JP2018121287A - 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に車両の周辺を適切に確認させること。【解決手段】車両の後方を撮影する後方カメラ２からの映像データを取得する映像データ取得部３１と、運転者の視点を検出する視点センサ４からの検出結果を取得する視点検出部３２と、視点検出部３２が検出した視点に基づいてリヤビューモニタ５を注視している時間を計測する計測部３３と、映像データ取得部３１が取得した映像をリヤビューモニタ５に表示させるとともに、計測部３３の計測結果がリヤビューモニタ５を注視している時間が所定注視時間ｔ１以上となったときは、所定表示時間ｔ２の間、表示状態を変更する、表示制御部３９と、を備え、所定表示時間ｔ２は、運転者が表示状態の変更を認識可能な範囲で短い時間である、ことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。

従来の光学式ルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影し表示装置に表示する技術が知られている。このような表示装置では、従来の光学式ルームミラーに比べて、距離感の把握が困難であることなどにより、運転者が表示装置を注視する時間が長くなるおそれがある。運転者が特定の車両装備を予め定められた基準時間以上注視していることを判定した場合、特定の車両装備の表示部に車両の前方画像を表示させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１６５０８７号公報

従来の光学式ルームミラーに代わって設置される表示装置は、運転者が注視する時間が長くなることを抑制し、運転者が車両の周辺を適切に確認することが望まれる。さらに、表示装置は、従来の光学式ルームミラーと同様に、保安部品として定められた基準に適合することが求められる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者に車両の周辺を適切に確認させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出部と、前記視点検出部が検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測部と、前記映像データ取得部が取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測部の計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御部と、を備え、前記所定表示時間は、運転者が表示状態の変更を認識可能な範囲で短い時間である、ことを特徴とする。

本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、前記表示部、前記後方カメラ、前記視点検出装置のうち少なくともいずれかとを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出ステップと、前記視点検出ステップで検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測ステップと、前記映像データ取得ステップで取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測ステップの計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御ステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出ステップと、前記視点検出ステップで検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測ステップと、前記映像データ取得ステップで取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測ステップの計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御ステップと、を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、運転者に車両の周辺を適切に確認させることができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。 図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。 図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図７は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図９は、第三実施形態に係る車両用表示システムの前方カメラで撮影された前方映像データの一例を示す図である。 図１０は、第四実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。 図１１は、第四実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。 図１２は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理で使用する、走行速度と所定表示時間との関係を示す図である。 図１４は、第六実施形態に係る車両用表示システムにおける処理で使用する、走行速度と所定注視時間との関係を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。

図１ないし図３に示すように、車両用表示システム１は、後方カメラ２と、視点センサ（視点検出装置）４と、リヤビューモニタ（表示部）５と、車両用表示制御装置１０とを有する。車両用表示システム１は、運転者がリヤビューモニタ５を注視していると、リヤビューモニタ５に表示させる映像を変化させる。

後方カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示される範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示されない範囲を含んで撮影している。後方カメラ２は、水平方向の画角が例えば３０〜６０°、上下方向の画角が例えば５〜２０°である。後方カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示させる範囲より広い範囲の映像を撮影可能である。そこで、後方カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の表示制御部３９で、リヤビューモニタ５を用いて車両の運転者が適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ５に表示される。後方カメラ２は、撮影した後方映像データを車両用表示制御装置１０の制御部３０の映像データ取得部３１へ出力する。

図３を用いて、視点センサ４について説明する。視点センサ４は、運転者の視線を検出する。視点センサ４は、リヤビューモニタ５の近傍に、運転席と向かい合って配置されている。本実施形態では、視点センサ４は、リヤビューモニタ５の上側に配置されている。視点センサ４は、例えば、一対の赤外カメラ４１と、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光発光部４２とを含む。本実施形態では、視点センサ４は、赤外光発光部４２で運転者の顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ４１で撮影する。このようにして赤外カメラ４１で撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、運転者の視線がリヤビューモニタ５を向いているか否かを判定する。視点センサ４は、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視点センサ４は、検出結果を車両用表示制御装置１０の制御部３０の視点検出部３２に出力する。

図１、図２に戻って、リヤビューモニタ５は、一例としては電子ルームミラーである。リヤビューモニタ５を電子ルームミラーとして用いる場合、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

リヤビューモニタ５は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ５は、図１に示すように、車両の運転者前方の、ウィンドシールドＳの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ５は、図４に示すように、ダッシュボードＤの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。

リヤビューモニタ５は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の表示制御部３９から出力された映像信号に基づき、車両の後方映像を表示する。リヤビューモニタ５には、従来の光学式ルームミラーで視認される範囲と同等の範囲、言い換えると、後方切出範囲で切出された表示用後方映像データが表示されている。

図２に戻って、車両用表示制御装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを有する。

記憶部２０は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。

図２に戻って、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部３０は、映像データ取得部３１と、視点検出部３２と、計測部３３と、走行状態取得部３４と、表示制御部３９とを含む。制御部３０は、記憶部２０に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。制御部３０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

映像データ取得部３１は、車両の後方を撮影した後方映像データを取得する。映像データ取得部３１が取得する後方映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部３１は、後方カメラ２が出力した後方映像データを取得する。映像データ取得部３１は、取得した後方映像データを表示制御部３９に出力する。

視点検出部３２は、視点センサ４の検出結果に基づいて、運転者の視点がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを検出する。より詳しくは、視点検出部３２は、赤外カメラ４１で撮影した撮影映像から、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とを検出し、運転者の視点がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを判定する。視点検出部３２は、検出結果を計測部３３に出力する。

計測部３３は、視点検出部３２の検出結果に基づいて、運転者がリヤビューモニタ５の表示面５ａを注視している注視時間を計測する。注視時間は、視点が表示面５ａ上に位置することが検出されてから、視点が表示面５ａ上から離れたことが検出されるまでの時間をいう。計測部３３は、計測結果を表示制御部３９に出力する。

走行状態取得部３４は、車両に備えられたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されＯＢＤ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）IIデータなどを取得することで、車速を含む車両の走行状態を示す走行情報を取得する。走行状態取得部３４は、取得した走行情報を表示制御部３９に出力する。

表示制御部３９は、映像データ取得部３１で取得した後方映像データから表示用後方映像データを生成しリヤビューモニタ５に表示させる。より詳しくは、表示制御部３９は、後方映像データから、リヤビューモニタ５に表示させる後方切出範囲を切出して表示用後方映像データを生成する。例えば、表示制御部３９は、後方映像データの中央部など所定の範囲を、後方切出範囲の表示用後方映像データとして切出す。後方切出範囲は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。表示制御部３９は、切出した表示用後方映像データをリヤビューモニタ５に表示させる。

表示制御部３９は、運転者がリヤビューモニタ５を注視していると、リヤビューモニタ５に表示させる映像の表示状態を変化させる。より詳しくは、表示制御部３９は、計測部３３の計測結果に基づいて、運転者がリヤビューモニタ５を注視している時間（以下、「注視時間」という）が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５への表示用後方映像データの表示を停止し、リヤビューモニタ５のバックライトを消灯する。本実施形態では、所定注視時間ｔ１は、例えば、１．０秒程度以上、２秒程度以下、好ましくは１秒程度とする。

または、表示制御部３９は、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５へ表示用後方映像データの表示を継続した状態で、リヤビューモニタ５のバックライトを消灯してもよい。

または、表示制御部３９は、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５へ表示用後方映像データに替えて、例えば、黒色などの単色映像を表示してもよい。

所定表示時間ｔ２は、リヤビューモニタ５の表示に変化があったことを運転者が認識可能な範囲で短い時間である。所定表示時間ｔ２は、リヤビューモニタ５の表示を変化させたとしても、安全を毀損しない程度の短い時間である。所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５の表示が変化することで、運転者はリヤビューモニタ５を注視していたことを認識する。本実施形態では、所定表示時間ｔ２は、例えば、０．１秒程度以上、０．３秒程度以下、好ましくは０．２秒程度とする。

次に、図５を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部３０は、後方表示を開始する（ステップＳ１１）。より詳しくは、制御部３０は、車両用表示システム１が起動されると、映像データ取得部３１で取得した後方映像データから表示用後方映像データを生成しリヤビューモニタ５に表示させる。制御部３０は、ステップＳ１２に進む。

制御部３０は、走行速度が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。より詳しくは、制御部３０は、走行状態取得部３４で取得した走行情報に基づいて、車両の走行速度が所定速度以上であるか否かを判定する。本実施形態では、所定速度は、例えば、２０ｋｍ／ｈとする。制御部３０は、車両の走行速度が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３に進む。制御部３０は、車両の走行速度が所定速度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１６に進む。

制御部３０は、視点検出を開始する（ステップＳ１３）。より詳しくは、制御部３０は、視点検出部３２で視点センサ４の検出結果を取得して、運転者の視点の検出を開始する。そして、制御部３０は、計測部３３で、注視時間を計測させる。制御部３０は、ステップＳ１４に進む。

制御部３０は、リヤビューモニタ５の表示面５ａを所定注視時間ｔ１以上注視しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。より詳しくは、制御部３０は、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が所定注視時間ｔ１以上であるか否かを判定する。制御部３０は、注視時間が所定注視時間ｔ１以上であると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１５に進む。制御部３０は、注視時間が所定注視時間ｔ１以上ではないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１６に進む。

制御部３０は、所定表示時間ｔ２の間、表示を停止する（ステップＳ１５）。より詳しくは、制御部３０は、表示制御部３９で、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５への表示用後方映像データの表示を停止させ、リヤビューモニタ５のバックライトを消灯させる。または、制御部３０は、表示制御部３９で、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５へ表示用後方映像データの表示を継続させた状態で、リヤビューモニタ５のバックライトを消灯させてもよい。または、制御部３０は、表示制御部３９で、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５へ表示用後方映像データに替えて、例えば、黒色などの単色映像を表示させてもよい。所定表示時間ｔ２の経過後、制御部３０は、表示制御部３９で、リヤビューモニタ５に表示用後方映像データを表示させる。制御部３０は、ステップＳ１６に進む。

制御部３０は、後方表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６）。より詳しくは、制御部３０は、例えば、車両用表示システム１を終了する場合、後方表示を終了すると判定する（ステップＳ１６でＹｅｓ）。制御部３０は、車両用表示システム１を終了しない場合、後方表示を終了しないと判定する（ステップＳ１６でＮｏ）。制御部３０は、例えば、運転者による後方表示を終了する操作を検出した場合、後方表示を終了すると判定してもよい（ステップＳ１６でＹｅｓ）。制御部３０は、例えば、運転者による後方表示を終了する操作を検出しない場合、後方表示を終了しないと判定してもよい（ステップＳ１６でＮｏ）。

制御部３０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。

上述したように、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５を注視していると、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５の表示を変化させる。このように、本実施形態は、リヤビューモニタ５の表示を変化させることで、運転者がリヤビューモニタ５を注視していたことを認識させることができる。本実施形態は、運転者にリヤビューモニタ５を注視していたことを認識させることで、運転者が車両の前方などに視点を戻すことを促すことができる。これにより、本実施形態によれば、運転者に車両の周辺を適切に確認させることができる。

本実施形態によれば、所定表示時間ｔ２の間、リヤビューモニタ５の表示を変化させる。所定表示時間ｔ２は、リヤビューモニタ５の表示に変化があったことを運転者が認識可能な範囲で短い時間であり、リヤビューモニタ５の表示を変化させたとしても、安全を毀損しない程度の短い時間である。言い換えると、リヤビューモニタ５に表示されている後方映像の表示が瞬間的に点滅するように見える。これにより、本実施形態は、リヤビューモニタ５の表示を変化させたとしても、車両の周囲の安全を確認できる状態を維持することができる。本実施形態によれば、リヤビューモニタ５は保安部品として定められた基準に適合し、車両の後方の確認を妨げないようにすることができる。

［第二実施形態］
図６、図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図６は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図７は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素は、その詳細な説明を省略する。車両用表示システム１Ａは、前方カメラ３Ａを有する点で、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。車両用表示システム１Ａは、車両用表示制御装置１０Ａの制御部３０Ａにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。

リヤビューモニタ５Ａは、車両用表示制御装置１０Ａの制御部３０Ａの表示制御部３９Ａから出力された映像信号に基づき、車両の後方の映像または前方の映像を表示する。

前方カメラ３Ａは、車両の前方に配置され、車両の前方を撮影する。前方カメラ３Ａは、水平方向の画角が例えば３０〜６０°、上下方向の画角が例えば５〜２０°である。前方カメラ３Ａは、撮影した前方映像データを車両用表示制御装置１０Ａの制御部３０Ａの映像データ取得部３１Ａへ出力する。

映像データ取得部３１Ａは、車両の前方を撮影した前方映像データを取得する。映像データ取得部３１Ａが取得する前方映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部３１Ａは、前方カメラ３Ａが出力した前方映像データを取得する。映像データ取得部３１Ａは、取得した前方映像データを表示制御部３９Ａに出力する。

表示制御部３９Ａは、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２Ａの間、リヤビューモニタ５Ａに前方の映像を表示させる。より詳しくは、表示制御部３９Ａは、映像データ取得部３１Ａで取得した前方映像データから、リヤビューモニタ５Ａに表示させる前方切出範囲を切出して表示用前方映像データを生成する。前方切出範囲は、リヤビューモニタ５Ａに表示される後方の映像と同程度の画角とする。例えば、表示制御部３９Ａは、前方映像データの中央部を、前方切出範囲の表示用前方映像データとして切出す。前方切出範囲は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。表示制御部３９Ａは、切出した表示用前方映像データをリヤビューモニタ５Ａに表示させる。

所定表示時間ｔ２Ａは、リヤビューモニタ５Ａに前方の映像が表示されたことを運転者が認識可能な範囲で短い時間である。所定表示時間ｔ２Ａは、第一実施形態の所定表示時間ｔ２と同じ時間としても、所定表示時間ｔ２より長い時間としてもよい。本実施形態では、所定表示時間ｔ２Ａは、リヤビューモニタ５に表示させた前方の映像で、運転者が前方を確認可能な時間であることが好ましい。本実施形態では、所定表示時間ｔ２Ａは、所定表示時間ｔ２より長い時間として説明する。本実施形態では、所定表示時間ｔ２Ａは、第一実施形態の所定表示時間ｔ２よりも長く、例えば、０．５秒程度以上、１秒以下、好ましくは０．５秒程度とする。

次に、図７を用いて、制御部３０Ａによる処理の流れについて説明する。ステップＳ２１〜ステップＳ２４、ステップＳ２６は、第一実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１４、ステップＳ１６と同様の処理を行う。

制御部３０Ａは、所定表示時間ｔ２Ａの間、前方の映像を表示する（ステップＳ２５）。より詳しくは、制御部３０Ａは、表示制御部３９Ａで、映像データ取得部３１Ａで取得した前方映像データから前方切出範囲で切出した表示用前方映像データを生成する。そして、制御部３０Ａは、表示制御部３９Ａで、所定表示時間ｔ２Ａの間、リヤビューモニタ５Ａに切出した表示用前方映像データを表示させる。所定表示時間ｔ２Ａの経過後、制御部３０Ａは、表示制御部３９Ａで、リヤビューモニタ５Ａに表示用後方映像データを表示させる。制御部３０Ａは、ステップＳ２６に進む。

上述したように、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５Ａを注視していると、所定表示時間ｔ２Ａの間、リヤビューモニタ５Ａに前方の映像を表示させる。本実施形態は、リヤビューモニタ５Ａに前方の映像を表示させることで、運転者がリヤビューモニタ５Ａを注視していたことを認識させることができる。本実施形態は、運転者にリヤビューモニタ５Ａを注視していたことを認識させることで、運転者が車両の前方などに視点を戻すことを促すことができる。しかも、本実施形態は、所定表示時間ｔ２Ａの間、リヤビューモニタ５Ａに表示させた前方の映像で、前方を確認させることができる。言い換えると、リヤビューモニタ５に表示されている後方映像の表示が、極めて短い時間、前方映像に置き換えられる。これにより、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５を注視していたことを認識させることができるとともに、運転者がリヤビューモニタ５を注視している間に目視が疎かになる前方の状態を運転者に提示することで、より適切に車両の周辺を確認させることができる。

［第三実施形態］
図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ｂについて説明する。図８は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図９は、第三実施形態に係る車両用表示システムの前方カメラで撮影された前方映像データの一例を示す図である。

車両用表示システム１Ｂは、基本的な構成は第二実施形態の車両用表示システム１Ａと同様である。車両用表示システム１Ｂは、車両用表示制御装置１０Ｂに含まれる図示しない制御部３０Ｂにおける処理が第二実施形態の車両用表示システム１Ａと異なる。

図示しない表示制御部３９Ｂは、図示しない映像データ取得部３１Ｂで取得した前方映像データ１００Ｂから、運転者がリヤビューモニタ５Ｂを見た範囲である第二前方切出範囲Ａ１を切出して表示用前方映像データを生成しリヤビューモニタ５Ｂに表示させる。言い換えると、表示制御部３９Ｂは、前方映像データ１００Ｂから、運転者がリヤビューモニタ５Ｂを透けて車両の遠方の前方（以下、「前景」という）を見たような表示用前方映像データを生成しリヤビューモニタ５Ｂに表示させる。

図８、図９を用いて、第二前方切出範囲Ａ１について説明する。第二前方切出範囲Ａ１は、多くの運転者がリヤビューモニタ５Ｂを見た際に、リヤビューモニタ５Ｂで前方の視界が遮られる範囲である。第二前方切出範囲Ａ１は、リヤビューモニタ５Ｂの外側を含む範囲である。図９に示す前方映像データ１００Ｂにおいて、第二前方切出範囲Ａ１は、中央上部の範囲に対応する。第二前方切出範囲Ａ１は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。

表示制御部３９Ｂは、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、前方映像データ１００Ｂから、第二前方切出範囲Ａ１を切出して表示用前方映像データを生成する。表示制御部３９Ｂは、所定表示時間ｔ２Ｂの間、リヤビューモニタ５Ｂに切出した表示用前方映像データを表示させる。所定表示時間ｔ２Ｂは、所定表示時間ｔ２Ａと同等である。

次に、制御部３０Ｂによる処理の流れについて説明する。制御部３０Ｂは、第二実施形態のフローチャートに沿って処理を行い、ステップＳ２１〜Ｓ２４、ステップＳ２６は第二実施形態と同様の処理を行う。

ステップＳ２５において、制御部３０Ｂは、表示制御部３９Ｂで、映像データ取得部３１Ｂで取得した前方映像データ１００Ｂから、第二前方切出範囲Ａ１を切出して表示用前方映像データを生成する。そして、制御部３０Ｂは、表示制御部３９Ｂで、所定表示時間ｔ２Ｂの間、リヤビューモニタ５Ｂに切出した表示用前方映像データを表示させる。所定表示時間ｔ２Ｂの経過後、制御部３０Ｂは、表示制御部３９Ｂで、リヤビューモニタ５Ｂに表示用後方映像データを表示させる。制御部３０Ｂは、ステップＳ２６に進む。

上述したように、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５Ｂを注視していると、所定表示時間ｔ２Ｂの間、リヤビューモニタ５Ｂに第二前方切出範囲Ａ１を切出した前方の映像を表示させる。本実施形態は、リヤビューモニタ５Ｂに第二前方切出範囲Ａ１を切出した前方の映像が表示されることで、リヤビューモニタ５Ｂで遮られている前方風景がリヤビューモニタ５Ｂに表示される。言い換えると、リヤビューモニタ５に表示されている後方映像の表示が瞬間的にリヤビューモニタ５Ｂを透過して前方を目視しているように見える。このようにリヤビューモニタ５の表示を変化させることで、運転者がリヤビューモニタ５を注視していたことを認識させることができ、運転者が車両の前方などに視点を戻すことを促すことができる。これにより、本実施形態によれば、運転者に車両の周辺をより適切に確認させることができる。

［第四実施形態］
図１０ないし図１２を参照しながら、図示しない本実施形態に係る車両用表示システム１Ｃについて説明する。図１０は、第四実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。図１１は、第四実施形態に係る車両用表示システムの視線検出装置とリヤビューモニタとを示す概略図である。図１２は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

車両用表示システム１Ｃは、基本的な構成は第二実施形態の車両用表示システム１Ａと同様である。車両用表示システム１Ｃは、図示しない制御部３０Ｃにおける処理が第二実施形態の車両用表示システム１Ａと異なる。

図１０に示すように、リヤビューモニタ５Ｃは、表示面５Ｃａが上下二段に分割された第一表示面５Ｃａ１と第二表示面５Ｃａ２とを実現可能である。すなわち、リヤビューモニタ５Ｃの構成はリヤビューモニタ５と同一であるが、上下方向に異なる映像が表示されることを示す。

図１１に示すように、リヤビューモニタ５Ｃは、表示面５Ｃａが車幅方向に二つに分割された第一表示面５Ｃａ３と第二表示面５Ｃａ４とを実現可能としてもよい。すなわち、リヤビューモニタ５Ｃの構成はリヤビューモニタ５と同一であるが、左右方向に異なる映像が表示されることを示す。

図示しない表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃの一部分において表示状態を変更する。より詳しくは、表示制御部３９Ｃは、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、図示しない映像データ取得部３１Ｃで取得した後方映像データから切出した表示用後方映像データと、前方映像データから切出した表示用前方映像データとを生成する。表示制御部３９Ｃは、表示用後方映像データの一部分に表示用前方映像データが重畳表示されるように合成する。表示制御部３９Ｃは、所定表示時間ｔ２Ｃの間、合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させる。

より詳しくは、図１０に示すように、表示制御部３９Ｃは、所定表示時間ｔ２Ｃの間、表示用後方映像データの上側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させてもよい。言い換えると、表示制御部３９Ｃは、所定表示時間ｔ２Ｃの間、リヤビューモニタ５Ｃの第一表示面５Ｃａ１に表示用後方映像データの一部を表示させ、第二表示面５Ｃａ２に表示用前方映像データを表示させてもよい。本実施形態では、表示用後方映像データの上側とは、表示用後方映像データにおける地平線に相当する位置より上側とする。

または、図１１に示すように、表示制御部３９Ｃは、所定表示時間ｔ２Ｃの間、表示用後方映像データにおける運転席に近い側、本実施形態では右側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させてもよい。言い換えると、表示制御部３９Ｃは、所定表示時間ｔ２Ｃの間、リヤビューモニタ５Ｃの第一表示面５Ｃａ３に表示用後方映像データの一部を表示させ、第二表示面５Ｃａ４に表示用前方映像データを表示させてもよい。所定表示時間ｔ２Ｃは、所定表示時間ｔ２Ａと同等である。

次に、図１２を用いて、制御部３０Ｃによる処理の流れについて説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３４、ステップＳ３６は、第二実施形態のステップＳ２１〜Ｓ２４、ステップＳ２６と同様の処理を行う。

ステップＳ３５において、制御部３０Ｃは、表示制御部３９Ｃで、映像データ取得部３１Ｃで取得した後方映像データから切出した表示用後方映像データと、前方映像データから切出した表示用前方映像データとを生成させる。制御部３０Ｃは、表示制御部３９Ｃで、表示用後方映像データの一部分に表示用前方映像データが重畳表示されるように合成させる。制御部３０Ｃは、表示制御部３９Ｃで、所定表示時間ｔ２Ｃの間、表示用後方映像データの上側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させる。または、制御部３０Ｃは、表示制御部３９Ｃで、所定表示時間ｔ２Ｃの間、表示用後方映像データの右側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させてもよい。所定表示時間ｔ２Ｃの経過後、制御部３０Ｃは、表示制御部３９Ｃで、表示用前方映像データの重畳表示を終了し、リヤビューモニタ５Ｃの表示面５Ｃａに表示用後方映像データを表示させる。

上述したように、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５Ｃを注視していると、所定表示時間ｔ２Ｃの間、リヤビューモニタ５Ｃの一部分に前方の映像を重畳表示させる。本実施形態は、リヤビューモニタ５Ｃの一部分に前方の映像が重畳表示されることで、運転者がリヤビューモニタ５Ｃを注視していたことを認識させることができる。

しかも、本実施形態は、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像を表示した状態が保たれる。これにより、本実施形態によれば、リヤビューモニタ５Ｃは保安部品として定められた基準に適合し、車両の後方の確認を妨げないようにすることができる。本実施形態は、リヤビューモニタ５Ｃで後方とともに前方を確認させることができる。本実施形態は、リヤビューモニタ５Ｃと前景の双方で前方の走行状況を確認可能とすることができる。このように、本実施形態によれば、運転者に車両の周辺をより適切に確認させることができる。

本実施形態は、表示用後方映像データの上側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させてもよい。表示用後方映像データの上側とは、地平線に相当する位置より上側である。このため、表示用後方映像データの上側は、地平線より上方の空の映像を含む道路以外の映像を表示していることが多い。また、表示用後方映像データの上側は、遠方の映像が表示されている。このため、表示用後方映像データの上側は、運転者が運転時に必要とする情報の優先度が低い。このように、本実施形態によれば、表示用後方映像データの上側に表示用前方映像データを重畳表示させたとしても、運転者が運転時に必要とする優先度の高い情報が欠落することを抑制することができる。本実施形態によれば、運転者に車両の周辺をより適切に確認させることができる。

本実施形態は、表示用後方映像データの運転席に近い側に表示用前方映像データを重畳表示させるように合成した映像をリヤビューモニタ５Ｃに表示させてもよい。このため、本実施形態によれば、リヤビューモニタ５Ｃの運転席に近い位置に前方の映像が重畳表示される。これにより、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５Ｃの表示が変化したことを認識しやすくすることができる。言い換えると、本実施形態は、運転者がリヤビューモニタ５Ｃを注視していたことを容易に認識させることができる。本実施形態によれば、運転者に車両の周辺を適切に確認させることができる。

［第五実施形態］
図１３を参照しながら、図示しない本実施形態に係る車両用表示システム１Ｄについて説明する。図１３は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理で使用する、走行速度と所定表示時間との関係を示す図である。

本実施形態の車両用表示システム１Ｄは、図示しない制御部３０Ｄにおける処理が第二実施形態の車両用表示システム１Ａと異なる。

図示しない表示制御部３９Ｄは、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が所定注視時間ｔ１以上となったと判定した場合、車両の走行速度に対応して設定された所定表示時間ｔ２Ｄの間、図示しないリヤビューモニタ５Ｄに前方の映像を表示させる。

図１３に示すように、所定表示時間ｔ２Ｄは、車両の走行速度が速いほど長く設定されている。車両の走行速度と所定表示時間ｔ２Ｄとの関係は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。

所定表示時間ｔ２Ｄは、実線で示すように、車両の走行速度が速いほど長くなるように、直線状に設定されていてもよい。本実施形態では、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈでは所定表示時間ｔ２Ｄは、例えば、０．２秒、車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈでは所定表示時間ｔ２Ｄは、例えば、１．０秒と設定されている。

所定表示時間ｔ２Ｄは、破線で示すように、車両の走行速度が速いほど長くなるように、階段状に設定されていてもよい。本実施形態では、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上、４０ｋｍ／ｈ未満では所定表示時間ｔ２Ｄは、例えば、０．２秒、車両の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満では所定表示時間ｔ２Ｄは、例えば、０．６秒、車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈ以上、１２０ｋｍ／ｈ未満では所定表示時間ｔ２Ｄは、例えば、１．０秒と設定されている。

本実施形態では、所定表示時間ｔ２Ｄは、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ未満と１２０ｋｍ／ｈ以上については設定していない。所定表示時間ｔ２Ｄは、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ未満については車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈと同じ値とし、車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈ以上については車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈと同じ値としてもよい。

これにより、本実施形態では、表示制御部３９Ｄは、車両の走行速度が速いほど長い所定表示時間ｔ２Ｄの間、リヤビューモニタ５Ｄに前方の映像を表示させる。

次に、制御部３０Ｄによる処理の流れについて説明する。制御部３０Ｄは、第二実施形態のフローチャートに沿って処理を行い、ステップＳ２１〜Ｓ２４、ステップＳ２６は第二実施形態と同様の処理を行う。

ステップＳ２５において、制御部３０Ｄは、走行速度に対応して設定された所定表示時間ｔ２Ｄの間、前方の映像を表示する。より詳しくは、制御部３０Ｄは、表示制御部３９Ｄで、映像データ取得部３１Ｄで取得した前方映像データから表示用前方映像データを生成させる。そして、制御部３０Ｄは、表示制御部３９Ｄで、走行状態取得部３４で取得した走行情報に基づいて、車両の走行速度に対応して設定された所定表示時間ｔ２Ｄを記憶部２０から取得させる。そして、制御部３０Ｄは、表示制御部３９Ｄで、所定表示時間ｔ２Ｄの間、リヤビューモニタ５Ｄに前方の映像を表示させる。所定表示時間ｔ２Ｄの経過後、制御部３０Ｄは、表示制御部３９Ｄで、リヤビューモニタ５Ｄに表示用後方映像データを表示させる。制御部３０Ｄは、ステップＳ２６に進む。

上述したように、本実施形態によれば、運転者がリヤビューモニタ５Ｄを注視していると、車両の走行速度に対応して設定された所定表示時間ｔ２Ｄの間、リヤビューモニタ５Ｄに前方の映像を表示させる。本実施形態では、車両の走行速度が速いほど長い所定表示時間ｔ２Ｄの間、リヤビューモニタ５Ｄに前方の映像を表示させる。車両の走行速度が速いほど、単位時間毎の移動距離が長くなる。リヤビューモニタ５Ｄに目の焦点が合っている状態から前景に目の焦点を合わせるまでの時間における、車両の移動距離が長くなる。このため、目の焦点をリヤビューモニタ５Ｄから前景に合わせるまでの時間も、車両の走行速度が速いほど長くなる。そこで、車両の走行速度が速いほど長い所定表示時間ｔ２Ｄの間、リヤビューモニタ５Ｄと前景の双方で前方の走行状況を確認可能とすることで、より適切に前方を認識させることができる。このように、本実施形態によれば、運転者に車両の周辺をより適切に確認させることができる。

［第六実施形態］
図１４を参照しながら、図示しない本実施形態に係る車両用表示システム１Ｅについて説明する。図１４は、第六実施形態に係る車両用表示システムにおける処理で使用する、走行速度と所定注視時間との関係を示す図である。

本実施形態の車両用表示システム１Ｅは、図示しない制御部３０Ｅにおける処理が第二実施形態の車両用表示システム１Ａと異なる。

図示しない表示制御部３９Ｅは、計測部３３の計測結果に基づいて、注視時間が、車両の走行速度に対応して設定された所定注視時間ｔ１Ｅ以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２Ｅの間、リヤビューモニタ５Ｅに前方の映像を表示させる。

図１４に示すように、所定注視時間ｔ１Ｅは、車両の走行速度が速いほど短く設定されている。車両の走行速度と所定注視時間ｔ１Ｅとの関係は、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。

所定注視時間ｔ１Ｅは、実線で示すように、車両の走行速度が速いほど短くなるように、直線状に設定されていてもよい。本実施形態では、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈでは所定注視時間ｔ１Ｅは、例えば、２秒、車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈでは所定注視時間ｔ１Ｅは、例えば、１秒と設定されている。

所定注視時間ｔ１Ｅは、破線で示すように、車両の走行速度が速いほど短くなるように、階段状に設定されていてもよい。本実施形態では、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以上、４０ｋｍ／ｈ未満では所定注視時間ｔ１Ｅは、例えば、２秒、車両の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上、８０ｋｍ／ｈ未満では所定注視時間ｔ１Ｅは、例えば、１．５秒、車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈ以上、１２０ｋｍ／ｈ未満では所定注視時間ｔ１Ｅは、例えば、１秒と設定されている。

本実施形態では、所定注視時間ｔ１Ｅは、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ未満と１２０ｋｍ／ｈ以上については設定していない。所定注視時間ｔ１Ｅは、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ未満については車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈと同じ値とし、車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈ以上については車両の走行速度が１２０ｋｍ／ｈと同じ値としてもよい。

これにより、本実施形態では、表示制御部３９Ｅは、注視時間が、車両の走行速度が速いほど短い所定注視時間ｔ１Ｅ以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２Ｅの間、リヤビューモニタ５Ｅに前方の映像を表示させる。

次に、制御部３０Ｅによる処理の流れについて説明する。制御部３０Ｅは、第二実施形態のフローチャートに沿って処理を行い、ステップＳ２１〜Ｓ２３、ステップＳ２５、ステップＳ２６は第二実施形態と同様の処理を行う。

ステップＳ２４において、制御部３０Ｅは、表示面５ａを、走行速度に対応して設定された所定注視時間ｔ１Ｅ以上注視しているか否かを判定する。より詳しくは、制御部３０Ｅは、走行状態取得部３４で取得した走行情報に基づいて、車両の走行速度に対応して設定された所定注視時間ｔ１Ｅを記憶部２０から取得させる。そして、制御部３０は、計測部３３の計測結果に基づいて、取得した所定注視時間ｔ１以上注視しているか否かを判定する。

上述したように、本実施形態によれば、走行速度に対応して設定された所定注視時間ｔ１Ｅ以上、運転者がリヤビューモニタ５Ｅを注視していると、所定表示時間ｔ２Ｅの間、リヤビューモニタ５Ｅに前方の映像を表示させる。本実施形態では、注視時間が、車両の走行速度が速いほど短く設定された所定注視時間ｔ１Ｅ以上となったと判定した場合、所定表示時間ｔ２Ｅ、リヤビューモニタ５Ｅに前方の映像を表示させる。車両の走行速度が速いほど、単位時間毎の移動距離が長くなる。リヤビューモニタ５Ｅを注視している間の車両の移動距離が長くなる。このため、注視時間を、車両の走行速度が速いほど短い所定注視時間ｔ１Ｅと比較することで、より適切に前方を認識させることができる。このように、本実施形態によれば、運転者に車両の周辺をより適切に確認させることができる。

図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

車両用表示システム１は、運転者がリヤビューモニタを繰り返し注視している場合、第一実施形態ないし第六実施形態を組み合わせて実行してもよい。例えば、車両用表示システム１は、まず、第一実施形態のフローチャートに示す処理を実行した後、運転者がリヤビューモニタを再度注視したと判定した場合、第二実施形態のフローチャートに示す処理を実行してもよい。これにより、運転者がリヤビューモニタを繰り返し注視している場合、リヤビューモニタの表示の変更の仕方を変えることができる。このようにすることで、運転者がリヤビューモニタを注視していたことをより確実に認識させることができる。

第二実施形態ないし第六実施形態において、リヤビューモニタに前方の映像を表示するとき、前方の映像を、所定透明度の半透明で着色して表示してもよい。これにより、本実施形態において、リヤビューモニタに前方の映像が表示されていることを容易に認識させることができる。

第四実施形態において、表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像とを重畳表示するとき、後方の映像と前方の映像との境界に線を表示してもよい。または、表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像とを重畳表示するとき、前方の映像を、所定透明度の半透明で着色して表示してもよい。または、表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像とを重畳表示するとき、後方の映像と前方の映像との少なくともどちらかに、車両の後方を示すアイコン、車両の前方を示すアイコンを表示してもよい。または、表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像とを重畳表示するとき、後方の映像と前方の映像との輝度や明るさを変えた表示としても、どちらかを点滅させて表示してもよい。このようにすることで、本実施形態において、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像とが表示されていることを容易に認識させることができる。

第四実施形態において、表示制御部３９Ｃは、リヤビューモニタ５Ｃに後方の映像と前方の映像との重畳表示を開始するとき、リヤビューモニタ５Ｃに対して、前方の映像が表示面５Ｃａの外側からスライドしてフレームインするような映像を表示し、重畳表示を終了するとき、リヤビューモニタ５Ｃに対して、前方の映像が表示面５Ｃａの外側へスライドしてフレームアウトするような映像を表示してもよい。これにより、本実施形態において、リヤビューモニタ５Ｃに前方の映像が表示されていることを容易に認識させることができる。しかも、重畳表示を終了するとき、前方の映像が表示面５Ｃａの外側へスライドしてフレームアウトすることで、運転者の視点が前方の映像を追いかけるように、リヤビューモニタ５Ｃから自然に前景へと導くことができる。

１ 車両用表示システム
２ 後方カメラ
４ 視点センサ（視点検出装置）
５ リヤビューモニタ（表示部）
１０ 車両用表示制御装置
３０ 制御部
３１ 映像データ取得部
３２ 視点検出部
３３ 計測部
３４ 走行状態取得部
３９ 表示制御部
ｔ１ 所定注視時間
ｔ２ 所定表示時間

Claims (11)

1. 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
   運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出部と、
   前記視点検出部が検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測部と、
   前記映像データ取得部が取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測部の計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御部と、
   を備え、
   前記所定表示時間は、運転者が表示状態の変更を認識可能な範囲で短い時間である、
   ことを特徴とする、車両用表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記計測部の計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示を停止させる、
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記映像データ取得部は、前記車両の前方を撮影する前方カメラからの映像をさらに取得し、
   前記表示制御部は、前記計測部の計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、前方の映像を表示させる、
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記映像データ取得部は、前記前方カメラの映像から前記運転者が前記表示部方向を見た範囲の映像を切出す、
   請求項３に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記表示部の一部分において表示状態を変更する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記車両が所定速度以上で走行中である場合に、前記計測部の計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記車両の走行速度に応じて前記所定表示時間を変動させる、
   請求項３から５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記車両の走行速度に応じて前記所定注視時間を変動させる、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
   前記表示部、前記後方カメラ、前記視点検出装置のうち少なくともいずれかと
   を備える車両用表示システム。
10. 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出ステップと、
    前記視点検出ステップで検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測ステップと、
    前記映像データ取得ステップで取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測ステップの計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御ステップと、
    を含むことを特徴とする車両用表示制御方法。
11. 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    運転者の視点を検出する視点検出装置からの検出結果を取得する視点検出ステップと、
    前記視点検出ステップで検出した視点に基づいて表示部を注視している時間を計測する計測ステップと、
    前記映像データ取得ステップで取得した映像を前記表示部に表示させるとともに、前記計測ステップの計測結果が前記表示部を注視している時間が所定注視時間以上となったときは、所定表示時間の間、表示状態を変更する、表示制御ステップと、
    を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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