CN109286783B - 车辆图像处理系统 - Google Patents

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Abstract

车辆图像处理系统。车辆图像处理系统包括：控制单元，该控制单元处理车辆的外部的图像；以及显示单元(1)，该显示单元显示图像(2)或图像(2)的一部分，控制单元在至少两种模式下操作显示单元(1)：第一模式，其中，显示单元(1)显示图像(2)或图像(2)的一部分；以及第二模式，其中，显示单元(1)显示至少相邻的第一区域(3)和第二区域(4)，该第二区域(4)至少位于显示单元(1)的侧端处，其中，○在第一区域(3)中，显示单元(1)显示在第一模式下显示的图像的一部分，并且○在第二区域(4)中，显示单元(1)去除未显示在第一区域(3)中的图像的所述部分。

Description

车辆图像处理系统
技术领域
本发明涉及车辆图像处理系统。更具体地，该系统是显示由安装在车辆上的至少一个相机拍摄的车辆的外部环境的图像的类型。
背景技术
已知图像处理系统包括以下元件：
-控制单元(ECU)，控制单元被配置为处理通常由可连接到该控制单元的图像拍摄单元(例如相机)获得的车辆的外部环境的图像，以及
-显示单元，例如，屏幕或镜子，显示单元被配置为显示由控制单元处理的图像。
当车辆的速度增大时，位于所显示的图像的外侧的物体改变非常快，从而对驾驶员造成不适，这是因为在高速下所显示的图像的像素的变化干扰驾驶员，甚至将视线不自觉地引导至所显示的图像的外侧。
因此，位于所显示的图像的外侧的物体(其主要对应于位于当车辆在运动时保持静止的道路的两侧处的物体)在高速下干扰驾驶员。
发明内容
本发明设法通过车辆图像处理系统来克服先前提及的缺陷，这是由于控制单元被配置为在至少两种模式下操作显示单元：
-第一模式，其中，所述显示单元被配置为显示由所述控制单元处理的所述图像或所述图像的一部分，以及
-第二模式，其中，所述显示单元被配置为显示至少相邻的第一区域和第二区域，该第二区域至少位于所述显示单元的侧端中，其中
○在所述第一区域中，所述显示单元被配置为按在所述第一模式下显示的所述图像的相同尺度显示由所述处理单元处理的所述图像的一部分，以及
○在所述第二区域中，所述显示单元被配置为去除与在所述第一模式下显示的所述图像的所述侧端对应的、未在所述第一区域中显示的图像部分，
使得所显示的图像的至少一个侧端在所述第二模式下被隐藏。
因此，显示单元在操作的第二模式下被配置有对于驾驶员的视野隐藏第一模式的所显示的图像的至少一个侧端的第二区域。因此，控制单元和显示单元被配置有用于隐藏所显示的图像的未被示出给驾驶员的所述侧端部分从而避免所显示的图像中的快速变化可能对驾驶员造成的干扰效果的装置。实际上，在第二模式下不显示第一操作模式的所述图像的侧端，使得所述侧端从驾驶员的视野被去除。
该系统可以包括以至少隐藏第一模式的所显示的图像的侧端的装置可能是用暗区域(例如，通过叠加黑色、灰色或类似均一颜色的方块而获得的单色区域)覆盖侧端，或者通过在其它可能性中从图像中裁切所述侧端来获得所述单色暗区域。
本发明的车辆图像处理系统物体因此例如利用黑色或灰色方块隐藏所显示的图像的经历快速变化并因此可能被认为是干扰驾驶员的无用信息的部分。结果，视场(FOV)(即，在相机的成像器上的拍摄区域)被减小，然而因为图像的尺度未被修改，所以它不影响由驾驶员感知到的物体大小，从而防止对驾驶员造成附加不适，因此是所要求保护的发明的优点之一。
附图说明
为了完成描述并且为了提供对本发明的更好理解，提供了一组附图。所述附图形成说明书的整体部分并且例示本发明的优选实施方式。附图包括以下图。
图1示出了显示单元(具体地为侧视镜)的实施方式，所述显示单元示出由拍摄单元拍摄的图像并且在第一模式下操作。
图2示出了在第二模式下操作的与图1对应的显示单元，其中所显示的图像的右侧部分已被黑色方块覆盖。
图3示出了显示单元(具体地为内视镜)的实施方式，所述显示单元示出由拍摄单元拍摄的图像并且在第一模式下操作。
图4示出了在第二模式下操作的与图2对应的显示单元，其中所显示的图像的右侧和左侧部分已被黑色方块覆盖。
具体实施方式
本发明的车辆图像处理系统的显示单元(1)可位于车辆中的任何地方，例如，在仪表板上、在后视镜中或者在能够表示由图像拍摄单元拍摄并且可由驾驶员查看的图像(2)(主要是数字图像)的任何其它类型的屏幕中。同样地，图像拍摄单元可以位于例如车辆的后部中、在车辆的前部中或者在一个外侧中，从而提供车辆的外部环境的视图。
在一个实施方式中，驾驶员能够启用或者停用第二显示模式并且能够决定将在哪些情形下(例如，在特定车辆速度下)启用第二显示模式。
图1至图4示出了本发明的两个实施方式。图1示出了在第一模式下操作并且显示由拍摄单元拍摄的全视场(FOV)的图像(2)的显示单元(1)。另一方面，图2示出了在第二模式下操作并且具有第一区域(3)和第二区域(4)的图1的显示单元(1)，其中使第二区域(4)变暗。图2的配置将适于车辆的侧视镜，其中数字显示图像(2)的最远外侧边缘的像素由于车辆的速度的增大非常快速地改变。
第二区域(4)被配置为显示具有低亮度的中性颜色的区域，例如，暗或灰色方块。在一个实施方式中，控制单元被配置为向显示单元(1)发送在第一操作模式下显示的图像并且还被配置为裁切所述图像的侧端。另选地，控制单元可以被配置为关闭在第一模式下显示的图像的侧端像素并且向显示单元(1)发送所述已经裁切的图像。
图3示出了在第一模式下操作并且按与图1的尺度不同的尺度显示由拍摄单元拍摄的全视场(FOV)的一部分的图像(2)的显示单元(1)。图4示出了在第二模式下操作并且具有第一区域(3)和第二区域(4)的图3的显示器，其中第二区域(4)对应于两个变暗外侧。图4的配置将适于车辆的内视镜，其中图像(2)的两个最远外侧边缘中的像素由于车辆的速度的增大非常快速地改变。
如可在图中观察到的，在显示单元的第一操作模式和第二操作模式之间没有尺度变化以便防止对驾驶员造成不适。
控制单元可以被配置为接收与车辆的移动有关的至少一个参数，即，图像处理系统能够与车辆进行通信以得到车辆数据。控制单元将被配置为向显示单元(1)发送信号以根据参数的值来改变操作模式。
另选地，图像处理系统可以包括获取车辆的信息(例如，速度)的信息获取单元。
根据以上，在实施方式中，如果驾驶员将第二显示模式设置为ON，则能够根据一个或多于一个参数(例如，车辆的速度)的值来启用所述模式：
■如果车辆在预定义时间段(例如10秒)期间超过设定速度(例如110km/h)，则显示器切换到第二模式并且按方块的设立大小使对应侧变暗。
■如果车速在预定义时间段(例如10秒)期间下降为低于设定速度(例如80km/h)，则显示器将切换回到第一模式并且将不显示显示器上的变暗方块，直到车辆再次超过设定启用速度为止。
由消费者预定义的速度启用/停用的值、用于启用或停用的必要时间段以及方块的大小能够或者不能由驾驶员调整。
控制单元也能够被配置为当参数的值增大时向显示单元(1)发送信号以增大第二区域的大小，即，如果速度增大，则黑色方块的大小也增大。
变暗(第二显示模式)被启用的视场(FOV)能够由最终用户设定或者总是由原始设备制造商(OEM)根据可应用标准来预定义。原始设备(OEM)的制造商或最终用户能够决定车辆图像处理系统将考虑车辆的哪些信息。
在一个实施方式中，当车辆在转弯时，独立于速度，第二显示模式被停用。例如，如果运动模式或轨道模式为ON，则第二显示模式的启用和停用能够具有与在驾驶模式被设定在舒适模式下的情况下不同的设置。
在实施方式中，车辆图像处理系统可以包括被配置为检测所拍摄的图像中的物体(2)的图像处理单元，该图像处理单元是被配置为当检测到物体时向显示单元(1)发送信号以改变到第二模式的控制单元。所述物体可能是道路边界，在该情况下，车辆图像处理系统将使所显示的图像(2)的位于道路边界与所显示的图像(2)的边缘之间的区域变暗，如此仅道路被显示。
另一选项是控制单元(ECU)被配置为测量数字图像的像素的变化频率，该控制单元被配置为向显示单元(1)发送信号以根据其变化频率的值从所显示的图像(2)中去除像素。像素的信息改变越快，对驾驶员的干扰效果越大。在一个实施方式中，控制单元被配置为测量像素的三种颜色在RGB颜色代码中多久变化一次。
在第二显示模式下的视场(FOV)能够在根据可应用标准的最小视场(FOV)或由OEM/最终用户定义的其它最小值与系统(第一显示模式)的最大FOV之间变化。

Claims (9)

1.一种车辆图像处理系统，所述车辆图像处理系统包括：
-控制单元，所述控制单元被配置为处理所述车辆的外部环境的图像，以及
-显示单元(1)，所述显示单元(1)被配置为显示由所述控制单元处理后的所述图像(2)或所述图像(2)的一部分，
其特征在于，所述控制单元被配置为在至少两种模式下操作所述显示单元(1)：
-第一操作模式，其中，所述显示单元(1)被配置为显示由所述控制单元处理后的所述图像(2)或所述图像(2)的一部分，以及
-第二操作模式，其中，所述显示单元(1)被配置为显示至少相邻的第一区域(3)和第二区域(4)，所述第二区域(4)至少位于所述显示单元(1)的侧端中，其中
○在所述第一区域(3)中，所述显示单元(1)被配置为按在所述第一操作模式下显示的所述图像(2)的相同尺度，显示由所述控制单元处理后的所述图像的一部分，以及
○在所述第二区域(4)中，所述显示单元(1)被配置为去除与在所述第一操作模式下显示的所述图像的侧端对应的、未在所述第一区域(3)中显示的图像部分，使得所显示的图像(2)的至少一个侧端在所述第二操作模式下被隐藏，
其中，所述控制单元被配置为接收与所述车辆的移动有关的至少一个参数，并且
被配置为向所述显示单元(1)发送信号以根据所述参数的值来改变所述操作模式，
其中，所述参数是所述车辆的速度，使得所述控制单元被配置为向所述显示单元(1)发送信号以根据所述车辆的速度的值来改变所述操作模式。
2.根据权利要求1所述的车辆图像处理系统，其中，所述显示单元(1)被配置为在所述第二操作模式的所述第二区域(4)中显示暗区域，以便去除在所述第一操作模式下显示的所述图像的至少一个侧端。
3.根据权利要求1所述的车辆图像处理系统，其中，所述控制单元被配置为当所述参数的值增大时，向所述显示单元(1)发送信号以增大所述第二区域(4)的大小。
4.根据权利要求1所述的车辆图像处理系统，其中，所述车辆图像处理系统包括连接到所述控制单元(1)的图像处理单元，所述图像处理单元被配置为检测由所述控制单元(1)处理后的所述图像中的物体。
5.根据权利要求4所述的车辆图像处理系统，其中，所述图像处理单元被配置为在处理后的图像中检测道路的外侧边界，并且所述控制单元被配置为向所述显示单元(1)发送信号以改变到所述第二操作模式，其中，所述显示单元(1)被配置为从所显示的图像(2)中去除位于道路边界与所显示的图像(2)的边缘之间的第二区域(4)。
6.根据权利要求5所述的车辆图像处理系统，其中，所述显示单元(1)被配置为显示位于所述道路边界与所述显示单元(1)的边缘之间的暗区域。
7.根据权利要求1或2所述的车辆图像处理系统，其中，所显示的图像(2)是数字图像，并且所述控制单元被配置为测量所述数字图像的像素的变化频率，并且其中，所述控制单元被配置为向所述显示单元(1)发送信号以根据变化频率的值来从所显示的图像(2)中去除像素。
8.根据权利要求1或2所述的车辆图像处理系统，其中，所述第二区域(4)包括所述显示单元(1)的至少两个侧端。
9.根据权利要求1或2所述的车辆图像处理系统，其中，所述车辆图像处理系统包括连接到所述控制单元并且能够安装在所述车辆上的拍摄单元，所述拍摄单元被配置为获得所述车辆的外部环境的图像。
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