかかる表示制御装置４０のフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、表示制御装置４０が、図１４に示した車両９０の左側および右側の風景に関連する表示画像をそれぞれ表示部９２に表示する場合（すなわち、２画面表示の場合）の処理の一例を示す。なお初期において抽出画像の画角は、いずれも第１画角で設定されているものとする。

　まずステップＳ３０において、表示制御装置４０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａおよび右カメラ９１Ｂのそれぞれから撮影データを取得する。ここで左カメラ９１Ａから取得した撮影データは、車両９０の左側の風景に関連する撮影データであり、右カメラ９１Ｂから取得した撮影データは、車両９０の右側の風景に関連する撮影データである。

　次にステップＳ３１において、表示制御装置４０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の移動方向の変更を検出したか否かを判定する。動作状態検出部１２は、移動方向の変更を検出したと判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、予測移動方向情報を含む移動方向変更情報を生成する。そして動作状態検出部１２は、移動方向変更情報を抽出画像データ生成部１３およびサイズ割当部１８に供給し、処理をステップＳ３２に進める。一方、動作状態検出部１２は、移動方向の変更を検出したと判断しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、処理をステップＳ３４に進める。

　ステップＳ３２において、抽出画像データ生成部１３は、移動方向変更情報に含まれる予測移動方向情報に基づいて、予測移動方向側の風景に関連する撮影データから抽出される抽出画像の画角を第１画角から第２画角に設定変更する。抽出画像データ生成部１３はまた、予測移動方向と異なる方向に関連する撮影データから抽出される抽出画像の画角を引き続き第１画角に設定する。そして抽出画像データ生成部１３は、処理をＳ３４に進める。

　ステップＳ３４において、抽出画像データ生成部１３は、撮影データの種別に対応して抽出画像に設定された画角を用いて、その撮影データから抽出画像データを生成する。すなわち、移動方向の変更が検出され、その予測移動方向が第１方向である場合、抽出画像データ生成部１３は、左カメラ９１Ａからの撮影データから、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２にかかる抽出画像の第１抽出画像データを生成する。またこの場合、抽出画像データ生成部１３は、右カメラ９１Ｂからの撮影データから、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。一方、移動方向の変更が検出されず、予測移動方向が取得されない場合、抽出画像データ生成部１３は、左カメラ９１Ａからの撮影データから、画角Ａ１１にかかる抽出画像の第１抽出画像データを生成する。またこの場合、抽出画像データ生成部１３は、右カメラ９１Ｂからの撮影データから、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。

　ステップＳ３５において、抽出画像データ生成部１３は、全ての抽出画像データを生成したか否かを判定する。本実施の形態４では、抽出画像データ生成部１３は、２つの抽出画像データを生成したか否かを判定する。抽出画像データ生成部１３は、全ての抽出画像データを生成したと判定した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）処理をステップＳ３６に進める。一方、抽出画像データ生成部１３は、そうでない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）処理をステップＳ３４に戻す。そして抽出画像データ生成部１３は、生成した全ての抽出画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。

　ステップＳ３６において、サイズ割当部１８は、移動方向変更情報に含まれる予測移動方向情報の予測移動方向に応じて、複数の抽出画像データの各々に対して、各々の抽出画像に対応する表示画像の画像サイズを割り当てる。このときサイズ割当部１８は、予測移動方向が第１方向であることに応じて、第１抽出画像データに対応する表示画像に含まれる画素数が、第２抽出画像データに対応する表示画像に含まれる画素数よりも多くなるように、画像サイズを割り当てる。本実施の形態４ではサイズ割当部１８は、予測移動方向が第１方向であることに応じて、第１抽出画像データに対応する第１表示画像の横方向の幅である１次方向の長さが、第２抽出画像データに対応する第２表示画像の１次方向の長さよりも大きくなるように、画像サイズを割り当てる。ここで、第１および第２表示画像はそれぞれ、第１および第２抽出画像データの抽出画像に対応する表示画像である。なお１次方向は、幅方向または高さ方向であり、本実施の形態４では、幅方向である。また本実施の形態４で１次方向の長さは、幅方向の一辺である幅の長さであり、幅の画素数に対応する。サイズ割当部１８は、複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズに関する情報を、表示画像データ生成部１４に供給する。

　次にステップＳ３７において、表示画像データ生成部１４は、複数の抽出画像データの各々に対して、対応する画像サイズを有する表示画像の表示画像データを生成する。
　具体的には表示画像データ生成部１４は、第１抽出画像データにかかる抽出画像に対しては、画素の変換処理を行わないで第１表示画像の第１表示画像データを生成する。一方、表示画像データ生成部１４は、第２抽出画像データにかかる抽出画像に対しては、画像を圧縮して第２表示画像の第２表示画像データを生成する。
　そして表示画像データ生成部１４は、生成した複数の表示画像データを出力部１５に供給する。

　次にステップＳ３８において、表示制御装置４０の出力部１５は、表示画像データ生成部１４から受け取った複数の表示画像データの各々を、表示部９２に出力する。

　次にステップＳ３９において、表示制御装置４０は、一連の処理を終了させるか否かを判定する。表示制御装置４０は、一連の処理を終了させると判定しない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０に戻す。表示制御装置４０は、一連の処理を終了させると判定した場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、処理を終了させる。

　上述の処理により、表示制御装置４０は、車両９０の移動方向の変更に応じて抽出画像の画角を設定する。なお、上述の説明は、予測移動方向が第１方向である場合を一例として示したが、当然ながら上述の処理は、予測移動方向が第２方向である場合における処理にも適用される。

　ここで車両９０が進行方向に直進し続ける場合、すなわち移動方向の変更が検出されなかった場合を、第３の例と呼ぶ。第３の例において、左カメラ９１Ａは図４に示す画像と同様の画像を撮影する。抽出画像データ生成部１３は、移動方向の変更が検出されなかったことから画角を画角Ａ１１に設定し、外縁Ｔ１１により示す領域を抽出することで、図４に示す撮影データから第１抽出画像データを生成する。

　なお、右カメラ９１Ｂについても左カメラ９１Ａの場合と同様に、移動方向の変更が検出されない場合に、抽出画像データ生成部１３は画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。

　そしてサイズ割当部１８は、第１および第２抽出画像データの各々について、後述する表示画像の画像サイズを割り当てる。そして表示画像データ生成部１４は、外縁が矩形になり、且つ、割り当てられた表示画像の画像サイズになるように抽出画像を変換処理する。

　次に、図１６を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図１６は、実施の形態４にかかる表示部９２に表示される表示画像の第３の例を示す図である。図１６には、表示画像Ｐ２００が示されている。表示画像Ｐ２００は、左表示画像（本例の第１表示画像）Ｐ２１、および右表示画像（本例の第２表示画像）Ｐ２３を含む。

　左表示画像Ｐ２１は、図５の左表示画像Ｐ１１と同様の画像である。右表示画像Ｐ２３は、図５の右表示画像Ｐ１３と同様の画像である。

　ここで表示画像Ｐ２００は、幅Ｗを有する。そして左表示画像Ｐ２１は、表示画像Ｐ２００のうち、幅Ｗ２１の領域に表示される。また右表示画像Ｐ２３は、表示画像Ｐ２００のうち、幅Ｗ２３の領域に表示される。なお本図に示すように、幅Ｗ２１および幅Ｗ２３の長さの合計は幅Ｗの長さに等しい。幅Ｗ２１および幅Ｗ２３は、互いに等しい長さを有してよい。
　本図に示すように、幅Ｗ２１および幅Ｗ２３の長さはそれぞれ、歪曲収差を有する抽出画像の第１および第２抽出画像データから、実質的に歪みのない画像として左表示画像Ｐ２１および右表示画像Ｐ２３が生成されるように予め定められてよい。

　第１の例において、サイズ割当部１８は、第１抽出画像データに対して幅Ｗ２１の長さに対応する第１画像サイズを、第２抽出画像データに対して幅Ｗ２３の長さに対応する第２画像サイズを割り当てる。そして表示画像データ生成部１４は、当該画像サイズに基づいて実質的に歪みのない状態の左表示画像Ｐ２１および右表示画像Ｐ２３を生成している。

　次に、移動方向の変更が検出され、予測移動方向が左方向（つまり、第１方向）である場合を、第４の例と呼ぶ。第４の例において、左カメラ９１Ａは図６に示す画像と同様の画像を撮影する。
抽出画像データ生成部１３は、図６に示す撮影データから第１抽出画像データを生成するにあたり、予測移動方向が左方向であることから画角を画角Ａ１２に設定し、外縁Ｔ１２により示す領域を抽出する。

　一方、右カメラ９１Ｂについては、第３の例と同様に、抽出画像データ生成部１３は画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。

　次に、図１７を参照して、表示部９２が表示する表示画像の例について説明する。図１７は、実施の形態４にかかる表示部９２に表示される表示画像の第４の例を示す図である。図１７には、表示画像Ｐ２０１が示されている。表示画像Ｐ２０１は、左表示画像Ｐ２１および右表示画像Ｐ２３に代えて、左表示画像Ｐ２４および右表示画像Ｐ２６を有している点で、図１６に示した画像Ｐ２００と異なる。以下に、画像Ｐ２００と異なる点について主に説明する。

　図１７に示す左表示画像Ｐ２４は、図６に示す外縁Ｔ１２により抽出された第１抽出画像データから生成されたものである。そのため、左表示画像Ｐ２４には、他車両Ｈ１、他車両Ｈ２に加えて、他車両Ｈ３が含まれる。

　ここで左表示画像Ｐ２４が表示されている領域の幅Ｗ２４は、図１６に示した左表示画像Ｐ２１の幅Ｗ２１よりも長い。つまりサイズ割当部１８は、予測移動方向に関連し、第３の例と比べて広い画角にかかる抽出画像の第１抽出画像データの左表示画像Ｐ２４に対して、左表示画像Ｐ２４が実質的に歪みのない画像となるように幅Ｗ２４の長さを決定する。

　一方、右表示画像Ｐ２６は、第３の例と同様の画角Ｂ１１にかかる外縁により抽出された抽出画像から生成される。右表示画像Ｐ２６には、第３の例と同様に、他車両Ｈ４が含まれる。
　ここで右表示画像Ｐ２６が表示されている領域の幅Ｗ２６は、左表示画像Ｐ２４が表示されている領域の幅Ｗ２４よりも短い。なお本図において幅Ｗ２４と幅Ｗ２６の長さの合計は、図１６に示す幅Ｗ２１および幅Ｗ２３の長さの合計、つまり幅Ｗの長さと等しい。つまりサイズ割当部１８は、予測移動方向と異なる方向に関連する第２抽出画像データの右表示画像Ｐ２６に対して、幅Ｗの長さから左表示画像Ｐ２４に対応する幅Ｗ２４の長さを差し引いた長さを、幅Ｗ２６の長さとして割り当てる。

　すなわちサイズ割当部１８は、予測移動方向に関連する表示画像の画像サイズを決定し、予測移動方向と異なる方向に関連する表示画像の画像サイズを、総画像サイズと決定された画像サイズとの間の差分に基づいて割り当てる。

　なお右表示画像Ｐ２６が表示されている領域の幅Ｗ２６は、図１６に示した右表示画像Ｐ２３の幅Ｗ２３よりも短い。そのため、右表示画像Ｐ２３と右表示画像Ｐ２６とを比較すると、右表示画像Ｐ２６は幅方向が相対的に圧縮されている。

　このように実施形態４にかかる表示制御装置４０は、動作状態に応じて設定された画角により複数の抽出画像データを生成する。これにより、表示部分の面積を拡大することなく、ユーザが確認したい場所の広い範囲の情報を表示することが容易となる。また表示制御装置４０は、動作状態に基づいて、複数の抽出画像データの各々に対して、画像サイズを割り当てる。したがって表示部分の面積を拡大することなく、動作状態に応じてより重要な場所の情報は相対的に大きく表示され、ユーザが確認したい場所の情報をさらに容易に確認することができる。このように実施形態４にかかる表示制御装置４０は、カメラが撮影した画像を好適に表示させることで、好適にユーザの運転支援を行うことが出来る。

　＜実施の形態４の第１変形例＞
　なお実施の形態４では、表示制御装置４０は、予測移動方向と異なる方向に関連する抽出画像の画角を第１画角に設定し、第１画角にかかる抽出画像の表示画像を表示部９２に表示させた。しかしこれに代えて、表示制御装置４０は、移動方向の変更が検出されたことに応じて、予測移動方向と異なる方向に関連する抽出画像の画角を予測移動方向に関連する抽出画像の画角と同様に、第２画角に設定変更してよい。

　つまり、図１５に示すステップＳ３２において、抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向に関わらず、抽出画像の画角を第２画角に設定する。
　そして図１５に示すステップＳ３４において、抽出画像データ生成部１３は、移動方向の変更が検出された場合、画角Ａ１２にかかる抽出画像の第１抽出画像データを生成する。またこの場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ｂ１２にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。一方、移動方向の変更が検出されなかった場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ａ１１にかかる抽出画像の第１抽出画像データを生成する。またこの場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データを生成する。

　このような変形例にかかる表示部９２に表示される表示画像について、図１８を用いて説明する。図１８は、実施の形態４の第１変形例にかかる表示部９２に表示される表示画像の第４の例を示す図である。
　図１８には、表示画像Ｐ２０２が示されている。表示画像Ｐ２０２は、右表示画像Ｐ２６に代えて、右表示画像Ｐ２８を有している点で、図１７に示した画像Ｐ２０１と異なる。以下に、画像Ｐ２０１と異なる点について主に説明する。

　右表示画像Ｐ２８が表示されている領域の幅Ｗ２８は、左表示画像Ｐ２４が表示されている領域の幅Ｗ２４よりも短い。なお本図において幅Ｗ２４と幅Ｗ２８の長さの合計は、図１７に示す幅Ｗ２４および幅Ｗ２６の長さの合計、つまり幅Ｗの長さと等しい。つまりサイズ割当部１８は、右表示画像Ｐ２６の場合と同様に、予測移動方向と異なる方向に関連する第２抽出画像データの右表示画像Ｐ２８に対して、幅Ｗの長さから左表示画像Ｐ２４に対応する幅Ｗ２４の長さを差し引いた長さを、幅Ｗ２８の長さとして割り当てる。
　なお右表示画像Ｐ２８が表示されている領域の幅Ｗ２８の長さは、図１７に示した右表示画像Ｐ２６の幅Ｗ２６の長さと等しい。ここで右表示画像Ｐ２８は、画角Ｂ１１より広い画角Ｂ１２にかかる外縁により抽出された抽出画像から生成され、右表示画像Ｐ２８には、右表示画像Ｐ２６に含まれる他車両Ｈ４に加えて、他車両Ｈ５が含まれる。そのため、右表示画像Ｐ２６と右表示画像Ｐ２８とを比較すると、右表示画像Ｐ２８は幅方向が相対的に圧縮されている。

　＜実施の形態４の第２変形例＞
　実施の形態４では、２画面表示の場合を例に説明した。しかしこれに限らず、表示制御装置４０が、図１４に示した車両９０の左側および右側の風景に関連する表示画像に加えて、後ろ側の風景に関連する表示画像を、表示部９２の表示部に表示してよい。すなわち第２変形例は、３画面表示の場合の例である。

　この場合、抽出画像データ生成部１３が生成する抽出画像データは、第１および第２抽出画像データに加えて、車両に対して第３方向（ここでは後ろ）側の風景に関連する第３抽出画像データをさらに有する。

　このとき図１５に示すステップは以下のように変更される。
　まずステップＳ３０に代えて、表示制御装置４０の撮影データ取得部１１は、左カメラ９１Ａ、右カメラ９１Ｂおよび後カメラ９１Ｃのそれぞれから撮影データを取得する。

　図１５に示すステップＳ３２に代えて、抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向情報に基づいて、予測移動方向側の風景に関連する抽出画像の画角を第１画角から第２画角に設定変更する。また抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向と反対方向に関連する抽出画像の画角を引き続き第１画角に設定する。また抽出画像データ生成部１３は、後ろ側に関連する抽出画像の画角を引き続きＣ１１に設定する。そして抽出画像データ生成部１３は、処理をＳ３４に進める。

　またステップＳ３４に加えて、抽出画像データ生成部１３は設定された画角Ｃ１１にかかる抽出画像の第３抽出画像データを生成する。

　またステップＳ３５に代えて、抽出画像データ生成部１３は、３つの抽出画像データを生成したか否かを判定する。抽出画像データ生成部１３は、全ての抽出画像データを生成したと判定した場合、処理をステップＳ３６に進める。一方抽出画像データ生成部１３は、そうでない場合、処理をステップＳ３４に戻す。そして抽出画像データ生成部１３は、生成した３つの抽出画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。

　そしてステップＳ３６に代えて、サイズ割当部１８は、予測移動方向が第１方向であることに応じて、第１抽出画像データに対応する表示画像に含まれる画素数が、第２抽出画像データおよび第３抽出画像データのいずれに対応する表示画像に含まれる画素数よりも多くなるように、画像サイズを割り当てる。

　次に３画面表示の場合の表示部９２に表示される表示画像について、図１９を用いて説明する。図１９は、実施の形態４の第２変形例にかかる表示部９２に表示される表示画像の例を示す図である。図１９Ａは、移動方向の変更が検出されなかった第３の例に対応し、図１９ＢおよびＣは、移動方向の変更が検出された第４の例に対応する。なお、図１６および１７に対応する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

　図１９Ａ～Ｃには、表示画像Ｐ２０３～２０５が示されている。なお表示画像Ｐ２０３～２０５の幅方向の長さは、いずれもＷ’である。

　図１９Ａに示すように、表示画像Ｐ２０３は、左表示画像Ｐ２１および右表示画像Ｐ２３に加えて、後表示画像（本例の第３表示画像）Ｐ２２を含む。
　後表示画像Ｐ２２は、表示画像Ｐ２０３のうち幅方向の長さがＷ２２である領域に表示される。なお本図に示すようにＷ２１、Ｗ２２およびＷ２３の大きさの合計はＷ’である。Ｗ２１、Ｗ２２およびＷ２３は、互いに等しい大きさを有してよい。

　第３の例において、サイズ割当部１８は、第１抽出画像データに対して幅Ｗ２１の長さを、第２抽出画像データに対して幅Ｗ２３の長さを、第３抽出画像データに対して幅Ｗ２２の長さを割り当てる。そして表示画像データ生成部１４は、当該長さに対応する画像サイズに基づいて実質的に歪みのない状態の左表示画像Ｐ２１、右表示画像Ｐ２３および後表示画像Ｐ２２を生成する。

　図１９Ｂに示すように表示画像Ｐ２０４は、左表示画像Ｐ２４および右表示画像Ｐ２６に加えて、図１９Ａと同様の長さの幅Ｗ２２を有する後表示画像Ｐ２２を含む。

　サイズ割当部１８は、予測移動方向と反対方向に関連する右表示画像Ｐ２６については、第３の例と比較して右表示画像の幅方向が相対的に圧縮されるように幅Ｗ２６の長さを割り当てる（幅Ｗ２６の長さ＜幅Ｗ２３の長さ）。一方サイズ割当部１８は、それ以外の後ろ側に関連する後表示画像Ｐ２２については、第３の例と同様に幅Ｗ２２の長さを割り当てる。このようにサイズ割当部１８は、抽出画像データの種別に応じて、対応する幅方向の長さを割り当ててよい。

　これにより、実施の形態４と同様の効果を得つつ、車両９０のユーザが車両９０の後方側の状況も確認することができる。

　なおサイズ割当部１８は、第４の例において、車両９０の後方の他車両Ｈ６の移動速度に応じて、後表示画像に対して、第３の例における幅方向の長さと異なる幅方向の長さを割り当ててよい。たとえばサイズ割当部１８は、第４の例において、車両９０の後方の他車両Ｈ６の移動速度が所定閾値未満である場合に、後表示画像の幅方向の長さが第３の例よりも小さくなるように、幅方向の長さを割り当ててよい。

　図１９Ｃに示すように表示画像Ｐ２０５は、図１９Ａの右表示画像Ｐ２３および後表示画像Ｐ２２に代えて、幅Ｗ２９を有する右表示画像Ｐ２９と、幅Ｗ２８を有する後表示画像Ｐ２８とを含む。後表示画像Ｐ２８の幅Ｗ２８は、後表示画像Ｐ２２の幅Ｗ２２よりも短い。これにより右表示画像Ｐ２９の幅Ｗ２９は、図１９Ｂに示す右表示画像Ｐ２６の幅Ｗ２６よりも長くなる。

　これにより、右表示画像Ｐ２９は、右表示画像Ｐ２３に対する幅方向の圧縮率が、右表示画像Ｐ２６に比べて小さくなる。つまり右表示画像Ｐ２９は、右表示画像Ｐ２６に比べて画像の歪みが軽減される。したがって、実施の形態４と同様の効果を得つつ、車両のユーザが車両の予測移動方向と反対側の状況も容易に確認することができる。

　＜実施の形態５＞
　次に図２０～２１を用いて、本発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５は、抽出画像の画角の大きさが予測移動方向に加えて車両９０の移動速度に基づいて設定され、表示画像の画像サイズが画角の大きさに基づいて割り当てられることに特徴を有する。本実施の形態５の表示制御装置５０は、実施の形態４の表示制御装置４０と基本的に同様の構成および機能を有する。以下実施の形態４との相違点を中心に説明する。

　本実施の形態５で車両の動作状態は、車両の移動方向の変更に加えて車両の移動速度を含む。そして本実施の形態５にかかる抽出画像データ生成部１３は、車両の移動方向の変更に加えて、車両の移動速度に応じて画角を設定する。そして抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向および移動速度に基づいて設定された画角にかかる抽出画像の抽出画像データを生成する。

　また本実施の形態５にかかるサイズ割当部１８は、上述のように生成された複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズを割り当てる。

　ここで実施の形態５の画角について、図２０を用いて説明する。図２０は、実施の形態５にかかる表示制御装置５０を搭載した車両９０におけるカメラ９１の撮影範囲を示す上面図である。図２０に示した車両９０の上面図は、左カメラ９１Ａの画角Ａ１３と、右カメラ９１Ｂの画角Ｂ１３とをさらに有する点が、図１４と異なる。

　図２０において、左カメラ９１Ａから車両９０の左後方へ放射状に延びる実線は、左カメラ９１Ａの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ａ１１、画角Ａ１１より広い画角Ａ１２および画角Ａ１２より広い画角Ａ１３を示している。

　図２０において、右カメラ９１Ｂから車両９０の右後方へ放射状に延びる実線は、右カメラ９１Ｂの撮影画像から抽出される抽出画像の画角Ｂ１１、画角Ｂ１１より広い画角Ｂ１２および画角Ｂ１２より広い画角Ｂ１３を示している。

　例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０が進行方向に直進し続ける場合、抽出画像にかかる画角を画角Ａ１１に設定する。例えば、抽出画像データ生成部１３は、車両９０の移動方向の変更が検出され、予測移動方向が第１方向であり、かつ移動速度が第１速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１２に設定する。抽出画像データ生成部１３は、車両９０の移動方向の変更が検出され、予測移動方向が第１方向であり、かつ移動速度が第１速度より遅い第２速度の場合には抽出画像にかかる画角を画角Ａ１３に設定する。

　なお予測移動方向が第２方向である場合、画角Ａ１１を画角Ｂ１１に、画角Ａ１２を画角Ｂ１２に、画角Ａ１３を画角Ｂ１３に読み替える。

　次に図２１を参照して、実施の形態５にかかる表示制御装置５０が実行する処理について説明する。図２１は、実施の形態５にかかる表示制御装置５０のフローチャートである。図２１に示すステップは、図１５に示すステップＳ３２～３６に代えて、ステップＳ４０～４６を有する。なお図１５に示すステップと同様のステップについては、同一の記号を付して説明を適宜省略する。

　ステップＳ４０において、動作状態検出部１２は、車両９０の移動方向の変更を検出し、予測移動方向情報を取得したことに応じて（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、車両の移動速度に関する移動速度情報を取得する。動作状態検出部１２は、予測移動方向情報および移動速度情報を抽出画像データ生成部１３に供給する。

　そしてステップＳ４２において抽出画像データ生成部１３は、予測移動方向情報および移動速度情報に基づいて、互いに種別が異なる複数の抽出画像の各々の画角の大きさを設定する。

　次にステップＳ４４において、抽出画像データ生成部１３は、複数の抽出画像の各々に設定された画角を用いて、複数の抽出画像の各々に対応する抽出画像データを生成する。このとき予測移動方向が第１方向であり、かつ移動速度が所定閾値以上である場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ａ１２にかかる抽出画像の第１抽出画像データと、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データとを生成する。また予測移動方向が第１方向であり、かつ移動速度が所定閾値未満である場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ａ１３にかかる抽出画像の第１抽出画像データと、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データとを生成する。一方、移動方向の変更が検出されず、予測移動方向が取得されない場合、抽出画像データ生成部１３は、画角Ａ１１にかかる抽出画像の第１抽出画像データと、画角Ｂ１１にかかる抽出画像の第２抽出画像データとを生成する。そして抽出画像データ生成部１３は、生成した複数の抽出画像データを表示画像データ生成部１４に供給する。
　ステップＳ４５は、ステップＳ３５と同様である。

　次にステップＳ４６において、サイズ割当部１８は、複数の抽出画像データの各々に対して、設定された画角の大きさに応じて表示画像の画像サイズを割り当てる。このときサイズ割当部１８は、予測移動方向に関連する第１抽出画像データに対応する画角の大きさに基づいて、第１表示画像の第１画像サイズを割り当て、総画像サイズと第１画像サイズとの間の差分に基づいて、第２表示画像の第２画像サイズを割り当ててよい。すなわちサイズ割当部１８は、第１抽出画像データに対応する画角の大きさに基づいて、第２抽出画像データに対応する表示画像の画像サイズを決定してよい。サイズ割当部１８は、複数の抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズに関する情報を、表示画像データ生成部１４に供給し、処理をステップＳ３７に進める。

　このように実施の形態５にかかる表示制御装置５０は、複数の抽出画像データの各々に対して予測移動方向および移動速度に基づいて設定された画角の大きさに基づいて画像サイズを割り当て、当該画像サイズの表示画像を表示させる。したがって、車両９０が移動方向の変更ポイントに近づいて移動速度を落とした場合に、表示部分の面積を拡大することなく、車両９０のユーザが確認したい場所のより広い範囲の情報をより容易に確認することができる。したがって実施形態５にかかる表示制御装置５０は、カメラが撮影した画像を好適に表示させることで、より好適にユーザの運転支援を行うことが出来る。

　＜実施の形態６＞
　次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６は、表示制御装置が指標画像データを表示部９２に表示させることに特徴を有する。図２２は、実施の形態６にかかる表示制御装置のブロック図である。実施の形態６にかかる表示制御装置６０は、表示制御装置５０の構成に加えて指標画像データ生成部１６を有している。

　図２３は、実施の形態６にかかる表示部９２に表示される表示画像の例を示す図である。図２３に示す画像Ｐ２０６は、図１７に示した画像Ｐ２０１に、指標画像を重畳させたものである。左表示画像Ｐ２４の上部には指標画像Ｇ２４が重畳されている。右表示画像Ｐ２６の上部には指標画像Ｇ２６が重畳されている。

　指標画像Ｇ２６は、指標画像Ｇ２４よりも相対的に幅方向が圧縮された形状となっている。これは、指標画像Ｇ２６にかかる右表示画像Ｐ２６が相対的に幅方向に圧縮されたものであることを示している。このような表示により、ユーザは、指標画像を視認した場合に、当該指標画像にかかる表示画像がどのように歪んでいるかを直感的に理解できる。

　以上、実施の形態６について説明した。実施の形態６にかかる表示制御装置６０は、画像の幅方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態６によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。

　＜実施の形態７＞
　次に、実施の形態７について説明する。実施の形態７は、表示制御装置が車両情報に基づいて車両の動作状態を検出することに特徴を有する。図２４は、実施の形態７にかかる表示制御装置のブロック図である。本実施の形態７にかかる表示制御装置７０は、表示制御装置６０の構成に加えて、車両情報取得部１７を有する。

　次に図２５を参照して、実施の形態７にかかる表示制御装置７０が実行する処理について説明する。図２５は、実施の形態７にかかる表示制御装置７０のフローチャートである。図２５に示すステップは、図２１に示すステップＳ３１に代えて、ステップＳ６０と、ステップＳ６２とを有する。なお図２１に示すステップと同様のステップについては、同一の記号を付して説明を適宜省略する。

　ステップＳ６０において、表示制御装置４０の動作状態検出部１２は、車両９０の動作状態として、車両９０の方向指示器がオンか否かを判断する。動作状態検出部１２は車両９０の方向指示器がオンであると判断した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、予測移動方向情報を生成する。そして動作状態検出部１２は、予測移動方向情報を抽出画像データ生成部１３およびサイズ割当部１８に供給し、処理をステップＳ４０に進める。一方、動作状態検出部１２は、車両９０の方向指示器がオンであると判断しない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、処理をステップＳ４４に進める。

　ステップＳ６２において、指標画像データ生成部１６は、複数の表示画像の各々に対して指標画像データを生成する。そして指標画像データ生成部１６は、出力部１５に指標画像データを供給する。なおステップＳ３８においては、出力部１５は、複数の表示画像データの各々と、これに対応する指標画像データとを表示部９２に出力する。

　以上、実施の形態７について説明した。実施の形態７にかかる表示制御装置７０は、車両９０の運転状態に応じて、抽出画像の画角を設定できる。そして実施の形態７にかかる表示制御装置７０は、画像の幅方向を圧縮して表示するとともに、表示画像が圧縮されて歪んだ状態であることを示す指標画像を表示する。よって、実施の形態７によれば、カメラが撮影した画像を好適に表示する表示制御装置等を提供することができる。

　なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

　この出願は、２０２０年３月２７日に出願された日本出願特願２０２０－０５７３０６及び２０２０年３月２７日に出願された日本出願特願２０２０－０５７３０８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　本実施形態にかかる表示制御装置は、例えば車両の走行時に運転者が周囲の環境を認識するために利用可能である。

　１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０　表示制御装置
　１１　撮影データ取得部
　１２　動作状態検出部
　１３　抽出画像データ生成部
　１４　表示画像データ生成部
　１５　出力部
　１６　指標画像データ生成部
　１７　車両情報取得部
　１８　サイズ割当部
　９０　車両
　９１　カメラ
　９１Ａ　左カメラ
　９１Ｂ　右カメラ
　９１Ｃ　後カメラ
　９２　表示部
　９３　ＥＣＵ

Claims

　カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
　前記車両の動作状態を検出する動作状態検出部と、
　前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データにかかる画像から抽出画像データを生成する抽出画像データ生成部と、
　前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成部と、
　前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像データを出力する出力部と、を備える
表示制御装置。
　前記車両の運転状態に関する車両情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
　前記動作状態検出部は、前記車両情報に基づいて前記動作状態を検出する
請求項１に記載の表示制御装置。
　前記動作状態検出部は、前記車両の移動速度を検出し、
　前記抽出画像データ生成部は、前記移動速度が第１速度における第１画角を
前記第１速度より遅い第２速度における第２画角より狭く設定した抽出画像データを生成する
請求項１または２に記載の表示制御装置。
　前記表示画像データ生成部は、前記抽出画像データ生成部が、前記第２画角に設定された前記抽出画像データを生成した場合、前記表示部が有する前記画像サイズに変換するために前記抽出画像データの圧縮を行って、前記表示画像データを生成する
請求項３に記載の表示制御装置。
　前記動作状態が検出されたことに応じて、前記抽出画像データの各々に対応する表示画像の画像サイズを表示部の総画像サイズに合わせて割り当てるサイズ割当部をさらに備え、
　前記表示画像データ生成部は、前記抽出画像データの各々に対して、割り当てられた画像サイズに合わせた表示画像データを生成する
請求項１に記載の表示制御装置。
　前記抽出画像データは、第１抽出画像データと、第２抽出画像データとを有し、
　前記サイズ割当部は、前記第１抽出画像データに対応する画角の大きさに基づいて、前記第２抽出画像データに対応する表示画像の画像サイズを決定する
請求項５に記載の表示制御装置。
　前記抽出画像データは、前記車両に対して第１方向側の風景に関連する第１抽出画像データと、前記車両に対して第２方向側の風景に関連する第２抽出画像データとを有し、
　前記動作状態は、前記車両の移動方向の変更を含み、
　前記サイズ割当部は、変更される前記移動方向が前記第１方向であることに応じて、前記第１抽出画像データに対応する表示画像の１次方向の長さが、前記第２抽出画像データに対応する表示画像の１次方向の長さよりも大きくなるように、画像サイズを割り当てる
請求項５または６に記載の表示制御装置。
　前記表示画像の歪みを表すための指標画像データを生成する指標画像データ生成部をさらに備える
請求項１から７のいずれか一項に記載の表示制御装置。
　カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
　前記車両の動作状態を検出する動作状態検出ステップと、
　前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データにかかる画像から抽出画像データを生成する抽出画像データ生成ステップと、
　前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成ステップと、
　前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像データを出力する出力ステップと、を備える
表示制御方法。
　カメラが車両の外部の風景を撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
　前記車両の動作状態を検出する動作状態検出ステップと、
　前記動作状態に応じて設定した画角により前記撮影データにかかる画像から抽出画像データを生成する抽出画像データ生成ステップと、
　前記抽出画像データから予め設定された画像サイズを有する表示画像にかかる表示画像データを生成する表示画像データ生成ステップと、
　前記画像サイズを有する表示部に前記表示画像データを出力する出力ステップと、を備える
表示制御方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。