CN110816407B - 显示装置、显示控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够提高驾驶员的舒适性的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，其中，所述控制装置推定所述图像的观看者对所述图像所示的信息的理解程度，并以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置。

Description

显示装置、显示控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下称作HUD(Head Up Display)装置)(例如，参照日本特开2017-91115号公报)。使用该HUD装置来使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息。
然而，在以往的技术中，可能即使驾驶员已经掌握显示内容，同一内容的HUD显示也持续显示，使驾驶员对HUD显示感到厌烦。
发明内容
本发明的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够提高驾驶员的舒适性的显示装置、显示控制方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，其中，所述控制装置推定所述图像的观看者对所述图像所示的信息的理解程度，并以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置在推定为所述理解程度达到了规定的理解程度的情况下，使所述吸引关注性降低。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，在所述观看者进行了与所述图像所示的信息建立了对应关系的规定的响应动作的情况下，所述控制装置推定为所述理解程度达到了规定的理解程度。
(4)：在上述(2)的方案的基础上，在所述观看者对所述图像的投影位置视觉确认了规定的确认时间以上的情况下，所述控制装置推定为所述理解程度达到了规定的理解程度。
(5)：在上述(2)的方案的基础上，在所述图像被理解之后进行显示的下一个像存在的情况下，所述控制装置在使所述图像的吸引关注性降低了的状态下使所述下一个像显示。
(6)：在上述(3)的方案的基础上，所述观看者在所述图像的投影之前进行了与所述图像建立了对应关系的规定的响应动作的情况下，所述控制装置推定为对预定投影的图像所示的信息已经达到规定的理解程度，并以使所述图像的吸引关注性预先降低了的状态显示所述图像。
(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述图像生成装置具有：投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
(8)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；以及控制装置，其控制所述图像生成装置，其中，在所述图像的观看者进行了与所述图像所示的信息建立了对应关系的规定的响应动作的情况下，所述控制装置以使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置。
(9)：本发明的一方案的显示控制方法中，图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述显示控制方法使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：推定所述图像的观看者对所述图像所示的信息的理解程度；以及以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置。
(10)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，图像生成装置使图像与风景重叠而供观看者视觉确认，所述程序使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：推定所述图像的观看者对所述图像所示的信息的理解程度；以及以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置。
发明效果
根据(1)～(10)的方案，能够根据驾驶员的理解程度来使信息的显示变化。
附图说明
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置的车辆M的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是显示装置的局部结构图。
图4是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构例的图。
图5是表示通过显示控制装置而显示的虚像的一例的图。
图6是表示推定部推定驾驶员的理解程度时的期待动作的一例的图。
图7是表示推定部推定驾驶员的理解程度时的期待动作的另一例的图。
图8是表示通过显示控制装置而显示的虚像的吸引关注性降低条件的一例的图。
图9是表示由显示装置执行的处理的流程的流程图。
图10是表示通过显示控制装置而显示的虚像的显示条件的另一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。显示装置例如是搭载于车辆(以下称作车辆M)且使图像与风景重叠而供视觉确认的装置。显示装置可以称作HUD装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如是驾驶员，但也可以是驾驶员以外的乘客。显示装置可以通过安装于车辆M的前风窗玻璃的具有光透过性的显示装置(例如液晶显示器、有机EL(Electroluminescence))来实现，也可以向人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(护目镜、眼镜的镜片等)投射光，或者为安装有光透过性的显示装置的装置。在以下的说明中，显示装置是搭载于车辆M且向前风窗玻璃投射包含图像的光的装置。
在以下的说明中，适当地使用XYZ坐标系来说明位置关系等。
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M中，例如设有控制车辆M的转向的转向盘10、区分车外与车室内的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如通过向在驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分设置的可显示区域A1投射包含图像的光(投射光)，来使就座于驾驶员座的驾驶员视觉确认虚像VI。
显示装置100例如将用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息图像化后的像作为虚像VI而供驾驶员视觉确认。在用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息中，例如包括车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态转变位置、标识识别结果、交叉路口位置等信息。驾驶支援功能例如是指方向指示功能、ACC(Adaptive CruiseControl)、LKAS(Lane Keep Assist System)、CMBS(Collision Mitigation Brake System)、交通堵塞辅助功能等。
在车辆M中，除了显示装置100之外，还可以设有第一显示装置50-1、第二显示装置50-2。第一显示装置50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认、或者能够越过转向盘10视觉确认的显示装置。第二显示装置50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示装置50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或者可视电话中的对方的影像等。第二显示装置50-2也可以显示电视节目，或者播放DVD，或者显示已下载的电影等内容。
在车辆M中设有操作开关(操作部的一例)130，该操作开关130接受由显示装置100进行的显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示装置50-1的前方，也可以设置于转向盘10的轮毂部，还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132、调节开关134及调节开关136。主开关132是对显示装置100的接通/断开进行切换的开关。
调节开关134例如是用于接受使虚像VI的位置在铅垂方向Z上向上侧(以下称作上方向)移动的指示的开关，该虚像VI的位置为虚像VI以处于从驾驶员的视线位置P1透过可显示区域A1后的空间的方式被视觉确认的位置。驾驶员能够通过持续按压调节开关134来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向上方向连续移动。
调节开关136是用于接受使前述的虚像VI的位置在铅垂方向Z上向下侧(以下称作下方向)移动的指示的开关。驾驶员能够通过持续按压调节开关136来使虚像VI的视觉确认位置在可显示区域A1内向下方向连续移动。
调节开关134也可以为代替使虚像VI的位置向上方向移动(或除此以外)而用于提高被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关136也可以为代替将虚像VI的位置向下方向移动(或除此以外)而用于降低被视觉确认的虚像VI的亮度的开关。调节开关134、136接受的指示的内容可以基于某些操作来切换。某些操作例如是指主开关132的长按操作。操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以包括选择显示内容的开关、专门调节被显示的虚像的亮度的开关。
图3是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器(图像生成装置的一例)110和显示控制装置(控制装置的一例)150。显示器110例如在框体115内收纳投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126及透光罩128。除此之外，显示装置100具备各种传感器、致动器，但关于这些在后文叙述。
投光装置120例如具备光源120A和显示元件120B。光源120A例如为冷阴极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像VI对应的可见光。显示元件120B控制来自光源120A的可见光的透过。显示元件120B例如为薄膜晶体管(TFT)型的液晶显示装置(LCD)。显示元件120B通过分别控制多个像素来控制来自光源120A的可见光的各颜色要素的透过程度，由此使虚像VI包含图像要素，从而决定虚像VI的形态(外观)。以下，将透过显示元件120B且包含图像的可见光称作图像光IL。显示元件120B也可以为有机EL显示器，在该情况下，光源120A可以省略。
光学机构122例如包括一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向上能够调节。光学机构122例如设置于投光装置120输出的图像光IL的路径上，使从投光装置120入射后的图像光IL通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如能够通过变更透镜的位置，来调节从驾驶员的视线位置P1到形成有基于图像光IL得到的虚像的形成位置P2的距离(以下称作虚像视觉确认距离D)。驾驶员的视线位置P1是图像光IL由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想在该位置存在驾驶员的眼睛的位置。虚像视觉确认距离D严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但在以下的说明中，在表现为“虚像视觉确认距离D为7[m]”等的情况下，该距离是指水平方向的距离。
在以下的说明中，将俯角θ定义为通过驾驶员的视线位置P1的水平面与从驾驶员的视线位置P1到形成位置P2的线段所成的角度。虚像VI越向下方向形成，即，驾驶员观察虚像VI的视线方向越朝下，俯角θ越变大。俯角θ基于凹面镜126的反射角度φ和后述那样的显示元件120B中的原始图像的显示位置来决定。反射角度φ是由平面镜124反射后的图像光IL向凹面镜126入射的入射方向与凹面镜126射出图像光IL的射出方向所成的角。
平面镜124使由光源120A射出并通过显示元件120B后的可见光(即，图像光IL)向凹面镜126的方向反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光IL反射，并朝向前风窗玻璃20射出。凹面镜126被支承为能够绕车辆M的宽度方向的轴即Y轴旋转(转动)。
透光罩128使来自凹面镜126的图像光IL透过并到达前风窗玻璃20，且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物进入框体115内。透光罩128设置于在框体115的上侧构件上形成的开口部。在仪表板30上也设有开口部或光透过性构件，图像光IL通过透光罩128和仪表板30的开口部或光透过性构件而到达前风窗玻璃20。
入射到前风窗玻璃20的图像光IL由前风窗玻璃20反射，并向驾驶员的视线位置F1汇聚。此时，驾驶员感到在车辆M的前方显示由图像光IL绘出的图像。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像VI的显示。图4是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构例的图。在图4的例子中，除了显示控制装置150以外，还示出显示装置100所包括的透镜位置传感器162、凹面镜角度传感器164、环境传感器166、信息取得装置168、操作开关130、光学系统控制器170、显示器控制器172、透镜致动器(第一致动器的一例)180、凹面镜致动器(第二致动器的一例)182及投光装置120。
透镜位置传感器162检测光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置。凹面镜角度传感器164检测凹面镜126绕图3所示的Y轴的旋转角度。环境传感器166例如检测投光装置120、光学机构122的温度，环境传感器166检测车辆M的周围的照度。信息取得装置168例如是搭载于车辆M的ECU(Electronic Control Unit)等(例如为称作发动机ECU、转向ECU的装置)，基于未图示的传感器的输出来取得车辆M的速度、转向盘转向角等。信息取得装置168也可以对搭载于信息取得装置168的相机的图像进行解析来检测包括驾驶员在内的乘客的动作、表情。
显示控制装置150例如具备推定部152、驱动控制部154、显示形态变更部156及存储部158。这些构成要素中的除了存储部158之外的构成要素例如分别通过CPU(CentralProcessingUnit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于存储部158等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于显示控制装置150的HDD、闪存器。
推定部152基于由信息取得装置168检测出的转向盘10等驾驶操作件的操作量(例如前述的转向盘转向角)、由信息取得装置168检测出的驾驶员的动作、表情，来推定驾驶员对虚像VI的显示内容的理解程度。推定部152将推定出的理解程度向显示形态变更部156输出。
驱动控制部154例如根据来自操作开关130的操作内容等，来调节驾驶员视觉确认的虚像VI的位置。例如，驱动控制部154在接受到调节开关134的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的上方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像VI向上方向移动例如是指减小俯角θ，该俯角θ是图3所示的相对于驾驶员的视线位置的水平方向与从视线位置视觉确认虚像VI的方向所成的角度。驱动控制部154在接受到调节开关136的操作的情况下，将使虚像VI的位置向可显示区域A1内的下方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像VI向下方向移动例如是指增大俯角θ。
驱动控制部154例如基于由信息取得装置168检测出的车辆M的速度，来将用于调节虚像视觉确认距离D的第二控制信号向光学系统控制器170输出。驱动控制部154将光学机构122控制成根据车辆M的速度来变更虚像视觉确认距离D。驱动控制部154例如在车辆M的速度大的情况下，使虚像视觉确认距离D变得更大，在车辆M的速度小的情况下，使虚像视觉确认距离D减小。驱动控制部154将光学机构122控制成使车辆M在停车中的虚像视觉确认距离D最小。
显示形态变更部156根据由推定部152输出的理解程度来变更虚像VI的显示形态。对于由显示形态变更部156进行的显示形态的变更在后文叙述。存储部158例如通过HDD、RAM(Random Access Memory)、闪存器等来实现。存储部158存储由推定部152及显示形态变更部156参照的设定信息158a。设定信息158a是规定了推定结果与显示形态的关系的信息。
光学系统控制器170基于由驱动控制部154接受到的第一控制信号或第二控制信号，来驱动透镜致动器180或凹面镜致动器182。透镜致动器180包括与光学机构122连结的马达等，使光学机构122中的一个以上的透镜的位置移动，来调节虚像视觉确认距离D。凹面镜致动器182包括与凹面镜126的旋转轴连结的马达等，来调节凹面镜126的反射角度。
例如，光学系统控制器170基于从驱动控制部154取得到的第一控制信号信息来驱动透镜致动器180，基于从驱动控制部154取得到的第二控制信号信息来驱动凹面镜致动器182。
透镜致动器180取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动。由此，调节虚像视觉确认距离D。
凹面镜致动器182取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使凹面镜致动器182绕Y轴旋转，从而调节凹面镜126的反射角度φ。由此，调节俯角θ。
显示器控制器172基于来自显示形态变更部156的显示控制信息，来使投光装置120投射规定的图像光IL。
[理解程度的推定方法]
以下，说明由推定部152推定的驾驶员对虚像VI的理解程度的推定方法。推定部152例如基于由导航装置执行的导航处理和由信息取得装置168检测出的驾驶操作件的操作量，来推定驾驶员对虚像VI的显示内容所示的信息的理解程度。
图5是表示通过显示控制装置150而显示的虚像VI的一例的图。显示控制装置150例如在由信息取得装置168检测出车辆M接近交叉路口且车辆M预定在交叉路口左转的情况下，在可显示区域A1显示表示在该交叉路口左转的逐向道路导航(Turn-by-turnnavigation)的虚像VI1。
推定部152例如基于显示虚像VI之后的驾驶员的操作，来推定虚像VI的显示内容所示的信息的理解程度。图6是表示存储于设定信息158a中的推定部152推定驾驶员的理解程度时的期待动作的一例的图。在使车辆M左转的场景中，显示控制装置150使图5所示的虚像VI1显示。在虚像VI1显示之后，在由驾驶员进行了实现图6所示那样的与左转时建立对应关系的期待动作的驾驶操作的情况下，推定部152推定为驾驶员理解了虚像VI。图6所示的期待动作是“规定的响应动作”的一例。
在推定部152中，在车辆M进行左转的行驶场景中，将如下动作作为期待动作来存储设定：由驾驶员进行将车速减速到30[kph]以下的操作(图6的No.1)，且操作方向指示器来表示进行左转(图6的No.2)，并且操作转向盘10等操作件来进行左转(图6的No.3)。在车辆M预定左转的情况下，在由信息取得装置168检测出由驾驶员进行期待动作、或者开始了该期待动作时，推定部152判定为达到了规定的理解程度。在期待动作由多个动作构成的情况下，也可以设定其操作顺序(例如，图6中的No.1～No.3的顺序)。
在期待动作由多个动作构成的情况下，也可以设定必需的期待动作和任意(非必需)的期待动作。例如，在图5所示的虚像VI2的4个区域CR1～区域CR4中，希望包含车辆M在交叉路口左转时通过的人行横道的区域CR1及区域CR2一定由驾驶员目视确认，因此将目视确认区域CR1及区域CR2的动作设定为必需的期待动作。同样，为了确认车辆M在交叉路口左转时通过的人行横道上，有无在与车辆M相同的时机横穿该人行横道的行人等交通参与者，将目视确认区域CR3的动作设定为必需的期待动作。另一方面，区域CR4的交通参与者的有无对车辆M的驾驶控制产生影响的可能性低，因此可以将其设定为任意的期待动作。
显示形态变更部156使虚像VI2持续显示，直至进行必需的期待动作为止，在由信息取得装置168检测出进行了必需的动作的情况下，显示形态变更部156使虚像VI2的吸引关注性降低。在图5的例子中，在持续显示了虚像VI2的情况下，且在未由信息取得装置168检测出进行了必需的期待动作而车辆M的左转结束了的情况下，显示形态变更部156使虚像VI2的吸引关注性降低。
图7是表示存储于设定信息158a中的推定部152推定驾驶员的理解程度时的期待动作的另一例的图。在车辆M在交叉路口左转的行驶场景中，且在交叉路口附近检测出行人的情况下，当预想出由信息取得装置168检测出的行人的移动矢量与车辆M的移动矢量重叠时，推定部152在车辆M减速到规定的车速即10[kph]以下的情况下，推定为识别出行人。
[变形例]
图6及图7所示的车辆M在交叉路口左转的行驶场景中的期待动作也可以按照车辆M与交叉路口的距离而设置阶段性条件。图8是表示存储于设定信息158a中的通过显示控制装置150而显示的虚像VI1的删除条件的一例的图。在车辆M预定在交叉路口左转的情况下，且在图8所示的交叉路口左转的场景中满足建立对应关系的吸引关注性降低条件时，显示控制装置150将虚像VI1从可显示区域A1中删除。例如若满足图8所示的No.1～No.3的全部的条件，则显示控制装置150使虚像VI的视觉确认性降低。若满足图8所示的No.1～No.3的每个阶段的条件，则使视觉确认性降低，在下阶段不满足条件的情况下，则使虚像VI的视觉确认性提高。
例如在由信息取得装置168检测出车辆M位于到交叉路口10[m]以内的距离的位置、且车辆M的车速为10[kph]以上、并且距道路端为10[m]以上的情况下，推定部152推定为驾驶员未进行左转的准备或向左转的准备不充分。另一方面，在由信息取得装置168检测出车辆M位于到交叉路口10[m]以内的距离的位置、且车辆M的车速小于10[kph]、并且距道路端小于10[m]的情况下，推定部152推定为驾驶员已经理解了进行左转的情况。
[处理流程]
图9是表示由实施方式的显示装置100执行的处理的流程的流程图。首先，信息取得装置168识别车辆M的行驶场景(步骤S100)，接着，推定部152判定是否满足显示条件(步骤S102)。推定部152在判定为满足显示条件的情况下，使显示控制装置150显示虚像VI1(步骤S104)。推定部152在未判定为满足显示条件的情况下，结束流程图的处理。
在步骤S104的处理之后，推定部152基于是否执行了期待动作来推定驾驶员对虚像VI的理解程度(步骤S106)。在未执行期待动作的情况下，推定部152在经过一定时间后再次进行步骤S106的处理。在执行了期待动作的情况下，推定部152判定为驾驶员对虚像VI1的显示内容的理解程度达到了规定的理解程度，并使虚像VI1的吸引关注性降低(步骤S108)。以上，结束本流程图的处理的说明。
[虚像的变更]
推定部152根据驾驶员的操作来变更通过显示控制装置150而显示的虚像VI。返回图5，推定部152在判定为驾驶员理解了虚像VI1的显示，并开始了用于使车辆M左转的驾驶控制的情况下，在使虚像VI1的吸引关注性降低的同时，将接着想要促使驾驶员注意的信息作为新的虚像VI2来显示。
在由信息取得装置168检测出操作了方向指示器来表示进行左转的情况下，推定部152推定为驾驶员理解了逐向道路导航的虚像VI1，使虚像VI1的吸引关注性降低。关于吸引关注性的降低在后文叙述。而且，推定部152使促使确认在交叉路口的人行横道上没有行人、自行车等交通参与者的虚像VI2显示。显示装置100在能够使可显示区域A1与实际的风景的区域CR1～区域CR4重叠的情况下，可以与区域CR1～区域CR4重叠地显示虚像VI2。显示装置100在不能使可显示区域A1与实际的风景的区域CR1～区域CR4重叠的情况下，显示示意性表示区域CR1～区域CR4的虚像VI2。
[虚像的初始吸引关注性的降低]
推定部152在根据比虚像VI的显示时机靠前进行了的驾驶员的操作而推定出驾驶员已经理解了虚像VI所包含的信息的情况下，也可以以使虚像VI的吸引关注性预先降低了的状态显示虚像VI。例如，在来到图5所示那样的在交叉路口左转的行驶场景之前，由信息取得装置168检测出驾驶员开始了车辆M的减速、方向指示器的操作的情况下，推定部152推定为驾驶员理解了在交叉路口转弯，不需要虚像VI的显示，从而中止虚像VI的显示。
[吸引关注性的变化]
显示形态变更部156根据由推定部152输出的理解程度，来使虚像VI的吸引关注性变化。在由推定部152推定为驾驶员的理解程度达到了规定的理解程度的情况下，显示形态变更部156使虚像VI的吸引关注性降低。使吸引关注性降低例如是指使虚像VI的亮度比标准的强度降低、逐步地删除虚像VI的显示、减小显示虚像VI的大小、使显示虚像VI的位置向可显示区域A1的端部移动。
即使从虚像VI的显示开始起经过一定时间，也由推定部152推定为驾驶员的理解程度未达到规定的理解程度的情况下，显示形态变更部156使虚像VI的吸引关注性提高。使吸引关注性提高例如是指将显示虚像VI的大小变得更大、使虚像VI闪烁显示、提高虚像VI的亮度。
[驾驶习惯·驾驶技术提高支援]
显示控制装置150也可以向驾驶员提示未由驾驶员实施期待动作的情况、由信息取得装置168检测出的驾驶员的驾驶习惯不满足预定的规定的情况、期望驾驶技术的改善的情况等未像设想那样进行虚像VI的视觉确认性降低的理由，来促进改善。
图10是表示存储于设定信息158a中的包含驾驶习惯的显示条件的一例的图。例如在由信息取得装置168检测出车辆M为行驶中的情况下，且在由信息取得装置168检测出车辆M与前行者的车间距离成为了适当的距离以下(例如，4[m]左右)时，显示控制装置150使促使驾驶员扩大车间距离的虚像VI显示。在将促使驾驶员扩大车间距离的安全车间距离推荐显示内容作为虚像VI进行显示之后，在车间距离成为了规定的距离以上的情况下，或者驾驶员进行了降低车速等的操作的情况下，推定部152推定为达到了规定的理解程度。
例如在由信息取得装置168检测出车辆M与前行者的车间距离为适当的距离以下、且成为了需要尽早进行车间距离的调节的距离(例如3[m]左右)以下的情况下，显示控制装置150使警告驾驶员扩大车间距离的虚像VI显示。
显示控制装置150可以在判断为期望驾驶技术的改善的时机进行显示，也可以在与判断为期望驾驶技术的改善的行驶场景同样或类似的时机将安全车间距离推荐显示内容作为虚像VI显示。
显示控制装置150可以通过显示装置100向驾驶员提示未像设想那样进行虚像VI的视觉确认性降低的理由，也可以通过其他的输出装置(例如导航装置的输出部)来进行向驾驶员的提示。
[其他的推定方法]
推定部152也可以基于由信息取得装置168检测出的驾驶员的头部的动作、眼睛的动作来推定驾驶员的理解程度。例如在由信息取得装置168检测出从驾驶员的视线位置推测的驾驶员的视线与显示有虚像VI的可显示区域A1重叠规定的确认时间(例如0.2[秒])以上的情况下，推定部152推定为至少以规定的确认时间目视到了虚像VI，并推定为达到了规定的理解程度。
在上述的例子中，推定部152基于驾驶员的操作而推定了理解程度，但也可以在由信息取得装置168检测出驾驶员通过包含特定的语言(例如，若为图5所示的场景，则为“左转”、“明白了”)的短语对理解了虚像VI的情况进行了声音输入的情况下，推定部152推定为达到了规定的理解程度。还可以预先设定表示驾驶员理解了虚像VI的情况的任意的姿势(例如，多次点头、多次眨眼)，在信息取得装置168检测出该姿势的情况下，推定部152推定为达到了规定的理解程度。
[其他的HUD显示区域]
显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像，而向在驾驶员的位置与前风窗玻璃20之间设置的合成器等光透过性反射构件投影图像。
如以上说明的那样，在显示装置100中，具备：显示器110，其使图像与风景重叠而供驾驶员等观看者视觉确认；以及显示控制装置150，其控制图像生成装置，其中，显示控制装置150具备：推定部152，其推定乘客对由投光装置120投影的虚像VI所示的信息的理解程度；以及显示形态变更部156，其以根据由推定部152推定出的理解程度来使虚像VI的吸引关注性变化的方式控制投光装置120，由此根据乘客对虚像VI的理解程度来使信息的显示变化，从而能够使驾驶员的舒适性提高。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (7)

1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供驾驶员视觉确认；以及
控制装置，其控制所述图像生成装置，
所述控制装置基于显示所述图像所示的信息之后的由所述驾驶员进行的驾驶操作即响应动作来推定所述驾驶员对所述图像所示的信息的理解程度，并以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置，
在通过所述驾驶员的驾驶操作以规定的顺序进行了包含必须的所述响应动作的、与所述图像所示的信息建立了对应关系的多个响应动作的情况下，所述控制装置推定为所述理解程度达到了规定的理解程度，使所述吸引关注性降低。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述驾驶员在所述图像的投影之前进行了与所述图像建立了对应关系的规定的响应动作的情况下，所述控制装置推定为对预定投影的图像所示的信息已经达到规定的理解程度，并以使所述图像的吸引关注性与未达到规定的理解程度的情况相比预先降低了的状态显示所述图像。
3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，
在所述驾驶员对所述图像的投影位置视觉确认了规定的确认时间以上的情况下，所述控制装置推定为所述理解程度达到了规定的理解程度。
4.根据权利要求2所述的显示装置，其中，
在所述图像被理解之后进行显示的下一个像存在的情况下，所述控制装置在使所述图像的吸引关注性降低了的状态下使所述下一个像显示。
5.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述图像生成装置具有：
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度。
6.一种显示控制方法，其中，
图像生成装置使图像与风景重叠而供驾驶员视觉确认，所述显示控制方法使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：
基于显示所述图像所示的信息之后的由所述驾驶员进行的驾驶操作即响应动作来推定所述驾驶员对所述图像所示的信息的理解程度；
以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置；以及
在通过所述驾驶员的驾驶操作以规定的顺序进行了包含必须的所述响应动作的、与所述图像所示的信息建立了对应关系的多个响应动作的情况下，推定为所述理解程度达到了规定的理解程度，使所述吸引关注性降低。
7.一种存储介质，其存储有程序，其中，
图像生成装置使图像与风景重叠而供驾驶员视觉确认，所述程序使控制所述图像生成装置的计算机进行如下处理：
基于显示所述图像所示的信息之后的由所述驾驶员进行的驾驶操作即响应动作来推定所述驾驶员对所述图像所示的信息的理解程度；
以根据推定出的所述理解程度来使所述图像的吸引关注性变化的方式控制所述图像生成装置；以及
在通过所述驾驶员的驾驶操作以规定的顺序进行了包含必须的所述响应动作的、与所述图像所示的信息建立了对应关系的多个响应动作的情况下，推定为所述理解程度达到了规定的理解程度，使所述吸引关注性降低。
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