CN107813763A - 车辆用目视确认装置 - Google Patents

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Abstract

本发明目的在于提供一种在经由刮水器片经过区域对车辆周边进行拍摄并显示的结构中，可以提高车辆周边目视确认性的车辆用目视确认装置。具备：相机(12)，其经由刮水器片经过区域对车辆周边进行拍摄；刮水器马达单元(16)，其检测刮水器片的位置；显示器(14)，其显示相机(12)的拍摄结果；以及控制装置(18)，其执行以下显示控制，显示由相机(12)拍摄到的车辆后方的拍摄图像作为后方目视确认用图像，并在刮水器片经过相机(12)的前方的时刻，将刮水器片经过相机(12)的前方之前的后方目视确认用图像保持并显示于显示器(14)。

Description

车辆用目视确认装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用目视确认装置，其为了对车辆周边进行目视确认，对车辆周边进行拍摄，并显示拍摄图像。
背景技术
已知车辆中搭载有相机等的拍摄部及显示器等的显示部，将利用拍摄部对车辆周边进行拍摄的拍摄图像显示于显示部的车辆用目视确认装置。
专利文献1中，提出了在车辆左右位置及车辆后方处设置相机，并将各相机的拍摄图像显示于显示部的车辆周边监视装置。
专利文献1：日本特开2006-224873号公报。
然而，如果将拍摄部设置在车舱内，因为没必要考虑防水等问题，所以是优选的。将拍摄部设置于车舱内的情况下，通过在刮水器片的擦拭范围内设置拍摄部，从而可以显示减轻了雨水等的影响的拍摄图像。
然而，如果在刮水器片的擦拭范围内设置拍摄部，则会由于刮水器片遮挡拍摄部而导致拍摄图像被中断，就会有难以确认车辆周边的情况。
本发明是考虑到上述事实而提出的，其目的在于提供一种在经由刮水器片经过区域对车辆周边进行拍摄并显示的构成中，可以提高车辆周边的目视确认性的车辆用目视确认装置。
发明内容
为达成上述目的，技术方案1中记载的发明，具备：经由刮水器片所经过的区域对车辆周边进行拍摄的拍摄部；显示所述拍摄部的拍摄结果的显示部；检测刮水器片的位置的检测部；控制部，其执行以下显示控制，将上述拍摄部所拍摄的车辆周边的图像进行显示，且在上述刮水器片经过上述拍摄部的时刻，保持刮水器片经过上述拍摄部之前的上述拍摄结果并显示于上述显示部的显示控制。
根据技术方案1记载的发明，拍摄部中经由刮水器片经过的区域，对车辆周边进行拍摄。由于经由刮水器片经过的区域进行拍摄，即便在雨天时，因为通过刮水器片擦拭雨水，所以可以得到减轻了雨水影响的拍摄图像。
显示部中显示拍摄部的拍摄结果，检测部中检测刮水器片的位置。
而且，控制部执行将拍摄部所拍摄的车辆周边的图像进行显示，并在刮水器片经过拍摄部的时刻，保持刮水器片经过拍摄部之前的拍摄结果并显示于显示部的显示控制。据此，刮水器片即便遮挡拍摄部的前部，由于在显示部中刮水器片遮挡拍摄部之前的图像被保持，所以图像不被中断，可以提高车辆周边的目视确认性。
此外，根据技术方案2所记载的发明，也可以进一步具备用来指示刮水器片的擦拭动作的指示部，在指示部执行了上述擦拭动作的指示的情况下，控制部执行显示控制。
此外，根据技术方案3所记载的发明，也可以在由刮水器片执行擦拭动作的情况下，控制部进一步控制显示部，以便显示表示处于擦拭动作中的信息。据此，可以防止刮水器片工作停止的遗忘。
此外，根据技术方案4所记载的发明，也可以是拍摄部将车辆后方作为车辆周边进行拍摄，显示部配置于内后视镜的位置，且在显示面侧具有半透半反镜。据此，显示部即便故障，也可以通过半透半反镜对车辆后方进行目视确认。
如以上说明的那样，根据本发明，具有以下效果，能够提供在经由刮水器片所经过的区域对车辆周边进行拍摄并显示的结构中，能够提高车辆周边的目视确认性的车辆用目视确认装置。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的车辆用目视确认装置的大略构成的框图。
图2是表示本实施方式涉及的车辆用目视确认装置的大略车辆搭载位置的图。
图3是表示刮水器片的擦拭范围与相机的位置关系的图。
图4是表示刮水器开关的开关信号、刮水器位置信号、相机视野被刮水器片遮挡的时刻及影像保持的时刻的一个例子的时序图。
图5是表示显示器中显示“后刮水器工作中”的例子的图。
图6是表示本实施方式涉及的车辆用目视确认装置的控制装置中所执行的处理的流程的一个例子。
附图标记说明：10…车辆用目视确认装置；12…相机；14…显示器；16…刮水器马达单元；18…控制装置；22…刮水器片。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式的一个例子进行详细说明。图1是表示本实施方式涉及的车辆用目视确认装置的大略结构的框图。图2是表示本实施方式涉及的车辆用目视确认装置的大略车辆搭载位置的图。
本实施方式涉及的车辆用目视确认装置10具备作为拍摄部的一个例子的相机12、作为显示部的一个例子的显示器14、作为检测部的一个例子的刮水器马达单元16、作为指示部的一个例子的刮水器开关17及作为控制部的一个例子的控制装置18。
相机12对车辆后方进行拍摄，并将拍摄结果输出给控制装置18。相机12配置于车舱内的车辆后方的后窗玻璃上部。相机12设置于擦拭后窗玻璃的刮水器片(刮水器臂)22所经过的区域(擦拭范围)。据此，即使在雨天，由于通过刮水器片22擦拭雨水，可以得到减轻了雨水影响的拍摄图像。
显示器14设置于内后视镜20内，并且连接于控制装置18。显示器14中，根据控制装置18的控制，使用相机12的拍摄结果，生成后方目视确认用图像，并显示生成的后方目视确认用图像。此外，内后视镜20的显示器14的显示面一侧设置有半透半反镜，显示器14在非显示状态的情况下，通过半透半反镜的光学反射图像，可以确认后方视野。
刮水器马达单元16设置于后窗玻璃的上方，通过驱动刮水器片22来擦拭后窗玻璃。此外，刮水器马达单元16通过刮水器开关17的指示来进行驱动。此外，刮水器马达单元16具备检测刮水器片22的位置的功能，会将刮水器片22的位置的检测结果输出到控制装置18。此外，刮水器开关17可以指示刮水器片22的多个擦拭速度的任意一个。例如，刮水器开关17可以指示高速、中速、低速及断续等多个擦拭速度。
控制装置18由CPU18A、ROM18B、RAM18C及I/O(输入输出接口)18D分别连接在总线18E的微型计算机构成。
ROM18B中存储有用来执行将后方目视确认用图像显示于显示器14的显示控制的车辆用目视确认控制程序等的各种程序。通过将存储于ROM18B的程序展开于RAM18C，并由CPU18A执行，从而进行对显示器14的显示控制。
在I/O18D分别连接有相机12、显示器14、刮水器马达单元16及刮水器开关17。控制装置18取得相机12的拍摄结果，生成用来显示于显示器14的后方目视确认用图像，并将生成的后方目视确认用图像显示于显示器14。
但是，本实施方式中，如图3所示，相机12被设置于车舱内的同时也被设置于刮水器片22经过的区域(擦拭范围)，因此如图3的虚线所示，刮水器片22遮挡相机12的前部。如果刮水器片22遮挡相机12的前部，则仅有刮水器片22显示于显示器14，则无法对后方进行目视确认。
因此，本实施方式中，在刮水器片22遮挡相机12的时刻，保持刮水器片22遮挡前的后方目视确认用图像，防止后方目视确认用图像的中断。
具体来说，在通过刮水器开关17指示了刮水器片22的擦拭动作的开始的情况下，刮水器马达单元16检测刮水器片22的位置并由控制装置18取得检测结果。并且，在检测出的刮水器片22的位置是相机12前或即将移动到相机12前的位置(例如，图4的刮水器信号“1”)的情况下，控制装置18控制向显示器14的后方目视确认用图像的显示，以便保持检测该位置之前的拍摄图像。据此，可以防止刮水器片22遮挡相机12的前部而显示器12所显示的后方目视确认用图像中断，能够确认后方。
此外，在执行刮水器片22的擦拭动作期间，如图5所示，也可以通过在显示器14中显示“后刮水器工作中”等来显示刮水器工作状态，从而进行对乘客提示以免遗忘刮水器工作停止的指示的显示。
接着，对由如上述那样构成的本实施方式涉及的车辆用目视确认装置10的控制装置18执行的具体的处理进行说明。图6是表示由本实施方式涉及的车辆用目视确认装置10的控制装置18执行的处理的流程一个例子的流程图。应予说明，例如，在未图示的点火开关被接通的情况下开始图6的处理。
步骤100中，CPU18A取得相机12的拍摄图像并转向步骤102。
步骤102中，CPU18A根据拍摄图像生成后方目视确认用图像并显示于显示器14。此外，虽然可以将拍摄图像原封不动地作为后方目视确认用图像显示于显示器14，但也可以通过进行光量修正或白平衡修正等各种修正来生成后方目视确认用图像并显示于显示器14。
步骤104中，CPU18A判定刮水器开关(SW)17是否接通，该判定为“是”的情况下转向步骤106，为“否”的情况下回到步骤100，并重复上述处理。
步骤106中，CPU18A检测刮水器片22的位置，并转向步骤108。通过由CPU18A取得刮水器马达单元16的刮水器片位置的检测结果来检测刮水器片22的位置。
步骤108中，判定刮水器片22是否处于遮挡相机12的位置。在该判定中，例如，判定由CPU18A判定通过刮水器马达单元16检测出的刮水器片22的位置是否是相机12前或即将移动到相机12前的位置(例如是否检测出图4的刮水器信号“1”)。该判定为“是”的情况下，转向步骤110，为“否”的情况下，转向步骤112。
步骤110中，CPU18A对显示器14进行控制以便保持刮水器片22即将要遮挡相机12前时的后方目视确认用图像，并转向步骤114。据此，即便相机12被刮水器片22遮挡，由于显示近前的后方目视确认用图像，所以图像会不中断地进行显示。
步骤112中，CPU18A取得相机12的拍摄图像，并进行控制以便将后方目视确认用图像显示于显示器14，并转向步骤114。此外，此时，如图5所示，也可以通过在显示器14中显示“后刮水器工作中”等的刮水器工作状态，从而进行对乘客提示以免遗忘刮水器停止工作的指示的显示。
步骤114中，CPU18A判定刮水器开关(SW)17是否断开，该判定为“是”的情况下，回到步骤106并重复上述的处理，在为“否”的情况下回到步骤100并重复上述的处理。
像这样，控制装置18通过执行将相机12的拍摄图像显示于显示器14的显示控制，即便刮水器片22遮挡相机12的前部，后方目视确认用图像也不会中断而显示于显示器14，因此总是可以确认后方。
此外，上述的实施方式中，虽然将由相机12拍摄所得的车辆后方的图像显示于显示器14，但也可以将车舱内的图像合成到相机12的拍摄图像，与以光学方式映在内后视镜20的像一样地进行显示。
此外，上述实施方式中，相机12的位置、刮水器马达单元16的位置不限于上述。例如，可以将刮水器马达单元16及相机12设置于后窗玻璃的下方的位置，也可以设置于其它位置。
此外，上述的实施方式中，虽然说明了将显示器14设置于内后视镜20的例子，但显示器14也可以设置在其它位置。例如，可以设置在仪表盘等，也可以设置在组合仪表内。
此外，虽然将由上述的实施方式中的控制装置18进行的处理作为软件的处理来说明，但不限于此。例如，也可以作为以硬件进行的处理、也可以作为将硬件和软件二者组合进行的处理。
此外，由上述的实施方式中的控制装置18进行的处理，也可以作为程序存储于存储介质并流通。
进一步地，本发明不限于上述内容，除了上述以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (4)

1.一种车辆用目视确认装置，其特征在于，具备：
拍摄部，其经由刮水器片经过的区域，对车辆周边进行拍摄；
显示部，其显示所述拍摄部的拍摄结果；
检测部，其检测刮水器片的位置；以及
控制部，其执行以下显示控制，显示由所述拍摄部拍摄到的车辆周边的图像，并且在所述刮水器片经过所述拍摄部的时刻，保持刮水器片经过所述拍摄部之前的所述拍摄结果显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的车辆用目视确认装置，其特征在于，
还具备用于指示刮水器片的擦拭动作的指示部，
在所述指示部执行了所述擦拭动作的指示的情况下，所述控制部执行所述显示控制。
3.根据权利要求1所述的车辆用目视确认装置，其特征在于，
在由所述刮水器片执行擦拭动作的情况下，所述控制部进一步控制所述显示部，以便显示表示处于所述擦拭动作中的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用目视确认装置，其特征在于，
所述拍摄部作为车辆周边拍摄车辆后方，
所述显示部配置于内后视镜的位置，并在显示面侧具有半透半反镜。
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