CN117445809A - 车载摄像头的控制模块及其应用的控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车载摄像头的控制模块、控制系统及其控制方法。控制模块包括：通讯单元，配置为接收车辆档位信号和发出模式切换信号；以及处理单元，配置为根据车辆档位信号生成模式切换信号，从而使车载摄像头根据模式切换信号在车内模式和车外模式之间切换，其中，车载摄像头处于车外模式时具有第一视野，车载摄像头处于车内模式时具有至少一个与第一视野不同的第二视野。本发明的车载摄像头的控制模块、控制系统及其控制方法可以通过一个摄像头实现多场景应用，降低汽车智能功能制造的成本，提升汽车的使用体验。

Description

车载摄像头的控制模块及其应用的控制系统和控制方法

技术领域

本发明主要涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车载摄像头的控制模块及其应用的控制系统和控制方法。

背景技术

近年来汽车领域逐渐向智能化发展，如何在保证安全行驶的前提下提供更多的智能化座舱服务成为了很多汽车用户的需求。就车载摄像头而言，现有技术中对于车载摄像头的使用已逐渐较为广泛，但仍然存在一些局限。例如，车内多个摄像头的排线布局冗余繁杂，且成本较高，或者使用的摄像头不足以支持更为智能的图像处理需求等等。因此，领域内仍缺少一种可以解决摄像头功能单一且无法满足智能需求等问题的摄像头解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载摄像头的控制模块及其应用的控制系统和控制方法，可以通过一个摄像头实现多场景应用，降低汽车智能功能制造的成本，提升汽车的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于车载摄像头的控制模块，所述控制模块包括：通讯单元，配置为接收车辆档位信号和发出模式切换信号；以及处理单元，配置为根据所述车辆档位信号生成所述模式切换信号，从而使所述车载摄像头根据所述模式切换信号在车内模式和车外模式之间切换，其中，当车辆处于第一档位时，所述通讯单元适于接收第一车辆档位信号，所述处理单元适于根据所述第一车辆档位信号生成第一模式切换信号并通过所述通讯单元发出，以使所述车载摄像头切换至所述车外模式，所述车载摄像头处于所述车外模式时具有第一视野；当所述车辆处于非第一档位时，所述通讯单元适于接收第二车辆档位信号，所述处理单元适于根据所述第二车辆档位信号生成第二模式切换信号并通过所述通讯单元发出，以使所述车载摄像头切换至所述车外模式，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有至少一个与所述第一视野不同的第二视野。

在本发明的一实施例中，所述通讯单元还适于判定是否向至少一个终端通过所述通讯单元发送根据所述车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。

在本发明的一实施例中，当所述车载摄像头处于所述车外模式时，所述影像信息包括车外影像信息，其中，所述通讯单元还配置为获取摄所述车外影像信息；以及所述处理单元还配置为基于所述车外影像信息生成所述行驶指示信息。

在本发明的一实施例中，所述车外影像信息包括倒车影像信息。

在本发明的一实施例中，当所述车载摄像头处于所述车内模式时，所述影像信息包括车内影像信息，其中，所述通讯单元还配置为获取所述车内影像信息；以及所述处理单元还配置为根据所述车内影像信息，判定是否向所述至少一个终端发送相应的所述提示信息。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头为ToF摄像头，并且，所述影像信息还包括车外障碍物的距离信息。

在本发明的一实施例中，所述处理单元还配置为根据所述车辆档位信号生成位姿调整信号，所述通讯单元适于发出所述位姿调整信号，从而使所述车载摄像头根据所述位姿调整信号调整位姿以在所述第一视野和所述至少一个第二视野之间变换。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头在接收所述第一模式切换信号后在所述第一视野中采用第一视场角进行扫描；以及，所述车载摄像头在接收所述第二模式切换信号后在所述至少一个第二视野中分别采用相应的一个或多个第二视场角进行扫描。

在本发明的一实施例中，所述通讯单元还配置为获取由整车控制器提供的所述车辆档位信号。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头位于辆中线向后的车内顶棚区域。

本发明的另一方面还提出了一种车载摄像头的控制系统，包括：车载摄像头，位于车辆中线向后的车内顶棚区域；以及上述的控制模块。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头安装于云台上，并且，所述云台可以根据所述控制模块的位姿调整信号调整所述车载摄像头的位姿。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头在所述第一视野中具有第一视场角，在所述至少一个第二视野中具有一个或多个与所述第一视场角不同的第二视场角。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头靠近车辆后视窗。

在本发明的一实施例中，还包括用于接收来自所述控制模块的行驶指示信息和/或提示信息的车载显示终端和/或移动终端。

本发明的另一方面还提出了一种车载摄像头的控制方法，所述控制方法适于控制位于车辆中线向后的车内顶棚区域的车载摄像头，且所述控制方法包括如下的步骤：当车辆处于第一档位时，通过控制模块接收第一车辆档位信号；通过所述控制模块发出第一模式切换信号；车载摄像头基于所述第一模式切换信号切换至车内模式，其中，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有第一视场角；以及当所述车辆处于非第一档位时，通过所述控制模块接收第二车辆档位信号；通过所述控制模块发出第二模式切换信号；所述车载摄像头基于所述第二模式切换信号切换至车外模式，其中，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有至少一个与所述第一视野不同的第二视野。

在本发明的一实施例中，控制方法还包括通过所述控制模块判定是否向至少一个终端发送根据所述车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。

在本发明的一实施例中，控制方法还包括在所述车载摄像头处于所述第一模式时，通过所述控制模块获取由所述车载摄像头拍摄的车外影像信息，并通过所述控制模块基于所述车外影像信息生成所述行驶指示信息，其中，所述车外影像信息包括倒车影像信息和/或车外障碍物的距离信息。

在本发明的一实施例中，控制方法还包括当所述车载摄像头处于所述车内模式时，通过所述控制模块获取由所述车载摄像头拍摄的车内影像信息，并通过所述控制模块判定是否向所述至少一个终端发送相应的所述提示信息。

在本发明的一实施例中，所述车载摄像头为ToF摄像头。

本发明的另一方面还提出了一种车载摄像头的控制系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述的控制方法。

本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的控制方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的车载摄像头的控制模块及其应用的控制系统和控制方法，通过在汽车内部划定区域内设置摄像头，可以实现同一摄像头在不同场景下的多个应用功能；优选配置如ToF摄像头的智能摄像头，可以在降低汽车的智能化功能开发上节约成本，提升用户的使用体验。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1a是本发明一实施例的一种用于车载摄像头的控制模块的架构示意图；

图1b是本发明一实施例的一种车载摄像头的系统框图；

图2和图3分别是本发明一实施例的一种车载摄像头的控制系统中车载摄像头处于车内模式和车外模式的示意图；

图4是本发明一实施例的一种车载摄像头的控制方法的流程示意图；以及

图5是本发明另外一实施例的一种车载摄像头的控制系统的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

参照图1a，本发明的一实施例提出了一种用于车载摄像头的控制模块10(以下简称“控制模块10”)。控制模块10可以通过一个摄像头实现多场景应用，降低汽车智能功能制造的成本，提升汽车的使用体验。需要说明的是，当应用如图1a所示的控制模块10时，该控制模块10可以直接作用于车载摄像头、或者将控制模块10整合在汽车的控制系统ECU等结构中，又或者可以集成在由车载摄像头构成的摄像头模组中，本发明不对于控制模块10的应用方式做出限制。下面对于控制模块10做出进一步说明。

根据图1a，控制模块10包括通讯单元110以及处理单元120。其中，通讯单元110配置为接收车辆档位信号和发出模式切换信号。处理单元120配置为根据车辆档位信号生成模式切换信号，从而使车载摄像头根据模式切换信号在车内模式和车外模式之间切换。

具体来说，在本发明的多个实施例中，当车辆处于第一档位时，通讯单元110适于接收第一车辆档位信号，处理单元120适于根据第一车辆档位信号生成第一模式切换信号并通过通讯单元110发出，以使与所述控制模块连接的车载摄像头切换至车外模式，车载摄像头在处于车外模式时具有第一视野。

另一方面，当车辆处于非第一档位时，通讯单元110适于接收第二车辆档位信号，处理单元120适于根据第二车辆档位信号生成第二模式切换信号并通过通讯单元110发出，以使如图1a所示的车载摄像头切换至车外模式，车载摄像头处于车内模式时具有至少一个与第一视野不同的第二视野。

优选地，在本发明的包括图1a的一些实施例中，通讯单元110还适于判定是否向至少一个终端(例如是整车终端或者用户的移动终端等等)通过通讯单元110发送根据车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。具体来说，当车载摄像头处于上述的车外模式时，这里的影像信息包括车外影像信息，在这样的实施例中，通讯单元110还配置为获取摄车外影像信息，并且处理单元120还配置为基于车外影像信息生成行驶指示信息，例如是倒车引导线等等。示例性的，在这样的实施例中，车外影像信息包括倒车影像信息。这意味着，在这样的实施例中，经过控制模块10所控制的车载摄像头可以兼具倒车影像的功能。示例性的，为了实现这样的功能，上述第一档位可以为车辆的倒车档位，而非第一档位则为车辆的其他档位，如前进档位、停车档位等等。

另一方面，当车载摄像头处于车内模式时，上述影像信息包括车内影像信息。具体来说，针对这样的实施例，通讯单元110还配置为获取车内影像信息，处理单元120还配置为根据车内影像信息，判定是否向至少一个终端发送相应的提示信息。相似的，终端可以为整车终端或者用户的移动终端等发送相应的提示信息。进一步具体的，该提示信息可以根据拍摄到的车内影像信息来决定，这部分内容将在下文做进一步说明。

优选地，在本发明的不同实施例中，控制模块10所控制的车载摄像头可以为ToF摄像头，具有一定的分析计算功能。在这样的实施例中，上述的影像信息还包括车外障碍物的距离信息。这意味着，控制模块10所接收的来自ToF摄像头的影像信息的具有更丰富的内容。

另一方面，在本发明包括图1a的一些实施例中，处理单元120还配置为根据车辆档位信号生成位姿调整信号，通讯单元110同时适于发出该位姿调整信号，从而使与控制模块10连接的车载摄像头根据位姿调整信号调整位姿以在上述的第一视野和至少一个第二视野之间变换。例如，当收到倒车档对应的档位信号时，处理单元120生成将位姿调整为车外模式的信号，则车载摄像头可以根据该信号调整其位姿从而具有车外的第一视野。

具体的，在本发明的不同实施例中，车载摄像头在接收第一模式切换信号后在第一视野中采用第一视场角进行扫描，并且，车载摄像头在接收第二模式切换信号后在至少一个第二视野中分别采用相应的一个或多个第二视场角进行扫描。进一步的，由于在车外模式和车内模式两种不同的模式中，针对车内外不同视野，可以选择不同的视场角参数，例如车内遗失物监控等可采用较小视场角/多个不同的视场角即可，而车外倒车影像需要较大视场角。通过这样的方式可以使车载摄像头在不同的场景中发挥不同的功能。

示例性的，通讯单元110还配置为获取由整车控制器VCU/ECU车辆档位信号。但是本发明不以此为限，示例性的，在本发明的不同实施例中，供处理单元120分析所用的车辆档位信号可以直接来自于车辆档位传感器等部件，本发明不对此做出限制。

最后需要说明的是，为了使本发明的如图1a所示的控制模块10所控制的车载摄像头可以在不同的应用场景中实现不同的功能，在包括图1a在内的多个实施例中，控制模块10所控制的车载摄像头位于辆中线向后的车内顶棚区域，从而可以在车内模式时在车内具有可大可小的多个不同的第二视野，而在车外模式时可以通过车后视窗获取包括倒车影像信息在内的车外影像信息。

另一方面参照图1b，是本发明一实施例的一种车载摄像头的控制系统20(以下简称“控制系统20”)的系统框图。控制系统20主要包括车载摄像头11，具体位于车辆中线向后的车内顶棚区域，以及上述参照图1a说明的本发明的用于车载摄像头的控制模块10或者其各种优选的变型。在本发明的包括图1b所示的一些实施例中，控制系统20还包括用于接收来自控制模块10的行驶指示信息和/或提示信息的车载显示终端以及移动终端16，其中，车载显示终端在本实施例中具体实施为中控屏幕15。控制模块10接收来自整车控制器14的档位信号并进一步控制车载摄像头11在车外模式和车内模式之间切换。另外，在如图1b所示的实施例中，摄像头处理器12和车载摄像头11组成了摄像头模组11’，该摄像头处理器12可以对于车载摄像头11拍摄的影像信息作出基本的处理、甚至是进一步基于深度学习的分析处理。

优选的，在本发明的包括图1b所示的一些实施例中，车载摄像头11安装于位于车内顶棚的云台13上，并且，云台13可以根据控制模块10的位姿调整信号调整车载摄像头11的位姿。具体的，车载摄像头11在第一视野中具有第一视场角，在至少一个第二视野中具有一个或多个与第一视场角不同的第二视场角。进一步的，为了更好的实现同一个车载摄像头第一视场角和第二视场角的切换，车载摄像头11在顶棚的位置上可以尽可能多的靠近车辆后视窗。

示例性的，图2和图3示出了本发明的包括图1a和图1b的一些实施例中，车载摄像头11在车辆内部所处于的位置以及相对应的第二视野和第一视野的示意关系。参照图2和图3，在本实施例中，车载摄像头11位于车辆中线C向后的车内顶棚区域。需要说明的是，对于本发明的不同实施例，车辆中线在实际划定时可能会有微小的差别。在如图2和图3示出的实施例中，中线C通过前车门结束位置(或者是车辆B柱所在位置)来确定。在本发明的不同实施例中，针对不同的车型，中线位置也可以通过车头和车位连线的居中位置等测量数据来确定。本发明不对此做出限制，但总的来说，车载摄像头11所在的位置需要至少在汽车的后半段，以使其可以在下文将要介绍的不同应用场景中发挥作用。

进一步具体的，图2示出了车辆处于非第一档位、且车载摄像头11处于车内模式时，车载摄像头11具有某一第一视场角a的示意图。示例性的，该非第一档位可以理解为车辆正常向前行驶、加速或者停车等任意档位，在这样的场景中，车载摄像头11可以发挥车内监控的作用，同时具有一个或多个第二视野。特别的，在停车状态下，车载摄像头11可以拍摄到车内(特别是车后座)中遗留物以及幼童或宠物等影像，并通过通讯手段将信息传输至车辆用户处，提升汽车使用的安全性。另一方面，图3示出了车辆处于第一档位、且车载摄像头11处于车外模式时，车载摄像头11具有第一视野b的示意图。这种情况特别适用于车辆处于倒车档位时，车载摄像头11可以通过后车窗拍摄到倒车影像区域R，从而使得车载摄像头11在车辆倒车时也可以发挥倒车影像的作用。特别的，由于车载摄像头11被安置在车内顶棚的位置，通过图3的上半部分可以得知，车载摄像头11通过后车窗玻璃拍摄到的地面以及邻近地面部分的画面可以较好的避开车外灯光或太阳光(多从车辆上部向下照射)的影响，从而能够实现较好的倒车影像的呈现效果。

如前文所述，车载摄像头11在处于车内模式和车外模式时可以实现不同的功能。为了便于不同功能的实现，在如图2所示的实施例中，引入了中控屏幕15和移动终端16。示例性的，当车载摄像头11处于车外模式时，控制模块10适于接收通过车载摄像头11拍摄的车外影像并通过中控屏幕15显示车外影像和/或车外影像中包含的车外信息。另一方面，当车载摄像头11处于车内模式时，控制模块10适于接收通过车载摄像头11拍摄的车内影像并将车内影像和/或车内影像中包含的车内信息传输至移动终端16。

当然的，本发明不以如图2所示的示例为限，针对不同的车型，当车载摄像头11处于车外模式时(即提供倒车影像的应用场景)，车辆尾部的画面还可能通过中控屏幕15之外的屏幕呈现，例如是车前挡风玻璃的虚拟屏幕等等。另外，车载摄像头模组11’参照现有技术有很多解决方案，示例性的，可以选用ToF摄像头作为车载摄像头11，并搭配相应的ToF摄像头处理器从而构成摄像头模组11’。在这样的优选实施例中，在需要呈现倒车影像的场景中，可以通过智能的摄像头模组11’对于车载摄像头11拍摄的影像进行分析，并作出相应的提示或示警，例如是异物/间距检测等等，从而在实现倒车影像功能的前提下，还进一步代替了普通汽车中车后方雷达的功能，从而进一步的降低汽车的制造成本。

相似的，为了实现车内监测的场景，图2给出了连接移动终端16的示例。但是本发明也不以此为限。在本发明一些其他的实施例中，控制模块10可以通过服务器或者云平台等软件技术手段将车内的画面信息等进行上传和通讯。当然的，在包括图2所示的优选实施例中，由于车载摄像头11位于智能的摄像头模组11’中，在将车内画面信息与外界进行通讯之前，还可以通过摄像头处理器12对于车内画面信息进行分析处理，从而提高车内信息监测的智能程度和发出警示的精确度等。

本发明的另一方面参照图4提出了一种车载摄像头的控制方法40(以下简称“控制方法40”)。控制方法40适于控制位于车辆中线向后的车内顶棚区域的车载摄像头，例如是图1a和图1b中所示的车载摄像头。控制方法40包括如下的步骤：

当车辆处于第一档位时，执行步骤41～43，其中，步骤41为通过控制模块接收第一车辆档位信号，步骤42为通过控制模块发出第一模式切换信号，步骤43为车载摄像头基于第一模式切换信号切换至车内模式。具体的，车载摄像头处于车内模式时具有第一视场角。

另一方面，当车辆处于非第一档位时，执行步骤44～46，其中，步骤44为通过控制模块接收第二车辆档位信号，步骤45为通过控制模块发出第二模式切换信号，步骤46为车载摄像头基于第二模式切换信号切换至车外模式。具体的，车载摄像头处于车内模式时具有至少一个与第一视野不同的第二视野。

进一步，在本发明的一些实施例中，控制方法还包括通过控制模块判定是否向至少一个终端发送根据车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。另外，在一些实施例中，控制方法还包括在车载摄像头处于第一模式时，通过控制模块获取由车载摄像头拍摄的车外影像信息，并通过控制模块基于车外影像信息生成行驶指示信息，其中，车外影像信息包括倒车影像信息和/或车外障碍物的距离信息。另一方面，一些实施例中的控制方法还包括当车载摄像头处于车内模式时，通过控制模块获取由车载摄像头拍摄的车内影像信息，并通过控制模块判定是否向至少一个终端发送相应的提示信息。优选地，在本发明的各个关于控制方法的实施例中，选用的车载摄像头为ToF摄像头。

如图4所示的控制方法40可以适用参照图1a～图3说明的控制模块和控制系统，因此关于控制方法40的其他细节可以参照前文说明，在此不再赘述。

通过上述的说明，本发明所提出的车载摄像头的控制模块10、控制系统20、控制方法40及其进一步的拓展和变型，通过在车辆内部特定区域安装车载摄像头或者智能的车载摄像头模组，可以使得通过一个摄像头实现不同的汽车使用场景下的不同功能，在满足汽车智能化需求的同时降低了智能化的设备投入和制造成本，实现车内监测和倒车影像的多功能智能化方案。

本发明的一实施例还提出了一种如图5所示的车载摄像头的控制系统50。根据图5，车载摄像头的控制系统50可包括内部通信总线51、处理器(Processor)52、只读存储器(ROM)53、随机存取存储器(RAM)54、以及通信端口55。当应用在个人计算机上时，车载摄像头的控制系统50还可以包括硬盘56。

内部通信总线51可以实现车载摄像头的控制系统50组件间的数据通信。处理器52可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器52可以由一个或多个处理器组成。通信端口55可以实现车载摄像头的控制系统50与外部的数据通信。在一些实施例中，车载摄像头的控制系统50可以通过通信端口55从网络发送和接受信息以及数据。

车载摄像头的控制系统50还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘56，只读存储器(ROM)53和随机存取存储器(RAM)54，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器52所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的车载摄像头的控制方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (22)

1.一种用于车载摄像头的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括：

通讯单元，配置为接收车辆档位信号和发出模式切换信号；以及

处理单元，配置为根据所述车辆档位信号生成所述模式切换信号，从而使所述车载摄像头根据所述模式切换信号在车内模式和车外模式之间切换，其中，

当车辆处于第一档位时，所述通讯单元适于接收第一车辆档位信号，所述处理单元适于根据所述第一车辆档位信号生成第一模式切换信号并通过所述通讯单元发出，以使所述车载摄像头切换至所述车外模式，所述车载摄像头处于所述车外模式时具有第一视野；

当所述车辆处于非第一档位时，所述通讯单元适于接收第二车辆档位信号，所述处理单元适于根据所述第二车辆档位信号生成第二模式切换信号并通过所述通讯单元发出，以使所述车载摄像头切换至所述车外模式，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有至少一个与所述第一视野不同的第二视野。

2.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述通讯单元还适于判定是否向至少一个终端通过所述通讯单元发送根据所述车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。

3.如权利要求2所述的控制模块，其特征在于，当所述车载摄像头处于所述车外模式时，所述影像信息包括车外影像信息，其中，

所述通讯单元还配置为获取摄所述车外影像信息；以及

所述处理单元还配置为基于所述车外影像信息生成所述行驶指示信息。

4.如权利要求3所述的控制模块，其特征在于，所述车外影像信息包括倒车影像信息。

5.如权利要求2～4中任一项所述的控制模块，其特征在于，当所述车载摄像头处于所述车内模式时，所述影像信息包括车内影像信息，其中，

所述通讯单元还配置为获取所述车内影像信息；以及

所述处理单元还配置为根据所述车内影像信息，判定是否向所述至少一个终端发送相应的所述提示信息。

6.如权利要求2～5任一项所述的控制模块，其特征在于：所述车载摄像头为ToF摄像头，并且，所述影像信息还包括车外障碍物的距离信息。

7.如权利要求1-6中任一项所述的控制模块，其特征在于，所述处理单元还配置为根据所述车辆档位信号生成位姿调整信号，所述通讯单元适于发出所述位姿调整信号，从而使所述车载摄像头根据所述位姿调整信号调整位姿以在所述第一视野和所述至少一个第二视野之间变换。

8.如权利要求1-7中任一项所述的控制模块，其特征在于，

所述车载摄像头在接收所述第一模式切换信号后在所述第一视野中采用第一视场角进行扫描；以及，

所述车载摄像头在接收所述第二模式切换信号后在所述至少一个第二视野中分别采用相应的一个或多个第二视场角进行扫描。

9.如权利要求1-8中任一项所述的控制模块，其特征在于，所述通讯单元还配置为获取由整车控制器提供的所述车辆档位信号。

10.如权利要求1-9中任一项所述的控制模块，其特征在于，所述车载摄像头位于辆中线向后的车内顶棚区域。

11.一种车载摄像头的控制系统，其特征在于，包括：

车载摄像头，位于车辆中线向后的车内顶棚区域；以及，

如权利要求1至10任一项所述的控制模块。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述车载摄像头安装于云台上，并且，所述云台可以根据所述控制模块的位姿调整信号调整所述车载摄像头的位姿。

13.如权利要求11或12所述的控制系统，其特征在于，所述车载摄像头在所述第一视野中具有第一视场角，在所述至少一个第二视野中具有一个或多个与所述第一视场角不同的第二视场角。

14.如权利要求10-13中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述车载摄像头靠近车辆后视窗。

15.如权利要求10-13中任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括用于接收来自所述控制模块的行驶指示信息和/或提示信息的车载显示终端和/或移动终端。

16.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述控制方法适于控制位于车辆中线向后的车内顶棚区域的车载摄像头，且所述控制方法包括如下的步骤：

当车辆处于第一档位时，

通过控制模块接收第一车辆档位信号；

通过所述控制模块发出第一模式切换信号；

车载摄像头基于所述第一模式切换信号切换至车内模式，其中，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有第一视场角；以及

当所述车辆处于非第一档位时，

通过所述控制模块接收第二车辆档位信号；

通过所述控制模块发出第二模式切换信号；

所述车载摄像头基于所述第二模式切换信号切换至车外模式，其中，所述车载摄像头处于所述车内模式时具有至少一个与所述第一视野不同的第二视野。

17.如权利要求16中所述的控制方法，其特征在于，还包括通过所述控制模块判定是否向至少一个终端发送根据所述车载摄像头拍摄的影像信息生成的行驶指示信息和/或提示信息。

18.如权利要求17中所述的控制方法，其特征在于，还包括在所述车载摄像头处于所述第一模式时，通过所述控制模块获取由所述车载摄像头拍摄的车外影像信息，并通过所述控制模块基于所述车外影像信息生成所述行驶指示信息，其中，所述车外影像信息包括倒车影像信息和/或车外障碍物的距离信息。

19.如权利要求17或18所述的控制方法，其特征在于，还包括当所述车载摄像头处于所述车内模式时，通过所述控制模块获取由所述车载摄像头拍摄的车内影像信息，并通过所述控制模块判定是否向所述至少一个终端发送相应的所述提示信息。

20.如权利要求16～19中任一项所述的控制方法，其特征在于：所述车载摄像头为ToF摄像头。

21.一种车载摄像头的控制系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求16～20所述的控制方法。

22.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求16～20所述的控制方法。