JP2018152822A - 車両用映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
20 カメラ(前部車載カメラ)
30 傾斜センサ(挙動センサ)
40 制御部
50 表示部
70 車両
Claims (5)
- 自車両周辺の路面を撮像する車載カメラと、
前記車載カメラが撮像した画像データに基づいて視点変換処理を行った俯瞰映像を生成し、車室内に設置された表示部に表示させる制御部と、
車両挙動を検知する挙動センサと、を備え、
前記制御部は、前記挙動センサに基づく車両挙動の変化に応じて、前記車載カメラが撮像する画像のサンプリング周波数を変更することを特徴とする車両用映像表示装置。 - 前記車載カメラは、自車両の前方側下方を撮像する前部車載カメラであることを特徴とする請求項1に記載の車両用映像表示装置。
- 前記車載カメラは、通常時に所定のサンプリング周波数で画像を撮像し、
前記制御部は、前記挙動センサの検知結果に基づく車両挙動の変化量が予め設定した変化量閾値を超えた場合に、前記車載カメラが撮像する画像のサンプリング周波数を前記所定のサンプリング周波数よりも高く又は低くすることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用映像表示装置。 - 前記挙動センサは、少なくとも車両の前後方向の傾きを検知し、
前記制御部は、車両の前後方向の傾きの変化量が予め設定した変化量閾値を超えた場合に、前記車載カメラが撮像する画像のサンプリング周波数を前記所定のサンプリング周波数よりも高く又は低くすることを特徴とする請求項3に記載の車両用映像表示装置。 - 前記制御部は、車両の前後方向の傾きの変化量が予め設定した変化量閾値を超えた場合に、前記車載カメラが撮像する画像のサンプリング周波数を、前記所定のサンプリング周波数よりも高くした後、前記所定のサンプリング周波数よりも低くする、又は前記所定のサンプリング周波数よりも低くした後、前記所定のサンプリング周波数よりも高くすることを特徴とする請求項4に記載の車両用映像表示装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020166368A1 (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | 日本電信電話株式会社 | 車両姿勢出力装置、点群3次元化システム、車両姿勢出力方法、点群3次元化方法、車両姿勢出力プログラム及び点群3次元化プログラム |
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2017
- 2017-03-15 JP JP2017049632A patent/JP6785172B2/ja active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020166368A1 (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | 日本電信電話株式会社 | 車両姿勢出力装置、点群3次元化システム、車両姿勢出力方法、点群3次元化方法、車両姿勢出力プログラム及び点群3次元化プログラム |
JP2020135150A (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-31 | 日本電信電話株式会社 | 車両姿勢出力装置、点群3次元化システム、車両姿勢出力方法、点群3次元化方法、車両姿勢出力プログラム及び点群3次元化プログラム |
JP7127568B2 (ja) | 2019-02-14 | 2022-08-30 | 日本電信電話株式会社 | 車両姿勢出力装置、点群3次元化システム、車両姿勢出力方法、点群3次元化方法、車両姿勢出力プログラム及び点群3次元化プログラム |
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