CN110816408A - 显示装置、显示控制方法及存储介质 - Google Patents

显示装置、显示控制方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110816408A
CN110816408A CN201910612742.2A CN201910612742A CN110816408A CN 110816408 A CN110816408 A CN 110816408A CN 201910612742 A CN201910612742 A CN 201910612742A CN 110816408 A CN110816408 A CN 110816408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
display
virtual image
viewer
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910612742.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110816408B (zh
Inventor
东山匡史
木村卓也
川上慎司
岩佐达也
桑岛悠司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110816408A publication Critical patent/CN110816408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110816408B publication Critical patent/CN110816408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/045—Zooming at least part of an image, i.e. enlarging it or shrinking it
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/0464—Positioning
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够提高驾驶员的舒适性的显示装置、显示控制方法及存储介质。本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，其中，所述控制装置以根据观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式，控制所述图像生成装置。

Description

显示装置、显示控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如日本特开2017-91115号公报)。使用该HUD装置使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息。
然而，在以往的技术中，可能即使驾驶员已经掌握显示内容，同一内容的HUD显示也持续显示，使驾驶员对HUD显示感到厌烦。
发明内容
本发明的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够提高驾驶员的舒适性的显示装置、显示控制方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，其中，所述控制装置以根据观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式，控制所述图像生成装置。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置检测所述观看者的视线，且在视线的目的地存在所述图像的情况下，看作观看者注视所述图像。
(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置在使所述图像的显示形态变化时，停止所述图像的显示。
(4)：在上述(1)的方案的基础上，在所述图像为促使对物体目标进行注意的第一图像且所述注视时间为第一规定时间以上的情况下，所述控制装置当作所述观看者视觉确认了所述第一图像而使所述第一图像的显示形态变化。
(5)：在上述(1)的方案的基础上，在所述图像为促使对固定引导物进行注意的第二图像且所述注视时间为第二规定时间以上的情况下，所述控制装置当作所述观看者视觉确认了所述第二图像而使所述第二图像的显示形态变化。
(6)：在上述(5)的方案的基础上，在所述注视时间为比第二规定时间长的第三规定时间以上的情况下，所述控制装置以抑制所述观看者注视所述图像的方式使所述图像的显示形态变化。
(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述图像生成装置具有：投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
(8)：本发明的一方案的显示控制方法中，图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述显示控制方法使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：取得观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间；以及以根据所述注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式控制所述图像生成装置。
(9)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述程序使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：取得观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间；以及以根据所述注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式控制所述图像生成装置。
发明效果
根据(1)～(9)的方案，能够提高驾驶员的舒适性。
附图说明
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置的车辆M的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是显示装置的局部结构图。
图4是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构例的图。
图5是表示通过显示控制装置而显示的虚像的一例的图。
图6是表示通过显示控制装置而显示的虚像的另一例的图。
图7是表示虚像的变化的形态的一例的图。
图8是表示虚像的变化的形态的另一例的图。
图9是表示虚像的注视抑制形态的一例的图。
图10是表示由显示装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图11是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构的变形例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。显示装置例如是搭载于车辆(以下称作车辆M)且使图像与风景重叠而供视觉确认的装置。显示装置可以称作HUD装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如是驾驶员，但也可以是驾驶员以外的乘客。显示装置可以通过安装于车辆M的前风窗玻璃的具有光透过性的显示装置(例如液晶显示器、有机EL(Electroluminescence))来实现，也可以向人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(护目镜、眼镜的镜片等)投射光，或者为安装有光透过性的显示装置的装置。在以下的说明中，显示装置是搭载于车辆M且向前风窗玻璃投射包含图像的光的装置。
在以下的说明中，适当使用XYZ坐标系来说明位置关系等。
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M中，例如设置有控制车辆M的转向的转向盘10、区分车外与车室内的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如通过向在驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分设置的可显示区域A1投射包含图像的光(投射光)，来使就座于驾驶员座的驾驶员视觉确认虚像VI。
显示装置100例如将用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息图像化后的像作为虚像VI来供驾驶员视觉确认。在用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息中，例如包括车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态转变位置、标识识别结果、交叉路口位置等信息。驾驶支援功能例如是指方向指示功能、ACC(Adaptive Cruise Control)、LKAS(Lane Keep Assist System)、CMBS(Collision Mitigation Brake System)、交通堵塞辅助功能等。
在车辆M中，除了显示装置100之外，还可以设置有第一显示装置50-1、第二显示装置50-2。第一显示装置50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认或能够越过转向盘10视觉确认的显示装置。第二显示装置50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示装置50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或者可视电视中的对方的影像等。第二显示装置50-2也可以显示电视节目，或者播放DVD，或者显示已下载的电影等内容。
在车辆M中设置有操作开关(操作部的一例)130，该操作开关130接受由显示装置100进行显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示装置50-1的前方，也可以设置于转向盘10的轮毂部，还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132、调节开关134及调节开关136。主开关132是对显示装置100的接通/断开进行切换的开关。
调节开关134例如是用于接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向上侧(以下称作上方向)移动的指示的开关，该虚像VI的位置为虚像VI以处于从驾驶员的视线位置P1透过可显示区域A1后的空间的方式被视觉确认的位置。驾驶员能够通过持续按压调节开关134来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向上方向连续移动。
调节开关136是用于接受使前述的虚像VI的位置在铅垂方向Z上向下侧(以下称作下方向)移动的指示的开关。驾驶员能够通过持续按压调节开关136来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向下方向连续移动。
调节开关134也可以为代替使虚像VI的位置向上方向移动(或除此以外)而用于提高被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关136也可以为代替将虚像VI的位置向下方向移动(或除此以外)而用于降低被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关134、136接受的指示的内容可以基于某些操作来切换。某些操作例如是指主开关132的长按操作。操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以包括选择显示内容的开关、专门调节被显示的虚像的亮度的开关。
图3是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器(图像生成装置的一例)110和显示控制装置(控制装置的一例)150。显示器110例如在框体115内收纳投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126及透光罩128。除此以外，显示装置100具备各种传感器、致动器，但关于这些在后文叙述。
投光装置120例如具备光源120A和显示元件120B。光源120A例如为冷阴极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像VI对应的可见光。显示元件120B控制来自光源120A的可见光的透过。显示元件120B例如是薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示装置(LCD)。显示元件120B通过分别控制多个像素来控制来自光源120A的可见光的各颜色要素的透过程度，由此使虚像VI包含图像要素，从而决定虚像VI的形态(外观)。以下，将透过显示元件120B且包含图像的可见光称作图像光IL。显示元件120B也可以为有机EL显示器，在该情况下，光源120A可以省略。
光学机构122例如包括一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向上能够调节。光学机构122例如设置于投光装置120输出的图像光IL的路径上，使从投光装置120入射后的图像光IL通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如通过变更透镜的位置，从而能够调节从驾驶员的视线位置P1到形成有基于图像光IL得到的虚像的形成位置P2的距离(以下称作虚像视觉确认距离D)。驾驶员的视线位置P1是图像光IL由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想在该位置存在驾驶员的眼睛的位置。虚像视觉确认距离D严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但在以下的说明中表现为“虚像视觉确认距离D为7[m]”等的情况下，该距离是指水平方向的距离。
在以下的说明中，将俯角θ定义为通过驾驶员的视线位置P1的水平面与从驾驶员的视线位置P1到形成位置P2的线段所成的角度。虚像VI越向下方形成，即，驾驶员观察虚像VI的视线方向越朝下，俯角θ越变大。俯角θ基于凹面镜126的反射角度φ和后述那样的显示元件120B中的原始图像的显示位置来决定。反射角度φ是由平面镜124反射后的图像光IL向凹面镜126入射的入射方向与凹面镜126射出图像光IL的射出方向所成的角。
平面镜124使由光源120A射出并通过显示元件120B后的可见光(即，图像光IL)向凹面镜126的方向反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光IL反射，并朝向前风窗玻璃20射出。凹面镜126被支承为能够绕车辆M的宽度方向的轴即Y轴旋转(转动)。
透光罩128使来自凹面镜126的图像光IL透过并到达前风窗玻璃20，且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物进入框体115内。透光罩128设置于在框体115的上侧构件上形成的开口部。在仪表板30上也设置有开口部或者光透过性构件，图像光IL透过透光罩128和仪表板30的开口部或光透过性构件而到达前风窗玻璃20。
入射到前风窗玻璃20的图像光IL由前风窗玻璃20反射，并向驾驶员的视线位置P1汇聚。此时，驾驶员感到在车辆M的前方显示由图像光IL绘出的图像。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像VI的显示。图4是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构例的图。在图4的例子中，除了显示控制装置150以外，还示出显示装置100所包含的透镜位置传感器162、凹面镜角度传感器164、环境传感器166、信息取得装置168、车辆控制装置169、车室内相机160、操作开关130、光学系统控制器170、显示器控制器172、透镜致动器(第一致动器的一例)180、凹面镜致动器(第二致动器的一例)182及投光装置120。
车室内相机160对驾驶员的面部进行拍摄。透镜位置传感器162检测光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置。凹面镜角度传感器164检测凹面镜126绕图3所示的Y轴的旋转角度。环境传感器166例如检测投光装置120、光学机构122的温度，环境传感器166检测车辆M的周围的照度。
信息取得装置168从车外相机、雷达、LIDAR、通信装置、导航装置等取得与车辆M的周边环境相关的信息。车辆控制装置169例如是搭载于车辆M的ECU(Electronic ControlUnit)等(例如为称作发动机ECU、转向ECU的装置)，基于未图示的传感器的输出来取得车辆M的速度、转向盘转向角等。
显示控制装置150例如具备视线检测部152、驱动控制部154及显示形态变更部156。这些构成要素例如分别通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于显示控制装置150的HDD、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于显示控制装置150的HDD、闪存器。
视线检测部152对由车室内相机160拍摄到的驾驶员的图像进行解析，来检测驾驶员的视线的方向(朝向的目的地)。视线检测部152例如确定车室内相机160拍摄到的图像中的驾驶员的头部区域，来确定驾驶员的位置。视线检测部152决定驾驶员的头部的代表点，并导出从决定的代表点到驾驶员的眼睛的位置的向量。视线检测部152将驾驶员的瞳孔的朝向数值化。视线检测部152基于导出后的向量和数值化后的瞳孔的朝向的信息，来检测驾驶员的视线的方向。
视线检测部152导出乘客的视点(表示检测出的视线目的地的对象或场所的点)。将车室内的空间的三维模型保存于存储器，并将代表点、视线方向标绘于模型，由此导出视点。视线检测部152将检测结果向显示形态变更部156输出。
驱动控制部154例如根据来自操作开关130的操作内容，来调节驾驶员视觉确认的虚像VI的位置。例如，驱动控制部154在接受到调节开关134的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的上方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像VI向上方向移动例如是指减小俯角θ1，该俯角θ1是图3所示的相对于驾驶员的视线位置的水平方向与从视线位置视觉确认虚像VI的方向所成的角度。驱动控制部154在接受到调节开关136的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的下方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像VI向下方向移动例如是指增大俯角θ。
驱动控制部154例如基于由车辆控制装置169检测的车辆M的速度，来将用于调节放大率的第二控制信号向光学系统控制器170输出。驱动控制部154将光学机构122控制成根据车辆M的速度来变更虚像视觉确认距离D。驱动控制部154例如在车辆M的速度大的情况下，使虚像视觉确认距离D变得更大，在车辆M的速度小的情况下，使虚像视觉确认距离D减小。驱动控制部154将光学机构122控制成使车辆M在停车中的虚像视觉确认距离D最小。驱动控制部154在使虚像视觉确认距离D变得更大的情况下，使凹面镜致动器182调节凹面镜126的反射角度φ，并调整成使虚像VI的俯角θ1不变化。
显示形态变更部156根据由视线检测部152检测出的乘客的视线的移动，来检测驾驶员视觉确认到虚像VI的显示内容的情况。例如在驾驶员的视线的目的地为虚像VI的显示方向的状态持续了规定时间以上的情况下，显示形态变更部156看作驾驶员正注视虚像VI的显示内容，判断为驾驶员视觉确认了虚像VI的显示内容。
显示形态变更部156根据由视线检测部152输出的检测结果来变更虚像VI的显示形态。关于由显示形态变更部156进行的显示形态的变更，在后文叙述。
光学系统控制器170基于由驱动控制部154接受到的第一控制信号或第二控制信号，来驱动透镜致动器180或凹面镜致动器182。透镜致动器180包括与光学机构122连结的马达等，使光学机构122中的一个以上的透镜的位置移动，来调节虚像视觉确认距离D。凹面镜致动器182包括与凹面镜126的旋转轴连结的马达等，来调节凹面镜126的反射角度。
例如，光学系统控制器170基于从驱动控制部154取得到的第一控制信号信息来驱动透镜致动器180，并基于从驱动控制部154取得到的第二控制信号信息来驱动凹面镜致动器182。
透镜致动器180取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动。由此，调节虚像视觉确认距离D。
凹面镜致动器182取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使凹面镜致动器182绕Y轴旋转，从而调节凹面镜126的反射角度φ。由此，调节俯角θ。
显示器控制器172基于来自显示形态变更部156的显示控制信息，使投光装置120投射规定的图像光IL。
以下，说明由显示形态变更部156变更的与驾驶员的视线相应的显示形态的变更方法。显示形态变更部156基于由视线检测部152检测出的检测结果、驾驶员注视该虚像VI的时间、以及虚像VI的显示特性，来变更显示形态。
[针对物体目标的显示形态]
在虚像VI显示促使注意其他车辆、相向车辆、行人等交通参与者的信息的情况下，例如在由视线检测部152检测出驾驶员的视线与虚像VI的显示场所重叠第一规定时间(例如，0.2[s]程度)以上时，显示形态变更部156当作驾驶员视觉确认了虚像VI的显示内容而使虚像VI的显示形态变化。使显示形态变化例如是指变更虚像VI的亮度、使虚像VI的颜色、明亮度变浅、增大虚像VI的显示俯角、变更为比表示意义相同的信息的虚像VI小的尺寸的图标、使虚像VI的显示位置移动等。驾驶员视觉确认虚像VI的显示内容的第一规定时间可以根据驾驶员、驾驶时间段、道路状况、天气等而可变。其他车辆、相向车辆、行人等交通参与者是“物体目标”的一例。
图5是表示通过显示控制装置150而显示的虚像VI的一例的图。显示控制装置150例如在由信息取得装置168检测出其他车辆要向与车辆M同一车道插队的情况下，将促使注意其他车辆的虚像VI1显示于可显示区域A1。此时，显示控制装置150也可以将与虚像VI1相比变换量少的信息(例如，当前行驶中的道路的法定速度、车辆M周边的天气等)作为虚像VI2而与虚像VI1一并显示。图5的虚像VI1是“第一图像”的一例。
视线检测部152在检测出驾驶员的视线在虚像VI1的方向上停留了规定时间以上的情况下，或者检测出驾驶员的视线通过了虚像VI1的轮廓线或沿着文字显示的轨迹的情况下，当作驾驶员视觉确认了虚像VI的显示内容。例如，在驾驶员的视线集中于图5的虚像VI1的箭头部分上的情况下，或者驾驶员的视线在图5的虚像VI1的文字部分即“注意汇合车辆”上沿着文字的排列顺序移动了的情况下，视线检测部152当作驾驶员视觉确认虚像VI1。视线检测部152向显示形态变更部156输出检测结果。
[针对固定引导物的显示形态]
在通过选取道路标识、引导板等的显示内容来显示虚像VI，从而显示促使驾驶员注意的信息的情况下，显示形态变更部156例如在由视线检测部152检测出视线与虚像VI的显示场所重叠第二规定时间(例如，每1个信息0.3-0.5[s]程度)以上的情况下，当作驾驶员视觉确认了虚像VI的显示内容，并变更虚像VI的显示形态。驾驶员视觉确认虚像VI的显示内容的第二规定时间可以根据驾驶员、驾驶时间段、天气等而可变。道路标识、引导板是“固定引导物”的一例。
图6是表示通过显示控制装置150而显示的虚像VI的另一例的图。显示控制装置150例如在由信息取得装置168检测出车辆M预定接近岔道的情况下，将到该岔道的距离、设置于引导板的信息的虚像VI3显示于可显示区域A1。图6的虚像VI3是“第二图像”的一例。
图7及图8是表示虚像VI3的变化的形态的一例的图。如图7所示，显示形态变更部156可以通过在接近虚像VI3的位置动画显示复选框的虚像VI4，来对驾驶员预告当作驾驶员视觉确认了虚像VI3而进行处理的情况。显示形态变更部156也可以在显示了虚像VI4之后，如图8所示那样停止虚像VI3及VI4的显示。
即使在通过虚像VI4对驾驶员预告了当作视觉确认了虚像VI3而进行处理的情况下，在由视线检测部152检测出驾驶员再次注视了虚像VI3时，显示形态变更部156电看作由驾驶员进行了希望将虚像VI3原样显示这样的意思表达而中止显示形态的变更。
显示形态变更部156也可以在由车室内相机160检测出驾驶员的特定的动作(例如特定的姿势)的情况下，中止虚像VI的显示形态的变更。显示形态变更部156还可以在由信息取得装置168检测出由驾驶员进行的声音输入的情况下，中止虚像VI的显示形态的变更。
[显示的注视抑制]
视线检测部152在检测出驾驶员的视线在虚像VI的方向上停留了第三规定时间(例如2.5[s]-5[s]程度)以上的情况下，检测为驾驶员是不注意前方状态，是不期望的状态，并向显示形态变更部156输出指示，以便变更为促使驾驶员集中进行车辆M的驾驶的显示即注视抑制形态。
图9是表示虚像VI的注视抑制形态的一例的图。显示形态变更部156例如图9所示那样，将促使驾驶员注意前方的消息即虚像VI5显示一定时间，并中止虚像的显示。此时，显示形态变更部156可以中止表示变换量少的信息的虚像VI2的显示，也可以不中止表示变换量少的信息的虚像VI2的显示。
在中止虚像V12的显示之后，在由视线检测部152检测出在注视抑制形态的显示后驾驶员的视线返回到注意了前方的状态的情况下，显示形态变更部156也可以再次开始虚像VI2的显示。在注视抑制形态的显示开始后也未检测出驾驶员的视线的变化的情况下，设想驾驶员的身体不适等，因此显示形态变更部156可以与车辆M的驾驶控制机构协作进行处理，以便进行使车辆M向路侧紧急停止等的驾驶控制。
[处理流程]
图10是表示由显示装置100执行的处理的流程的一例的流程图。首先，信息取得装置168检测成为虚像VI的显示开始条件的物体(物体目标或固定引导物)(步骤S100)。接着，显示控制装置150判定物体是物体目标、还是固定引导物(步骤S102)。在判定为物体是物体目标的情况下，显示控制装置150开始虚像VI的显示(步骤S104)。
接着，视线检测部152检测驾驶员的视线(步骤S106)。接着，视线检测部152判定驾驶员的视线是否在虚像VI的方向上停留了第一规定时间以上(步骤S108)。视线检测部152在未判定为停留了第一规定时间以上的情况下，经过一定时间后再次执行步骤S108的处理。视线检测部152在判定为停留了第一规定时间以上的情况下，使显示形态变更部156变更虚像VI的显示形态(步骤S110)。
在步骤S102的处理中，显示控制装置150在判定为物体是固定引导物的情况下，开始虚像VI的显示(步骤S116)。接着，视线检测部152检测驾驶员的视线(步骤S118)。接着，视线检测部152判定驾驶员的视线是否在虚像VI的方向上停留了第二规定时间以上(步骤S120)。视线检测部152在未判定为停留了第二规定时间以上的情况下，经过一定时间后再次执行步骤S120的处理。视线检测部152在判定为停留了第二规定时间以上的情况下，使显示形态变更部156变更虚像VI的显示形态(步骤S122)。
在步骤S110或步骤S122的处理之后，显示形态变更部156判定虚像VI的显示条件是否结束(步骤S112)。显示形态变更部156在判定为显示条件结束了的情况下，结束虚像VI的显示(步骤S114)。显示形态变更部156在判定为显示条件未结束的情况下，使视线检测部152判定是否视觉确认虚像VI第三规定时间以上(步骤S124)。在判定为视觉确认了第三规定时间以上的情况下，显示形态变更部156将虚像VI变更为注视抑制形态(步骤S126)，并使处理返回步骤S112。在步骤S124的处理中，在未判定为视觉确认了第三规定时间以上的情况下，显示形态变更部156解除将虚像VI向注视抑制形态的变更(步骤S128)，并使处理返回步骤S112。以上，结束本流程图的处理的说明。
[视线的学习]
视线检测部152也可以学习驾驶员的视线的倾向、视觉确认时间的倾向。视线检测部152在驾驶员的视线未朝向虚像VI的可显示区域A1规定时间以上的情况下，考虑有驾驶员有意无视虚像VI的信息的情况、由视线检测部152进行的视线的检测方法有误的情况等。视线检测部152通过随时学习这些状况，从而使驾驶员的视线的检测精度提高。例如，在视线检测部152不能检测驾驶员的视线的情况下，且在根据学习结果而判定为驾驶员有意无视了虚像VI的信息的情况下，在显示装置100中不显示与虚像VI同一或类似的信息。
[变形例]
图11是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构的变形例的图。显示装置100例如可以与输出装置184连动而使输出装置184输出促使驾驶员注意的声音，或者使其他的输出装置184的显示部连动显示与显示装置100同样的显示。输出装置184例如是导航装置。输出装置184也可以是第一显示装置50-1或第二显示装置50-2中的任一个。
[其他的HUD显示区域]
显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像，而向在驾驶员的位置与前风窗玻璃20之间设置的合成器等光透过性反射构件投影图像。
如以上说明的那样，在显示装置100中具备：显示器110，其使图像与风景重叠而供驾驶员等观看者视觉确认；以及显示控制装置150，其控制图像生成装置，其中，显示控制装置150能够通过视线检测部152和显示形态变更部156来使乘客已视觉确认的虚像VI的显示形态变化，能够提高驾驶员的舒适性，该视线检测部152检测由显示器110输出的虚像VI的观看者即驾驶员等的视点，该显示形态变更部156以根据由视线检测部152检测出的观看者的注视时间来使虚像VI的显示形态变化的方式控制显示器110。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (9)

1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及
控制装置，其控制所述图像生成装置，
所述控制装置以根据观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式，控制所述图像生成装置。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述控制装置检测所述观看者的视线，且在视线的目的地存在所述图像的情况下，看作观看者注视所述图像。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
所述控制装置在使所述图像的显示形态变化时，停止所述图像的显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示装置，其中，
在所述图像为促使对物体目标进行注意的第一图像且所述注视时间为第一规定时间以上的情况下，所述控制装置当作所述观看者视觉确认了所述第一图像而使所述第一图像的显示形态变化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置，其中，
在所述图像为促使对固定引导物进行注意的第二图像且所述注视时间为第二规定时间以上的情况下，所述控制装置当作所述观看者视觉确认了所述第二图像而使所述第二图像的显示形态变化。
6.根据权利要求5所述的显示装置，其中，
在所述注视时间为比第二规定时间长的第三规定时间以上的情况下，所述控制装置以抑制所述观看者注视所述图像的方式使所述图像的显示形态变化。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
所述图像生成装置具有：
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光成像为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
8.一种显示控制方法，其中，
图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述显示控制方法使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：
取得观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间；以及
以根据所述注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式控制所述图像生成装置。
9.一种存储介质，其存储有程序，其中，
图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述程序使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：
取得观看者注视由所述图像生成装置输出的所述图像的注视时间；以及
以根据所述注视时间来使所述图像的显示形态变化的方式控制所述图像生成装置。
CN201910612742.2A 2018-08-07 2019-07-08 显示装置、显示控制方法及存储介质 Active CN110816408B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018148792A JP7121583B2 (ja) 2018-08-07 2018-08-07 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
JP2018-148792 2018-08-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110816408A true CN110816408A (zh) 2020-02-21
CN110816408B CN110816408B (zh) 2023-09-15

Family

ID=69406300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910612742.2A Active CN110816408B (zh) 2018-08-07 2019-07-08 显示装置、显示控制方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200051529A1 (zh)
JP (1) JP7121583B2 (zh)
CN (1) CN110816408B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6930274B2 (ja) * 2017-08-08 2021-09-01 トヨタ自動車株式会社 デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体
US10902273B2 (en) 2018-08-29 2021-01-26 Denso International America, Inc. Vehicle human machine interface in response to strained eye detection
JP2021148506A (ja) 2020-03-17 2021-09-27 本田技研工業株式会社 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム
JP7455651B2 (ja) * 2020-04-27 2024-03-26 キヤノン株式会社 電子機器及びその制御方法
JP2022184350A (ja) * 2021-06-01 2022-12-13 マツダ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2023044097A (ja) * 2021-09-17 2023-03-30 トヨタ自動車株式会社 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両、表示方法及びプログラム
JP2023048827A (ja) * 2021-09-28 2023-04-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 制御方法、情報表示システム、および、プログラム
WO2023119266A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-29 Israel Aerospace Industries Ltd. Display of augmented reality images using a virtual optical display system

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050107952A1 (en) * 2003-09-26 2005-05-19 Mazda Motor Corporation On-vehicle information provision apparatus
CN101313576A (zh) * 2005-11-17 2008-11-26 爱信精机株式会社 车辆周边显示装置
JP2012162109A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Toyota Motor Corp 車両用表示装置
WO2014034065A1 (ja) * 2012-08-31 2014-03-06 株式会社デンソー 移動体警告装置、および移動体警告方法
CN104081253A (zh) * 2012-01-27 2014-10-01 日本精机株式会社 车辆用平视显示装置及其自检方法
CN104301507A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 Lg电子株式会社 移动终端及其控制方法
WO2016132618A1 (ja) * 2015-02-18 2016-08-25 アルプス電気株式会社 情報表示装置
JP2017039461A (ja) * 2015-08-21 2017-02-23 株式会社今仙電機製作所 車両用表示装置とその制御方法
JP2017039373A (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両用映像表示システム
WO2017145565A1 (ja) * 2016-02-22 2017-08-31 富士フイルム株式会社 投写型表示装置、投写表示方法、及び、投写表示プログラム
US20180177446A1 (en) * 2015-08-24 2018-06-28 Fujifilm Corporation Image interpretation support apparatus and method
JP2018121287A (ja) * 2017-01-27 2018-08-02 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4687521B2 (ja) * 2006-03-15 2011-05-25 オムロン株式会社 表示装置および方法、並びにプログラム
JP4970379B2 (ja) * 2008-08-06 2012-07-04 カルソニックカンセイ株式会社 車両用表示装置
JP2017081456A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置及び表示方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050107952A1 (en) * 2003-09-26 2005-05-19 Mazda Motor Corporation On-vehicle information provision apparatus
CN101313576A (zh) * 2005-11-17 2008-11-26 爱信精机株式会社 车辆周边显示装置
JP2012162109A (ja) * 2011-02-03 2012-08-30 Toyota Motor Corp 車両用表示装置
CN104081253A (zh) * 2012-01-27 2014-10-01 日本精机株式会社 车辆用平视显示装置及其自检方法
WO2014034065A1 (ja) * 2012-08-31 2014-03-06 株式会社デンソー 移動体警告装置、および移動体警告方法
CN104301507A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 Lg电子株式会社 移动终端及其控制方法
WO2016132618A1 (ja) * 2015-02-18 2016-08-25 アルプス電気株式会社 情報表示装置
JP2017039373A (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両用映像表示システム
JP2017039461A (ja) * 2015-08-21 2017-02-23 株式会社今仙電機製作所 車両用表示装置とその制御方法
US20180177446A1 (en) * 2015-08-24 2018-06-28 Fujifilm Corporation Image interpretation support apparatus and method
WO2017145565A1 (ja) * 2016-02-22 2017-08-31 富士フイルム株式会社 投写型表示装置、投写表示方法、及び、投写表示プログラム
JP2018121287A (ja) * 2017-01-27 2018-08-02 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20200051529A1 (en) 2020-02-13
JP2020024578A (ja) 2020-02-13
CN110816408B (zh) 2023-09-15
JP7121583B2 (ja) 2022-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110816408B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110955045B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110955044B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110967833B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN111077674B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
US20200124846A1 (en) Display device
CN110816266B (zh) 显示装置及显示控制方法
CN110816407B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
US20200047686A1 (en) Display device, display control method, and storage medium
CN110816268B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
CN110816267B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质
US10914948B2 (en) Display device, display control method, and storage medium
US10703298B2 (en) Display device, display control method, and storage medium
CN110816270B (zh) 显示装置、显示控制方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant