WO2020130031A1 - ナビゲーションシステム - Google Patents

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Publication number
WO2020130031A1
WO2020130031A1 PCT/JP2019/049574 JP2019049574W WO2020130031A1 WO 2020130031 A1 WO2020130031 A1 WO 2020130031A1 JP 2019049574 W JP2019049574 W JP 2019049574W WO 2020130031 A1 WO2020130031 A1 WO 2020130031A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
waypoint
information
guide
guidance
destination
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/049574
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
元樹 田島
直哉 松岡
悠祐 松本
Original Assignee
Ｎｓウエスト株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019209477A external-priority patent/JP2020101525A/ja
Application filed by Ｎｓウエスト株式会社 filed Critical Ｎｓウエスト株式会社
Publication of WO2020130031A1 publication Critical patent/WO2020130031A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system that searches for a guide route from a starting point to a destination via a transit point and outputs guide information according to the guide route.
  • Patent Document 1 a desired waypoint set by a user is set as a waypoint of a guidance target, a guidance route from a departure point to a destination is passed through the waypoint of the guidance subject, and the guidance route is followed.
  • a navigation system including a signal processing device that outputs guidance information is disclosed. This navigation system has a function of deleting a transit point in the same category as the facility already visited from the transit point of the guidance target.
  • Patent Document 1 when a user does not want to go through a transit point in a category different from the facility already visited, the transit point setting screen is displayed in order to delete the transit point from the guide point transit point. Since it is necessary to perform the operation of displaying in, and the operation of selecting a transit point to be deleted, the input operation becomes complicated.
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to facilitate an input operation for deleting a waypoint after setting a route.
  • the present invention provides an input unit capable of inputting destination information indicating a destination and waypoint information indicating a waypoint, and between a departure place and a destination indicated by the destination information input by the input unit.
  • a signal processing device that searches for a guide route passing through the waypoint indicated by the waypoint information input by the input unit and outputs guide information according to the guide route; and the guide output from the signal processing device.
  • a navigation system having a display unit for displaying information, wherein a waypoint deletion operation button for accepting a waypoint deletion operation indicated by the waypoint information is configured to be shown on the display unit together with the guidance information.
  • the signal processing device deletes the waypoint accepted by the waypoint deletion operation button, re-searches for a guide route from the current location to the destination in a state where the waypoint is deleted, and obtains by re-searching. It is characterized in that the guide information is output according to the guide route.
  • the signal processing device searches for a guide route from the departure point to the destination via the waypoint. You can enter more than one waypoint. Since the guide information is output according to the searched guide route, the user can stop at the waypoint or reach the destination on the basis of the guide information. After setting the guide route, you may not want to go through the waypoint. In this case, the user can delete the desired waypoint by operating the waypoint deletion operation button. Since the waypoint deletion operation button is displayed on the display unit together with the guidance information, the operation can be easily performed.
  • a touch operation panel having a touch sensor and a display panel
  • the input unit is the touch sensor
  • the display unit is the display panel
  • the waypoint deletion operation button is an image displayed on the display panel.
  • the touch sensor is configured to detect an operation state of the waypoint deletion operation button displayed on the display panel
  • the signal processing device is configured to detect the waypoint deletion operation button by the touch sensor. When the operation is detected, the waypoint is deleted.
  • the waypoint deletion operation button is displayed on the display panel together with the guidance information, and the user only operates the waypoint deletion operation button, and the signal processing device deletes the waypoint. Therefore, the user's operation of deleting transit points can be performed more easily.
  • the guidance information includes a traveling direction at a guidance point and map information around the present location, and the traveling direction and the map information are displayed on the display panel together with an image forming the waypoint deletion operation button. It is characterized in that it is configured to be displayed in.
  • the image of the traveling direction at the guide point, the map, and the waypoint deletion operation button is displayed on the common display panel, so that the user can refer to the traveling direction at the next guide point and the surrounding map. However, it is possible to determine whether or not to delete the transit point.
  • the input unit is configured to be able to input a plurality of waypoint information indicating a waypoint
  • the waypoint delete operation button is for accepting a delete operation of a waypoint closest to the current place among a plurality of waypoints. It is characterized by
  • a helmet a combiner provided on the helmet and arranged in front of the wearer of the helmet, and a guide image based on the guide information, and a display light for displaying the generated image on the combiner.
  • a display light emitting device for emitting light.
  • a driver such as a motorcycle can use the navigation system.
  • the guide image is displayed on the combiner, but since this combiner is provided on the helmet, it is necessary to reduce the size and the amount of information that can be displayed at one time is limited.
  • the waypoint deletion operation button is displayed on the touch operation panel different from the combiner, the amount of information displayed on the combiner is not affected.
  • an input unit capable of inputting destination information indicating a destination and waypoint information indicating a waypoint, and between the departure point and the destination indicated by the destination information input by the input unit,
  • a signal processing device that searches for a guide route passing through the waypoint indicated by the waypoint information input by the input unit and outputs guide information according to the guide route, and the guide information output from the signal processing device.
  • a navigation system comprising a display unit for displaying, a helmet, a combiner provided on the helmet, arranged in front of the eyes of the wearer of the helmet, and a guide image generated based on the guide information.
  • a display light emitting device for emitting display light for displaying the image on the combiner, a waypoint delete operation button for accepting a waypoint delete operation shown in the waypoint information is provided on the helmet,
  • the signal processing device deletes the waypoint accepted by the waypoint delete operation button, re-searches the guide route from the current location to the destination in the state where the waypoint is deleted, and obtains it by re-searching. It is characterized in that the guide information is output according to the guide route.
  • a driver such as a motorcycle can use the navigation system.
  • the user wants to delete the waypoint, he or she can operate the waypoint delete operation button to delete the desired waypoint. Since the waypoint deletion operation button is provided on the helmet, the operation can be performed easily.
  • FIG. 1 is an external view showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. It is a functional block diagram which shows the structure of the navigation system which concerns on embodiment of this invention. It is a figure which shows the guidance image output by the image output part. It is a flowchart which shows the process performed by the microcomputer of a smart phone at the time of execution of a car navigation application. It is a figure which shows the user interface displayed on a touch operation panel during guidance operation. It is a flowchart which shows the process performed by the microcomputer of a smart phone, when the touch operation panel of a smart phone is operated during a guidance operation. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 1 shows a navigation system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the navigation system 1 includes a smartphone (mobile phone) 10 as a communication device, a helmet 20, a combiner 26, and a display light emitting device 30, and is for a motorcycle.
  • the navigation system 1 can also be used in vehicles other than motorcycles, such as water bikes, bicycles, and snowmobiles.
  • the smartphone 10 has a telephone function and a data communication function using a telephone line, and as shown in FIG. 2, a LAN interface (wireless communication interface) 11 for performing wireless communication using Bluetooth (registered trademark), and GPS reception.
  • Machine 12 a WAN interface 13 for transmitting and receiving audio signals via a mobile phone line, a microcomputer 14 as a signal processing device, a storage unit 10a, and a touch operation panel 10b.
  • the microcomputer 14 of the smartphone 10 runs a mobile operation system 14a, which is the OS of the smartphone 10, and a car navigation service that runs on the mobile operation system 14a using the position information acquired by the GPS receiver 12 and the like.
  • the application hereinafter, referred to as “car navigation application”
  • the mobile operation system 14a can be operated on the smartphone 10 by reading and executing the program.
  • the car navigation application 14b also performs a predetermined operation by reading and executing the program.
  • the car navigation application 14b may have its own map information as map information data, may use the map information data stored in the storage unit 10a of the smartphone 10, or may provide necessary map information data. You may download and use it via the internet.
  • the programs of the mobile operation system 14a and the car navigation application 14b and the map information can be stored in the storage unit 10a.
  • the map information also includes road information, intersection names, facility names, and the like.
  • the touch operation panel 10b includes, for example, a touch sensor (input unit) 10c, which is a pressure-sensitive operation detection unit, and a display panel (display unit) 10d.
  • the display panel 10d is composed of, for example, a liquid crystal display panel, an organic EL (Electro Luminescence) display panel, or the like, is connected to the microcomputer 14, and is controlled by the microcomputer 14.
  • Various user interfaces generated by the mobile operation system 14a, various images, execution screens of the car navigation application 14b, various setting screens, etc. are displayed on the display panel 10d.
  • a transparent touch sensor 10c is provided on the surface of the display panel 10d in a laminated state.
  • the touch sensor 10c is connected to the microcomputer 14 and outputs a detection signal to the microcomputer 14. This allows the microcomputer 14 to detect which part of the surface of the display panel 10d the user has touched.
  • the touch sensor 10c enables input of destination information indicating a destination and waypoint information indicating a waypoint.
  • a well-known method can be used for the input operation of the destination information and the waypoint information, and a detailed description thereof will be omitted, but the outline is as follows. That is, the car navigation application 14b can generate a user interface for prompting the input of destination information and display the user interface on the display panel 10d.
  • the user interface that prompts the user to input the destination information has an area in which a place name, an address, a facility name, a telephone number, an intersection name, etc. can be input, and the user interface is displayed on the display panel 10d. By touching the touch sensor 10c to perform an operation, desired destination information can be input.
  • the waypoint information is basically the same as the input of the destination information, and the user touches the touch sensor 10c in a state in which the user interface for prompting the input of the waypoint information is generated and displayed on the display panel 10d. By performing the operation, desired waypoint information can be input.
  • the point that the waypoint information is different from the target value information is that only one target value information can be input, while multiple waypoint information can be input.
  • the order of waypoints can be set, and the order of waypoints is also included in the waypoint information.
  • the order of passing can be set by the user touching the touch sensor 10c and performing an operation.
  • the input destination information and waypoint information are stored in the storage unit 10a.
  • the waypoint information may not be input. Further, although the departure place is automatically set as the present place, the user may be allowed to input the desired departure place in the same manner as the input of the destination information.
  • the GPS receiver 12 is a conventionally known device for positioning the current position, and is configured to be able to measure the current position with high accuracy in almost real time.
  • the position information obtained by the GPS receiver 12 is used by the mobile operation system 14a and the car navigation application 14b.
  • the moving speed can also be calculated based on the position information obtained by the GPS receiver 12.
  • the smartphone 10 is assumed to be owned by a user (rider of a motorcycle) who wears the helmet 20, and by this, the user, that is, the current position information and speed information of the motorcycle can be acquired.
  • the smartphone 10 may be detachably attached to the motorcycle, or may be housed in a bag or the like capable of receiving GPS signals.
  • the smartphone 10 uses the car navigation application 14b to move from the current position to the destination based on the position information (current position information) obtained by the GPS receiver 12 and the destination information and waypoint information stored in the storage unit 10a. It is configured so that the route up to can be automatically searched and the guide route can be set. That is, when the car navigation application 14b specifies the departure place which is the current position by the GPS receiver 12, the car navigation application 14b uses the waypoint information as the route information from the specified departure place to the destination indicated by the already input destination information. Search for a guide route to go through the indicated waypoint. Such search engines are well known. If no waypoint information is entered, the route from the current location to the destination is automatically searched. If a plurality of waypoint information, such as waypoint 1, waypoint 2,... Are input in the order in which the waypoints are passed, guidance for connecting the current location, waypoint 1, waypoint 2,... Search for a route.
  • waypoint information such as waypoint 1, waypoint 2,... Are input in the order in which the waypoints are passed, guidance for
  • the car navigation application 14b determines at a predetermined interval whether or not the current position is on a preset guide route, and if the current position deviates from the guide route, the guide route is automatically searched again. It is also equipped with a so-called auto-reroute function that executes automatically. When the waypoint is deleted, the auto-reroute function is configured to re-search the guide route from the current position to the destination with the waypoint deleted. Further, the auto-reroute function is configured to re-search the guide route from the current position to the destination with the additional route when the additional route is added.
  • the car navigation application 14b after setting the guide route, the distance from the current location to the destination (remaining distance) and the estimated time of arrival at the current location (time required), the distance from the current location to each transit point, and each transit point.
  • the estimated arrival time and the like can be calculated.
  • there are a plurality of guide points such as intersections and branches on the guide route from the present location to the destination, and the traveling direction at each guide point is also determined by setting the guide route.
  • the car navigation application 14b can calculate the distance from the current location to the next guidance point and the time to reach the next guidance point from the current location based on the map information and the current location information.
  • the guidance point may be a transit point.
  • the car navigation application 14b uses the information described above, for example, distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point, direction information indicating the traveling direction at the guidance point, and the road from the current location to the predetermined guidance point. It is possible to acquire the speed information indicating the above moving speed at a predetermined time interval (for example, every 1 second).
  • the car navigation application 14b can read map information including the current location and its periphery based on the current location information. The area around the current location may vary depending on the scale of the map, but may be a range including an area having a radius of 100 m to 5 km centered on the current location.
  • the direction information indicating the traveling direction at the guide point and the map information around the current location are guide information used when guiding the guide route, and are information presented to the user. Further, the guidance information can include a distance from the current position to a target value, a distance from the current position to each stopover, an estimated arrival time at the present stoppoint, an estimated arrival time at each stoppoint, and the like.
  • the direction information also includes lane guidance information for guiding a lane (lane) to travel.
  • the microcomputer 14 of the smartphone 10 uses the wireless communication through the wireless communication interface 11 for a predetermined time to obtain the guide information, such as distance information, direction information, speed information, estimated arrival time, remaining distance, map information, etc., acquired by the car navigation application 14b.
  • Transmission (output) is performed at intervals (for example, every 1 second).
  • This guidance information is output according to the guidance route. For example, when approaching the closest guidance point from the current location, guidance information including the distance to the guidance point and the traveling direction at the guidance point is output, and when the guidance point is passed, the distance to the next guidance point and the progress at the guidance point are progressed.
  • the waypoint When the waypoint is approaching, it outputs the guidance information including the distance to the waypoint and the direction of the waypoint, and when the destination is approaching, it outputs the guidance information including the distance to the destination and the direction of the destination. To do.
  • the car navigation application 14 has the first information indicating the traveling direction at the first guidance point closest to the current location, and the second information indicating the traveling direction at the second guidance point which is to be reached next to the first guidance point. And can be generated.
  • the car navigation application 14 also generates inter-guide point distance information indicating the distance between the first guide point and the second guide point, and current inter-position distance information indicating the distance from the current location to the first guide point. You can also Further, the car navigation application 14 can also generate distance information indicating the distance from the current location to the second guidance point, based on the guidance point distance information and the current location distance information. If the destination is not set (route is not set), the distance information and the direction information are not transmitted.
  • the car navigation application 14 is configured to be able to obtain real-time information such as whether there is traffic congestion on the set route by using the communication line. Real-time information is also transmitted by wireless communication by the wireless communication interface 11.
  • the microcomputer 14 of the smartphone 10 outputs the guidance information to the display panel 10d at a predetermined time interval (for example, every 1 second). As shown in FIG. 5, the microcomputer 14 presents the guidance information to the user via the smartphone 10 by generating the guidance information display user interface 34 and displaying it on the display panel 10d.
  • the waypoint deletion operation button 34c is used for map information, direction information, and It will be displayed on the display panel 10d together with the distance information.
  • the map display area 34a the map information around the current location output from the microcomputer 14 is displayed as an image.
  • the vehicle position instruction mark 34d is displayed in a state of being overlapped with the map.
  • a route instruction line 34e indicating a guide route is also displayed in a state of being overlapped with the map.
  • the direction distance display area 34b is provided with a first area 34f in which the distance from the current position to the next guide point is displayed and a second area 34g in which an arrow indicating the traveling direction at the next guide point is displayed. There is.
  • the distance displayed in the first area 34f is updated according to the update of the current location, and also when the guide point is changed.
  • the arrow displayed in the second area 34g is also updated when the guide point is changed.
  • the waypoint deletion operation button 34c is a virtual button composed of an image displayed on the display panel 10d, and is not a so-called physical button.
  • the touch sensor 10c is configured to detect the operation state of the waypoint deletion operation button 34c displayed on the display panel 10d. Therefore, when the user performs an operation of touching the waypoint deletion operation button 34c which is an image displayed on the display panel 10d, the touch sensor 10c detects the operation and outputs the operation to the microcomputer 14, and the microcomputer 14 touches. The operation of the waypoint deletion operation button 34c can be detected based on the output of the sensor 10c.
  • the waypoint deletion operation button 34c is a button for accepting the waypoint deletion operation indicated in the waypoint information, and when there are a plurality of waypoints, the operation of deleting the waypoint closest to the current location among the plurality of waypoints. Accept. Therefore, as shown in FIG. 5, "next waypoint skip" is displayed on the waypoint deletion operation button 34c.
  • This display is a display for showing the user that the button is for deleting the transit point closest to the current location. By displaying this, the user can recognize that the waypoint deletion operation button 34c is a button for deleting the waypoint closest to the current location. When there is only one waypoint, the button is for deleting the waypoint. When there are a plurality of waypoints, an arbitrary waypoint may be deleted from the plurality of waypoints.
  • the microcomputer 14 deletes the waypoint accepted by the waypoint delete operation button 34c. For example, in the case where the route point 1, the route point 2, and the route point 3 are input in the order of being closer to the current location, when the microcomputer 14 detects the operation of the route point delete operation button 34c, the route point 1 is deleted and the route point is deleted. Leave 2 and waypoint 3. Then, the car navigation application 14b re-searches the guide route from the current position to the destination via the stopover points 2 and 3 with the stoppoint 1 deleted by the auto-reroute function. When the waypoint 1 is deleted, the waypoint closest to the current position becomes the waypoint 2, so that the next waypoint delete operation button 34c is operated, the waypoint 2 is deleted. Then, the car navigation application 14b uses the auto-reroute function to re-search for a guide route from the current location to the destination via the transit point 3 with the transit point deleted.
  • a window hole 21 is formed on the front side of the helmet 20 so as to face between the forehead and the chin of the helmet wearer.
  • Translucent shields 22 are attached to the left and right sides of the periphery of the window hole 21 so as to open and close the window hole 21 by rotating in the vertical direction.
  • a plurality of switches and buttons including the first and second switches 23 and 24 are provided on the outer surface of the helmet 20 on the left side of the window 21 of the helmet wearer when viewed from the helmet wearer, that is, at a position corresponding to the ear of the helmet wearer. The operation part of is arranged.
  • a semitransparent plate-like combiner 26 is attached from the inside via an attachment member 27 at a position on the right side of the upper edge of the window hole 21 of the helmet 20 when viewed from the helmet wearer with respect to the center in the left-right direction. ing.
  • the combiner 26 is arranged in front of the user's eyes.
  • a display light emitting device 30 and a mirror 28 for projecting the display light emitted by the display light emitting device 30 onto the combiner 26 are built in below the window hole 21 of the helmet 20.
  • the display light emitting device 30, the combiner 26, and the mirror 28 constitute a head-up display device 40.
  • the display light emitting device 30 uses a Bluetooth module 31 as a wireless communication unit capable of communicating with the smartphone 10 using Bluetooth (registered trademark), and based on information received by the Bluetooth module 31,
  • the image output unit 32 generates an image to be displayed on the combiner 26 and emits display light for displaying the generated image on the combiner 26.
  • the display light emitting device 30 is activated by pressing the first switch 23 for a long time.
  • the Bluetooth module 31 receives distance information indicating a distance to a predetermined guidance point and direction information indicating a traveling direction at the guidance point from the LAN interface 11 of the smartphone 10 every one second.
  • the image output unit 32 generates a guide image as shown in FIG. 3 based on the distance information and the direction information received by the Bluetooth module 31, and emits the display light for displaying the guide image on the combiner 26.
  • the image output unit 32 combines a microcomputer 32a, a flash ROM (Read Only Memory) 32b, and a pattern etc. stored in the flash ROM 32b based on an instruction from the microcomputer 32a to generate a guide image GDC (Graphics).
  • GDC Graphics
  • the display controller 32c and an LCOS (Liquid Crystal on Silicon) 32d that emits display light for displaying the guide image generated by the GDC 32c on the combiner 26.
  • the emission of the display light by the image output unit 32 can be forcibly stopped by short-pressing the first switch 23.
  • the guide image 33 shown in FIG. 3 can be divided into a direction distance display area 33A and various information display areas 33B.
  • the direction distance display area 33A is set in the upper half of the guide image 33
  • the various information display areas 33B are set in the lower half of the guide image 33, but the present invention is not limited to this.
  • a distance display area 33a that displays the distance from the current position to a predetermined guide point and a direction display area 33b that displays the traveling direction at the predetermined guide point are provided side by side in the left-right direction. ing.
  • the unit is displayed as "km" when the distance to the predetermined guide point is long, and the unit is displayed as "m” when the distance to the predetermined guide point is less than 1 km.
  • You may In the direction display area 33b, a traveling direction instruction image such as an arrow is displayed.
  • the estimated value (estimated arrival time) 33c of the required time from the current location to the destination can be displayed in the various information display area 33B.
  • the current time may be displayed in the various information display area 33B.
  • the current time may be acquired from the smartphone 10 or may be acquired from time information held by the display light emitting device 30.
  • the microcomputer 14 of the smartphone 10 executes the car navigation application 14b to perform the processing shown in the flowchart of FIG.
  • step S001 a user interface prompting destination setting and a user interface prompting waypoint setting are displayed on the display panel 10d. Then, in step S002, when the touch sensor 10b performs an input operation for setting a destination and a waypoint by the user, the set destination and waypoint are stored in the storage unit 10a as a destination and a waypoint to be guided. To do.
  • step S003 a guide route from the departure point to the destination via the route point of the guide object stored in step S002 is searched, and the guide route obtained by the search is stored in the storage unit 10a.
  • step S004 the guide operation is executed according to the guide route stored in step S003.
  • the microcomputer 14 uses the GPS receiver 12 to display the distance information indicating the distance to a predetermined guidance point such as the next intersection and the traveling direction at the guidance point according to the guidance route obtained by the search.
  • the direction information shown is acquired every one second.
  • the map around the current location, the distance to the guide point, the traveling direction at the guide point, and the like are output as guide information to the display panel 10d and displayed.
  • An image as shown in FIG. 5 can be displayed on the display panel 10d during the guidance operation, but this image does not have to be displayed. This is because the user can acquire the distance information and the direction information via the combiner 26.
  • step S004 when the waypoint deletion operation button 34c shown in FIG. 5 is operated during the guidance operation by the smartphone 10 in step S004, the microcomputer 14 of the smartphone 10 performs the process of the flowchart shown in FIG. First, in step S006, the next scheduled arrival point is deleted from the stored guidance target stop points. Then, in step S007, the guide route is re-searched by the auto-reroute function, and the guide route obtained by the re-search is stored.
  • the microcomputer 14 uses the map around the current location, the distance to the next guide point, the traveling direction at the guide point, and the like as the guide information according to the guide route obtained by the re-search in step S007 as the display panel 10d. And the acquired distance information and direction information are output as guide information by wireless communication by the LAN interface 11 and displayed on the combiner 26.
  • the user can delete the next planned transit point from the guidance target transit point by simply operating the transit point deletion operation button 34c displayed on the display panel 10d of the smartphone 10. .. Therefore, since it is not necessary to perform an operation of displaying a user interface for prompting the waypoint setting on the smartphone 10 or an operation of selecting the waypoint to be deleted, the waypoint which is no longer desired to be passed from the waypoint to be guided The input operation for deleting can be facilitated.
  • the display light emitting device 30 is activated.
  • the smartphone 10 in the state where the car navigation application 14b is activated transmits various information updated every second by wireless communication by the wireless communication interface 11.
  • the display light emitting device 30 After activation, the display light emitting device 30 generates and outputs a guide image when the Bluetooth module 31 succeeds in wireless communication with the smartphone 10. While wireless communication is being performed with the smartphone 10 for which the route has been set, the operation shown in the flowchart of FIG. 7 is repeatedly executed. This operation stops when the path is deleted.
  • step S101 the microcomputer 32a of the image output unit 32 initializes the count value k to 1. This value is only set for convenience.
  • step S102 the Bluetooth module 31 receives the guidance information and the like transmitted by the smartphone 10. Then, it progresses to step S103.
  • step S103 the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether or not the distance D (distance from the current position to the next guidance point) most recently received by the Bluetooth module 31 is less than a predetermined reference distance R k .
  • R 1 to R 6 are set to 5 km, 4 km, 3 km, 2 km, 1 km, and 0.5 km in order, with R 1 being the longest and R 6 being the shortest.
  • the distance of R 1 to R 6 is not limited to the above-mentioned distance, and can be set to any distance.
  • the number of R k is not limited to 6, and can be set to any number of 2 or more.
  • step S103 the distance D from the current position to the next guidance point is the predetermined reference distance R k or more, and in this case, the process proceeds to step S102.
  • R k is the longest, R 1 , the reference distance is 5 km, and when NO is determined in step S 103 at this time, it means that the current position is 5 km or more away from the next guidance point. That is, since the distance from the current position to the next guidance point is sufficiently long, it is not necessary to provide guidance for the next guidance point. In this case, the procedure proceeds to the guidance image output step of step S108 or step S109. Absent. As a result, the user does not feel bothered. If NO is determined in step S103, the process returns to step S102 to receive guidance information and the like from the smartphone 10. Since the direction information indicating the traveling direction does not change unless the guide point is changed, the reception of the direction information can be omitted.
  • R 1 which is the longest reference distance, is preferably set to, for example, 10 km or less, more preferably 8 km or less, and further preferably 5 km or less. R 1 is preferably set to 3 km or more.
  • step S108 the process proceeds to step S108.
  • Proceeding from step S107 to step S108 means that the distance D from the current position to the next guidance point is less than 0.5 km, and the time to reach the next guidance point is short.
  • step S109 the process proceeds to step S109.
  • Proceeding from step S107 to step S109 means that the distance D from the current location to the next guidance point is 0.5 km or more, and it takes a long time to reach the next guidance point.
  • the guide image 33 is output for 10 seconds. This makes it difficult for the user to feel bothered.
  • step S110 the microcomputer 32a of the image output unit 32 adds 1 to the count value k, returns to step S102, and receives various types of information from the smartphone 10. Then, it progresses to step S103.
  • step S103 if R k is R 2 , it is determined whether or not the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4 km, and if R k is R 3 , then from the current location. It is determined whether the distance D to the next guidance point is less than 3 km, and if R k is R 4 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 2 km.
  • R k is R 5 , it is determined whether or not the distance D from the current location to the next guidance point is less than 1 km. If R k is R 6 , the distance from the current location to the next guidance point is determined. It is determined whether or not the distance D to the guide point is less than 0.5 km.
  • step S103 the reference distance for the determination in step S103 is R 1 .
  • R 1 the reference distance for the determination in step S103.
  • NO is determined in step S107
  • step S109 normal output process
  • step S110 the guidance image 33 is displayed for 10 seconds in step S109 (normal output process), and step S110.
  • R k becomes R 2 , and the process proceeds to step S102.
  • the stop processing for stopping the emission of the display light is performed.
  • step S103 When the vehicle further approaches the next guidance point and the distance D from the current location to the next guidance point becomes less than 4 km, it is determined as R 2 as the reference distance in step S103, so that YES is determined, and NO is determined in step S107 and step S109 is performed.
  • the guide image 33 is displayed only for 10 seconds, R k becomes R 3 in step S110, and the process proceeds to step S102.
  • step S109 If the distance D from the current position to the next guidance point becomes less than 3 km as the vehicle approaches the next guidance point further, it is determined as R 3 as the reference distance in step S103, and therefore YES, and in step S107, NO is determined and step S109.
  • the guide image 33 is displayed only for 10 seconds, R k becomes R 4 in step S110, and the process proceeds to step S102.
  • R 4 the reference distance in step S103, and thus YES, and it is determined as NO in step S107.
  • step S109 the guide image 33 is displayed for 10 seconds, R k becomes R 5 in step S110, and the process proceeds to step S102.
  • step S109 the guide image 33 is displayed for 10 seconds, R k becomes R 6 in step S110, and the process proceeds to step S102.
  • step S108 the process proceeds to step S108, and the guide image 33 can be displayed up to the guide point in step S108.
  • the user when the user wants to delete a waypoint after setting the guide route, the user operates the waypoint delete operation button 34c to delete the desired waypoint. be able to. Since this waypoint deletion operation button 34c is displayed on the display panel 10d of the smartphone 10 together with the guidance information, the operation can be easily performed.
  • the waypoint deletion operation button 34c is displayed on the smartphone 10 as a non-physical button, but the waypoint deletion operation button may be provided on the helmet 20.
  • the second switch 24 of the helmet 20 is used as a waypoint deletion operation button, and when the second switch 24 is pressed, the microcomputer 32a of the head-up display device 30 performs the second switch by wireless communication by the Bluetooth module 31.
  • Information indicating that 24 has been pressed is transmitted to the microcomputer 14 of the smartphone 10.
  • the microcomputer 14 of the smartphone 10 receives the information indicating that the second switch 24 has been pressed by wireless communication by the LAN interface 11, and executes the operation of the flowchart shown in FIG. In this case, since the second switch 24 as a stopover operation button is provided on the helmet 20, the operation can be performed easily.
  • the navigation program that implements the above operation may be stored in a storage medium, for example, or may be provided to the user in a form that can be downloaded from an external server. Further, by executing the navigation program, it is possible to execute the navigation method including the steps described above.
  • the present invention is useful as a navigation system that searches for a guide route from a starting point to a destination via a transit point and outputs guide information according to the guide route.

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Abstract

信号処理装置は、経由地削除操作ボタンにより受け付けられた経由地を削除し、経由地を削除した状態で現在地から目的地に至るまでの案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路に従って案内情報を出力する。

Description

ナビゲーションシステム
　本発明は、出発地から経由地を経て目的地に至るまでの案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力するナビゲーションシステムに関する。
　特許文献１には、ユーザが設定した所望の経由地を案内対象の経由地として設定し、案内対象の経由地を経て出発地から目的地に至るまでの案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力する信号処理装置を備えたナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、案内対象の経由地から、すでに立ち寄った施設と同じカテゴリーの経由地を削除する機能を備えている。
特開２００７－１５５４３７号公報
　しかし、特許文献１では、すでに立ち寄った施設とは別のカテゴリーの経由地を経由したくなくなった場合、その経由地を案内対象の経由地から削除するために、経由地の設定画面を表示手段に表示させる操作や、削除対象の経由地を選択する操作を行う必要があり、入力操作が煩雑になる。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、経由地を経路設定後に削除するための入力操作を容易にすることにある。
　本発明は、目的地を示す目的地情報及び経由地を示す経由地情報を入力可能な入力部と、出発地から前記入力部により入力された前記目的地情報に示される目的地に至る間に、前記入力部により入力された前記経由地情報に示される経由地を経由する案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力する信号処理装置と、前記信号処理装置から出力された前記案内情報を表示する表示部とを備えたナビゲーションシステムであって、前記経由地情報に示される経由地の削除操作を受け付ける経由地削除操作ボタンを前記案内情報と共に前記表示部に示すように構成され、前記信号処理装置は、前記経由地削除操作ボタンにより受け付けられた経由地を削除し、当該経由地を削除した状態で現在地から前記目的地に至るまでの案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路に従って案内情報を出力するように構成されていることを特徴とする。
　この構成によれば、入力部により目的地情報及び経由地情報が入力されると、信号処理装置が、出発地から経由地を経て目的地に至る案内経路を探索する。経由地は複数入力することができる。探索された案内経路に従って案内情報が出力されるので、ユーザはその案内情報に基づいて経由地へ立ち寄ることや目的地に到着することが可能になる。案内経路の設定後、経由地を経由したくなくなることがある。この場合、ユーザは、経由地削除操作ボタンを操作することで所望の経由地を削除することが可能になる。経由地削除操作ボタンは、案内情報と共に表示部に示されているので、操作は容易に行える。
　また、タッチセンサ及び表示パネルを有するタッチ操作パネルを備え、前記入力部が前記タッチセンサであり、前記表示部が前記表示パネルであり、前記経由地削除操作ボタンは前記表示パネルに表示される画像によって構成され、前記タッチセンサは、前記表示パネルに表示された前記経由地削除操作ボタンの操作状態を検出するように構成され、前記信号処理装置は、前記タッチセンサにより前記経由地削除操作ボタンの操作が検出された場合に、経由地を削除するように構成されていることを特徴とする。
　この構成によれば、経由地削除操作ボタンが案内情報と共に表示パネルに表示されることになり、ユーザはこの経由地削除操作ボタンを操作するだけで信号処理装置が経由地を削除する。したがって、ユーザによる経由地の削除操作がより一層容易に行える。
　また、前記案内情報には、案内地点における進行方向と、現在地周辺の地図情報とが含まれており、前記進行方向及び前記地図情報は、前記経由地削除操作ボタンを構成する画像と共に前記表示パネルに表示されるように構成されていることを特徴とする。
　この構成によれば、案内地点における進行方向、地図及び経由地削除操作ボタンを構成する画像が共通の表示パネルに表示されるので、ユーザは、次の案内地点における進行方向や周辺の地図を参考にしながら、経由地を削除するか否か判断することができる。
　また、前記入力部は、経由地を示す経由地情報を複数入力可能に構成され、前記経由地削除操作ボタンは、複数の経由地のうち、現在地に最も近い経由地の削除操作を受け付けるものであることを特徴とする。
　この構成によれば、複数の経由地が設定されている場合に、経由地削除操作ボタンを操作すると、次に到達する予定であった経由地が削除されることになるので、削除対象の経由地をユーザが把握しやすくなる。
　また、ヘルメットと、前記ヘルメットに設けられ、前記ヘルメットの装着者の眼前に配置されるコンバイナと、前記案内情報に基づいて案内画像を生成し、生成した画像を前記コンバイナに表示させるための表示光を出射する表示光出射装置とを備えていることを特徴とする。
　この構成によれば、例えば自動二輪車等の運転者がナビゲーションシステムを利用することができる。この場合、案内画像がコンバイナに表示されることになるが、このコンバイナはヘルメットに設けられるものであることから、小型化する必要があり、一度に表示できる情報量は限定される。本構成では、経由地削除操作ボタンがコンバイナとは別のタッチ操作パネルに表示されることになるので、コンバイナに表示する情報量に影響を与えることはない。
　また、目的地を示す目的地情報及び経由地を示す経由地情報を入力可能な入力部と、出発地から前記入力部により入力された前記目的地情報に示される目的地に至る間に、前記入力部により入力された前記経由地情報に示される経由地を経由する案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力する信号処理装置と、前記信号処理装置から出力された前記案内情報を表示する表示部とを備えたナビゲーションシステムであって、ヘルメットと、前記ヘルメットに設けられ、前記ヘルメットの装着者の眼前に配置されるコンバイナと、前記案内情報に基づいて案内画像を生成し、生成した画像を前記コンバイナに表示させるための表示光を出射する表示光出射装置とを備え、前記経由地情報に示される経由地の削除操作を受け付ける経由地削除操作ボタンが前記ヘルメットに設けられ、前記信号処理装置は、前記経由地削除操作ボタンにより受け付けられた経由地を削除し、当該経由地を削除した状態で現在地から前記目的地に至るまでの案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路に従って案内情報を出力するように構成されていることを特徴とする。
　この構成によれば、例えば自動二輪車等の運転者がナビゲーションシステムを利用することができる。そして、ユーザは、経由地を削除したくなったとき、経由地削除操作ボタンを操作することで所望の経由地を削除することが可能になる。経由地削除操作ボタンはヘルメットに設けられているので、操作は容易に行える。
　したがって、経由地を削除したくなったときに削除操作を容易にすることができる。
本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。 画像出力部により出力される案内画像を示す図である。 カーナビアプリの実行時にスマートフォンのマイクロコンピュータによって行われる処理を示すフローチャートである。 案内動作中にタッチ操作パネルに表示されるユーザインターフェースを示す図である。 案内動作中にスマートフォンのタッチ操作パネルが操作されたときにスマートフォンのマイクロコンピュータによって実行される処理を示すフローチャートである。 案内動作中にヘッドアップディスプレイ装置により実行される動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１を示す。このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン（携帯電話）１０と、ヘルメット２０と、コンバイナ２６と、表示光出射装置３０とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。
　スマートフォン１０は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行うＬＡＮインターフェース（無線通信インターフェース）１１と、ＧＰＳ受信機１２と、携帯電話回線を介して音声信号の送受信を行うＷＡＮインターフェース１３と、信号処理装置としてのマイクロコンピュータ１４と、記憶部１０ａと、タッチ操作パネル１０ｂとを備えている。このスマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４は、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１４ａを稼働させるとともに、モバイルオペレーションシステム１４ａ上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４ｂを実行可能に構成されている。モバイルオペレーションシステム１４ａは、プログラムを読み込んで実行することにより、スマートフォン１０上で稼働させることができる。カーナビアプリ１４ｂもプログラムを読み込んで実行することで所定の動作を行う。
　カーナビアプリ１４ｂは、独自の地図情報を地図情報データとして保有していてもよいし、スマートフォン１０の記憶部１０ａに記憶されている地図情報データを利用してもよいし、必要な地図情報データをインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム１４ａやカーナビアプリ１４ｂのプログラム、地図情報は記憶部１０ａに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名、施設名等も含まれている。
　タッチ操作パネル１０ｂは、例えば感圧式の操作検出手段であるタッチセンサ（入力部）１０ｃと、表示パネル（表示部）１０ｄとを含んでいる。表示パネル１０ｄは、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等で構成されており、マイクロコンピュータ１４に接続され、マイクロコンピュータ１４によって制御される。モバイルオペレーションシステム１４ａで生成された各種ユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ１４ｂの実行画面、各種設定画面等は、表示パネル１０ｄに表示される。表示パネル１０ｄの表面に透明なタッチセンサ１０ｃが積層された状態で設けられている。タッチセンサ１０ｃはマイクロコンピュータ１４に接続され、検出信号をマイクロコンピュータ１４に出力する。これにより、表示パネル１０ｄの表面のどの部分にユーザがタッチしたのかをマイクロコンピュータ１４によって検出可能になっている。
　タッチセンサ１０ｃにより、目的地を示す目的地情報及び経由地を示す経由地情報を入力することが可能になっている。目的地情報及び経由地情報の入力操作は従来から周知の手法を用いることができるので詳細な説明は省略するが、概略は以下のとおりである。すなわち、カーナビアプリ１４ｂは、目的地情報の入力を促すユーザインターフェースを生成して表示パネル１０ｄに表示させることができるようになっている。目的地情報の入力を促すユーザインターフェースは、例えば地名、住所、施設名、電話番号、交差点名等を入力可能な領域を備えており、このユーザインターフェースが表示パネル１０ｄに表示された状態で、ユーザがタッチセンサ１０ｃにタッチして操作を行うことで、所望の目的地情報を入力することができる。経由地情報についても基本的には目的地情報の入力と同じであり、経由地情報の入力を促すユーザインターフェースを生成して表示パネル１０ｄに表示させた状態でユーザがタッチセンサ１０ｃにタッチして操作を行うことで、所望の経由地情報を入力することができる。
　経由地情報が目的値情報と異なっている点は、目的値情報は１つだけ入力できるのに対し、経由地情報は複数入力可能になっている点である。経由地情報を複数入力した場合、経由する順番を設定することができるようになっており、この経由する順番も経由地情報に含まれる。経由する順番もユーザがタッチセンサ１０ｃにタッチして操作を行うことで設定可能である。入力された目的地情報及び経由地情報は、記憶部１０ａに記憶される。尚、経由地情報は入力されていなくてもよい。また、出発地は、自動的に現在地として設定されるようになっているが、ユーザが目的地情報の入力と同様にして所望の出発地を入力可能にしてもよい。
　ＧＰＳ受信機１２は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム１４ａやカーナビアプリ１４ｂで利用されるようになっている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン１０は、ヘルメット２０を装着したユーザ（自動二輪車のライダー）が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。
　スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４ｂを用い、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）と、記憶部１０ａに記憶されている目的地情報及び経由地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、案内経路の設定を行うことができるように構成されている。すなわち、カーナビアプリ１４ｂは、現在地である出発地をＧＰＳ受信機１２で特定すると、特定された出発地から、既に入力されている目的地情報に示される目的地に至る間に、経由地情報に示される経由地を経由するように案内経路を探索する。このような探索エンジンは周知である。経由地情報が入力されていない場合には、現在地から目的地までの経路を自動で探索する。経由地情報が、例えば経由する順番に、経由地１、経由地２、…と複数入力されている場合には、現在地、経由地１、経由地２、…、目的地を順に結ぶような案内経路を探索する。
　カーナビアプリ１４ｂは、案内中、現在位置が予め設定された案内経路上にあるか否かを所定間隔で判定しており、現在位置が案内経路から外れた場合には案内経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。オートリルート機能は、経由地が削除された場合に、経由地を削除した状態で現在地から目的地に至るまでの案内経路を再探索するように構成されている。また、オートリルート機能は、経由地が追加された場合に、経由地を追加した状態で現在地から目的地に至るまでの案内経路を再探索するように構成されている。
　また、カーナビアプリ１４ｂは、案内経路の設定後、現在地から目的地までの距離（残距離）及び現在地への到着予想時刻（所要時間）、現在地から各経由地までの距離及び各経由地への到着予想時刻等算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの案内経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も案内経路の設定によって決定されている。カーナビアプリ１４ｂは、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出することができる。案内地点は経由地の場合もあり得る。
　したがって、カーナビアプリ１４ｂは、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔（例えば１秒毎）で取得することが可能になる。また、カーナビアプリ１４ｂは、現在地情報に基づいて、現在地及びその周辺を含む地図情報を読み込むことができる。現在地の周辺とは、地図の縮尺によっても異なるが、現在地を中心とした半径１００ｍ～５ｋｍの地域が含まれる範囲とすることができる。案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地周辺の地図情報とは、案内経路を案内する際に使用される案内情報であり、ユーザに提示される情報である。また、案内情報には、現在地から目的値までの距離、現在地から各経由地までの距離、現在地への到着予想時刻、各経由地への到着予想時刻等を含むことができる。方向情報には、進行すべきレーン（車線）を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。
　スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４は、カーナビアプリ１４ｂで取得した案内情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報、到着予想時刻、残距離、地図情報等を、無線通信インターフェース１１による無線通信によって所定の時間間隔（例えば１秒毎）で送信（出力）するようになっている。この案内情報は、案内経路に従って出力される。例えば、現在地から最も近い案内地点に近づくと、案内地点までの距離及び案内地点における進行方向を含む案内情報を出力し、その案内地点を過ぎたら、次の案内地点までの距離及び案内地点における進行方向を含む案内情報を出力する。経由地が近づいてきたら、経由地までの距離や経由地の方向を含む案内情報を出力し、また、目的地が近づいてきたら、目的地までの距離や目的地の方向を含む案内情報を出力する。
　案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。カーナビアプリ１４は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とを生成することができる。また、カーナビアプリ１４は、第１の案内地点と第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報と、現在地から第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報とを生成することもできる。さらに、カーナビアプリ１４は、案内地点間距離情報及び現在地間距離情報に基づいて、現在地から第２の案内地点までの距離を示す距離情報も生成することができる。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は送信しない。
　カーナビアプリ１４は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。
　スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４は、上記案内情報を表示パネル１０ｄに対して所定の時間間隔（例えば１秒毎）で出力する。図５に示すように、マイクロコンピュータ１４は、案内情報表示用ユーザインターフェース３４を生成して表示パネル１０ｄに表示させることで、案内情報を、スマートフォン１０を介してユーザに提示する。
　案内情報表示用ユーザインターフェース３４には、地図表示領域３４ａと、方向距離表示領域３４ｂと、経由地削除操作ボタン３４ｃとが設けられているので、経由地削除操作ボタン３４ｃは地図情報、方向情報及び距離情報と共に表示パネル１０ｄに表示されることになる。地図表示領域３４ａには、マイクロコンピュータ１４から出力された現在地周辺の地図情報が画像で表示される。地図表示領域３４ａには、自車位置指示マーク３４ｄが地図に重なった状態で表示される。さらに、地図表示領域３４ａには、案内経路を示す経路指示線３４ｅも地図に重なった状態で表示される。
　方向距離表示領域３４ｂには、現在地から次の案内地点までの距離が表示される第１領域３４ｆと、次の案内地点における進行方向を示す矢印が表示される第２領域３４ｇとが設けられている。第１領域３４ｆに表示される距離は現在地の更新に応じて更新され、また案内地点が変更になることによっても更新される。第２領域３４ｇに表示される矢印は案内地点が変更になることによっても更新される。
　経由地削除操作ボタン３４ｃは、表示パネル１０ｄに表示される画像によって構成された仮想的なボタンであり、いわゆる物理ボタンではない。タッチセンサ１０ｃは、表示パネル１０ｄに表示された経由地削除操作ボタン３４ｃの操作状態を検出するように構成されている。したがって、ユーザが表示パネル１０ｄに表示された画像である経由地削除操作ボタン３４ｃをタッチする操作を行うと、タッチセンサ１０ｃがその操作を検出してマイクロコンピュータ１４に出力し、マイクロコンピュータ１４はタッチセンサ１０ｃの出力に基づいて経由地削除操作ボタン３４ｃの操作を検出できる。
　経由地削除操作ボタン３４ｃは、経由地情報に示される経由地の削除操作を受け付けるボタンであり、複数の経由地が存在する場合、複数の経由地のうち、現在地に最も近い経由地の削除操作を受け付ける。したがって、図５に示すように、経由地削除操作ボタン３４ｃには「次経由地スキップ」と表示されている。この表示は、現在地に最も近い経由地の削除するためのボタンであることをユーザに示すための表示である。この表示を行うことにより、ユーザは、経由地削除操作ボタン３４ｃを、現在地に最も近い経由地の削除を行うためのボタンであると認識できる。経由地が１つだけである場合には、その経由地を削除するボタンとなる。尚、複数の経由地が存在する場合、複数の経由地のうち、任意の経由地を削除できるようにしてもよい。
　マイクロコンピュータ１４は、経由地削除操作ボタン３４ｃにより受け付けられた経由地を削除する。例えば、現在地に近い順に、経由地１、経由地２、経由地３と入力されていた場合、マイクロコンピュータ１４が経由地削除操作ボタン３４ｃの操作を検出すると、経由地１を削除し、経由地２及び経由地３を残す。そして、カーナビアプリ１４ｂは、オートリルート機能により、経由地１を削除した状態で現在地から、経由地２及び経由地３を経て目的地に至るまでの案内経路を再探索する。経由地１が削除されると、現在地に最も近い経由地は経由地２になるので、次に経由地削除操作ボタン３４ｃが操作されると、経由地２が削除される。そして、カーナビアプリ１４ｂは、オートリルート機能により、経由地を削除した状態で現在地から、経由地３を経て目的地に至るまでの案内経路を再探索する。
　図１に示すように、ヘルメット２０の前面側には、ヘルメット装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりもヘルメット装着者から見て左側、すなわちヘルメット装着者の耳に対応する位置には、第１及び第２のスイッチ２３，２４を含む複数のスイッチやボタン等の操作部が配設されている。また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりもヘルメット装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、取付部材２７を介して内側から取り付けられている。コンバイナ２６は、ユーザの眼前に配置されている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。表示光出射装置３０とコンバイナ２６とミラー２８とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。
　表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いてスマートフォン１０と通信可能な無線通信部としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像出力部３２とを備えている。表示光出射装置３０は、第１のスイッチ２３が長押しされることで、起動するようになっている。
　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とをスマートフォン１０のＬＡＮインターフェース１１から１秒毎に受信する。
　画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報及び方向情報に基づいて、図３に示すような案内画像を生成し、コンバイナ２６に案内画像を表示させるための表示光を出射する。画像出力部３２は、マイクロコンピュータ３２ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂと、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３２ｃと、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３２ｄとを備えている。画像出力部３２による表示光の出射は、第１のスイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。
　図３に示す案内画像３３は、方向距離表示領域３３Ａと、各種情報表示領域３３Ｂとに区画することができる。この例では、方向距離表示領域３３Ａが案内画像３３の上半部に設定され、各種情報表示領域３３Ｂが案内画像３３の下半部に設定されているが、これに限られるものはない。
　方向距離表示領域３３Ａには、現在地から所定の案内地点までの距離を表示する距離表示領域３３ａと、所定の案内地点における進行方向を表示する方向表示領域３３ｂとが左右方向に並ぶように設けられている。距離表示領域３３ａでは、所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、所定の案内地点までの距離が１ｋｍを未満になると単位が「ｍ」で表示されるようにしてもよい。方向表示領域３３ｂには、矢印等の進行方向指示画像が表示される。各種情報表示領域３３Ｂには、現在地から目的地まで所要時間の推定値（到着予想時刻）３３ｃを表示することができる。また、各種情報表示領域３３Ｂには現在時刻を表示させるようにしてもよい。現在時刻は、スマートフォン１０から取得するようにしてもよいし、表示光出射装置３０が持つ時刻情報から取得するようにしてもよい。
　上述のように構成されたナビゲーションシステム１では、スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４が、カーナビアプリ１４ｂの実行により、図４のフローチャートに示す処理を行う。
　まず、ステップＳ００１において、目的地設定を促すユーザインターフェース及び経由地設定を促すユーザインターフェースを表示パネル１０ｄに表示する。そして、ステップＳ００２において、ユーザによる目的地及び経由地を設定する入力操作がタッチセンサ１０ｂによってなされると、設定された目的地及び経由地を案内対象の目的地及び経由地として記憶部１０ａに記憶する。
　その後、ステップＳ００３において、ステップＳ００２で記憶した案内対象の経由地を経て出発地から目的地に至るまでの案内経路を探索し、探索により得た案内経路を記憶部１０ａに記憶する。
　案内経路の設定及び記憶処理の後、ステップＳ００４において、ステップＳ００３で記憶した案内経路に従って、案内動作を実行する。案内動作中、マイクロコンピュータ１４は、ＧＰＳ受信機１２を用いて、探索により得た案内経路に従って、次の交差点等の所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを１秒毎に取得する。そして、取得した距離情報及び方向情報に基づいて、現在地周辺の地図、案内地点までの距離、及び案内地点における進行方向等を案内情報として表示パネル１０ｄに出力し表示させる。案内動作中、表示パネル１０ｄには図５に示すような画像を表示させることができるが、この画像は表示させなくてもよい。ユーザはコンバイナ２６を介して距離情報及び方向情報を取得できるからである。
　また、案内動作中、ユーザによるカーナビアプリ１４ｂの終了操作がスマートフォン１０になされると、マイクロコンピュータ１４は、案内動作を終了する。これがステップＳ００５である。
　また、ステップＳ００４におけるスマートフォン１０による案内動作の実行中に、図５に示す経由地削除操作ボタン３４ｃが操作されると、スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４は、図６に示すフローチャートの処理を行う。まず、ステップＳ００６において、記憶した案内対象の経由地から、次に到達予定の経由地を削除する。そして、ステップＳ００７において、オートリルート機能によって案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路を記憶する。
　ステップＳ００７の実行後、マイクロコンピュータ１４は、ステップＳ００７における再探索により得た案内経路に従って、現在地周辺の地図、次の案内地点までの距離、及び案内地点における進行方向等を案内情報として表示パネル１０ｄに出力するとともに、取得した距離情報と方向情報とを、ＬＡＮインターフェース１１による無線通信によって案内情報として出力し、コンバイナ２６に表示する。
　このように、ユーザは、スマートフォン１０の表示パネル１０ｄに表示されている経由地削除操作ボタン３４ｃを操作するだけで、案内対象の経由地から、次に到達予定の経由地を削除することができる。したがって、スマートフォン１０に対し、経由地設定を促すユーザインターフェースを表示させる操作や、削除対象の経由地を選択する操作を行う必要がないので、経由したくなくなった経由地を案内対象の経由地から削除するための入力操作を容易にできる。
　一方、自動二輪車等の運転者が、案内動作中のスマートフォン１０を所持した状態で、ヘルメット２０を装着して第１のスイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４ｂを起動させた状態のスマートフォン１０は、１秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が成功すると、案内画像を生成して出力する。経路設定がなされたスマートフォン１０との無線通信が行われている間、図７のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する。経路が消去されるとこの動作は停止する。
　この動作の開始後、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋを１に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。
　次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された案内情報等を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。
　ステップＳ１０３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により直近に受信された距離Ｄ（現在地から次の案内地点までの距離）が、所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。ここで、Ｒ１～Ｒ６は、順に、５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、０．５ｋｍに設定されており、Ｒ１が最も長く、Ｒ６が最も短くなっている。Ｒ１～Ｒ６の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Ｒｋの数は、６に限られるものではなく、２以上の任意の数に設定することができる。
　ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ以上であり、この場合は、ステップＳ１０２に進む。Ｒｋが最も長いＲ１のときには基準距離が５ｋｍとなり、このときにステップＳ１０３でＮＯと判定されたということは、現在地から次の案内地点まで５ｋｍ以上離れているということである。つまり、現在地から次の案内地点までの距離が十分に長いので、次の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップＳ１０８やステップＳ１０９の案内画像出力ステップには進まない。これにより、ユーザが煩わしさを感じないようになる。ステップＳ１０３でＮＯと判定されると、ステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から案内情報等を受信する。尚、進行方向を示す方向情報は、案内地点が変更にならない限り変わらないので、方向情報の受信は省略することができる。
　その後、ステップＳ１０３に進み、上述したように画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるＲ１は、例えば１０ｋｍ以下に設定するのが好ましく、より好ましくは８ｋｍ以下、さらに好ましいのは５ｋｍ以下である。Ｒ１は、３ｋｍ以上に設定するのが好ましい。
　一方、ステップＳ１０３においてＹＥＳと判定されて距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満である場合にはステップＳ１０７に進み、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝６であるか否かを判定する。
　ステップＳ１０７でＹＥＳと判定されてカウント値ｋが６であるときにはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短いということである。ステップＳ１０８では、画像出力部３２が図３に示す案内画像３３を生成し、コンバイナ２６に当該案内画像３３を表示させるための表示光を出射する画像出力処理を行う。これはＤ＝０となるまで、即ち案内地点に到達するまで行う。これにより、所定の動作が終了する。この動作の終了後は、次の案内地点を案内する案内情報が同様に表示される。
　一方、ステップＳ１０７でＮＯと判定されるとステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１０９に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ以上であり、次の案内地点に到達するまでの時間が長いということである。ステップＳ１０９では、案内画像３３を１０秒間だけ出力する。これにより、ユーザが煩わしさを感じにくくなる。
　ステップＳ１１０では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋに１を加算してステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から各種情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、ＲｋがＲ２になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ３になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ４になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ５になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ６になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であるか否かを判定することになる。
　例えば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ以上離れていて、そこから次の案内地点へ向かって走行していると仮定する。ステップＳ１０３における判定の基準距離はＲ１である。現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３でＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１０９で１０秒間だけ案内画像３３が表示され（通常出力処理）、ステップＳ１１０でＲｋがＲ２となり、ステップＳ１０２に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。
　次の案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ２を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１０９で１０秒間だけ案内画像３３が表示され、ステップＳ１１０でＲｋがＲ３となり、ステップＳ１０２に進む。
　次の案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ３を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１０９で１０秒間だけ案内画像３３が表示され、ステップＳ１１０でＲｋがＲ４となり、ステップＳ１０２に進む。その後、次の案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ４を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１０９で１０秒間だけ案内画像３３が表示され、ステップＳ１１０でＲｋがＲ５となり、ステップＳ１０２に進む。その後、次の案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ５を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１０９で１０秒間だけ案内画像３３が表示され、ステップＳ１１０でＲｋがＲ６となり、ステップＳ１０２に進む。
　その後、次の案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ６を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７では、カウント値ｋ＝６であるので、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８において案内画像３３を案内地点まで表示させることができる。
　以上説明したように、この実施形態によれば、案内経路の設定後、経由地を削除したくなった場合、ユーザは、経由地削除操作ボタン３４ｃを操作することで所望の経由地を削除することができる。この経由地削除操作ボタン３４ｃは、案内情報と共にスマートフォン１０の表示パネル１０ｄに示されているので、操作を容易に行うことができる。
　また、本実施形態では、経由地削除操作ボタン３４ｃを非物理ボタンとしてスマートフォン１０に表示させるようにしたが、経由地削除操作ボタンは、ヘルメット２０に設けてもよい。例えば、ヘルメット２０の第２のスイッチ２４を経由地削除操作ボタンとし、第２のスイッチ２４が押されると、ヘッドアップディスプレイ装置３０のマイクロコンピュータ３２ａがＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１による無線通信によって、第２のスイッチ２４が押されたことを示す情報をスマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４へ送信する。スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４はＬＡＮインターフェース１１による無線通信によって第２のスイッチ２４が押されたことを示す情報を受信し、図６に示すフローチャートの動作を実行する。この場合、経由地削除操作ボタンとしての第２のスイッチ２４はヘルメット２０に設けられているので、操作は容易に行える。
　また、上記動作を実現するナビゲーションプログラムを例えば記憶媒体に記憶させてもよいし、外部のサーバからダウンロードできる形態でユーザに提供してもよい。また、ナビゲーションプログラムを実行することで、上述した各ステップを含むナビゲーション方法の実行も可能になる。
　本発明は、出発地から経由地を経て目的地に至るまでの案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力するナビゲーションシステムとして有用である。
１　　　　　　ナビゲーションシステム
１０ｂ　　　　タッチ操作パネル
１０ｃ　　　　タッチセンサ（入力部）
１０ｄ　　　　表示パネル（表示部）
１４　　　　　マイクロコンピュータ（信号処理装置）
１４ｂ　　　　カーナビゲーションサービスアプリケーション
２４　　　　　第２のスイッチ（経由地削除操作ボタン）
３４ｃ　　　　経由地削除操作ボタン

Claims (6)

  1. 　目的地を示す目的地情報及び経由地を示す経由地情報を入力可能な入力部と、
    　出発地から前記入力部により入力された前記目的地情報に示される目的地に至る間に、前記入力部により入力された前記経由地情報に示される経由地を経由する案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力する信号処理装置と、
    　前記信号処理装置から出力された前記案内情報を表示する表示部とを備えたナビゲーションシステムであって、
    　前記経由地情報に示される経由地の削除操作を受け付ける経由地削除操作ボタンを前記案内情報と共に前記表示部に示すように構成され、
    　前記信号処理装置は、前記経由地削除操作ボタンにより受け付けられた経由地を削除し、当該経由地を削除した状態で現在地から前記目的地に至るまでの案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路に従って案内情報を出力するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 　請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　タッチセンサ及び表示パネルを有するタッチ操作パネルを備え、
    　前記入力部が前記タッチセンサであり、
    　前記表示部が前記表示パネルであり、
    　前記経由地削除操作ボタンは前記表示パネルに表示される画像によって構成され、
    　前記タッチセンサは、前記表示パネルに表示された前記経由地削除操作ボタンの操作状態を検出するように構成され、
    　前記信号処理装置は、前記タッチセンサにより前記経由地削除操作ボタンの操作が検出された場合に、経由地を削除するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
  3. 　請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　前記案内情報には、案内地点における進行方向と、現在地周辺の地図情報とが含まれており、
    　前記進行方向及び前記地図情報は、前記経由地削除操作ボタンを構成する画像と共に前記表示パネルに表示されるように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
  4. 　請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　前記入力部は、経由地を示す経由地情報を複数入力可能に構成され、
    　前記経由地削除操作ボタンは、複数の経由地のうち、現在地に最も近い経由地の削除操作を受け付けるものであることを特徴とするナビゲーションシステム。
  5. 　請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    　ヘルメットと、
    　前記ヘルメットに設けられ、前記ヘルメットの装着者の眼前に配置されるコンバイナと、
    　前記案内情報に基づいて案内画像を生成し、生成した画像を前記コンバイナに表示させるための表示光を出射する表示光出射装置とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
  6. 　目的地を示す目的地情報及び経由地を示す経由地情報を入力可能な入力部と、
    　出発地から前記入力部により入力された前記目的地情報に示される目的地に至る間に、前記入力部により入力された前記経由地情報に示される経由地を経由する案内経路を探索し、当該案内経路に従って案内情報を出力する信号処理装置と、
    　前記信号処理装置から出力された前記案内情報を表示する表示部とを備えたナビゲーションシステムであって、
    　ヘルメットと、
    　前記ヘルメットに設けられ、前記ヘルメットの装着者の眼前に配置されるコンバイナと、
    　前記案内情報に基づいて案内画像を生成し、生成した画像を前記コンバイナに表示させるための表示光を出射する表示光出射装置とを備え、
    　前記経由地情報に示される経由地の削除操作を受け付ける経由地削除操作ボタンが前記ヘルメットに設けられ、
    　前記信号処理装置は、前記経由地削除操作ボタンにより受け付けられた経由地を削除し、当該経由地を削除した状態で現在地から前記目的地に至るまでの案内経路を再探索し、再探索により得た案内経路に従って案内情報を出力するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
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