JP2019018846A - 乗り物画像処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗り物画像処理システムに関する。より詳細には、本システムは、乗り物に搭載された少なくとも1つのカメラによって撮影された画像であって乗り物の外部環境を示す画像を表示する種類のものである。
既知の画像処理システムは、要素として、
− 画像捕捉部(例えば、制御部に接続可能なカメラ)によって通常得られる乗り物の外部環境の画像を処理するように構成された制御部(ECU)と、
− 制御部によって処理された画像を表示するように構成された表示部(例えば、スクリーンまたはミラー)と、
を備える。
本発明は、乗り物画像処理システムによる前述の欠点を克服することを目的としており、制御部は、少なくとも2つのモードで表示部を動作させるように構成されている。
− 第1モードでは、表示部は、制御部によって処理された画像または画像の一部を表示するように構成され、
− 第2モードでは、表示部は、少なくとも第1領域およびそれに隣接する第2領域を表示するように構成され、第2領域は、少なくとも表示部の側端に位置し、
・ 表示部は、第1領域において、第1モードで表示された画像と同じスケールで処理部により処理された画像の一部を表示するように構成され、
・ 表示部は、第2領域において、第1モードで表示された画像の側端に対応する第1領域に表示されていない画像の一部を除去するように構成され、その結果、表示された画像の少なくとも1つの側端は、第2モードで隠される。
説明を完成するために、そして本発明のより良い理解を提供するために、一組の図面が提供される。前記図面は、説明の不可欠な部分を形成し、本発明の好ましい実施形態を例示する。図面は以下の図を備える。
本発明の乗り物画像処理システムの表示部(1)は、乗り物のどこにでも配置することができ、例えばダッシュボード上に、或いは、リアビューミラー内、または他の任意のタイプのスクリーン内において、主にデジタル画像である画像(2)であって、画像捕捉部によって捕捉され、且つ運転者が見ることができる画像(2)を表すことができる。同様に、画像捕捉部は、例えば、乗り物の後部に、乗り物の前部に、または乗り物の外部環境の視界を提供する片側に配置することができる。
・ 乗り物の速度が設定速度(例えば110km/h)を所定の期間(例えば10秒間)超える場合、表示は、第2モードに切り替わり、四角形の所定の大きさで対応する辺を暗くする。
・ 乗り物の速度が設定速度(例えば80km/h)以下に所定の期間(例えば10秒間)低下する場合、表示は、第1モードに戻り、表示上の暗い四角形は、乗り物の速度が起動設定速度(例えば110km/h)を再び超えるまで表示されない。
Claims (13)
- 乗り物画像処理システムであって、該乗り物画像処理システムは、
乗り物の外部環境の画像を処理するように構成された制御部と、
前記制御部によって処理された画像(2)または前記画像(2)の一部を表示するように構成された表示部(1)と、を備え、
前記制御部は、少なくとも以下の2つのモードで前記表示部を動作させるように構成されており、
第1モードでは、前記表示部(1)は、前記制御部によって処理された前記画像(2)または前記画像(2)の一部を表示するように構成され、
第2モードでは、前記表示部(1)は、少なくとも第1領域(3)およびそれに隣接する第2領域(4)を表示するように構成され、前記第2領域(4)は、前記表示部(1)の少なくとも側端に位置し、且つ
前記第1領域(3)において、前記表示部(1)は、前記第1モードで表示された前記画像(2)と同じスケールで前記制御部により処理された前記画像の一部を表示するように構成され、且つ
前記第2領域(4)において、表示部(1)は、前記第1領域(3)に表示されていない前記画像のうち、前記第1モードに表示されている前記画像の前記側端に対応する部分を除去するように構成されて、
表示されていた前記画像(2)の前記少なくとも1つの側端が前記第2モードで隠される、乗り物画像処理システム。 - 前記表示部(1)は、前記第1動作モードで表示された前記画像の前記少なくとも側端を除去する動作の前記第2モードの前記第2領域(4)に暗領域を表示するように構成される、請求項1に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記制御部は、前記乗り物の動きに関連する少なくとも1つのパラメータを受信するように構成され、且つ、前記パラメータの値に従って動作するモードを変更させるために信号を前記表示部(1)に送信するように構成される、請求項1又は2に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記パラメータは、前記乗り物の速度であり、前記制御部は、前記乗り物の前記速度の値に従って動作するモードを変更させるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項3に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記パラメータは、前記乗り物のステアリングホイールの角度であり、前記制御部は、前記ステアリングホイールの値に応じて動作するモードを変更させるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項3に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記パラメータは、前記乗り物の運転モードであり、前記制御部は、前記乗り物の運転モードに応じて動作するモードを変更させるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項3に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記制御部は、前記パラメータの値が大きくなる程、前記第2領域の大きさを増加させるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項3〜6の何れか1項に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記制御部(1)によって処理された前記画像内の対象物を検出するように構成され、且つ前記制御部(1)に接続された画像処理部を
更に備える請求項1〜7の何れか1項に記載の乗り物画像処理システム。 - 前記画像処理部は、前記処理された画像内の道路の側方境界を検出するように構成され、前記制御部は、前記表示部(1)が表示された前記画像(2)から道路境界と表示された前記画像(2)の縁との間に位置する前記第2領域(4)を除去するように動作する前記第2モードに切り替えさせるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項8に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記表示部(1)は、前記道路境界と前記表示部(1)の縁との間に位置する暗領域を表示するように構成される、請求項9に記載の乗り物画像処理システム。
- 表示された前記画像(2)は、デジタル画像であり、前記制御部は、前記デジタル画像の画素の変化の頻度を測定するように構成されており、前記制御部は、その変化頻度の値に従って、前記表示された前記画像(2)から画素を除去させるために前記表示部(1)に信号を送信するように構成される、請求項1〜10の何れか1項に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記第2領域(4)は、前記表示部(1)の少なくとも2つの側端を備える、請求項1〜11の何れか1項に記載の乗り物画像処理システム。
- 前記制御部に接続され、且つ乗り物に搭載可能な捕捉部であって、前記乗り物の前記外部環境の前記画像を取得するように構成される前記捕捉部を
更に備える請求項1〜12の何れか1項に記載の乗り物画像処理システム。
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