JP6694710B2 - 駐車支援装置、駐車支援方法、及び、駐車支援システム - Google Patents
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Description
前記ユーザが支援することを承認した場合に、前記ユーザが行う駐車操作の支援と前記ユーザの操作を介さずに駐車する自動運転の何れか一方を行う支援手段と、を備える。
<1−1.概要>
図1は、駐車支援システム1の概要を示す。駐車支援システム1は、運転者(ユーザ)が車両2を適切に駐車領域PAに駐車できるよう支援するシステムである。
図3は、駐車支援システム1の構成を示すブロック図である。駐車支援システム1は、駐車支援装置3を備える車両2、及びサーバ10を含む。
次に、駐車支援装置3の処理工程を説明する。図7ないし図9は、駐車支援装置3の処理工程を示すフローチャートである。図7は、駐車支援装置3のメインルーチンとなる処理工程を示すフローチャートである。処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。なお、ステップS11及びステップS12は、処理工程開始初期の処理となる初期処理である。ステップS13からステップS16は、駐車手法モデルを駐車支援装置3に設定する処理工程となる駐車支援モデル設定処理である。ステップS17からステップS26は、駐車支援を実行する処理工程となる支援実行処理である。
<2−1.概要>
次に、第2の実施の形態について説明する。前述の第1の実施の形態は、サーバ10が駐車手法モデル103aの生成と選択を行った。これに対し、第2の実施の形態は、駐車支援装置3が駐車手法モデル103aの生成と選択を行う。すなわち、駐車支援装置3が、運転者への駐車支援に加えて、第1の実施の形態におけるサーバ10の機能をも実行する。これにより、駐車支援装置3は、サーバ10を介さずとも、駐車手法モデルを生成し、駐車条件に応じた駐車手法モデルを選択して運転者を駐車支援できる。
図11は、第2の実施の形態における駐車支援システム1の駐車支援装置3の構成を示すブロック図である。第2の実施の形態における駐車支援装置3の制御部31は、第1の実施の形態における機能に加え、収集部31h、モデル生成部31i、及び選択部31jを備える。
本発明は、上記実施の形態に限定されず、変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。
2 車両
3 駐車支援装置
4 カメラ
5 ソナー
6 インジケータ
7 ディスプレイ
8 ナビゲーション装置
9 駆動制御装置
10 サーバ
Claims (6)
- 車両の駐車を支援する駐車支援装置であって、
前記車両の駐車条件に応じた駐車手法を示す駐車手法モデルを取得する取得手段と、
前記車両に対するユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なるか否かを判断する判断手段と、
前記ユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なる場合に、前記車両の駐車支援を開始するか否かをユーザに問い合わせる通知手段と、
前記ユーザが支援することを承認した場合に、前記ユーザが行う駐車操作の支援と前記ユーザの操作を介さずに駐車する自動運転の何れか一方を行う支援手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置において、
駐車場における車両の駐車手法を収集する収集手段と、
前記収集手段が収集した駐車手法と該駐車手法による駐車が行われた駐車場の種別とに基づき、前記駐車手法モデルを生成する生成手段と、
をさらに備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項2に記載の駐車支援装置において、
前記駐車条件は、前記駐車場の種別を含むことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項3に記載の駐車支援装置において、
前記駐車条件は、駐車の時刻、前記車両の乗員数、駐車場内の歩行者数、駐車領域の向き、対向車の有無、後続車の有無、及び、駐車領域に対する前記車両の進行方向のいずれかをさらに含むことを特徴とする駐車支援装置。 - 車両の駐車を支援する駐車支援方法であって、
(a)前記車両の駐車条件に応じた駐車手法を示す駐車手法モデルを取得する工程と、
(b)前記車両に対するユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なるか否かを判断する工程と、
(c)前記ユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なる場合に、前記車両の駐車支援を開始するか否かをユーザに問い合わせる工程と、
(d)前記ユーザが支援することを承認した場合に、前記ユーザが行う駐車操作の支援と前記ユーザの操作を介さずに駐車する自動運転の何れか一方を行う工程と、
を備えることを特徴とする駐車支援方法。 - 車両の駐車を支援する駐車支援装置とサーバとを含む駐車支援システムであって、
前記駐車支援装置は、
前記車両の駐車に関する駐車条件を取得する取得手段と、
前記駐車条件を前記サーバに送信する第1送信手段と、
前記駐車条件に応じた駐車手法を示す駐車手法モデルを前記サーバから受信する第1受信手段と、
前記車両に対するユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なるか否かを判断する判断手段と、
前記ユーザの駐車手法が前記駐車手法モデルと異なる場合に、前記車両の駐車支援を開始するか否かをユーザに問い合わせる通知手段と、
前記ユーザが支援することを承認した場合に、前記ユーザが行う駐車操作の支援と前記ユーザの操作を介さずに駐車する自動運転の何れか一方を行う支援手段と、
を備え、
前記サーバは、
駐車場における車両の駐車手法を収集する収集手段と、
前記収集手段が収集した駐車手法と該駐車手法による駐車が行われた駐車場の種別とに基づき、前記駐車手法モデルを生成する生成手段と、
前記駐車条件を前記駐車支援装置から受信する第2受信手段と、
前記駐車条件に応じた前記駐車手法モデルを前記駐車支援装置に送信する第2送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援システム。
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