JP6193714B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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- G08G1/16—Anti-collision systems
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Description
上記実施形態では、検出領域KRが車両1の左側方にのみ設定されている例を挙げて説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。検出領域KRが、車両1の右側方に設定されている構成とすることも可能であるし、検出領域KRが車両1の左側方及び右側方の設定されている構成とすることも当然に可能である。
1L:車長方向
1M:幅方向
12:地物検出部
13:駐車区画算定部
14:目標駐車区画設定部
100:駐車支援装置
C:地物
KR:検出領域
PP:目標駐車区画
R:駐車区画
Claims (4)
- 車両の周囲の情景を撮影した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部により取得された撮像画像における車両の側方の側に予め設定された所定の検出領域について画像認識を行い、当該検出領域内の駐車区画を規定する地物を検出する地物検出部と、
前記地物検出部により検出された前記地物に基づいて、前記検出領域内に存在する前記車両が駐車可能な互いに隣接する複数の駐車区画を算定する駐車区画算定部と、
前記駐車区画算定部により算定された前記互いに隣接する複数の前記駐車区画のうち、前記車両の運転席から見て前記車両の幅方向にある前記駐車区画を目標駐車区画として設定する目標駐車区画設定部と、
を備え、
前記車両の進行方向に沿って前記互いに隣接する複数の駐車区画が算定された場合であって、且つ、前記互いに隣接する複数の駐車区画のうち少なくとも2つの前記駐車区画が前記車両の運転席から見て前記車両の幅方向に沿った位置に存在する場合には、前記目標駐車区画設定部は、前記進行方向における後ろ側に位置する前記駐車区画を前記目標駐車区画として設定する駐車支援装置。 - 前記車両の車庫入れ駐車において、前記目標駐車区画設定部は、前記駐車区画算定部により算定された前記駐車区画のうち、駐車区画の幅方向両側に前記地物がある駐車区画を前記目標駐車区画として設定する請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記目標駐車区画設定部は、前記運転席から見て前記車両の幅方向に駐車区画がない場合には、前記車両の運転席の幅方向の位置から前記車両の車長方向の距離が近い位置にある駐車区画を前記目標駐車区画として設定する請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
- 前記目標駐車区画設定部は、前記車両の移動に伴う前記検出領域の移動に応じて、前記目標駐車区画を自動的に設定し直す請求項1から3のいずれか一項に記載の駐車支援装置。
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