JP2021024402A - 車両用表示制御装置、及び車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバが表示領域を注視している表示器の見栄えの低下を抑えつつ、車両に搭載される複数の表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することを可能にする。【解決手段】メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８の複数種類の表示器についての、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する注視レベル特定部１０２と、注視レベル特定部１０２で特定する表示器の表示領域についての注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いである場合に、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部１０３とを備える。【選択図】図３

Description

本開示は、車両用表示制御装置、及び車両用表示システムに関するものである。

特許文献１には、車両に搭載される複数の表示器のそれぞれに対して、画像の諧調特性を制御する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、複数の表示器に対する視認者側からの視角差による見栄えの差を抑制するように、複数の表示器のそれぞれに対して、画像の諧調特性を制御する。また、近年、車両に搭載される表示器の数の増加並びに大画面化が進んでいる。

特開２００５−１６２１９０号公報

車両に搭載される表示器の数の増加並びに大画面化が進むと、これらの表示器に使用される消費電力を抑制することが車両電源の電力マネージメントにおいて重要になる。これに対して、特許文献１に開示の技術では、視認者の視線が向いていない表示器についても視認者の視線が向いている表示器と同等の見栄えとなるように画像を表示させることになる。しかしながら、視認者の視線が向いていない表示器の表示については、視認者が意識を向けていない可能性が高いため、視認者が注視している表示器の表示ほどの見栄えが必要でないと考えられる。よって、特許文献１に開示の技術では、視聴者の視線が向いていない表示器の画像を必要以上の見栄えで表示させる分だけ、消費電力の無駄が生じてしまう問題点があった。

この開示のひとつの目的は、ドライバが表示領域を注視している表示器の見栄えの低下を抑えつつ、車両に搭載される複数の表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することを可能にする車両用表示制御装置、及び車両用表示システムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本開示の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、車両に複数種類搭載される表示器（５，６，７，８）での画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置であって、表示器についての、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する注視レベル特定部（１０２，１０２ａ）と、注視レベル特定部で特定する表示器の表示領域についての注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いである場合に、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３，１０３ａ）とを備える。

上記目的を達成するために、本開示の第１の車両用表示システムは、車両で用いられる車両用表示システムであって、車両に複数種類搭載される表示器（３，４，５，６）と、車両のドライバの視線方向を検出する視線方向検出装置（２）と、複数種類の表示器について、表示器での画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置（１０）とを含み、車両用表示制御装置は、視線方向検出装置で検出した車両のドライバの視線方向を取得する視線方向取得部（１０１）と、視線方向取得部で取得した視線方向を用いて、表示器の表示領域についての、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する注視レベル特定部（１０２）と、注視レベル特定部で特定する表示器の表示領域についての注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いである表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３）とを備える。

上記目的を達成するために、本開示の第２の車両用表示システムは、車両で用いられる車両用表示システムであって、車両に複数種類搭載される表示器（５，６，７，８）と、車両のドライバの視線方向を検出するとともに、その視線方向を用いて、表示器の表示領域についての、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して算出する注視レベル算出装置（２ａ）と、車両に複数種類搭載される表示器のそれぞれに対応する複数の、自装置に対応する１種類の表示器である対象表示器の画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置（２０，３０，４０，５０）とを含み、車両用表示制御装置は、注視レベル算出装置で算出した対象表示器の注視レベルを取得する注視レベル取得部（１０４）と、注視レベル取得部で取得した対象表示器の表示領域の注視レベルを対象表示器の表示領域の注視レベルとして特定する注視レベル特定部（１０２ａ）と、注視レベル特定部で特定する対象表示器の表示領域についての注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いである場合に、その対象表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその対象表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３ａ）とを備える。

これらによれば、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いと特定される表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせることになる。表示器で表示させる画像のフレームレートを下げると、描画の処理の負荷を低減できる分だけ、その表示器で使用される消費電力を抑制することができる。表示領域に視線が向いていない表示器については、ドライバが注視していないため、視線が向いている場合と同様のフレームレートで表示させると消費電力に無駄が生じるが、以上の構成によれば、表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することが可能になる。表示領域に視線が向いていない表示器については、画像のフレームレートを下げさせたとしても、ドライバが注視していないため、表示領域をドライバが注視している表示器の見栄えを下げることにはならない。また、表示領域に視線が向いていない表示器について、画像のフレームレートを下げさせるので、視線が向いている表示器については、画像のフレームレートを下げさせずに、見栄えの低下を抑制することが可能になる。その結果、ドライバが表示領域を注視している表示器の見栄えの低下を抑えつつ、車両に搭載される複数の表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することが可能になる。

車両用表示システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 車両における表示器の配置の一例を示す図である。 統合ＥＣＵ１０の概略的な構成の一例を示す図である。 注視レベルの区分の一例について説明するための図である。 統合ＥＣＵ１０での表示制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両用表示システム１ａの概略的な構成の一例を示す図である。 第１ＥＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。 第１ＥＣＵ２０での表示制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜車両用表示システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、車両用表示システム１の説明を行う。車両用表示システム１は、車両で用いられる。以下では、車両用表示システム１が自動車で用いられる場合を例に挙げて説明を行う。図１に示すように、車両用表示システム１は、ＤＳＭ（Driver Status Monitor）２、周辺監視カメラ３、メータマルチインフォメーションディスプレイ（以下、メータＭＩＤ）５、センターインフォメーションディスプレイ（以下、ＣＩＤ）６、ＨＵＤ（Head-Up Display）装置７、電子ミラー８、及び統合ＥＣＵ１０を含む。車両用表示システム１は、表示器として、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８といった複数種類の表示器を含む。

ＤＳＭ２は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニット等とによって構成されている。例えば、ＤＳＭ２は、近赤外カメラを車両の運転席側に向けた姿勢にて配置される。ＤＳＭ２が配置される場所としては、例えばインスツルメントパネルの上面，ルームミラー近傍，ステアリングコラムカバー等が挙げられる。ＤＳＭ２は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、少なくともドライバの視線方向を、ドライバの頭部を撮影した撮像画像（以下、顔画像）から検出する。このＤＳＭ２が視線方向検出装置に相当する。

ＤＳＭ２の制御ユニットは、顔画像から、画像認識処理によって顔の輪郭、目、鼻、口などの部位を検出する。制御ユニットは、各部位の相対的な位置関係からドライバの顔向きを検出する。また、制御ユニットは、撮像画像から、画像認識処理によって瞳孔及び角膜反射を検出する。そして、検出した顔向き、及び検出した瞳孔と角膜反射との位置関係から視線方向を検出する。視線方向は、ドライバの目の位置であるアイポイントを起点とする直線として表せばよい。アイポイントは、例えば車両における所定位置を原点とする三次元空間上の座標として特定する構成とすればよい。アイポイントの座標は、予め定義されている近赤外カメラによる撮像画像中の目の位置と三次元空間上の位置との対応関係をもとに特定する構成とすればよい。ＤＳＭ２は、ドライバの視線方向を逐次検出し、検出した視線方向を統合ＥＣＵ１０に出力する。

周辺監視カメラ３は、例えば単眼式のカメラであって、車両周囲の所定範囲を逐次撮像する。周辺監視カメラ３は、例えば車両の左右後側方及び車両の後方を逐次撮像する。周辺監視カメラ３としては、撮像範囲の異なる複数のカメラを用いる構成としてもよい。周辺監視カメラ３は、逐次撮像する撮像画像のデータを統合ＥＣＵ１０へ出力する。

メータＭＩＤ５は、図２に示すように、車両の室内のうちの運転席の正面に配置される表示器である。メータＭＩＤ５の表示領域は、メータＭＩＤ５の配置位置と同じ位置に設けられるものとする。一例として、メータＭＩＤ５は、メータパネルに設けられる構成とすればよい。メータＭＩＤ５としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。一例として、メータＭＩＤ５の表示領域には、主にメータ情報等の安全安心機能の情報が表示される。

ＣＩＤ６は、図２に示すように、車両の室内のうちのセンタクラスタに配置される表示器である。ＣＩＤ６の表示領域は、ＣＩＤ６の配置位置と同じ位置に設けられるものとする。ＣＩＤ６としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。一例として、ＣＩＤ６の表示領域には、主にナビ情報，オーディオ情報等のマルチメディア機能の情報が表示される。ナビ情報は、ナビゲーション機能に関する情報であって、例えば経路案内画像等である。オーディオ情報は、オーディオ機器の操作に関する画像等である。

ＨＵＤ装置７は、統合ＥＣＵ１０から取得した画像データに基づいて表示素子に形成された表示画像を、図２に示すように、運転席前方の投影部材に規定された投影領域７Ｒｄに投影することにより、表示画像の虚像を車両前方の外界風景と重ねて視認可能に表示させる表示器である。運転席前方の投影部材に規定された投影領域７Ｒｄが表示領域に相当する。ＨＵＤ装置７が表示画像を投影する投影部材は、フロントウインドシールドであってもよいし、透光性コンバイナであってもよい。一例として、ＨＵＤ装置７の表示領域には、車速等の自車状態を示す情報，自車の予定進路等を示す画像が表示される。

電子ミラー８は、周辺監視カメラ３で逐次撮像する車両の左右後側方及び／又は後方の撮像画像を逐次表示する表示器である。電子ミラー８としては、周辺監視カメラ３で逐次撮像する車両の後方の撮像画像を逐次表示するものも含む構成としてもよい。自車の右側方から右後側方にかけての範囲の撮像画像を表示する電子ミラー８を、電子ミラー８Ｒとする。自車の左側方から左後側方にかけての範囲の撮像画像を表示する電子ミラー８を、電子ミラー８Ｌとする。自車の後方の撮像画像を表示する電子ミラー８を、電子ミラー８Ｂとする。

例えば電子ミラー８Ｒ，８Ｌは、図２に示すように、車両の車室内において、ウインドシールドの両側に位置する左右のピラーの根本にそれぞれ配置される構成とすればよい。電子ミラー８Ｂは、図２に示すように、車両の車室内において、ウインドシールドの上方に配置される構成とすればよい。電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂは、同じ種類の表示器とする。電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂの表示領域は、電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂそれぞれの配置位置と同じ位置に設けられるものとする。電子ミラー８として、電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂの一部しか備えない構成であってもよい。

統合ＥＣＵ１０は、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８の各表示器を制御する機能を集約したＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。統合ＥＣＵ１０は、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８と接続されており、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８に種々の画像を描画して表示させる。統合ＥＣＵ１０は、電子ミラー８については、周辺監視カメラ３から逐次取得する撮像画像を電子ミラー８に逐次出力して表示させる。統合ＥＣＵ１０は、車内ＬＡＮにも接続されており、車内ＬＡＮに接続される周辺監視カメラ３等のセンサ，他のＥＣＵからの情報が入力される。

統合ＥＣＵ１０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータ（以下、マイコン）を主体として構成される。統合ＥＣＵ１０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各表示器への画像の表示に関する処理（以下、表示制御関連処理）を実行する。この統合ＥＣＵ１０が車両用表示制御装置に相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、統合ＥＣＵ１０の詳細については以下で述べる。

＜統合ＥＣＵ１０の概略構成＞
続いて、図３を用いて、統合ＥＣＵ１０の概略構成について説明を行う。図３に示すように、統合ＥＣＵ１０は、視線方向取得部１０１、注視レベル特定部１０２、及び表示制御部１０３を備えている。なお、統合ＥＣＵ１０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

視線方向取得部１０１は、ＤＳＭ２から出力されるドライバの視線方向を取得する。注視レベル特定部１０２は、視線方向取得部１０１で取得した視線方向を用いて、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８（以下、各表示器）の表示領域のそれぞれについての注視レベルを算出して特定する。

注視レベルは、車両のドライバの視線が表示器の表示領域に向いている度合いである。注視レベル特定部１０２は、注視レベルとして、少なくとも視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する。また、注視レベル特定部１０２は、注視レベルとして、視線が表示器の表示領域に向いている度合いに応じて３段階以上に区分して特定することが好ましい。より詳しくは、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いを、視線からの距離に応じて２段階以上に区分して特定することが好ましい。以下では、一例として、図４に示すように、視線が表示器の表示領域に向いている度合いを注視レベル１として説明を行う。また、図４に示すように、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いのうち、視線からの距離が、より短い側の度合いを注視レベル２、より長い側の度合いを注視レベル３として説明を行う。注視レベル２と注視レベル３とを区分する距離の条件は任意に設定可能とすればよい。図４では、一例として、注視レベル１の表示領域を表示領域Ａ，注視レベル２の表示領域を表示領域Ｂ，注視レベル３の表示領域を表示領域Ｃとする。

一例として、注視レベル特定部１０２は、前述の車両における所定位置を原点とする三次元空間上の各表示器の表示領域の座標と、視線方向取得部１０１で取得した視線方向とから、各表示器の表示領域のそれぞれについての注視レベルを特定する。各表示器の表示領域の座標は、統合ＥＣＵ１０の不揮発性メモリに予め記憶しておくことで、注視レベル特定部１０２が利用可能とすればよい。例えば、視線方向にあたる直線と交わる表示領域については、注視レベル１と算出して特定すればよい。また、視線方向にあたる直線と交わらない表示領域については、表示領域の中心座標から視線方向にあたる直線に下ろす垂線の長さの長短に応じて、注視レベル２，３を区別して算出し、特定すればよい。なお、電子ミラー８については、電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂの表示領域のそれぞれについて注視レベル特定部１０２が注視レベルを特定すればよい。

表示制御部１０３は、各表示器のそれぞれで表示させる画像を各表示器に出力し、各表示器でこれらの画像を描画させることで画像を表示させる。なお、画像を出力するドライバは、表示器別に有している構成とすればよい。表示制御部１０３は、電子ミラー８については、周辺監視カメラ３から逐次取得する撮像画像を電子ミラー８に逐次出力して表示させる。電子ミラー８については、電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂのそれぞれを１つの表示器とみなせばよい。また、表示制御部１０３は、注視レベル特定部１０２で特定する、各表示器の表示領域のそれぞれについての注視レベルに応じて、それらの表示器別に、表示させる動画像のフレームレートを制御する。フレームレートは、動画像の表示の滑らかさを表す指標であって、１秒あたりの静止画のコマ数である。

表示制御部１０３は、注視レベル特定部１０２で特定する注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いである表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる。表示制御部１０３は、視線が表示器の表示領域に向いている度合いの低い注視レベルである表示器ほど、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも大きく下げさせることが好ましい。一方、表示制御部１０３は、視線が表示器の表示領域に向いている度合いである表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを下げさせないことが好ましい。

ここでは、表示器別に、デフォルトのフレームレートが設定されているものとする。一例として、表示制御部１０３は、注視レベル１の表示器で表示させる画像のフレームレートについては、その表示器で表示させる画像のデフォルトのフレームレートとすればよい。一方、注視レベル２，３の表示器で表示させる画像のフレームレートについては、その表示器で表示させる画像のデフォルトのフレームレートよりも下げさせればよい。注視レベル３の表示器については、注視レベル２の表示器よりも、デフォルトのフレームレートからの下げ幅を大きくすればよい。なお、各表示器で表示させる画像のデフォルトのフレームレートは、一律に同じフレームレートである必要はない。フレームレートの下げ幅は、任意に設定可能とすればよい。フレームレートの下げ幅は、１段階ごとに異なっていても構わない。

具体例として、メータＭＩＤ５の表示領域が注視レベル１，ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラーＲの表示領域が注視レベル２，電子ミラー８Ｌ及び電子ミラー８Ｂの表示領域が注視レベル３であるとした場合には、以下のようにすればよい。メータＭＩＤ５については、フレームレートはデフォルトのフレームレートとすればよい。ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラーＲについては、フレームレートはデフォルトのフレームレートから１段階下げたフレームレートとすればよい。電子ミラー８Ｌ及び電子ミラー８Ｂについては、フレームレートはデフォルトのフレームレートから２段階下げたフレームレートとすればよい。なお、視線がどの表示器の表示領域も向いていない場合は、各表示器の表示領域の注視レベルは注視レベル１以外の注視レベルとなる。

また、表示制御部１０３は、フレームレートと同様に、各表示器で表示させる画像の輝度も注視レベルに応じて制御する構成としてもよい。以降では、表示制御部１０３が、フレームレートと同様に、各表示器で表示させる画像の輝度も注視レベルに応じて制御する場合を例に挙げて説明を行う。

＜統合ＥＣＵ１０での表示制御関連処理＞
続いて、図５のフローチャートを用いて、統合ＥＣＵ１０での表示制御関連処理の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、例えば自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）がオンになった場合に開始する構成とすればよい。図５の例では、ＤＳＭ２がドライバの視線方向を逐次検出しているものとする。

まず、ステップＳ１では、視線方向取得部１０１が、ＤＳＭ２から出力されるドライバの視線方向を取得する。ステップＳ２では、注視レベル特定部１０２が、Ｓ１で取得した視線方向を用いて、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８の各表示器の表示領域のそれぞれについての注視レベルを特定する。

ステップＳ３では、視線が表示領域に向いている表示器がある場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。言い換えると、Ｓ２で表示領域の注視レベルが注視レベル１と特定される表示器がある場合に、Ｓ４に移る。一方、視線が表示領域に向いている表示器がない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。言い換えると、Ｓ２で表示領域の注視レベルが注視レベル１と特定される表示器がない場合に、Ｓ５に移る。

ステップＳ４では、表示制御部１０３が、視線が表示領域に向いている表示器のフレームレート及び輝度は下げさせずに動画像を表示させる一方、それ以外の表示器のフレームレート及び輝度を注視レベルに応じて下げさせて動画像を表示させ、ステップＳ６に移る。つまり、表示領域の注視レベルが注視レベル１の表示器については、フレームレート及び輝度をデフォルトの値から変更させずに画像を表示させる。一方、表示領域の注視レベルが注視レベル２，３の表示器については、視線が表示器の表示領域に向いている度合いの低い注視レベルほど、フレームレート及び輝度をデフォルトの値から大きく下げさせる。視線が表示器の表示領域に向いている度合いは、注視レベル３の方が注視レベル２よりも低い。

ステップＳ５では、表示制御部１０３が、各表示器のフレームレート及び輝度を注視レベルに応じて下げさせて動画像を表示させ、ステップＳ６に移る。つまり、表示領域の注視レベルが注視レベル２，３の表示器について、視線が表示器の表示領域に向いている度合いの低い注視レベルほど、フレームレート及び輝度をデフォルトの値から大きく下げさせる。

ステップＳ６では、表示制御関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、表示制御関連処理を終了する。一方、表示制御関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、Ｓ１に戻って、処理を繰り返す。表示制御関連処理の終了タイミングとしては、パワースイッチがオフになること等が挙げられる。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いと特定される表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせることになる。表示器で表示させる画像のフレームレートを下げると、描画の処理の負荷を低減できる分だけ、その表示器で使用される消費電力を抑制することができる。表示領域に視線が向いていない表示器については、ドライバが注視していないため、視線が向いている場合と同様のフレームレートで表示させると消費電力に無駄が生じるが、以上の構成によれば、表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することが可能になる。

表示領域に視線が向いていない表示器については、画像のフレームレートを下げさせたとしても、ドライバが注視していないため、表示領域をドライバが注視している表示器の見栄えを下げることにはならない。また、表示領域に視線が向いている表示器については、画像のフレームレートをデフォルトの値から下げさせないので、見栄えの低下を抑制することが可能になる。その結果、ドライバが表示領域を注視している表示器の見栄えの低下を抑えつつ、車両に搭載される複数の表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することが可能になる。

視線が表示領域に向いていない表示器のフレームレートを下げる場合、フレームレートを下げるほど消費電力を抑制することが可能になるが、フレームレートを下げると動画像の動きは粗くなる。この動きの粗くなった動画像にドライバが視線を向けていない場合であっても、周辺視野に入った場合には、粗い動きが目についてドライバの快適性を損なう可能性があると考えられる。これに対して、実施形態１の構成によれば、注視レベルが、視線が表示器の表示領域に向いている度合いの低い注視レベルであるほど、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも大きく下げさせる。よって、視線が表示領域に向いていない表示器であっても、表示領域がドライバの目に入りやすい表示器ほど、フレームレートの下げ幅を小さくすることが可能になる。一方、表示領域がドライバの目に入りにくい表示器ほど、フレームレートの下げ幅を大きくし、消費電力を抑制することが可能になる。従って、フレームレートの低下によってドライバの快適性を損ないにくくしつつ、消費電力の無駄を抑制することが可能になる。

また、実施形態１の構成によれば、フレームレートと同様にして輝度も下げる。表示器の輝度を下げることは、表示のための光源に用いる電力を抑制することになる。よって、消費電力の無駄をさらに抑制することが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、統合ＥＣＵ１０に各表示器を制御する機能を集約した構成を示したが、必ずしもこれに限らない。各表示器を制御する機能を複数の電子制御装置のそれぞれが担う構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下では、図を用いて実施形態２の構成について説明を行う。

＜車両用表示システム１ａの概略構成＞
まず、図６を用いて、車両用表示システム１ａの説明を行う。図６に示すように、車両用表示システム１ａは、ＤＳＭ２ａ、周辺監視カメラ３、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、電子ミラー８、第１ＥＣＵ２０、第２ＥＣＵ３０、第３ＥＣＵ４０、及び第４ＥＣＵ５０を含む。車両用表示システム１ａは、表示器として、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８といった複数種類の表示器を含む。車両用表示システム１ａは、ＤＳＭ２の代わりにＤＳＭ２ａを含む点と、統合ＥＣＵ１０の代わりに第１ＥＣＵ２０、第２ＥＣＵ３０、第３ＥＣＵ４０、及び第４ＥＣＵ５０を含む点と、部材同士の接続の態様が異なる点とを除けば、実施形態１と同様である。

ＤＳＭ２ａは、例えば車内ＬＡＮに接続される。メータＭＩＤ５は、第１ＥＣＵ２０に接続される。ＣＩＤ６は、第２ＥＣＵ３０に接続される。ＨＵＤ装置７は、第３ＥＣＵ４０に接続される。周辺監視カメラ３及び電子ミラー８は、第４ＥＣＵ５０に接続される。周辺監視カメラ３は、逐次撮像する撮像画像のデータを、第４ＥＣＵ５０に出力する。第１ＥＣＵ２０、第２ＥＣＵ３０、第３ＥＣＵ４０、及び第４ＥＣＵ５０は、車内ＬＡＮに接続される。

ＤＳＭ２ａは、制御ユニットで検出するドライバの視線方向を用いて、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８の各表示器の表示領域のそれぞれについての注視レベルまで特定する点を除けば、実施形態１のＤＳＭ２と同様である。

ＤＳＭ２ａは、各表示器の表示領域のそれぞれについての注視レベルを、実施形態１の注視レベル特定部１０２と同様にして算出し、車内ＬＡＮを介して、第１ＥＣＵ２０、第２ＥＣＵ３０、第３ＥＣＵ４０、及び第４ＥＣＵ５０に出力する。このＤＳＭ２ａが注視レベル算出装置に相当する。メータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルは、第１ＥＣＵ２０に出力すればよい。ＣＩＤ６の表示領域についての注視レベルは、第２ＥＣＵ３０に出力すればよい。ＨＵＤ装置７の表示領域についての注視レベルは、第３ＥＣＵ４０に出力すればよい。電子ミラー８の表示領域についての注視レベルは、第４ＥＣＵ５０に出力すればよい。

第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイコンを主体として構成される。第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでそれぞれに対応する１種類の表示器への画像の表示に関する処理（以下、表示制御関連処理）を実行する。この第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０が車両用表示制御装置に相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。

第１ＥＣＵ２０に対応する表示器（以下、対象表示器）は、メータＭＩＤ５である。第２ＥＣＵ３０に対応する対象表示器は、ＣＩＤ６である。第３ＥＣＵ４０に対応する対象表示器は、ＨＵＤ装置７である。第４ＥＣＵ５０に対応する対象表示器は、電子ミラー８である。なお、第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０の詳細については以下で述べる。

＜第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０の概略構成＞
続いて、第１ＥＣＵ２０〜第４ＥＣＵ５０の概略構成について説明を行う。ここでは、第１ＥＣＵ２０を例に挙げて説明を行う。第２ＥＣＵ３０及び第３ＥＣＵ４０については、出力先が異なる以外は、第１ＥＣＵ２０と同様である。第４ＥＣＵ５０については、周辺監視カメラ３から逐次取得する撮像画像を電子ミラー８に逐次出力して表示させる点を除けば、第１ＥＣＵ２０と同様である。

図７に示すように、第１ＥＣＵ２０は、注視レベル取得部１０４、注視レベル特定部１０２ａ、及び表示制御部１０３ａを備えている。なお、第１ＥＣＵ２０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

注視レベル取得部１０４は、ＤＳＭ２ａから出力されるメータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルを取得する。注視レベル特定部１０２ａは、注視レベル取得部１０４で取得したメータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルを対象表示器の表示領域の注視レベルとして特定する。

第２ＥＣＵ３０の場合は、注視レベル取得部１０４が、ＣＩＤ６の表示領域についての注視レベルを取得し、注視レベル特定部１０２ａが、このＣＩＤ６の表示領域についての注視レベルを対象表示器の表示領域の注視レベルとして特定する。第３ＥＣＵ４０の場合は、注視レベル取得部１０４が、ＨＵＤ装置７の表示領域についての注視レベルを取得し、注視レベル特定部１０２ａが、このＨＵＤ装置７の表示領域についての注視レベルを対象表示器の表示領域の注視レベルとして特定する。第４ＥＣＵ５０の場合は、注視レベル取得部１０４が、電子ミラー８の表示領域についての注視レベルを取得し、注視レベル特定部１０２ａが、この電子ミラー８の表示領域についての注視レベルを対象表示器の表示領域の注視レベルとして特定する。

表示制御部１０３ａは、表示を制御する表示器が１種類の表示器に限られる点を除けば、実施形態１の表示制御部１０３と同様である。表示制御部１０３ａは、メータＭＩＤ５で表示させる画像をメータＭＩＤ５に出力し、メータＭＩＤ５でこの画像を描画させることで画像を表示させる。表示制御部１０３ａは、注視レベル特定部１０２ａで特定するメータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルに応じて、実施形態１で述べたようにして、メータＭＩＤ５に表示させる動画像のフレームレートを制御する。

第２ＥＣＵ３０の場合は、ＣＩＤ６の表示領域についての注視レベルに応じて、実施形態１で述べたようにして、ＣＩＤ６に表示させる動画像のフレームレートを制御する。第３ＥＣＵ４０の場合は、ＨＵＤ装置７の表示領域についての注視レベルに応じて、実施形態１で述べたようにして、ＨＵＤ装置７に表示させる動画像のフレームレートを制御する。第４ＥＣＵ５０の場合は、電子ミラー８の表示領域についての注視レベルに応じて、実施形態１で述べたようにして、電子ミラー８に表示させる動画像のフレームレートを制御する。

また、表示制御部１０３ａは、フレームレートと同様に、対象表示器で表示させる画像の輝度も注視レベルに応じて制御する構成としてもよい。以降では、表示制御部１０３ａが、フレームレートと同様に、各表示器で表示させる画像の輝度も注視レベルに応じて制御する場合を例に挙げて説明を行う。

＜第１ＥＣＵ２０での表示制御関連処理＞
続いて、図８のフローチャートを用いて、第１ＥＣＵ２０での表示制御関連処理の流れの一例について説明を行う。ここでは、第１ＥＣＵ２０を例に挙げて説明を行うが、第２ＥＣＵ３０〜第４ＥＣＵ５０についても同様であるものとする。図８のフローチャートは、例えば自車のパワースイッチがオンになった場合に開始する構成とすればよい。図８の例では、ＤＳＭ２ａがドライバの視線方向の検出及び各表示器の表示領域についての注視レベルの算出を逐次行っているものとする。

まず、ステップＳ２１では、注視レベル取得部１０４が、ＤＳＭ２ａから出力されるメータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルを取得する。ステップＳ２２では、注視レベル特定部１０２ａが、Ｓ２１で取得した注視レベルを、メータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルと特定する。

ステップＳ２３では、視線がメータＭＩＤ５の表示領域に向いている場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。言い換えると、Ｓ２２でメータＭＩＤ５の表示領域についての注視レベルが注視レベル１と特定された場合に、Ｓ２４に移る。一方、視線がメータＭＩＤ５の表示領域に向いていない場合（Ｓ２３でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。言い換えると、Ｓ２２でメータＭＩＤ５の表示領域の注視レベルが注視レベル１以外と特定された場合に、Ｓ２５に移る。

ステップＳ２４では、表示制御部１０３ａが、メータＭＩＤ５のフレームレート及び輝度は下げさせずに動画像をメータＭＩＤ５に表示させ、ステップＳ２６に移る。ステップＳ２５では、表示制御部１０３ａが、メータＭＩＤ５のフレームレート及び輝度を注視レベルに応じて下げさせて動画像を表示させ、ステップＳ２６に移る。つまり、視線がメータＭＩＤ５の表示領域に向いている度合いの低い注視レベルほど、フレームレート及び輝度をデフォルトの値から大きく下げさせる。

ステップＳ２６では、表示制御関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、表示制御関連処理を終了する。一方、表示制御関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ２６でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って、処理を繰り返す。表示制御関連処理の終了タイミングとしては、パワースイッチがオフになること等が挙げられる。

＜実施形態２のまとめ＞
実施形態２の構成によれば、各表示器を制御する機能を複数の電子制御装置のそれぞれが担う点を除けば、実施形態１と同様であるので、実施形態１と同様に、ドライバが表示領域を注視している表示器の見栄えの低下を抑えつつ、車両に搭載される複数の表示器に使用される消費電力の無駄を抑制することが可能になる。

なお、実施形態２では、電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂの表示を制御する機能を第４ＥＣＵ５０が担う構成を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。電子ミラー８Ｒ，８Ｌ，８Ｂの表示を制御する機能をそれぞれ別の電子制御装置が担う構成としてもよい。

（実施形態３）
前述の実施形態では、注視レベルを３段階に区分して特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、注視レベルを、視線が表示器の表示領域に向いている度合いと、視線が表示器の表示領域に向いていない度合いとの２段階に区分して特定する構成としてもよい。また、４段階以上に区分して特定する構成としてもよい。

（実施形態４）
前述の実施形態では、表示器としてメータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、メータＭＩＤ５、ＣＩＤ６、ＨＵＤ装置７、及び電子ミラー８のうちの一部を用いる構成としてもよいし、他の表示器を用いる構成としてもよい。

また、動画像を表示する表示器と動画像を表示しない表示器が混在する場合には、前述したようにして注視レベルに応じてフレームレートを制御する表示器は、動画像を表示する表示器に限る構成とすればよい。この場合、動画像を表示しない表示器については、前述したようにして注視レベルに応じて輝度を制御する構成としてもよい。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１，１ａ 車両用表示システム、２ ＤＳＭ（視線方向検出装置）、２ａ ＤＳＭ（注視レベル算出装置）、５ メータＭＩＤ（表示器）、６ ＣＩＤ（表示器）、７ ＨＵＤ装置（表示器）、８ 電子ミラー（表示器）、１０ 統合ＥＣＵ（車両用表示制御装置）、２０ 第１ＥＣＵ（車両用表示制御装置）、３０ 第２ＥＣＵ（車両用表示制御装置）、４０ 第３ＥＣＵ（車両用表示制御装置）、５０ 第４ＥＣＵ（車両用表示制御装置）、１０１ 視線方向取得部、１０２，１０２ａ 注視レベル特定部、１０３，１０３ａ 表示制御部、１０４ 注視レベル取得部

Claims (9)

1. 車両で用いられ、前記車両に複数種類搭載される表示器（５，６，７，８）での画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置であって、
   前記表示器についての、前記車両のドライバの視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いと、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する注視レベル特定部（１０２，１０２ａ）と、
   前記注視レベル特定部で特定する前記表示器の表示領域についての前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いである場合に、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３，１０３ａ）とを備える車両用表示制御装置。
2. 前記注視レベル特定部は、前記注視レベルを、前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いと、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いとに区分して特定するものであって、
   前記表示制御部は、前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いである場合には、その表示器で表示させる画像のフレームレートを下げさせない一方、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いである場合には、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記注視レベル特定部は、前記注視レベルを、前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いに応じて３段階以上に区分して特定するものであって、
   前記表示制御部は、前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いの低い前記注視レベルであるほど、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも大きく下げさせる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いである場合には、その表示器で表示させる画像のフレームレートに加えて輝度も、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いの低い前記注視レベルであるほど、その表示器で表示させる画像のフレームレートに加えて輝度も、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも大きく下げさせる請求項３に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記表示制御部（１０３）は、複数種類の前記表示器について、前記表示器での画像の表示の制御を行うものであって、
   前記車両のドライバの視線方向を取得する視線方向取得部（１０１）を備え、
   前記注視レベル特定部（１０２）は、前記視線方向取得部で取得した前記視線方向を用いて、複数種類の前記表示器の表示領域のそれぞれについての前記注視レベルを特定し、
   前記表示制御部は、前記注視レベル特定部で特定する、複数種類の前記表示器の表示領域のそれぞれについての前記注視レベルに応じて、それらの表示器別に、表示させる画像のフレームレートを制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記表示制御部（１０３ａ）は、前記車両に種類搭載される前記表示器のうちの自装置に対応する１種類の前記表示器である対象表示器の画像の表示の制御を行うものであって、
   前記車両のドライバの視線方向を用いて前記対象表示器の表示領域の前記注視レベルを算出する注視レベル算出装置（２ａ）で算出されたその注視レベルを取得する注視レベル取得部（１０４）を備え、
   前記注視レベル特定部（１０２ａ）は、前記注視レベル取得部で取得した前記対象表示器の表示領域の前記注視レベルを前記対象表示器の表示領域の前記注視レベルとして特定し、
   前記表示制御部は、前記注視レベル特定部で特定する前記対象表示器の表示領域についての前記注視レベルに応じて、前記対象表示器で表示させる画像のフレームレートを制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
8. 車両で用いられる車両用表示システムであって、
   前記車両に複数種類搭載される表示器（５，６，７，８）と、
   前記車両のドライバの視線方向を検出する視線方向検出装置（２）と、
   複数種類の前記表示器について、前記表示器での画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置（１０）とを含み、
   前記車両用表示制御装置は、
   前記視線方向検出装置で検出した前記車両のドライバの視線方向を取得する視線方向取得部（１０１）と、
   前記視線方向取得部で取得した前記視線方向を用いて、前記表示器の表示領域についての、前記車両のドライバの視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いと、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して特定する注視レベル特定部（１０２）と、
   前記注視レベル特定部で特定する前記表示器の表示領域についての前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いである前記表示器については、その表示器で表示させる画像のフレームレートを、前記視線がその表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３）とを備える車両用表示システム。
9. 車両で用いられる車両用表示システムであって、
   前記車両に複数種類搭載される表示器（５，６，７，８）と、
   前記車両のドライバの視線方向を検出するとともに、その視線方向を用いて、前記表示器の表示領域についての、前記車両のドライバの視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いである注視レベルとして、少なくとも前記視線が前記表示器の表示領域に向いている度合いと、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いとを区分して算出する注視レベル算出装置（２ａ）と、
   前記車両に複数種類搭載される前記表示器のそれぞれに対応する複数の、自装置に対応する１種類の前記表示器である対象表示器の画像の表示の制御を行う車両用表示制御装置（２０，３０，４０，５０）とを含み、
   前記車両用表示制御装置は、
   前記注視レベル算出装置で算出した前記対象表示器の前記注視レベルを取得する注視レベル取得部（１０４）と、
   前記注視レベル取得部で取得した前記対象表示器の表示領域の前記注視レベルを前記対象表示器の表示領域の前記注視レベルとして特定する注視レベル特定部（１０２ａ）と、
   前記注視レベル特定部で特定する前記対象表示器の表示領域についての前記注視レベルが、前記視線が前記表示器の表示領域に向いていない度合いである場合に、その対象表示器で表示させる画像のフレームレートを、前記視線がその対象表示器の表示領域に向いている度合いである場合よりも下げさせる表示制御部（１０３ａ）とを備える車両用表示システム。

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