JP6206395B2 - 電子ミラー装置 - Google Patents
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Description
車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである場合であって、前記後進ポジションの継続時間が所定時間以上である場合、前記車両の操舵角の絶対値が第1閾値以上であり且つ前記車両の車速が所定速度以下である場合、又は前記後進ポジションの継続時間が所定時間以上であり且つ前記車両の車速が前記所定速度以下である場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合より広い画角の撮像範囲に対応する前記画像を表示する。
また、他の実施形態において、電子ミラー装置は、
車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである場合であって、前記後進ポジションでの前記車両の移動距離が第1の所定距離以上である場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合と異なる撮像方向の撮像範囲に対応する前記画像であって、前記車両の後輪及び前記後輪に隣接する路面を含む撮像範囲に対応する前記画像を表示する。
また、更に他の実施形態において、電子ミラー装置は、
車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである状態が継続する期間において、前記車両の操舵角の絶対値が第3閾値以上になった後、又は前記後進ポジションでの前記車両の移動距離が第2の所定距離以上になった後、前記操舵角が前記第3閾値より小さい第4閾値以下になった場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合と異なる撮像方向の撮像範囲に対応する前記画像であって、前記車両の後輪及び前記後輪に隣接する路面を含む前記隣接する路面を俯瞰する画像を表示する。
まず、本実施形態に係る電子ミラー装置1の構成について説明をする。
次いで、第2の実施形態について説明をする。
次いで、第3の実施形態について説明をする。
次いで、第4の実施形態について説明をする。
次いで、上述した実施形態の変形例について説明する。
10、10L、10R カメラ
11、11L、11R 撮像部
12、12L、12R 処理部
20、20L、20R ディスプレイ(表示部)
30 シフトレンジセンサ
40 操舵角センサ
50 車速センサ
Claims (4)
- 車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである場合であって、前記後進ポジションの継続時間が所定時間以上である場合、前記車両の操舵角の絶対値が第1閾値以上であり且つ前記車両の車速が所定速度以下である場合、又は前記後進ポジションの継続時間が所定時間以上であり且つ前記車両の車速が前記所定速度以下である場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合より広い画角の撮像範囲に対応する前記画像を表示する、
電子ミラー装置。 - 車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである場合であって、前記後進ポジションでの前記車両の移動距離が第1の所定距離以上である場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合と異なる撮像方向の撮像範囲に対応する前記画像であって、前記車両の後輪及び前記後輪に隣接する路面を含む撮像範囲に対応する前記画像を表示する、
電子ミラー装置。 - 車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、前記車両の後側方を撮像する撮像部と、
前記車両の室内に設けられ、前記撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記車両のシフト位置が後進ポジションである状態が継続する期間において、前記車両の操舵角の絶対値が第3閾値以上になった後、又は前記後進ポジションでの前記車両の移動距離が第2の所定距離以上になった後、前記操舵角が前記第3閾値より小さい第4閾値以下になった場合、前記シフト位置が前進ポジションである場合と異なる撮像方向の撮像範囲に対応する前記画像であって、前記車両の後輪及び前記後輪に隣接する路面を含む前記隣接する路面を俯瞰する画像を表示する、
電子ミラー装置。 - 前記表示部は、前記撮像部により撮像される画像の全領域のうち、表示する領域の位置及び大きさを変更することにより、前記異なる撮像範囲に対応する前記画像を表示する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の電子ミラー装置。
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