JP2015202769A - 車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12,14 カメラ
16 電子制御ユニット(ECU)
20,22 ディスプレイ
24 方向指示器
26 車速センサ
28 操舵角センサ
30 シフトポジションセンサ
Claims (11)
- 自車両の後輪の少なくとも一部を含む車両側方及び車両後方の領域を撮像する撮像手段と、
自車両が旋回走行するか否かを判別する旋回判別手段と、
前記旋回判別手段により自車両が旋回走行しないと判別される場合は前記撮像手段により撮像された前記領域の全部又は一部を非旋回時画像として、また、前記旋回判別手段により自車両が旋回走行すると判別される場合は前記撮像手段により撮像された前記領域の全部又は一部を旋回時画像として、それぞれ表示手段に表示する表示制御手段と、
前記旋回時画像を前記非旋回時画像に比して運転者が前記後輪の状況を視認し易くなるように設定する画像設定手段と、
を備えることを特徴とする車両用画像表示装置。 - 前記画像設定手段は、前記撮像手段により撮像された前記領域のうち前記旋回時画像として含める範囲を前記非旋回時画像として含める範囲に比して拡大することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記画像設定手段は、前記旋回時画像に含める前記後輪が占める範囲を、前記非旋回時画像に含める前記後輪が占める範囲に比して大きくすることを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記旋回時画像は、前記後輪と走行路との接地位置を少なくとも含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の車両用画像表示装置。
- 前記撮像手段により撮像された前記領域のうち前記旋回時画像として含める範囲は、前記非旋回時画像として含める範囲の全てを含むことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の車両用画像表示装置。
- 前記旋回判別手段は、方向指示器が作動され、かつ、自車速が所定車速以下である又は操舵角が所定操舵角以上である場合に、自車両が旋回走行すると判別し、また、方向指示器が作動されず、又は、自車速が前記所定車速を超えかつ操舵角が前記所定操舵角未満である場合に、自車両が旋回走行しないと判別すると共に、
前記表示制御手段は、前記旋回判別手段により自車両が旋回しないと判別する状態から自車両が旋回走行すると判別する状態へ移行した場合に、前記表示手段に表示する画像を、前記非旋回時画像から前記旋回時画像へ変更することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の車両用画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記旋回判別手段により自車両が旋回走行すると判別する状態から自車両が旋回しないと判別する状態へ移行した場合に、前記表示手段に表示する画像を、前記旋回時画像から前記非旋回時画像へ変更することを特徴とする請求項6記載の車両用画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する画像を前記非旋回時画像と前記旋回時画像との間で所定時間をかけて変更することを特徴とする請求項6又は7記載の車両用画像表示装置。
- 前記非旋回時画像と前記旋回時画像とは、互いに同じ縦横比に設定されることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の車両用画像表示装置。
- 前記撮像手段は、自車両の車体左右それぞれに設けられ、
前記表示制御手段は、車体左右それぞれの前記撮像手段により撮像された前記領域の全部又は一部をそれぞれ画像として前記表示手段に表示すると共に、
前記画像設定手段は、自車両が旋回走行する側に対応した前記撮像手段による前記旋回時画像のみを前記非旋回時画像に比して運転者が前記後輪の状況を視認し易くなるように設定することを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項記載の車両用画像表示装置。 - 自車両が旋回走行するか否かを判別する第1のステップと、
前記第1のステップにおいて自車両が旋回走行しないと判別される場合は、撮像手段により撮像された自車両の後輪の少なくとも一部を含む車両側方及び車両後方の領域に基づいて、表示手段に表示する非旋回時画像を設定し、また、前記第1のステップにおいて自車両が旋回走行すると判別される場合は、前記撮像手段により撮像された前記領域に基づいて、前記非旋回時画像に比して運転者が前記後輪の状況を視認し易い画像を、前記表示手段に表示する旋回時画像として設定する第2のステップと、
前記第2のステップにおいて設定された前記非旋回時画像又は前記旋回時画像を前記表示手段に表示する第3のステップと、
を備えることを特徴とする車両用画像表示方法。
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