CN105730337B - 电子反光镜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子反光镜装置，在车辆的前进时和后退时，能够通过适当地变更由显示单元显示的车辆左右的后侧方的范围而提高驾驶员的便利性。具备：拍摄部，该拍摄部至少设置于车辆的左右的任一侧的侧面，对上述车辆的后方及侧方进行拍摄；以及显示部，该显示部设置于上述车辆的室内，显示由上述拍摄部拍摄的图像或者对该图像实施预定的变换而生成的图像，在上述车辆的档位是前进档位的情况下、上述档位是后退档位的情况下、或者上述档位是后退档位且满足预定的条件的情况下，上述显示部分别显示对应于不同的拍摄范围的上述图像。

Description

电子反光镜装置
技术领域
本发明涉及电子反光镜装置。
背景技术
以往，公知一种电子反光镜装置，其具备：对车辆的左右的后方以及侧方(左后侧方以及右后侧方)进行拍摄的各拍摄单元；以及显示单元，其设置于驾驶员容易进行目视确认的位置、且显示由各拍摄单元所拍摄的拍摄图像(例如，专利文献1)。
通过将这样的电子反光镜装置搭载于车辆，从而无需设置用于供驾驶员确认左右的后方以及侧方的车门后视镜、翼子板后视镜等，因此能够实现车辆的伴随于空气阻力的降低的节油率的提高、车辆的设计自由度的提高等。
专利文献1：日本特开2009-083618号公报
然而，多数情况下，在车辆的后退时，驾驶员要利用电子反光镜装置确认的车辆的左后侧方以及右后侧方的范围与车辆前进时不同。因此，在驾驶员使车辆后退时，期望电子反光镜装置以与驾驶员要确认的范围等相应的方式而对显示单元所显示的车辆的左后侧方以及右后侧方的范围进行适当的变更。
然而，专利文献1中仅公开了在显示单元显示由拍摄单元拍摄的图像这一点，对于在驾驶员使车辆后退时驾驶员要确认的部分与车辆的前进时不同的方面等，完全未予以考虑。
发明内容
因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种电子反光镜装置，在车辆的前进时和后退时，该电子反光镜装置适当地对由显示单元显示的车辆左右的后方及侧方的范围进行变更，从而能够提高驾驶员的便利性。
为了达成上述目的，在一个实施方式中，电子反光镜装置具备：
拍摄部，该拍摄部至少设置于车辆的左右的任一侧的侧面，对上述车辆的后方及侧方进行拍摄；以及
显示部，该显示部设置于上述车辆的室内，显示由上述拍摄部拍摄的图像或者对该图像实施预定的变换而生成的图像，
在上述车辆的档位是前进档位的情况下、上述档位是后退档位的情况下、或者上述档位是后退档位且满足预定的条件的情况下，上述显示部分别显示对应于不同的拍摄范围的上述图像。
根据本实施方式，能够提供一种电子反光镜装置，在车辆的前进时和后退时，能够适当地变更由显示单元显示的车辆左右的后侧方的范围而提高驾驶员的便利性。
附图说明
图1是示出包括电子反光镜装置的车辆的结构的一个例子的框图。
图2是示出车辆的照相机的设置位置的一个例子的图。
图3是示出由照相机拍摄的图像和在显示器显示的图像(通常时)的图。
图4是对车辆后退时利用第一实施方式所涉及的的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
图5是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
图6是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
图7是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的又一其他例子的流程图。
图8是对车辆后退时利用第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
图9是示意性地示出由第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
图10是示意性地示出由第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
图11是对车辆后退时利用第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
图12是示意性地示出由第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
图13是示意性地示出由第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
图14是示意性地示出由第四实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
图15是对车辆后退时利用变形例所涉及的电子反光镜装置在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
图16是对车辆后退时利用变形例所涉及的电子反光镜装置在显示器显示的图像(左后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
图17是示意性地示出由变形例所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
附图标记的说明：
1…电子反光镜装置；10、10L、10R…照相机；11、11L、11R…拍摄部；12、12L、12R…处理部；20、20L、20R…显示器(显示部)；30…换档范围传感器；40…转向操纵角传感器；50…车速传感器。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施发明的方式进行说明。
[第一实施方式]
首先，对本实施方式所涉及的电子反光镜装置1的结构进行说明。
图1是示出包括本实施方式所涉及的电子反光镜装置1的车辆100的结构的一个例子的框图。电子反光镜装置1包括照相机10、显示器20、换档范围(shift range)传感器30、转向操纵角传感器40以及车速传感器50等。
照相机10是对车辆100的侧方以及后方(后侧方)进行拍摄的拍摄单元，并且是基于拍摄到的图像而生成在显示器20显示的图像(显示图像)并将其向显示器20发送的显示图像生成单元。照相机10包括与车辆100的左侧的后侧方(左后侧方)以及右侧的后侧方(右后侧方)对应的两个照相机10L、10R。即，照相机10L对车辆100的左后侧方进行拍摄，照相机10R对车辆100的右后侧方进行拍摄。
图2是示出车辆100中的照相机10(10L、10R)的搭载位置的一个例子的图，图2(a)示出从左侧观察车辆100的侧视图，图2(b)示出从后方观察车辆100的右半部分的后视图。
如图2(a)所示，照相机10L例如安装于车辆100的左翼子板部分。同样，照相机10R例如安装于车辆100的右翼子板部分。
另外，如图2(b)所示，在从车辆100的后方观察的情况下，照相机10R以能够目视确认其对物透镜部分的方式而搭载。即，照相机10R构成为：能够对从车辆100的(沿着右侧面的)后方遍及车辆100的右侧方的、水平面中的预定拍摄范围(固定)进行拍摄。另外，照相机10R构成为：能够拍摄从与车辆100的右后轮相邻的路面附近遍及能够对车辆100后方的障碍物(车辆、行人等)的整体图像进行拍摄的角度方向的、铅直面中的预定拍摄范围(固定)。
同样地，照相机10L构成为：能够对从车辆100的(沿着左侧面的)后方遍及车辆100的左侧方的、水平面中的预定拍摄范围(固定)进行拍摄。并且，照相机10L构成为：能够拍摄从与车辆100的左后轮相邻的路面附近遍及能够对车辆后方的障碍物(车辆、行人等)的整体图像进行拍摄的角度方向的、铅直面中的预定拍摄范围(固定)。
返回到图1，照相机10包括拍摄部11、处理部12。
此外，拍摄部11包括与照相机10L、10R分别对应的拍摄部11L、11R。并且，同样地，处理部12包括与照相机10L、10R分别对应的处理部12L、12R。
拍摄部11(11L、11R)例如包括CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor)、CCD(Charge Coupled Device)等拍摄元件。拍摄部11(11L、11R)在从车辆100的点火装置启动(IG-ON)至点火装置关闭(IG-OFF)的期间内以预定的时间间隔(例如，1/30秒的间隔)对车辆100的后侧方(左后侧方以及右后侧方)进行拍摄，并向处理部12(12L、12R)发送与拍摄图像对应的信号(拍摄图像信号)。
此外，如后所述，显示器20有时与显示器20的显示部分的尺寸相应地(放大)显示由拍摄部11拍摄的车辆100的后侧方的拍摄图像的一部分区域，因此优选拍摄部11中所包括的拍摄元件的像素数较高。
处理部12(12L、12R)是基于从拍摄部11(11L、11R)发送的拍摄图像信号而生成在显示器20显示的图像(显示图像)的图像处理单元。处理部12例如可以由微型计算机构成，并可以通过在CPU上执行在ROM中所存储的各种程序而执行后述的各种处理。
处理部12L生成如下显示图像(左后侧方显示图像)，该显示图像由利用拍摄部11L拍摄的车辆100的左后侧方的拍摄图像整体、或者该拍摄图像的一部分区域构成，该处理部12L向后述的显示器20L发送对应的信号(显示图像信号)。同样地，处理部12R生成如下显示图像(右后侧方显示图像)，该显示图像由利用拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体、或者该拍摄图像的一部分区域构成，该处理部12R向后述的显示器20R发送对应的信号(显示图像信号)。
处理部12执行在车辆100的前进时和后退时使得显示于显示器20的显示图像不同(切换)的处理。后文中对由处理部12(12L、12R)进行的该处理的详细内容进行叙述。
显示器20是显示由照相机10(10L、10R)拍摄的车辆100的后侧方(左后侧方以及右后侧方)的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像的显示单元。显示器20包括与照相机10L(拍摄部11L)对应的显示器20L、以及与照相机10R(拍摄部11L)对应的显示器20R。即，显示器20L显示由照相机10L(拍摄部11L)拍摄的车辆100的左后侧方的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像。另外，显示器20R显示由照相机10R(拍摄部11R)拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像。具体而言，显示器20L以与从处理部12L发送的显示图像信号对应的方式对车辆100的左后侧方的情况(左后侧方显示图像)进行显示，显示器20R以与从处理部12R发送的显示图像信号对应的方式对车辆100的右后侧方的情况(右后侧方显示图像)进行显示。车辆100的驾驶员通过目视确认显示器20(20L、20R)，不使用一般的车门后视镜、翼子板后视镜等就能够确认车辆100的左右的后侧方的障碍物(其他车辆、行人等)。此外，只要是容易由驾驶员进行目视确认的车室内的场所，则显示器20(20L、20R)可以任意配置。
换档范围传感器30是对搭载于车辆100的变速器的换档范围(档位)进行检测的已知的档位检测单元。例如，在车辆100搭载有自动变速器的情况下，换档范围包括作为停车档位的P(驻车)档、作为后退档位的R(倒车)档、作为空档档位的N(空转)档、以及作为行驶(前进)档位的D(驱动)档等。另外，D档例如可以包括固定为特定的变速级的换档范围等。换档范围传感器30经由车载LAN等并以能够进行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机10(10L、10R)发送与检测出的换档范围对应的信号(换档范围信号)。
转向操纵角传感器40是检测车辆100的方向盘的转向操纵角以及转向操纵方向的已知的转向操纵角检测单元。转向操纵角传感器40经由车载LAN等并以能够进行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机10发送与检测出的转向操纵角以及转向操纵方向对应的信号(转向操纵角信号)。
此外，以下述前提进行说明：在方向盘的转向操纵方向是朝向左方的情况下，车辆100的转向操纵角θ表示为正值，在方向盘的转向操纵方向是朝向右方的情况下，车辆100的转向操纵角θ表示为负值。
车速传感器50是对车辆100的车速进行检测的已知的车速检测单元。车速传感器50经由车载LAN等并以能够进行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机10(10L、10R)发送与检测出的车辆100的车速对应的信号(车速信号)。
接下来，对车辆100的前进时(通常时)和后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
首先，对车辆100的前进时(通常时)在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
此外，通常时主要是指车辆100处于前进状态的情况、即换档范围是D档的情况。并且，通常时也可以包括除R档之外的其他换档范围(P档、N档等)的情况。以下，以通常时还包括除R档之外的其他换档范围的情况为前提进行说明。
图3是示出由照相机10(拍摄部11)拍摄的图像和在显示器20显示的图像(通常时)的图。图3(a)表示由照相机10R拍摄的右后侧方的拍摄图像(右后侧方拍摄图像)，图3(b)表示通常时在显示器20R显示的右后侧方显示图像。
如图3(a)所示，照相机10R构成为：能够在比利用一般的车门后视镜等能够目视确认的右后侧方的区域(图中虚线包围部)大的范围内对车辆100的右后侧方进行拍摄，照相机10L也一样。
另一方面，如图3(b)所示，在通常时，显示器20R将由照相机10R(拍摄部11R)拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、与利用一般的车门后视镜等能够目视确认的区域相当的图3(a)中的虚线包围部作为右后侧方显示图像而进行显示。即，处理部12R从由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中提取出与一般的车门后视镜等相当的区域(第一区域)，生成与该区域对应的显示图像，并将其作为显示图像信号而向显示器20R发送。虽未进行图示，但是，在通常时，对于显示器20L显示的图像(处理部12L生成的显示图像(左后侧方显示图像))也一样。
这样，在通常时，电子反光镜装置1(处理部12)使显示器20(20L、20R)显示基于拍摄部11(11L、11R)的大范围的拍摄图像中的、与一般的车门后视镜相当的区域(第一区域)。其理由在于，在通常时，驾驶员只要能够对与以往的一般的车门后视镜相当的区域进行目视确认即可。另外，这也是为了防止通常时因在大范围内显示后侧方的情况而导致驾驶员的注意力变得散漫。
此外，以下，将通常时在显示器20(20L、20R)显示(处理部12(12L、12R)使显示器20(20L、20R)显示)的显示图像称作“通常显示图像”。
接着，对车辆100的后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
图4是对驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。图4(a)示出在驾驶员使车辆100后退之前的状态下(换档范围是D档的状态下)显示于显示器20R的右后侧方显示图像(通常显示图像)。图4(b)示出在驾驶员使车辆100后退时显示于显示器20R的右后侧方显示图像。
此外，图4中举例示出了在显示器20R显示的右后侧方显示图像，对于在显示器20L显示的左后侧方显示图像也进行同样的显示切换。以下，以与右后侧方显示图像对应的照相机10R(拍摄部11R、处理部12R)、显示器20R的动作为中心进行说明。
如图4(a)所示，在驾驶员使车辆100后退之前的状态、即换档范围是D档的状态下，如上所述，在显示器20R显示与一般的车门后视镜相当的通常显示图像。即，处理部12R使显示器20R显示由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、对应于与一般的车门后视镜等相当的拍摄范围的区域(第一区域)。
另一方面，如图4(b)所示，在驾驶员使车辆100后退的状态下，显示对应于与换档范围处于D档的情况下不同的拍摄范围的图像。具体而言，在显示器20R显示对应于与换档范围是D档的情况相比更宽的视场角的拍摄范围的拍摄图像，即，显示如下拍摄图像(大范围显示图像)，该拍摄图像是在大范围内示出车辆100的右后侧方的状况的图像。处理部12R使显示器20R将由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体作为右后侧方显示图像而进行显示。
这样，在驾驶员使车辆100后退的情况下，使显示器20(20L、20R)显示大范围显示图像，该大范围显示图像是在更大范围内对车辆100的后侧方进行显示的图像，由此提高驾驶员的便利性。
具体地说明，在使车辆100前进的情况下，多数情况下驾驶员以在电子反光镜装置1(显示器20)显示的车辆100的后侧方的状况为辅助而(在确认要点的同时)进行驾驶操作。另一方面，在使车辆100后退的情况下，驾驶员需要一边根据在电子反光镜装置1(显示器20)显示的车辆100的后侧方的状况而可靠地掌握行进方向、即掌握车辆100的后侧方的状况，一边进行驾驶操作。因此，在驾驶员使车辆100后退的情况下，通过在显示器20显示大范围显示图像，能够容易且可靠地掌握车辆100的后侧方的障碍物等的状况，从而能够提高驾驶员的便利性。
此外，本实施例中，作为大范围显示图像，使显示器20R显示由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体，但只要是在较大范围内显示车辆100的右后侧方的方式，也可以对该拍摄图像的一部分区域进行显示。即，作为大范围显示图像，处理部12使显示器20显示由拍摄部11拍摄的拍摄图像中的、设定为比与上述的通常显示图像对应的第一区域宽的第二区域。处理部12L、显示器20L也一样。
接下来，对由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理进行说明，即，对使显示器20显示与使车辆100后退的情况对应的大范围显示图像的处理进行说明。
例如在基于从换档范围传感器30接收的换档范围信号的车辆100的(变速器中的)换档范围是R档的情况下，处理部12可以判断为驾驶员使车辆100后退，从而使显示器20显示大范围显示图像。
另外，如以下的实施例所示，除换档范围是R档的条件之外，也可以将满足其他预定条件作为使显示器20显示大范围显示图像的条件。
图5是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的一个例子的流程图。
此外，该流程在车辆100的点火装置启动(IG-ON)至点火装置关闭(IG-OFF)的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S1101中，处理部12(12L、12R)判定换档范围变更为R档之后的经过时间是否为预定时间Tth1以上。在该经过时间并非预定时间Tth1以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在该经过时间为预定时间Tth1以上的情况下，进入步骤S1102。
此外，例如在使换档范围从D档向P档变更时，将预定时间Tth1适当地设定为比假定换档范围暂时停留于R档的时间长的时间。另外，处理部12可以在基于从换档范围传感器30接收的换档范围信号而判断出向R档的变更的同时，通过使内部计时器开始计时而对换档范围变更为R档之后的经过时间进行测量。
在步骤S1102中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在换档范围是R档的情况下、且在变更为R档之后的经过时间为预定时间Tth1以上的情况下对大范围显示图像进行显示。由此，能够限定为在驾驶员实际上使车辆100后退的情况下使显示器20的显示图像变更为大范围显示图像。例如，当使换档范围向P档移动时，在瞬间内变为R档那样的状况下，若将显示器20的显示图像变更为大范围显示图像，则驾驶员有可能会感到繁琐。因此，本实施例所涉及的电子反光镜装置1能够将这样的繁琐感消除。
图6是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的其他例子的流程图。
此外，与图5所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。并且，与图5所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S1201中，处理部12(12L、12R)判定车辆100的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth1(＞0)以上。在车辆100的转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth1以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在车辆100的转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth1以上的情况下，进入步骤S1202。
此外，预定阈值θth1例如适当地设定为与能够判断出驾驶员开始进行转向操作的程度的、较小的转向操纵角对应的值。
在步骤S1202中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在换档范围为R档、且在车辆100的转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth1以上的情况下对大范围显示图像进行显示。由此，例如，能够限定为在使车辆100后退而在停车空间停车的情况等的、驾驶员一边对方向盘进行转向操作一边使车辆后退的情况下使显示器20的显示图像变更为大范围显示图像。
图7是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的其他例子的流程图。
此外，与图5、图6所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，与图5、图6所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S1301中，与步骤S1201相同，处理部12(12L、12R)判定车辆100的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth1以上。在车辆100的转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth1以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在车辆100的转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth1以上的情况下，进入步骤S1302。
在步骤S1302中，处理部12(12L、12R)判定基于从车速传感器50接收的车速信号的车辆100的车速V是否为预定速度Vth(＞0)以下。在车辆100的车速V并非预定速度Vth以下的情况下，处理部12使流程返回到步骤S1301并反复执行步骤S1301～S1302的处理，在车辆100的车速V为预定速度Vth以下的情况下，进入步骤S1303。
此外，预定速度Vth例如适当地设定为能够判断出车辆100正以较低的速度后退的值。
在步骤S1303中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在换档范围为R档的情况下、且在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth1以上且车速V为预定速度Vth以下的情况下对大范围显示图像进行显示。由此，例如，当驾驶员以较高的车速使车辆100后退时，能够将因显示器20的显示图像向大范围显示图像切换而引起的繁琐感、不谐调感消除。即，若在较高的车速下对显示器20的显示图像进行切换，则有可能对驾驶员带来繁琐感、不谐调感。因此，在以较高的车速使车辆100后退的情况下，不将显示器20的显示图像切换为大范围显示图像，从而能够将对驾驶员带来的繁琐感、不谐调感消除。
此外，虽然本实施例以图6的实施例为基础而追加了判定与车速V相关的条件的处理(步骤S1302)，但也可以以图5的实施例为基础而追加判定与车速V相关的条件的处理(与步骤S1302相当的处理)。即，本实施例所涉及的电子反光镜装置1可以在换档范围为R档的情况下、且在R档的持续时间为预定时间Tth1以上且车速V为预定速度Vth以下的情况下对大范围显示图像进行显示。这样的情况下也能够获得相同的作用、效果。
[第二实施方式]
接下来，对第二实施方式进行说明。
本实施方式所涉及的电子反光镜装置1与第一实施方式的不同点在于，在车辆100的后退时，使显示器20显示对应于与车辆100的前进时不同的拍摄方向的拍摄范围的图像。以下，对与第一实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记，并以不同的部分为中心进行说明。
此外，本实施方式所涉及的电子反光镜装置1的结构与第一实施方式同样地由图1、图2表示，因此将说明省略。
首先，对车辆100的后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
图8是对驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。图8(a)示出在驾驶员使车辆100后退之前的状态下(换档范围为D档的状态下)显示于显示器20R的右后侧方显示图像(通常显示图像)。图8(b)示出驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的右后侧方显示图像。
此外，图8(a)表示与图4(a)相同的内容，因此将说明省略。另外，虽然图8中举例示出在显示器20R显示的右后侧方显示图像，但对于在显示器20L显示的左后侧方显示图像也进行同样的显示切换。以下，以与右后侧方显示图像对应的照相机10R(拍摄部11R、处理部12R)、显示器20R的动作为中心进行说明。
如图8(b)所示，在驾驶员使车辆100后退的状态下，与第一实施方式相同，显示对应于与换档范围处于D档的情况下不同的拍摄范围的拍摄图像。具体而言，在显示器20R显示对应于与换档范围为D档的情况下不同的拍摄方向的拍摄范围的图像、即包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分的图像(后轮附近显示图像)。处理部12R将由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分的区域(第三区域)作为右后侧方显示图像，并使显示器20R对该图像进行显示。
此外，该第三区域可以设定为大小和与一般的车门后视镜等相当的区域(即，上述的第一区域)的大小等同的区域，也可以设定为更狭小的区域。
这样，在驾驶员使车辆100后退的情况下，使显示器20(20L、20R)显示包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分的图像(后轮附近显示图像)，由此提高驾驶员的便利性。
具体地说明，例如在一边进行转向操作一边使车辆100后退的情况、使车辆100后退了较长距离的情况等下，多数情况下驾驶员一边确认与车辆100的后侧方的障碍物之间的左右方向上的位置关系(左右方向上的间隙等)、一边进行驾驶操作。因此，在这样的情况下，通过对后轮附近显示图像进行显示，能够容易且可靠地掌握与周围的障碍物之间的左右方向上的位置关系，从而能够提高驾驶员的便利性。
接下来，对由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即对使显示器20显示与使车辆100后退的情况对应的后轮附近显示图像的处理进行说明。
图9是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示后轮附近显示图像的处理的一个例子的流程图。
此外，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S2101中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth2以上。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth2以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth2以上的情况下，进入步骤S2102。
此外，预定阈值θth2适当地设定为能够判断出驾驶员正进行较大幅度的转向操作的值。并且，预定阈值θth2与第一实施方式中的预定阈值θth1的大小关系为θth2＞θth1(＞0)。
在步骤S2102中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示后轮附近显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在换档范围为R档的情况下、且在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth2以上的情况下对后轮附近显示图像进行显示。由此，在驾驶员一边进行转向操作一边使车辆100后退的情况下，在显示器20显示后轮附近显示图像，因此，如上所述，能够提高驾驶员的便利性。
图10是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示后轮附近显示图像的处理的其他例子的流程图。
此外，与图9所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，与图9所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S2201中，处理部12(12L、12R)判定变更为R档之后的车辆100的移动距离L是否为预定距离Lth1(＞0)以上。在移动距离L并非预定距离Lth1以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在移动距离L为预定距离Lth1以上的情况下，进入步骤S2202。
此外，处理部12例如可以利用内部计时器对换档范围变更为R档之后的时间进行测量，并根据从车速传感器50接收的车速信号以及测量所得的该时间而对移动距离L进行计算。另外，预定距离Lth1可以适当地设定为能够判断出车辆100后退了较长距离的值。
在步骤S2202中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示后轮附近显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在换档范围为R档的情况下、且在R档下的移动距离L为预定距离Lth1以上的情况下对后轮附近显示图像进行显示。由此，在驾驶员使车辆100后退了较长距离的情况下，在显示器20显示后轮附近显示图像，因此，如上所述，能够提高驾驶员的便利性。
此外，可以对图9及图10所示的实施例进行组合。即，电子反光镜装置1(处理部12)可以在满足了步骤S2101的判定条件以及步骤S2201的判定条件中的任一方的情况下使显示器20显示后轮附近显示图像。
[第三实施方式]
接下来，对第三实施方式进行说明。
本实施方式所涉及的电子反光镜装置1与第一实施方式、第二实施方式的不同点在于，在使车辆100向由路面上的区划线划分出的停车空间后退而进行停车的情况下，使显示器20显示适当的显示图像(后述的白线俯瞰显示图像)。以下，对与第一实施方式、第二实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记，并以不同的部分为中心进行说明。
此外，本实施方式所涉及的电子反光镜装置1的结构与第一实施方式、第二实施方式相同地由图1、图2表示，因此将说明省略。
首先，对车辆100的后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
图11是对驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。图11(a)示出在驾驶员使车辆100后退之前的状态下(换档范围为D档的状态下)显示于显示器20R的右后侧方显示图像(通常显示图像)。图11(b)示出驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的右后侧方显示图像。
此外，图11(a)表示与图4(a)相同的内容，因此将说明省略。另外，虽然图11中举例示出在显示器20R显示的右后侧方显示图像，但对于在显示器20L显示的左后侧方显示图像也进行同样的显示切换。以下，以与右后侧方显示图像对应的照相机10R(拍摄部11R、处理部12R)、显示器20R的动作为中心进行说明。
如图11(b)所示，在驾驶员使车辆100后退的状态下，与第一实施方式、第二实施方式相同，显示对应于与换档范围处于D档的情况下不同的拍摄范围的图像。具体而言，在显示器20R显示对应于与换档范围为D档的情况下不同的拍摄方向的拍摄范围的图像、即包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分且俯瞰该路面(俯瞰作为路面上的停车区划线的白线)的图像(白线俯瞰显示图像)。处理部12R对由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分的区域(第四区域)进行设定。而且，处理部12R对该第四区域实施已知的图像变换处理，生成从斜上方俯瞰与车辆100的后轮相邻的路面(的白线)的图像(白线俯瞰显示图像)，将其作为右后侧方显示图像并使显示器20R对其进行显示。处理部12R例如可以对包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分的区域(第四区域)实施已知的视点变换的图像处理，由此生成白线俯瞰显示图像。并且，处理部12R也可以简单地从由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像对车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的梯形形状的区域进行提取，并将该区域变换(拉伸)为与显示器20R匹配的长方形形状的图像，由此生成白线俯瞰显示图像。
这样，在驾驶员使车辆100后退的情况下，使显示器20(20L、20R)显示包括车辆100的后轮以及与该后轮相邻的路面所映现的部分、且俯瞰该路面的图像(白线俯瞰显示图像)，由此提高驾驶员的便利性。
具体地说明，例如在使车辆100向由区划线划分出的停车空间停车的情况下，驾驶员进行最终使车辆100与停车空间匹配的操作(微调)，因此需要确认车辆100与白线(区划线)的关系。因此，在这样的情况下，通过使显示器20显示白线俯瞰显示图像，能够容易且可靠地使车辆100与停车空间匹配，从而能够提高驾驶员的便利性。
接下来，对由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即对使显示器20显示对应于使车辆100后退的情况的白线俯瞰显示图像的处理进行说明。
图12是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示白线俯瞰显示图像的处理的一个例子的流程图。
此外，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S3101中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth3以上。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth3以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth3以上的情况下，进入步骤S3102。
此外，预定阈值θth3适当地设定为能够判断出驾驶员正进行较大幅度的转向操作的值。另外，预定阈值θth3与第一实施方式中的预定阈值θth1的大小关系为θth3＞θth1(＞0)。另外，预定阈值θth3的值可以与第二实施方式中的预定阈值θth2的值相等。
在步骤S3102中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth4(≥0)以下。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth4以下的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth4以下的情况下，进入步骤S3103。
此外，预定阈值θth4可以考虑转向操纵角传感器40的检测精度等而适当地设定为能够判断出车辆100大致处于直行状态、即转向操纵角θ大致恢复为零的值。另外，预定阈值θth4与预定阈值θth3的大小关系为θth3＞θth4(≥0)。
在步骤S3103中，处理部12(12L、12R)使显示器20(20L、20R)显示白线俯瞰显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在R档持续的期间内转向操纵角θ的绝对值在达到预定阈值θth3以上之后变为预定阈值θth4以下的情况下对白线俯瞰显示图像进行显示。由此，在伴随着较大幅度的转向操作使车辆100后退而向停车空间停车的场面下，在最终使车辆100与停车空间匹配的情况下显示白线俯瞰显示图像，因此，如上所述，能够提高驾驶员的便利性。即，以较大的转向操纵角θ(≥预定阈值θth3)使车辆100后退，然后通过确认到转向操纵角θ大致恢复为零(转向操纵角θ≤预定阈值θth4)而能够判断为是使得车辆100与停车空间匹配的场面。因此，通过在这样的情况下显示白线俯瞰显示图像，能够容易且可靠地使车辆100与停车空间匹配，从而能够提高驾驶员的便利性。
图13是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示白线俯瞰显示图像的处理的其他例子的流程图。
此外，与图12所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，与图12所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
在步骤S3201中，处理部12(12L、12R)判定换档范围变更为R档之后的车辆100的移动距离L是否为预定距离Lth2(＞0)以上。在移动距离L并非预定距离Lth2以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在移动距离L为预定距离Lth2以上的情况下，进入步骤S3202。
此外，预定距离Lth2可以适当地设定为能够判断出车辆100后退了较长距离的值。另外，预定距离Lth2的值可以与第二实施方式中的预定距离Lth1的值相等。
在步骤S3202中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth4以下。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth4以下的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth4以下的情况下，进入步骤S3203。
在步骤S3203中，处理部12(12L、12R)使显示器20(20L、20R)显示白线俯瞰显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置1在R档持续的期间内在R档下的车辆100的移动距离L达到预定距离Lth2以上之后转向操纵角θ的绝对值变为预定阈值θth4以下的情况下，对白线俯瞰显示图像进行显示。由此，在几乎不进行转向操作地使车辆100后退而向停车空间停车的场面下，在最终使车辆100与停车空间匹配的情况下，对白线俯瞰显示图像进行显示，因此，如上所述，能够提高驾驶员的便利性。即，在R档下使车辆100后退较长的距离(移动距离L≥预定阈值Lth2)，然后，通过确认到转向操纵角θ大致变为零(转向操纵角θ≤预定阈值θth4)而能够判断出是使得车辆100与停车空间匹配的场面。因此，通过在这样的情况下显示白线俯瞰显示图像，能够容易且可靠地使车辆100与停车空间匹配，从而能够提高驾驶员的便利性。
此外，可以对图12及图13所示的实施例进行组合。即，电子反光镜装置1(处理部12)可以在满足了步骤S3101的判定条件以及步骤S3201的判定条件中的任一方之后又满足了步骤S3102的处理(步骤S3202的处理)的情况下，使显示器20显示白线俯瞰图像。
[第四实施方式]
接下来，对第四实施方式进行说明。
本实施方式所涉及的电子反光镜装置1与第一实施方式～第三实施方式的不同点在于，在车辆100的后退时，执行根据预定的条件而切换第一实施方式～第三实施方式中示出的显示图像(大范围显示图像、后轮附近显示图像、白线俯瞰显示图像)的一系列显示切换处理。以下，对与第一实施方式～第三实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记，并以不同的部分为中心进行说明。
此外，本实施方式所涉及的电子反光镜装置1的结构与第一实施方式～第三实施方式同样地由图1、图2表示，因此将说明省略。
图14是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即在车辆100的后退时对显示器20的显示图像进行切换的处理的一个例子的流程图。
此外，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。另外，以第二实施方式中的预定阈值θth2与第三实施方式中的预定阈值θth3相等为前提。另外，以第二实施方式中的预定距离Lth1与第三实施方式中的预定距离Lth2相等为前提。
在步骤S4101中，处理部12(12L、12R)判定换档范围变更为R档之后的经过时间是否为预定时间Tth1以上。在该经过时间并非预定时间Tth1以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在该经过时间为预定时间Tth1以上的情况下，进入步骤S4102。
此外，也可以将步骤S4101省略，并在变为R档的时刻执行后述的步骤S4102的处理。另外，在步骤S4101中，可以取代上述判定条件而判定是否满足第一实施方式的图6所示的实施例中的步骤S1201的判定条件。另外，在步骤S4101中，可以取代上述判定条件而判定是否满足上述第一实施方式的图7所示的实施例中的步骤S1301以及S1302的判定条件的双方。
在步骤S4102中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像。
在步骤S4103中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth2以上。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth2以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth2以上的情况下，进入步骤S4104。
此外，在步骤S4103中，可以取代上述判定条件而判定是否满足上述第二实施方式的图10所示的实施例中的步骤S2201的判定条件。另外，在步骤S4103中，可以判定是否满足上述判定条件以及上述第二实施方式的图10所示的实施例中的步骤S2201的判定条件中的任一方。在该情况下，在不满足任一个判定条件的情况下，反复执行该判定，若满足其中任一个判定条件，则进入步骤S4104。
在步骤S4104中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示后轮附近显示图像。
在步骤S4105中，处理部12(12L、12R)判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ的绝对值是否为预定阈值θth4以下。在转向操纵角θ的绝对值并非预定阈值θth4以下的情况下，处理部12反复执行该判定，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth4以下的情况下，进入步骤S4106。
在步骤S4106中，处理部12(12L、12R)使显示器20(20L、20R)显示白线俯瞰显示图像，并使此次的处理结束。
这样，本实施方式所涉及的电子反光镜装置1通过对第一实施方式～第三实施方式进行组合而执行如下处理：根据预定的条件而依次切换车辆100的后退时的显示器20的显示图像。由此，例如，与使车辆100后退而向停车空间停车的情况等下的状况相应地对显示图像进行切换，因此，进一步提高了驾驶员的便利性。
例如，在使车辆100后退而向由区划线划分出的停车空间停车的情况下，首先，驾驶员需要可靠地确认车辆100的后侧方整体的状况(障碍物的有无、与障碍物之间的位置关系等)而后使车辆100开始后退。因此，例如，在R档的持续时间为预定时间Tth1以上的情况下，使显示器20显示大范围显示图像。
接着，驾驶员需要一边确认相对于与停车空间相邻的其他停车车辆、障碍物(墙壁等)的左右方向上的位置关系，一边使车辆100朝向停车空间后退。因此，例如在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth2以上的情况下，使显示器20显示后轮附近显示图像。
最后，如上所述，驾驶员需要进行使车辆100与停车空间匹配的微调。因此，在转向操纵角θ的绝对值为预定阈值θth4以下的情况下，使显示器20显示白线俯瞰显示图像。
这样，与不同的状况相应且自动地进行大范围显示图像→后轮附近显示图像→白线俯瞰显示图像的切换，从而驾驶员能够容易且可靠地使车辆100后退而向停车空间停车。
[变形例]
接下来，对上述的实施方式的变形例进行说明。
在上述的各实施方式中，显示器20L、20R双方均根据车辆100的后退时的预定条件而对显示图像进行变更，但也可以根据转向操纵方向(朝向右方或者朝向左方)而仅对显示器20L、20R中的一方的显示图像进行变更。
以下，举例示出对在第一实施方式(图6所示的实施例)中说明的大范围显示图像进行显示的情况而进行说明。
图15及图16是示出在驾驶员一边向右方对方向盘进行转向操纵一边使车辆100后退的情况下，利用变形例所涉及的电子反光镜装置1而在显示器20(20L、20R)显示的显示图像的一个例子的图。图15示出在显示器20R显示的右后侧方显示图像的一个例子，图15(a)示出换档范围为D档的情况下的右后侧方显示图像的一个例子，图15(b)示出换档范围为R档且向右方对方向盘进行转向操纵的情况下的右后侧方显示图像的一个例子。图16示出在显示器20L显示的左后侧方显示图像的一个例子，图16(a)示出换档范围为D档的情况下的左后侧方显示图像的一个例子，图16(b)示出换档范围为R档且向右方对方向盘进行转向操纵的情况下的左后侧方显示图像的一个例子。
即，若驾驶员一边将换档范围从D档向R档变更并向右方对方向盘进行转向操纵、一边使车辆100开始后退，则显示器20R以及20L的显示图像从图15(a)及图16(a)向图15(b)及图16(b)切换。
如图15(a)、图16(a)所示，在换档范围为D档的情况下，在显示器20R、20L显示通常显示图像作为右后侧方显示图像、左后侧方显示图像。
另一方面，在换档范围从D档向R档变更且向右方对方向盘进行了转向操纵的情况下，如图15(b)所示，在显示器20R显示大范围显示图像作为右后侧方显示图像。但是，如图16(b)所示，在显示器20L继续显示通常显示图像作为左后侧方显示图像。即，若满足图6所示的实施例的条件(步骤S1201的判定条件)，则只有与转向操纵方向(朝向右方)对应的右后侧方显示图像(显示器20R的显示图像)被切换为大范围显示图像。
此外，在换档范围从D档向R档变更且向左方对方向盘进行了转向操纵的情况下，与图15及图16所示的一个例子相反，只有与转向操纵方向(朝向左方)对应的左后侧方显示图像(显示器20L的显示图像)被切换为大范围显示图像。
这样，变形例所涉及的电子反光镜装置1在车辆100的后退时，在与方向盘的转向操纵方向(朝向左方或者朝向右方)对应的显示器20(显示器20L或者20R)显示对应于与车辆100的前进时不同的拍摄范围的图像。由此，驾驶员能够一边比较容易地确认车辆100的后侧方、一边使车辆100后退。具体地说明，在驾驶员一边对方向盘进行转向操纵一边使车辆100后退的情况下，车辆100以方向盘的转向操纵方向侧为内侧而转弯且后退。此时，多数情况下驾驶员主要确认与转弯内侧(转弯中心侧)的障碍物、白线等的关系，并辅助地确认与转弯外侧的障碍物、白线等的关系。因此，作为对方向盘的转向操纵方向侧的后侧方的状况进行显示的显示图像，显示对应于与车辆100的前进时不同的拍摄范围的图像，从而驾驶员能够容易且可靠地确认车辆100的转向操纵方向侧的后侧方的障碍物等，从而能够提高驾驶员的便利性。另一方面，对方向盘的转向操纵方向的相反侧的后侧方的状况进行显示的显示图像维持为与车辆100的前进时相同(通常显示图像)，从而能够减轻例如因在辅助地确认时对显示图像进行切换等而使驾驶员所感受到的不谐调感。
对于显示后轮附近显示图像的情况(第二实施方式)、显示白线俯瞰显示图像的情况(第三实施方式)也一样，可以限定为与转向操纵方向对应的显示器20的显示图像而对后轮附近显示图像、白线俯瞰显示图像进行显示。另外，对于车辆100的后退时进行的一系列显示切换的情况(第四实施方式)也一样，可以限定为与转向操纵方向对应的显示器20的显示图像而进行一系列的显示切换。由此，能够获得相同的作用、效果。
接下来，对由变形例所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理进行具体说明。
图17是示意性地示出由变形例所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理的一个例子的流程图。图17(a)是示出由与显示左后侧方显示图像的显示器20L对应的处理部12L进行的处理的一个例子的流程图。图17(b)是示出由与显示右后侧方显示图像的显示器20R对应的处理部12R进行的处理的一个例子的流程图。
此外，图17(a)、图17(b)是与第一实施方式的图6相当的流程图。另外，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12L、12R使该流程结束，并且使显示器20L、20R显示通常显示图像。
首先，参照图17(a)，在步骤S5101L中，处理部12L判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ是否为预定阈值θth1以上。在转向操纵角θ并非预定阈值θth1以上的情况下，处理部12L反复执行该判定，在转向操纵角θ为预定阈值θth1以上的情况下，进入步骤S5102L。
在步骤S5102L中，处理部12L在显示器20L显示大范围显示图像作为左后侧方显示图像，并使此次的处理结束。
接着，参照图17(b)，在步骤S5101R中，处理部12R判定基于从转向操纵角传感器40接收的转向操纵角信号的转向操纵角θ是否为预定阈值－θth1以下。在转向操纵角θ并非预定阈值－θth1以下的情况，处理部12R反复执行该判定，在转向操纵角θ为预定阈值－θth1以下的情况下，进入步骤S5102R。
在步骤S5102R中，处理部12R在显示器20R显示大范围显示图像作为右后侧方显示图像，并使此次的处理结束。
这样，在本变形例中，由处理部12L对与正向(朝向左方)的转向操纵角θ相关的条件进行判定，由处理部12R对与负向(朝向右方)的转向操纵角θ相关的条件进行判定。由此，能够限定为与转向操纵方向(朝向左方或者朝向右方)对应的显示器20(显示器20L或者20R)而显示对应于与车辆100的前进时不同的拍摄范围的图像。
此外，对于第一实施方式的图7、第二实施方式的图9、以及第三实施方式的图12分别所示的实施例也一样，各处理部12L、12R可以对与不同方向的转向操纵角θ相关的条件进行判定。由此，能够获得相同的作用、效果。
另外，对于第一实施方式的图5、第二实施方式的图10、第三实施方式的图13、以及第四实施方式的图14分别所示的实施例而言，各处理部12L、12R也可以并行地判定转向操纵角θ为正负中的哪一方。由此，能够获得相同的作用、效果。
以上虽然对用于实施本发明的方式进行了详细叙述，但本发明不限定于这样的特定的实施方式，在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内能够进行各种变形、变更。
例如，在上述的实施方式等中，从由各照相机(拍摄部)在固定的拍摄范围内拍摄的图像整体对预定的区域(例如，第一区域等)进行提取，从而使各显示器显示与不同的拍摄范围(视场角、拍摄方向)对应的图像。即，对由各照相机(拍摄部)在固定的拍摄范围内拍摄的图像整体中的、显示的区域的位置及大小进行变更，从而使各显示器显示与不同的拍摄范围(视场角、拍摄方向)对应的图像。然而，并不限定于这样的结构。例如，也可以构成为：各拍摄部具有变焦(放大及缩小)功能以及对拍摄方向进行变更的功能，使显示器显示通过利用该功能适当地对拍摄范围进行变更而拍摄的图像，由此对与不同的拍摄范围对应的图像进行显示。在这样的情况下，也能够获得与上述的实施方式等相同的作用、效果。
另外，在上述的实施方式等中，由电子反光镜装置对车辆100的左右双方的后侧方的状况进行显示，但也可以是电子反光镜装置对车辆的左右的至少一方的后侧方的状况进行显示的方式。
另外，在上述的实施方式等中，生成显示器的显示图像的处理部设置于照相机内，但也可以设于显示器内，还可以与照相机以及显示器分体设置。
另外，在上述的实施方式等中，设置有生成示出车辆的左后侧方的状况的显示图像的处理部、以及生成示出车辆的右后侧方的状况的显示图像的处理部的两个处理部，但也可以利用一个处理部而生成示出车辆的左后侧方以及右后侧方的状况的各显示图像。
另外，在上述的实施方式等中，设置有对车辆的左后侧方的状况进行显示的显示器以及对车辆的右后侧方的状况进行显示的显示器的两个显示器，但也可以在一个显示器的显示部设置两个显示区域，并在各显示区域对车辆的左后侧方以及右后侧方的状况进行显示。

Claims (4)

1.一种电子反光镜装置，包括：
拍摄部，该拍摄部设置于车辆的一侧的侧面或两侧的各个侧面，对车辆的后方及侧方进行拍摄；以及
显示部，该显示部设置于车辆的室内，显示由拍摄部拍摄的图像、或者对该图像实施预定的变换处理而生成的图像，其中，
在车辆的档位是后退档位且后退档位的持续时间为预定时间以上的情况下、档位是后退档位且转向操纵角的绝对值为第一阈值以上且车辆的车速为预定速度以下的情况下、或者档位是后退档位且后退档位的持续时间为预定时间以上且车辆的车速为预定速度以下的情况下，与档位是前进档位的情况下所使用的视场角相比，显示部显示对应于更宽的视场角的拍摄范围的图像。
2.一种电子反光镜装置，包括：
拍摄部，该拍摄部设置于车辆的一侧的侧面或两侧的各个侧面，对车辆的后方及侧方进行拍摄；以及
显示部，该显示部设置于车辆的室内，显示由拍摄部拍摄的图像、或者对该图像实施预定的变换处理而生成的图像，其中，
在车辆的档位是后退档位且后退档位下的车辆的移动距离为第一预定距离以上的情况下，显示部显示对应于与在档位是前进档位的情况下所使用的拍摄方向不同的拍摄方向的拍摄范围的图像、且是对应于包括车辆的后轮以及和后轮相邻的路面的拍摄范围的图像。
3.一种电子反光镜装置，包括：
拍摄部，该拍摄部设置于车辆的一侧的侧面或两侧的各个侧面，对车辆的后方及侧方进行拍摄；以及
显示部，该显示部设置于车辆的室内，显示由拍摄部拍摄的图像、或者对该图像实施预定的变换处理而生成的图像，其中，
在车辆的档位是后退档位的状态所持续的期间内车辆的转向操纵角的绝对值在达到第三阈值以上之后变为比第三阈值小的第四阈值以下的情况下、或者在档位是后退档位的状态所持续的期间内车辆的转向操纵角的绝对值在后退档位下的车辆的移动距离达到第二预定距离以上之后变为第四阈值以下的情况下，显示部显示对应于与在档位是前进档位的情况下所使用的拍摄方向不同的拍摄方向的拍摄范围的图像、且是俯瞰车辆的后轮以及和后轮相邻的路面的图像。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子反光镜装置，其中，
显示部通过变更从由拍摄部拍摄的图像的整个区域提取的、显示的区域的位置及大小而显示对应于不同的拍摄范围的图像。
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