CN111251997A - 前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统，涉及驾驶辅助系统领域。该方法包括：判断车速是否小于车速阈值，若车速小于或等于所述车速阈值，则获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制前摄像头处于广角模式；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。本发明中，能够在转向时自动切换广角模式和正常模式，无需驾驶员手动设置，提高了驾驶员驾驶的安全性。

Description

前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统。

背景技术

在现有技术中，前视摄像头用于辅助扩大驾驶员视线范围，方便驾驶者观察车辆前方的环境，使驾驶员能够更直接确认车辆前方视野盲区障碍物。

前视摄像头安装于车辆前保险杠上，该摄像头通过控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)接口与车辆其他系统进行信息交互，并由车辆的显示屏进行视频显示。视频图像可以由广角模式或是正常模式显示，模式切换可通过设置界面进行切换。而广角模式与正常显示模式二者各具备优缺点：广角模式图像会产生畸变；正常模式畸变虽小但可视范围也小于广角模式。

前视摄像头主要用于在低速行驶拐弯过程中观察路面情况，直线行驶时正常模式可满足观测需求，因此拐弯行驶时观测的范围应尽可能大，以避让障碍物，因此需要广角模式。而正常模式和广角模式需提前设定，在即将拐弯时不方便进行手动设置模式切换，而且有安全隐患。

发明内容

本发明提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法、装置及系统，用于解决车辆低速转弯时前视视频影像显示模式需要手动切换，存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，包括：若车速小于或等于车速阈值时获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

可选的，所述车速阈值为15km/h；

可选的，所述第一角度阈值为5°。

可选的，所述第二角度阈值为1°。

可选的，所述获取转向轮角度包括：

获取方向盘转角；

根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

第二方面，本发明实施例提供了一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制装置，包括：

判断模块，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；

获取模块，用于若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；

第一控制模块，用于若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；

第二控制模块，用于若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，包括：

处理器，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

可选的，所述前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统还包括：前置摄像头，安装于所述汽车的前保险杠上，与所述处理器连接；

可选的，所述前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统还包括：显示屏，与所述前置摄像头连接，用于显示所述前视摄像头输入的视频图像；

可选的，所述前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统还包括：车速传感器，与所述处理器连接，用于测量车速；

可选的，所述前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统还包括：方向盘转角传感器，与所述处理器连接，用于测量方向盘转角；

其中，所述处理器，用于获取所述方向盘转角传感器输入的方向盘转角；根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

在本发明实施例中，通过前视摄像头视频图像显示模式的自动切换，使驾驶员无需在行驶过程中手动切换显示模式，增强了驾驶的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种前置摄像头视频图像显示模式切换控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种前置摄像头视频图像显示模式切换控制系统流程图；

图3为本发明实施例提供的一种前置摄像头视频图像显示模式切换控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种前置摄像头视频图像显示模式切换控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1本发明实施例提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，包括以下步骤：

步骤11：判断车速是否小于车速阈值；

步骤12：若车速小于或等于车速阈值，获取转向轮角度；

步骤13：若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；

步骤14：若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

本发明实施例中，通过前视摄像头视频图像显示模式的自动切换，使驾驶员无需在行驶过程中手动切换显示模式，增强了驾驶的安全性。

本发明实施例中，可选的，所述车速阈值为15。由于前视摄像头视频图像显示模式的切换主要应用于低速转弯时，因此本发明实施例中设置低速为15km/h，该数据也可上下浮动，根据需要设置。

本发明实施例中，可选的，所述第一角度阈值为5°。由于前视摄像头视频图像显示模式的切换主要应用于低速转弯时，因此本发明实施例中设置第一角度阈值大于或等于5°时，车辆进入转弯状态，该数据也可上下浮动，根据需要设置。

本发明实施例中，可选的，所述第二角度阈值为1°。由于前视摄像头视频图像显示模式的切换主要应用于低速转弯时，而当方向盘转角小于等于1°时我们默认认为车辆保持直行状态。

本发明实施例中，可选的，所述获取转向轮角度包括：

步骤121：获取方向盘转角；

步骤122：根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

本发明选择通过方向盘角度得到转向轮角度，增加了角度测定的便捷性与准确性。当然本发明的其他一些实施例中，也不排除采用其他方式获取转向轮角度，例如，在转向轮上直接设置转向轮角度传感器，通过转向轮角度传感器测量转向轮角度。

请参考图2，本发明实施例提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，包括以下步骤：

步骤21：控制前视摄像头初始化，并待机；

步骤22：默认设置前视摄像头视频图像显示模式为正常模式视频影像；

步骤23：判断车速v是否小于15km/h；

步骤24：若获取到的车速小于15km/h，控制前视摄像头退出待机；

步骤25：若获取到的车速不小于15km/h时控制前视摄像头继续待机；

步骤26：进一步判断方向盘转角是否大于5°；

步骤27：若方向盘转角大于5°，控制显示屏输出广角模式视频影像；

步骤28：若方向盘转角不大于5°，进一步判断方向盘转角是否小于1°；

步骤29：若方向盘转角小于1°，控制显示屏输出正常模式视频影像；

步骤210：若方向盘转角不小于1°，保持视频影像模式不变。

请参考图3，本发明实施例提供一种前视摄像头显示模式切换控制装置，包括：

判断模块31，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；

获取模块32，用于若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；

第一控制模块33，用于若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视屏图像；

第二控制模块34，用于若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像；

可选的，所述车速阈值为15km/h。

可选的，所述第一角度阈值为5°。

可选的，所述第二角度阈值为1°。

可选的，所述获取模块32，用于获取方向盘转角；根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

请参考图4，本发明实施例提供一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，包括：

处理器41，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像；

本发明实施例中，可选的，所述系统还包括：

前视摄像头42，安装于所述汽车的前保险杠上，与所述处理器41连接；

车速传感器43，与所述处理器41连接，用于测量车速；

显示屏44，与所述前视摄像头42连接，用于显示所述前视摄像头输入的视频图像；与所述处理器41连接，用于显示处理器41控制显示屏显示前视摄像头输出的视频图像。

本发明实施例中，可选的，所述系统还包括：

方向盘转角传感器45，与所述处理器41连接，用于测量方向盘转角；

其中，所述处理器，用于获取所述方向盘转角传感器输入的方向盘转角；根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

可选的，所述车速阈值为15km/h。

可选的，所述第一角度阈值为5°。

可选的，所述第二角度阈值为1°。

可选的，所述处理器41，用于获取方向盘转角；根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，其特征在于，包括：

判断车速是否小于或等于车速阈值；

若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；

若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；

若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

2.如权利要求1所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，其特征在于，所述车速阈值为15km/h。

3.如权利要求1所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，其特征在于，所述第一角度阈值为5°。

4.如权利要求1所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，其特征在于，所述第二角度阈值为1°。

5.如权利要求1所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制方法，其特征在于，所述获取转向轮角度包括：

获取方向盘转角；

根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

6.一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；

获取模块，用于若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；

第一控制模块，用于若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；

第二控制模块，用于若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

7.一种前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，其特征在于，包括：

处理器，用于判断车速是否小于或等于车速阈值；若车速小于或等于所述车速阈值，获取转向轮角度；若转向轮角度大于或等于第一角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头广角模式视频图像；若转向轮角度小于或等于第二角度阈值，控制显示屏显示前视摄像头正常模式视频图像。

8.如权利要求7所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，其特征在于，还包括：

前视摄像头，安装于车辆的前保险杠上，与所述处理器连接；

显示屏，与所述前视摄像头连接，用于显示所述前视摄像头输入的视频图像。

9.如权利要求7所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，其特征在于，还包括：

车速传感器，与所述处理器连接，用于测量车速。

10.如权利要求7所述的前视摄像头视频图像显示模式切换控制系统，其特征在于，还包括：

方向盘转角传感器，与所述处理器连接，用于测量方向盘转角；

其中，所述处理器，用于获取所述方向盘转角传感器输入的方向盘转角；根据所述方向盘转角，计算所述转向轮角度，其中，所述转向轮角度＝所述方向盘转角/n，n是转向系角传动比。

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