JP5326678B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図上の指定区間に応じた情報を提供するナビゲーション装置に関するものである。

従来、ナビゲーション装置として、例えば特開２００７−２５６０３２号公報に記載されるように、タッチパネルの画面上の経路区間をなぞることにより道路区間を指定すると、画面上にその指定区間の渋滞情報が表示されるものが知られている。この装置によれば、道路の渋滞を考慮に入れた経路を誘導経路として設定することができる。

特開２００７−２５６０３２号公報

しかしながら、上述したナビゲーション装置では、なぞりによる入力モードであることを知らないユーザの場合、区間始点の選択後にタッチパネルから指を離してしまい、道路区間の指定が上手くできない場合がある。

本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、道路区間の指定を確実に行えるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置は、地図上の指定区間に応じた情報を表示するナビゲーション装置であって、地図情報を表示すると共に、ユーザの接触入力操作を受け付けるタッチパネルと、指定区間の始点指定時のタッチパネルとの接触時間に応じて、始点終点指定による道路区間指定モードとなぞりによる道路区間指定モードとの切り換えを行う指定モード切換手段と、を備え、指定モード切換手段は、接触時間が所定時間以下の場合に、始点終点指定による道路区間指定モードとし、接触時間が所定時間以上の場合に、なぞりによる道路区間指定モードとすることを特徴とする。

この発明によれば、指定モード切換手段が、指定区間の始点指定時にタッチパネルとの接触時間に応じて始点終点指定による道路区間指定モードとなぞりによる道路区間指定モードとの切り換えを行うので、道路区間を確実に指定することができる。

本発明に係るナビゲーション装置において、外部との通信を通じて指定区間の交通情報を取得する交通情報取得手段備えることが好適である。この場合、指定区間の渋滞情報などの交通情報を容易に取得することができる。

本発明に係るナビゲーション装置において、指定区間の画面の縮尺を適切な縮尺に変更する縮尺変更手段を更に備えることが好適である。この場合、ユーザによる縮尺変更操作の手間を省くことができると共に、ユーザに煩わしさを感じさせない。

本発明に係るナビゲーション装置において、指定区間に応じた情報は走行所要時間であることが好適である。この場合、指定区間の走行所要時間をユーザに提供することができる。

本発明によれば、道路区間の指定を確実に行えるナビゲーション装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。 通信装置の制御処理を示すフローチャートである。 始点終点指定による道路区間指定モードの操作を示す図である。 なぞりによる道路区間指定モードの操作を示す図である。 指定区間の画面縮尺の変更を示す説明図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の制御処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。このナビゲーション装置１は、地図上の指定区間に応じた走行所要時間を提供するものであり、タッチパネル２、スピーカ３、通信装置４、ナビＥＣＵ（Electronic Control Unit）５、メモリ６、及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ７を備えている。

ナビＥＣＵ５は、装置全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータを主体として構成されている。タッチパネル２は、例えばカラー液晶画面からなり、車両走行経路の地図情報などを表示すると共に、ユーザの接触入力操作を受け付ける。ここでのユーザの接触入力操作は、ユーザが直接指でタッチパネル２を触れることにより入力操作のほか、タッチペンのような道具を利用した入力操作も含む。

タッチパネル２の画面には、複数のボタンが表示されている。これらのボタンは、ユーザの入力操作を受け付け、その入力操作によって所定の機能を実行するか否かを選択するものである。スピーカ３は、車両の走行に関する各音声案内を行うものである。

タッチパネル２及びスピーカ３は、ナビＥＣＵ５により制御されている。例えば、ユーザによるタッチパネル２への入力操作があった場合、ナビＥＣＵ５がその入力操作に応じた所定機能を実行する制御信号をタッチパネル２及びスピーカ３にそれぞれ送信する。タッチパネル２とスピーカ３は、その制御信号を受けて、画面上に地図情報を表示し、音声案内を行う。

ＧＰＳセンサ７は、自車両の位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、受信されたＧＰＳ衛星信号に基づき自車両の位置を検出するためのものである。ＧＰＳセンサ７は、ナビＥＣＵ５に接続され、検出した自車両の位置情報をナビＥＣＵ５に出力する。

メモリ６は、例えば地図情報や、ユーザが過去操作した縮尺のデータ等の情報を記憶するものである。このメモリ６は、ナビＥＣＵ５の制御信号を受けて、走行経路に応じた地図情報を呼び出す機能を有している。

通信装置４は、自動的にセンタに接続されており、センタとの通信により自車両の走行経路に応じた交通情報を取得するものであり、ナビＥＣＵ５に接続され、取得した交通情報をナビＥＣＵ５に出力する。この通信装置４は、ユーザが設定画面で道路区間を設定する間に、自動的にセンタとの通信を行い最新の交通情報を入手する。これによって、ユーザが道路区間の設定操作を終了すると、ナビＥＣＵ５が交通情報に基づいて指定区間の走行所要時間を計算し、計算した走行所要時間を迅速にタッチパネル２の画面上に表示することが可能である。

通信装置４のセンタへの接続は、交通情報を入手する時間に基づいてとりに行くかどうかが判断されている。また、この通信装置４は、ルートをひいている（道路を指定する）か、渋滞にはまっているかなどで交通情報を入手する範囲を限定する。

以下、図２を参照して交通情報の入手時間に基づくセンタへの接続について説明する。図２は通信装置の制御処理を示すフローチャートである。図２に示すように、ユーザがタッチパネル２の画面上に表示された「所要時間」のボタンを押すと（Ｓ１１）、交通情報取得時間が所定時間（例えば３分）内であるか否かの判定が行われる（Ｓ１２）。

交通情報取得時間が３分以内であると判定された場合、センタに接続されずに（Ｓ１３）、制御処理が終了する。一方、交通情報取得時間が３分以内でないと判定された場合、制御処理がＳ１４に進み、センタに自動で接続することが行われる。Ｓ１４に続くＳ１５の処理では、変更した縮尺にあわせてセンタから取得する交通情報範囲の変更が実行される。このとき、ナビＥＣＵ５は、その縮尺に応じてセンタから取得する交通情報の範囲を変更する。

ナビＥＣＵ５は、更に指定モード切換部５１と、最適縮尺変更部５２とを備えている。本実施形態に係るナビゲーション装置１では、始点終点指定による道路区間指定モードとなぞりによる道路区間指定モードとが設定されている。

図３は始点終点指定による道路区間指定モードの操作を示す図である。始点終点指定による道路区間指定モードを利用する場合、まず、タッチパネル２に表示された「所要時間」ボタン２１を押す（図３（ａ））。次に、指でタッチパネル２を触れることにより、タッチパネル２に表示された地図上の道路区間の始点及び終点をそれぞれ選択する。例えば、タッチパネル２に表示された地図上のＡ地点（始点）からＤ地点（終点）までの走行所要時間を調べたいときに、まず、Ａ地点をタッチして選択し（図３（ｂ））、続いて指を移動してＤ地点をタッチする（図３（ｃ））。

始点及び終点の指定を終了すると、ナビＥＣＵ５が、通信装置４を通じて取得した交通情報に基づいて、道路区間Ａ→Ｄにおける最小の走行所要時間でいける経路を計算する。例えば最小の走行所要時間でいける経路がＡ→Ｂ→Ｄであった場合、ナビＥＣＵ５は、タッチパネル２の画面上にその経路Ａ→Ｂ→Ｄ及び最小の走行所要時間を表示させ、同時にスピーカ３を介して音声でユーザに知らせる。

図３（ｄ）に示すように、指定された道路区間の最小走行所要時間が１２分の場合、計算した経路Ａ→Ｂ→Ｄが周囲の経路よりも太い線で示され、走行所要時間「１２分」を示すメッセージが経路Ａ→Ｂ→Ｄからの吹き出しで表示される。同時に、スピーカ３を介して「走行所要時間は１２分です」との音声案内が流される。

図４はなぞりによる道路区間指定モードの操作を示す図である。なぞりによる道路区間指定モードを利用する場合、まず、タッチパネル２に表示された「所要時間」ボタン２１を押す（図４（ａ））。次に、指でタッチパネル２を触れることにより、タッチパネル２に表示された地図上の道路区間の始点を選択し、指で指定区間の終点までの経路をなぞる。

例えば、タッチパネル２の画面上に表示された経路区間Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄを指定したいときに、まず、指でＡ地点（始点）をタッチし（図４（ｂ））、続いてタッチパネル２の画面をタッチしながらＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順序に沿ってその経路をなぞる（図４（ｃ））。これにより、道路区間Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄが指定される。このとき、なぞられた経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄには軌跡線が表示される。軌跡線の表示形態として、周囲の道路と区別できるように表示色や線幅などを変えることが挙げられる。

次に、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて取得した交通情報に基づいて経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄを走行する所要時間を計算する。図４（ｄ）に示すように、経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄを走行する所要時間が１５分の場合、走行所要時間「１５分」を示すメッセージが経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄからの吹き出しで表示される。同時に、スピーカ３を介して「走行所要時間は１５分です」との音声案内が流される。

指定モード切換部５１は、ユーザがタッチパネル２との接触時間に応じて、始点終点指定による道路区間指定モードとなぞりによる道路区間指定モードとの切換を行っている。この指定モード切換部５１は、「所要時間」ボタン２１を押した直後に指を画面にタッチした時間に基づいて、始点終点指定による道路区間指定モードかなぞりによる道路区間指定モードかを判断する。指定区間の始点を押した際、すぐ指を離した場合は始点終点指定による道路区間指定モードとし、押し続ける場合はなぞりによる道路区間指定モードとする。

最適縮尺変更部５２は、指定区間の画面の縮尺を適切な縮尺に設定する縮尺設定手段として機能している。この最適縮尺変更部５２は、画面に目的地（ゴール）まで入っているかどうか、入っていなければゴールまでどれぐらいの距離か等によって、縮尺を自動で変更する。例えば、図５（ａ）に示すように、ユーザがタッチパネル２の画面上に表示された「所要時間」のボタン２１を選択し道路区間を指定すると、通信装置４が自動的にセンタと通信し、指定区間を含む道路の交通情報を取得する。

このとき、最適縮尺変更部５２は、まず指定区間のゴールＧがタッチパネル２の画面に入っているか否かを判定する。コールＧが画面に入っていないと判定した場合、最適縮尺変更部５２は、ゴールＧまでどれくらいの距離を計算し、ゴールＧが画面に入るように縮尺の変更を行う（図５（ｂ））。そして、ナビＥＣＵ５が、通信装置４を通じて取得した交通情報に基づいて指定区間の走行所要時間を計算し、計算した所用時間を画面上に表示する（図５（ｃ））。

また、最適縮尺変更部５２は、学習を行い、ユーザがよく操作する縮尺を推定してその縮尺にする。更に、この最適縮尺変更部５２は、自車両が一般道あるいは高速道を走行することによって縮尺の変更を行い、高速道を走行する場合に設定画面を高速略図にする。

図６は、最適縮尺設定部の制御処理を示すフローチャートである。初めに、ユーザがタッチパネル２の画面上に表示された「所要時間」のボタンを選択すると（Ｓ２１）、渋滞にはまっているかまたは次リンクに渋滞があるかの判定ご行われる（Ｓ２２）。

渋滞にはまっているまたは次リンクに渋滞があると判定された場合には、制御処理がＳ２３に進み、学習があるか否かの判定が行われる。このとき、ナビＥＣＵ５は、メモリ６に記憶された過去のデータ情報に基づいてその判定を行う。

学習があると判定された場合、制御処理がＳ２４に進み、渋滞終端まで縮尺変更したものをいつもさらに変更しているか否かが判定される。そして、その縮尺変更したものをいつも更に変更していると判定された場合には、最適縮尺変更部５２は、その学習にあった縮尺に変更する（Ｓ２５）。このとき、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて、学習にあった縮尺で進行方向扇形の所定角度（例えば１２０°）の範囲内のリンクの交通情報、予測交通情報を取得する。Ｓ２５を終えたら、一連の制御処理が終了する。

Ｓ２４で縮尺変更したものをいつもさらに変更していないと判定された場合、またはＳ２３で学習がないと判定された場合には、制御処理がＳ２６に進み、今の縮尺に渋滞終端まで入っているか否かの判定が行われる。渋滞終端まで入っていると判定された場合、縮尺の変更が行われず（Ｓ２７）、制御処理が終了する。

一方、今の縮尺に渋滞終端まで入っていないと判定された場合、その渋滞終端が入るまで縮尺の変更が行われる（Ｓ２８）。このとき、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて、自車両の位置から渋滞終端までの道路リンク及びその周辺の道路リンクの交通情報、予測交通情報を取得する。そして、Ｓ２８を終えたら、制御処理が終了する。

Ｓ２２の処理において渋滞にはまっていない、または次リンクに渋滞がないと判定された場合、制御処理がＳ２９に進み、ルートを引いているか否かの判定が行われる。ルートを引いていると判定された場合、学習があるか否かの判定が行われる（Ｓ３０）。

Ｓ３０の処理で学習があると判定された場合、制御処理がＳ３１に進み、目的地まで入る縮尺に変更したものをいつもさらに変更しているかが判定される。そして、変更したものをいつもさらに変更していると判定された場合、学習にあった縮尺への変更が実行され（Ｓ３２）、制御処理が終了する。

一方、Ｓ３１の処理において変更したものをいつもさらに変更していないと判定された場合、Ｓ３０の処理において学習がないと判定された場合には、制御処理がＳ３３に進み、目的地まで入る縮尺が所定の縮小割合（例えば１／４万図）以上であるか否かの判定が行われる。

縮尺が１／４万図以上であると判定された場合、目的地まで入る縮尺への変更が行われる（Ｓ３４）。このとき、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて、自車両位置からルート上の全ての道路リンク及びルートに沿って周辺の道路リンクの交通情報、予測交通情報を取得する。Ｓ３４を終えたら、制御処理が終了する。

一方、縮尺が１／４万図以上でないと判定された場合、１／４万図への変更が行われる（Ｓ３５）。このとき、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて、自車両位置からルート上の全ての道路リンク及びルートに沿って周辺の道路リンクの交通情報、予測交通情報を取得する。Ｓ３５を終えたら、制御処理が終了する。

Ｓ２９の処理においてルートを引いていないと判定された場合、制御処理がＳ３６に進み、学習があるか否かの判定が行われる。学習があると判定された場合、学習にあった縮尺への変更が行われ（Ｓ３７）、制御処理が終了する。一方、学習がないと判定された場合には、いつも使っている縮尺に変更することが実行される（Ｓ３８）。

ここで、いつも使っている縮尺は、走行時に一番良く使われている縮尺のことである。また、このとき、ナビＥＣＵ５は、通信装置４を通じて、自車両位置から前方全ての道路リンクの交通情報、予測交通情報を取得する。Ｓ３８を終えたら、制御処理が終了する。

このように構成されたナビゲーション装置１によれば、始点終点指定による道路区間指定モード及びなぞりによる道路区間指定モードが設定されており、指定モード切換部５１が、ユーザのタッチパネル２との接触時間に応じて両指定モードの切り換えを行っているので、道路区間を確実に指定することができる。

また、通信装置４が自動的にセンタとの通信を行うことにより、指定区間の渋滞情報などの交通情報を容易に取得することができる。更に、最適縮尺変更部５２が指定区間の画面の縮尺を最適な縮尺に変更するので、ユーザによる縮尺の変更操作の手間を省くことができ、ユーザに煩わしさを感じさせない。例えば信号待ちの状態において、ある指定区間の走行所要時間を知りたい時に、最適縮尺変更部５２がその指定区間の画面の縮尺を最適な縮尺に変更するので、ユーザによる縮尺の変更操作の手間を省き、知りたい情報を手軽に知ることができ、しかもユーザに煩わしさを感じさせることがない。

上述した実施形態は本発明に係るナビゲーション装置の一例を説明したものであり、本発明に係るナビゲーション装置は実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明にナビゲーション装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係るナビゲーション装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。

１…ナビゲーション装置、２…タッチパネル、４…通信装置、５…ナビＥＣＵ、５１…指定モード切換部、５２…最適縮尺変更部。

Claims (4)

1. 地図上の指定区間に応じた情報を表示するナビゲーション装置であって、
   地図情報を表示すると共に、ユーザの接触入力操作を受け付けるタッチパネルと、
   前記指定区間の始点指定時の前記タッチパネルとの接触時間に応じて、始点終点指定による道路区間指定モードとなぞりによる道路区間指定モードとの切り換えを行う指定モード切換手段と、
   を備え、
   前記指定モード切換手段は、前記接触時間が所定時間以下の場合に、前記始点終点指定による道路区間指定モードとし、前記接触時間が所定時間以上の場合に、前記なぞりによる道路区間指定モードとすることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 外部との通信を通じて前記指定区間の交通情報を取得する交通情報取得手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記指定区間の画面の縮尺を変更する縮尺変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記指定区間に応じた情報は走行所要時間であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。

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