JP2000284214A

JP2000284214A - ヘルメット搭載用表示手段制御装置

Info

Publication number: JP2000284214A
Application number: JP11087646A
Authority: JP
Inventors: Takeki Nishimine; 丈樹西峯
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者の頭部の状態や車両情報に応じて表示
情報を切り換えることにより、運転者の視界を妨げない
ヘルメット搭載用表示手段制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行方向を検出する第１の方向検
出手段７と、前述した車両の運転者が装着するヘルメッ
トの向きを検出する第２の方向検出手段９と、前述した
ヘルメット内に装備されて所定の情報を表示する表示手
段３と、前述した各方向検出手段７，９からの情報に基
づいて前記表示手段３の表示動作を制御する主制御手段
１とを備え、さらに、前述した主制御手段５は、前記各
方向検出手段７，９から得られた各方向の角度差を演算
すると共に、この角度差が所定値を越えた場合に、前述
した表示手段３の表示を停止させる表示停止制御部５４
を有するという構成を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘルメット搭載用
表示手段制御装置に関し、特に、ヘルメット内に装備さ
れて所定の情報を表示する表示手段のヘルメット搭載用
表示手段制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘルメット内部に表示装置を設
け、この表示装置に車速等の情報を表示させるヘルメッ
トマウントディスプレイ（所謂、ＨＭＤ）が知られてい
る。このヘルメットマウントディスプレイを備えたヘル
メットを装着して二輪車を運転することにより、運転者
が視線移動、例えば、メータパネルを見るために下方を
向いたりする動作をすることなく、車速や各種警報を運
転者の目前に表示された虚像により情報を見ることがで
きる。このため、運転者が前景を見た状態で、車両状態
を得ることができる。しかし、このヘルメットマウント
ディスプレイによる表示が、カーブ走行中の場合には、
運転者の視線と表示情報が重なり運転者の視界を妨げる
ことも考えられた。そこで、特開平３−２５５４１９号
公報によれば、二輪車のハンドルの操舵角センサ設ける
と共に、この二輪車のシート部に車体傾きセンサを設
け、ハンドルが切られたことを確認するか、二輪車が一
定以上傾斜したことを確認し、表示装置の表示画像を消
灯させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、二輪車がカーブ走行時にしか、表示装置の制
御が行われないため、それ以外に表示を停止したい場
合、例えば、右左折時の後方を確認する場合には対応不
可能であり、後方の確認時に運転者の視界を妨げるとい
う不都合を生じている。このため、手動で虚像の表示の
表示／非表示を切り換えることも考えられるが、その度
にスイッチ操作をするのでは、繁忙に耐えないという不
都合を生ずると考えられる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題を解決するた
めになされたものであり、運転者の頭部の状態や車両情
報に応じて表示情報を切り換えることにより、運転者の
視界を妨げないヘルメット搭載用表示手段制御装置を提
供することを、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両の走行方向を検出する第１の方
向検出手段と、前述した車両の運転者が装着するヘルメ
ットの向きを検出する第２の方向検出手段と、前述した
ヘルメット内に装備されて所定の情報を表示する表示手
段と、前述した各方向検出手段からの情報に基づいて前
述した表示手段の表示動作を制御する主制御手段とを備
え、さらに、前述した主制御手段は、前述した各方向検
出手段から得られた各方向の角度差を演算すると共に、
この角度差が所定値を越えた場合に、前述した表示手段
の表示を停止させる表示停止制御部を有するという構成
を採っている。

【０００６】このため、通常、表示手段は所定の情報、
例えば、車速情報等を表示している。また、第１の方向
検出手段と第２の方向検出手段が各々の方向を常に検出
している。そして、運転者が頭部を回転させて目視で側
方を確認した場合には、前記各方向検出手段から得られ
た各方向の角度差が所定値を越える。この場合に、主制
御手段が表示手段の表示を停止させる。このため、表示
情報が運転者の視界を妨げることがなくなる。

【０００７】また、車両の速度情報等を検出する車両情
報検出手段と、前述した車両の運転者が装着するヘルメ
ット内に装備されて所定の情報を表示する表示手段と、
前述した車両情報検出手段からの情報に基づいて前述し
た表示手段の表示動作を制御する主制御手段とを備え、
さらに、前述した主制御手段は、前述した車両情報検出
手段から得られる複数の情報のうち何れか一つが予め定
められた所定の変化情報が出力された場合に、前述した
表示手段の表示を拡大する表示拡大制御部を有するとい
う構成を採ってもよい。

【０００８】このとき、車両情報検出手段を、前述した
車両のウインカーセンサで構成することがこのましい。
また、車両情報検出手段を、前述した車両のブレーキセ
ンサで構成してもよい。さらに、車両情報検出手段を、
前述した車両の車速センサで構成してもよい。さらに、
車両情報検出手段を、前述した車両の後方を走行する後
続車両との車間距離を検出する距離検出センサで構成し
てもよい。さらにまた、車両にこの車両の後方情報を撮
像する後方撮像手段を設けると共に、この撮像手段を前
記表示手段に接続することがこのましい。

【０００９】このようにすると、通常、表示手段は所定
の情報、例えば、車速及び後方撮像手段で撮像した後方
情報を表示している。この時に、車両のウインカーがオ
ンされウインカーセンサから予め定められた所定の変化
情報が出力された場合に、主制御手段が表示手段の表示
を拡大する。これにより、運転者が表示手段で容易に後
方の情報を得ることができる。また、ブレーキがかけら
れブレーキセンサから予め定められた所定の変化情報が
出力された場合に、主制御手段が表示手段の表示を拡大
する。これにより、運転者が表示手段で容易に後続車の
状態を認識することができる。さらに、車両の停車中
に、車速センサから予め定められた所定の変化情報が出
力された場合に、主制御手段が表示手段の表示を拡大す
る。これにより、振り返ることなく、表示手段で容易に
後続車両の接近を確認できる。また、後続車が接近し、
距離検出センサから予め定められた所定の変化情報が出
力された場合に、主制御手段が表示手段の表示を拡大す
る。これにより、運転者が後続車の接近を表示手段で容
易に確認できる。

【００１０】さらに、主制御手段に、前記後方撮像手段
からの後方情報を左右反転させて表示する反転制御部を
設けてもよい。これにより、通常サイドミラーに写る情
報と同じように違和感なく後方情報を確認できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］［ヘルメットに設けられたヘルメット搭載用表示手段制
御装置の概略］本発明の第一の実施形態を図１ないし図
５に基づいて説明する。この実施形態の一部を構成する
ヘルメットＨは、図１（Ａ）に示すように、所謂フルフ
ェース型のヘルメットＨであるため、ヘルメットＨは、
下部が開放された頭部を覆う略球殻状の殻状体を有して
いる。そして、この殻状態には、運転者Ｐがこのヘルメ
ットＨを装着した状態で、目前となるように、一定の視
界を確保できる大きさの窓Ｈ_１が設けられている。通
常、この窓Ｈ_１には、着脱自在のバイザーが装着される
が、図示は省略する。さらに、殻状態の内部には、運転
者の口と鼻にあたる部分を除いてほぼ全域に衝撃を吸収
する緩衝材が装備されている。このヘルメットＨには、
所定の情報を表示する表示手段３と、ヘルメットＨの向
きを検出する第１の方向検出手段７とが設けられてい
る。これら表示手段３及び方向検出手段７は主制御手段
５に接続され、ヘルメット搭載用表示手段制御装置１の
一部を形成している。

【００１２】［車両の概略に設けられたヘルメット搭載
用表示手段制御装置の概略］一方、図１（Ｂ）に示すよ
うに、車両Ｃは二輪車が使用されている。この車両Ｃに
は、前述した表示手段３の視覚情報を制御する主制御手
段５と、この主制御手段５に接続されて車両Ｃの各種車
両情報を検出する車両情報検出手段１３（図示を省略す
る）とが設けられている。さらに、車両Ｃには、前述し
た主制御手段５に接続されて車両Ｃの方向を検出する第
２の方向検出手段９と、前述した主制御手段５に接続さ
れて車両Ｃの後方を撮像する後方撮像手段１１とが設け
られている。そしてこれらは、ヘルメット搭載用表示手
段制御装置１の一部を形成している。ここで、車両Ｃ
は、二輪車に限らず四輪車両でもよい。

【００１３】さらに、車両Ｃには、前述した主制御手段
５の情報をヘルメットＨの表示手段３に送信する情報送
信手段（図示を省略する）が設けられている。この情報
送信手段により送信された情報はヘルメットＨに設けら
れた情報受信手段により受信される。そして、この受信
された情報に基づいて表示手段３により、視覚情報が作
成される。この情報送信手段と情報受信手段との間の通
信は有線式とすることも可能であるし、無線式とするこ
とも可能である。

【００１４】以下、ヘルメット搭載用表示手段制御装置
を図１及び図２に基づいて詳述する。

【００１５】［表示手段］表示手段３、所謂ヘルメット
マウントディスプレイは、ナビゲーション、道路状況、
車両情報等を表示する。図１（Ａ）は、ヘルメットの縦
断側面図を示す。この図１（Ａ）によれば、表示手段３
は、表示部としてのコンバイナ３２と、このコンバイナ
３２に視覚情報を出力する投影手段３４と、運転者Ｐの
目から虚像Ｉまでの距離を決定するレンズ３６とで構成
されている。

【００１６】コンバイナ３２は、所謂ハーフミラーであ
り、その平面を通過して向こう側の風景を見ることが可
能であると共に、その平面に光を反射させることも可能
である。このコンバイナ３２は、運転者Ｐの視界の範囲
内で視覚情報を提供しなければならないため、ヘルメッ
トＨの窓Ｈ_１の下端部に角度調整ステーを介して設置さ
れている。しかしながら、この位置で視覚情報を結像さ
せると、運転者Ｐの目に接近し過ぎるため、前方の風景
に焦点を合わせている状態から急激に視点距離を近くに
まで切り換えなければならず、視覚情報を見ることが困
難となってしまう。

【００１７】そこで、コンバイナ３２の手前に、視覚情
報が数［ｍ］〜無限遠の距離にあるように見せかける波
面変換器としての機能を持つレンズ３６、例えば凸レン
ズ（球面凸レンズ）を配置している。このレンズ３６
は、後述する投影手段３４に角度調整ステーを介して設
置されている。このレンズ３６の波面変換効果により、
図３に示すように、運転者Ｐは、視覚情報（虚像Ｉ）
が、数［ｍ］〜無限遠の距離にあるように見えるため、
前景を見つつ、視覚情報を見る場合に、肉眼の視点距離
を変えることを要しない。従って視覚情報が見やすく、
運転者Ｐの肉眼に負担がかからない。

【００１８】投影手段３４は、表示部に向けられた発光
型のディスプレイであり、ＬＥＤ,液晶，ＣＲＴが使用
される。また、コンバイナ３２は、この投影手段３４の
発光面に表示された視覚情報を運転者Ｐ側に反射する機
能を有している。この投影手段３４は、ヘルメットＨ内
部の運転者Ｐの口にあたる部分前方の緩衝材に角度調整
ステーを介して設置されている。

【００１９】［第１及び第２の方向検出手段］第１の方
向検出手段７は、前述したように、ヘルメットＨの表面
頂部に設けられている。また、第２の方向検出手段９
は、前述したように、車両Ｃの燃料タンクの上面に設け
られている。この第１及び第２の方向検出手段９は、地
磁気センサが使用されている。この地磁気センサは、地
磁気を検出し、車両Ｃ等の方位を求めるセンサで、例え
ば、高透磁率のリング状コアの磁心に励磁コイルと直交
する二つの出力コイルを巻いたものが使用される。そし
て、ヘルメットＨの地磁気センサは、地磁気に対するヘ
ルメットＨの絶対角度を検出する。また、車両Ｃの地磁
気センサは、地磁気に対する車両の走行方向の絶対角度
を検出する。

【００２０】［主制御手段］主制御手段５は、この車両
Ｃの燃料タンクの近傍に設けられている。この主制御手
段５は、図２に示すように、第１及び第２の方向検出手
段７，９から得られた各方向の角度差を演算すると共
に、この角度差が所定値を越えた場合に、表示手段３の
表示を停止させる表示停止制御部５２と、車両情報検出
手段１３から得られる情報のうち何れか一つが予め定め
られた所定の変化情報が出力された場合に表示手段３の
表示を拡大する表示拡大制御部５４と、後方撮像手段１
１からの後方情報を左右反転させて表示する反転制御部
５６とを有している。

【００２１】この主制御手段５は、通常、情報を判断す
る中央演算処理装置（ＣＰＵ）、情報を記憶する媒体
（所謂、ＲＯＭ、ＲＡＭ）、車両情報検出手段１３等の
情報入力部及び、表示手段３等に情報を出力する出力部
等を備えたボードコンピュータ等が使用される。そし
て、情報記憶媒体内部には各種情報が記憶されている。

【００２２】この内、表示停止制御部５２は、ヘルメッ
トＨに設けられた第１の方向検出手段７と、車両Ｃに設
けられた第２の方向検出手段９から得られた各方向の角
度差を演算する。そしてこの角度差が予め定められた所
定値を越えた場合に、表示手段３の表示／非表示を切り
換える。この所定値は、例えば、運転者が車両の後方を
目視するために頭部を回転させる位の角度か或いはそれ
より少し小さい位の角度である。

【００２３】この表示停止制御部５２は、車両Ｃとヘル
メットＨの角度差が所定値を越えた時に表示を停止す
る。これは、所定値を越える時は、運転者Ｐが側方や後
方を目視する場合であり、画像を表示していると、画像
が邪魔で目視しずらくなるからである。

【００２４】次に、表示拡大制御部５４は、車両情報検
出手段１３、例えば、ウインカーセンサ１５，ブレーキ
センサ１７，車速センサ１９から得られる複数の情報の
うち何れか一つが予め定められた所定の変化情報が出力
された場合に、車両の後方画像等を図４（Ｂ）の縮小し
た画像Ｉ_２をから図４（Ａ）の拡大した画像Ｉ_１にす
る。なお、通常の走行時は運転車Ｐの視界を広くするた
め、表示手段３の画像は、縮小した画像Ｉ_２とされてい
る。

【００２５】表示拡大制御部５４は、車両情報検出手段
１３から次の変化情報が出力された場合に、縮小した画
像Ｉ_２から拡大した画像Ｉ_１にする。ウインカーセンサ
１５の場合には、ウインカーを出している時、即ちウイ
ンカーがオンされウインカーセンサがウインカー情報を
出力した時である。これは、右左折時、車線変更時であ
り、後方確認をすることが多く、画像を拡大すれば後方
の確認が容易になるからである。また、ブレーキセンサ
１７の場合には、ブレーキがかけられた時、即ちブレー
キセンサがブレーキ情報を出力した時である。これは、
ブレーキを操作した時に後方を確認する場合が多く、画
像を拡大すれば後方の確認が容易になるからである。さ
らに、車速センサ１９の場合には、車両の停止時、即ち
車速センサが０［Ｋｍ／ｈ］の車速情報を出力した時で
ある。これは、車両Ｃが停止時には、画像を拡大表示し
ていても邪魔にならず、さらに、追突してくる車を確認
することができるからである。

【００２６】ここで、運転者Ｐがウインカー操作やブレ
ーキをした後に、側方や後方を頭部を回転させて目視す
る場合には、表示停止制御部５２により、画像の表示が
停止される。これは、車両Ｃが停止時にも同様である。

【００２７】次に、反転制御部５６は、後方撮像手段１
１からの後方情報を左右反転させて表示する。これによ
り、通常サイドミラーに写る情報と同じように違和感な
く後方情報を確認できる。

【００２８】［車両情報検出手段］車両情報検出手段１
３は、車両の各部に装備されたの検出手段であり、各種
センサが使用される。例えば、ウインカーセンサ１５，
ブレーキセンサ１７，車速センサ１９等であり、主制御
手段に接続されている。各々のセンサ１５，１７，１９
からは、ウインカー情報，ブレーキ情報，車速情報が主
制御手段５に出力される。これらの情報は、表示手段に
より表示されるか、または、主制御手段５の表示拡大制
御部５４の制御に使用される。さらに、これらの情報の
他、車両各部に設けられた各種センサにより、エンジン
回転数情報，ハイビーム情報，ギヤポジション情報，冷
却水温度情報等も主制御５に出力されている。そして、
表示手段３で必要に応じて表示される。

【００２９】［後方撮像手段］後方撮像手段１１は、車
両Ｃの後部上面に設けられている。この後方撮像手段１
１は、所謂、ＣＣＤカメラが使用されている。このＣＣ
Ｄカメラは、車両Ｃの後方を撮像し、主制御手段５に後
方情報を出力する。このＣＣＤカメラに限らず、イメー
ジファイバを使用することも可能であり、このイメージ
ファイバを使用する場合には、このイメージファイバを
ヘルメットの後頭部に設けることも可能である。

【００３０】［主制御手段での制御］次に、主制御装置
５による制御を図５のフローチャートにより順を追って
説明する。このフローチャートで示される処理は、一定
時間間隔でメインプログラムに割り込むタイマ割り込み
処理等を使用して起動される。まず、ヘルメットに設け
られた地磁気センサからヘルメットの向いている方向を
検出する（ステップＳ１００）。次に、車両に設けられ
た地磁気センサから車両の向いている方向を検出する
（ステップＳ１０２）。さらに、後方撮像手段により後
方の画像を取り込む（ステップＳ１０３）。そして、ヘ
ルメットの方向と車両の方向の方向が何度異なるか計算
する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４で計
算した値が所定値を越えているかどうかを判定する。こ
の計算した値が所定値以上の場合には、ステップＳ１２
０へ進み、所定値以下の場合には、ステップＳ１０８に
進む（ステップＳ１０６）。ステップＳ１２０では、画
像表示を非表示にする。これにより、画像が運転者の視
界を狭くすることがなくなる。また、ステップＳ１０８
では、画像を表示し、運転者に車両後方の画像や車両情
報を提供する。

【００３１】次に、ウインカーセンサのウインカー情
報、ブレーキセンサのブレーキ情報、車速センサからの
車速情報を各々読みとる（ステップＳ１０９，ステップ
Ｓ１１１，ステップＳ１１３）。そして、ウインカー情
報を検出した場合、ブレーキ情報を検出した場合、車速
情報が０［Ｋｍ／ｈ］の場合には、ステップＳ１１８に
進み、後方の画像を拡大表示する。また、ウインカー情
報を検出しない場合、ブレーキ情報を検出しない場合、
車速情報が０［Ｋｍ／ｈ］でない場合には、ステップＳ
１１６に進み、後方の画像を縮小表示する。これによ
り、画像が運転者の視界を狭くすることがなくなる。

【００３２】［第一の実施の形態の作用］第一の実施の
形態の作用を図１乃至図４に基づいて順を追って説明す
る。車両Ｃのウインカー情報，速度情報，車両Ｃの後方
情報等の各々の情報がヘルメットＨに発信されている
（図３参照）。これらの情報を、ヘルメットＨ側では、
視覚情報に変換して、投影手段３４からコンバイナ３２
に投影する。走行時の運転者Ｐの視界の片隅にコンバイ
ナ３２に投影された視覚情報が表示される。ここで、後
方情報を表示する場合に主制御手段５に反転制御部５６
が設けられているため、通常サイドミラーに写る情報と
同じように違和感なく後方情報を確認できるようにされ
ている。

【００３３】このとき、第１の方向検出手段７と第２の
方向検出手段９が各々の方向を常に検出している。そし
て、運転者Ｐが頭部を回転し、目視で側方を確認した場
合には、各方向検出手段７，９から得られた各方向の角
度差が所定値を越える。この場合に、主制御手段５が表
示手段３の表示を停止させる。このため、表示情報が運
転者Ｐの視界を妨げることがなくなる。

【００３４】さらに、ウインカーがオンされ、ウインカ
ーセンサ１５からウインカー情報を検出した場合に、主
制御手段５が表示手段３の表示を、図４（Ａ）に示すよ
うに拡大する。これにより、運転者Ｐは容易に後方を確
認できる。また、ブレーキがかけられブレーキセンサ１
７がブレーキ情報を検出した場合に、主制御手段５が表
示手段３の表示を拡大する。これにより、運転者Ｐが後
続車の状態を容易に認識することができる。さらに、車
速センサ１９が［０Ｋｍ／ｈ］の車速情報を検出した場
合に、主制御手段５が表示手段３の表示を拡大する。こ
れにより、運転者Ｐが振り返ることなく、後続車両の接
近を確認できる。

【００３５】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を図６に基づいて説明する。上記第一の実施の形
態とは、後続車との車間距離を測定する距離検出センサ
２１が設けられている点で異なる。この距離検出センサ
２１は、車両Ｃ’の後方近傍に配置されている。このセ
ンサを用いて車両Ｃ’の走行中に後続車との車間距離を
確認し、車間距離が予め設定されている所定値以下にな
ると画像の拡大を行う。この所定値は、例えば、通常定
められている安全を確保するために必要とされる車間距
離位とされている。そして、車間距離が、安全を確保す
るために必要とされる車間距離が以下になった場合に、
画像の拡大を行うことにより、運転者に注意を喚起する
ことができる。これとは逆に、車間距離が大きい場合に
は、追突される危険が少ないため画像を縮小する。

【００３６】この第２の実施の形態の主制御手段５Ａに
よる制御は、図７に示すフローチャートのように制御さ
れる。この場合に、前記第１の実施の形態のフローチャ
ートと異なる点は、ステップＳ１１５Ａで後続車との車
間距離を検出する点である。そして、予め設定されてい
る車間より実際の車間が短くなった場合には、表示を拡
大する。これに、より運転者に注意を喚起することがで
きる。また、予め設定されている車間距離より実際の車
間距離が長い場合には後方画像は縮小表示されたままで
ある（ステップＳ１１５Ｂ）。

【００３７】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態では、第１及び第２の方向検出手段をジャイロに置
き換えて使用している。ここで、使用されるジャイロ
は、例えば、ガスレートジャイロや光ファイバジャイロ
が使用される。これらのジャイロから検出される情報
は、車両やヘルメットの回転角速度であるため、この回
転角速度を積分することにより、車両及びヘルメットの
方向を検出することができる。このジャイロを使用した
場合には、このジャイロの初期設定が必要であり、この
初期設定は、ヘルメットに取り付けたジャイロと車両に
取り付けたジャイロの出力が０の時、即ち直進状態で、
かつ、車速が５０［Ｋｍ／ｈ］で、かつ、これらの条件
が２秒以上続いた時に行われる。これらの条件が整った
時に、ヘルメットと車両は同じ方向を向いているとみな
し、ジャイロの初期設定を行う。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、主制御手段が表示停止制御部を
有するため、第１の方向検出手段と第２の方向検出手段
から得られた各方向の角度差が所定値を越えた場合に、
主制御手段が表示手段の表示を停止させるため、表示情
報が運転者の視界を妨げることがなくなる。

【００３９】さらに、主制御手段が表示拡縮機能を有す
るため、車両情報検出手段、例えば、ウインカーセンサ
がウインカー情報を出力した場合に、主制御手段が表示
手段の表示を拡大する。これにより、運転者の後方確認
が容易に行われることとなる。また、例えば、ブレーキ
センサがブレーキ情報を出力した場合に、主制御手段が
表示手段の表示を拡大する。これにより、運転者が容易
に後続車の状態を認識することができる。さらに、例え
ば、車速センサが［０Ｋｍ／ｈ］の車速情報を出力した
場合、即ち停車中の場合に、主制御手段が表示手段の表
示を拡大する。これにより、運転者が振り返ることな
く、後続車両の接近を確認できる。また、距離検出セン
サが、後続車が接近すると、主制御手段が表示手段の表
示を拡大するため、運転者が後続車の接近を確認でき
る。

【００４０】さらに、主制御手段の反転制御部が、通常
サイドミラーに写る情報と同じように違和感なく後方情
報を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のヘルメット及び車両
で、図１（Ａ）はヘルメットの縦断側面図で、図１
（Ｂ）は車両の側面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態のブロック図である。

【図３】図１のヘルメットの窓から見た前景を示す図で
ある。

【図４】図３の主制御手段により表示手段に表示された
画像で、図４（Ａ）が情報表示を拡大した画像で、図４
（Ｂ）は縮小した画像である。

【図５】図３の主制御手段のフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態の車両の側面図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施形態のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ヘルメット搭載用表示手段制御装置３表示手段５，５Ａ主制御手段７第１の方向検出手段９第２の方向検出手段１１後方撮像手段１３車両情報検出手段１５ウインカーセンサ１７ブレーキセンサ１９車速センサ２１距離検出センサ５２表示停止制御部５４表示拡大制御部５６反転制御部Ｃ，Ｃ’ 車両ＨヘルメットＰ運転者Ｉ虚像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ＺＧ０９Ｆ 9/00 ３５９３６３Ｚ３６３Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ＡＧ０９Ｇ 5/00 ５１０５５０Ｃ５５０Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｃ６２６ＧＦターム(参考） 2F029 AA01 AA07 AB01 AC13 AC16 AD07 3B107 BA05 CA02 EA00 5C082 AA21 AA27 BA02 BA12 BA41 CA18 CA33 CA34 CA52 CB01 MM09 MM10 5G435 AA00 BB02 BB04 BB12 BB17 DD01 DD02 DD03 DD06 EE30 EE50 GG02 GG09 LL17 5H180 AA05 CC04 CC17 CC27 FF21 FF27 FF33 LL02 LL04 LL08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行方向を検出する第１の方向検
出手段と、前記車両の運転者が装着するヘルメットの向
きを検出する第２の方向検出手段と、前記ヘルメット内
に装備されて所定の情報を表示する表示手段と、前記各
方向検出手段からの情報に基づいて前記表示手段の表示
動作を制御する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記各方向検出手段から得られた各
方向の角度差を演算すると共に、この角度差が所定値を
越えた場合に前記表示手段の表示を停止させる表示停止
制御部を有することを特徴としたヘルメット搭載用表示
手段制御装置。
【請求項２】車両の速度情報等を検出する車両情報検
出手段と、前記車両の運転者が装着するヘルメット内に
装備されて所定の情報を表示する表示手段と、前記車両
情報検出手段からの情報に基づいて前記表示手段の表示
動作を制御する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記車両情報検出手段から得られる
複数の情報のうち何れか一つが予め定められた所定の変
化情報が出力された場合に、前記表示手段の表示を拡大
する表示拡大制御部を有することを特徴とするヘルメッ
ト搭載用表示手段制御装置。
【請求項３】前記車両情報検出手段を、前記車両のウ
インカーセンサで構成することを特徴とする請求項２記
載の表示制御装置。
【請求項４】前記車両情報検出手段を、前記車両のブ
レーキセンサで構成することを特徴とする請求項２記載
の表示制御装置。
【請求項５】前記車両情報検出手段を、車速センサで
構成することを特徴とする請求項２記載の表示制御装
置。
【請求項６】前記車両情報検出手段を、前記車両の後
方を走行する後続車両との車間距離を検出する距離検出
センサで構成することを特徴とする請求項２記載のヘル
メット搭載用表示手段制御装置。
【請求項７】前記車両に、この車両の後方情報を撮像
する後方撮像手段を設けると共に、この後方撮像手段の
情報を前記表示手段に入力することを特徴とする請求項
１，２，３，４，５または６記載のヘルメット搭載用表
示手段制御装置。
【請求項８】前記主制御手段に、前記後方撮像手段か
らの後方情報を左右反転させて表示する反転制御部を設
けたことを特徴とする請求項７記載のヘルメット搭載用
表示手段制御装置。